CN107593671B - 一种便于移动的农业自动化施药系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于移动的农业自动化施药系统，包括连接燃油式水泵的压力水管，压力水管连接母液配制单元和混合喷施单元，母液配制单元包括储药罐和配药罐，配药罐分为连通的上腔和下腔，所述上腔内装置水位计和母液配制机构，母液配制机构无需动力驱动，依靠水流自动在工作状态和备用状态自动转换，设备小巧工作可靠。所述混合喷施单元主要通过射流机构实现水与母液的混合喷施。该施药系统能够实现母液的即时配制和即时混合喷施，系统体积小巧便于移动，自动完成药、水的混合配制工作。有效减轻了工作负荷，确保了人身健康和安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业施药系统。
背景技术
现有技术中，农业上施药必备一个盛水容器，其容量至少也要200～300Kg。在容器内按照比例加入水和药物，混合均匀后从容器中泵取药水混合物浇灌作物。其缺点在于体积较为庞大，携带使用很不方便，尤其是南方丘陵地带，田地较为零碎、小块化，需要多次移动整个系统。
同时人工配药搅拌等工作导致人药直接接触，容易出现吸入式中毒现象，严重时还会导致昏迷，严重危及配药人员的身体健康。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种安全方便的农业施药系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种便于移动的农业自动化施药系统，包括连接燃油式水泵的压力水管，其特征在于，压力水管连接母液配制单元和混合喷施单元：
所述母液配制单元包括装置农药的储药罐和配药罐，储药罐底端下料口连通配药罐；配药罐分为上腔和下腔，上腔和下腔通过管道和第一阀门连通，所述上腔内装置水位计和母液配制机构，所述下腔储存配制好的母液并通过第二阀门连通出液管；所述母液配制机构包括承接储药罐下料口的定量器，定量器通过连杆铰接储药罐下料口的封闭塞；定量器呈撮箕状，定量器敞口端通过合页式溜槽连接漏勺，定量器敞口端的相对端铰接定位；所述漏勺承接旁路水管，旁路水管通过第三阀门连通所述压力水管；漏勺自由端通过合页式溜槽连接所述定量器，漏勺自由端的相对端铰接定位，漏勺的定位高度低于所述定量器；所述合页式溜槽通过拉簧悬挂定位；
所述混合喷施单元包括通过第一盘管连通所述压力水管的进水管，进水管通过180°弯头连通喷嘴，喷嘴装置在吸入室内对应喉管设置，吸入室连通所述出液管，吸入室通过喉管连接扩散管，扩散管通过第二盘管连通喷施口。
采用上述技术方案，将燃油式水泵就近置于水源(如灌溉渠道)处启动向压力水管供水。母液配制单元中，母液配制机构备用状态下，储药罐中的农药粉剂由出料口落入并装满定量器，打开第三阀门母液配制机构进入工作状态，旁通管的水流落入并装满漏勺，漏勺装满水后重量大增自由端旋转下降，使得拉簧形变，带动定量器的敞口端旋转同时下降，合页式溜槽也同时下降并展开，撮箕状的定量器中的农药粉剂通过敞口端、溜槽进入漏勺与水混合，并随着水流溢出至配药罐的上腔，该上腔药水混合物(即母液)达到预定量后关闭第三闸阀，打开第一闸阀上腔母液流入下腔备用。第三闸阀关闭后，旁通管停止供水，漏勺内的水漏完后失重，拉簧恢复形变带动漏勺、合页式溜槽和定量器恢复备用状态。
混合喷施单元中，压力水流依序通过第一盘管、进水管、弯头从喷嘴高速喷出时，在喉管处因周围的空气被射流卷走而在吸入室内形成真空，打开第二阀门，在负压和自重作用下，下腔内储存的母液进入吸入室。母液和水在喉管中充分混合，然后依序通过扩散管、第二盘管、喷施口及喷施软管对作物喷施。第一盘管与第二盘管共同配合，两者之间的管路内形成供母液和水充分混合的动态稳定空间，确保药水比例适宜。
系统依照上述过程循环工作，实现母液的即时配制和即时混合喷施。
由上可知，本发明的有益效果在于，该施药系统能够实现母液的即时配制和即时混合喷施，系统体积小巧便于移动，自动完成药、水的混合配制工作。有效减轻了工作负荷，确保了人身健康和安全。
优选地，所述第二阀门采用手动阀门，第二阀门旁设有对应阀门开度的浓度标识。浓度标识根据系统阀门开度、燃油式水泵工作转速和系统管路特性计算确定。操作人员只需根据浓度标识调整阀门开度，以调整母液的流入量，从而调整母液与水的混合比例。
优选地，所述第二阀门采用电磁阀门，所述燃油式水泵设有转速计量元件，电磁阀门的控制元件通信连接转速计量元件。系统自动根据燃油式水泵工作转速适时调整阀门开度。以调整母液的流入量，从而自动调整母液与水的混合比例。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
附图说明
图1为本发明系统整体原理结构示意图；
图2为母液配制单元内部结构原理示意图(母液配制机构处于备用状态)；
图3为图2的局部放大示意图；
图4为母液配制单元内部结构原理示意图(母液配制机构处于工作状态)；
图5为图4的局部放大示意图；
图6为母液配制机构的结构示意图(母液配制机构处于工作状态)。
附图标注说明：1-配药罐；2-储药罐；3-第三闸阀；4-第一闸阀；5-旁路水管；6-压力水管；7-第一盘管；8-第二盘管；9-喷施口；10-扩散管；11-喉管；12-喷嘴；13-出液管；14-第二闸阀；15-进水管；16-吸入室；
101-漏勺；102-定量器；103-封闭塞；104-隔板；105-合页式溜槽；106-拉簧；107-连杆；108-铰接座；109-定量器铰接环；110-漏水孔；111-漏勺铰接环。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述便于移动的农业自动化施药系统，包括连接燃油式水泵(图中未显示)的压力水管6，压力水管6连接母液配制单元和混合喷施单元：
所述母液配制单元包括配药罐1和储药罐2，储药罐2内装置农药粉剂，储药罐2底端下料口连通配药罐1。配药罐1由倾斜式的隔板104分为上腔和下腔，上腔和下腔通过管道和第一阀门4连通。所述上腔内装置水位计(图中未显示)和母液配制机构，所述下腔储存配制好的母液并通过第二阀门14连通出液管13。
本例中，所述第二阀门14采用手动阀门，第二阀门14旁设有对应阀门开度的浓度标识。根据燃油式水泵工作转速和系统管路特性可以计算确定系统的进水量，根据阀门开度可以确定母液的供应量，母液供应量和进水量的比值即为喷施物的浓度，根据上述原则预先计算出一定阀门开度的浓度，并做出所述浓度标识，操作人员只需根据浓度标识调整阀门开度，以调整母液的流入量，从而调整母液与水的混合比例。
另外，所述第二阀门也可以采用电磁阀门，所述燃油式水泵设有转速计量元件，电磁阀门的控制元件通信连接转速计量元件。系统自动根据燃油式水泵工作转速调整阀门开度。以调整母液的流入量，从而调整母液与水的混合比例。优点在于调整方便，但是要设置控制电源。
所述母液配制机构包括承接储药罐2的下料口的定量器102，定量器102通过连杆107铰接储药罐2下料口的封闭塞103；定量器102呈撮箕状，定量器102敞口端通过合页式溜槽105连接漏勺101，定量器102敞口端的相对端通过铰接环109铰接定位；所述漏勺101承接旁路水管5，旁路水管5通过第三阀门3连通所述压力水管6；漏勺101自由端通过合页式溜槽105连接所述定量器102，漏勺101自由端的相对端通过铰接环111铰接定位，漏勺101的定位高度低于所述定量器102；所述合页式溜槽105通过拉簧106悬挂定位。
所述混合喷施单元包括通过第一盘管7连通所述压力水管6的进水管15，进水管15通过180°弯头连通喷嘴12，喷嘴12装置在吸入室16内对应喉管11设置，吸入室16连通所述出液管13，吸入室16通过喉管11连接扩散管10，扩散管10通过第二盘管8连通喷施口9。
采用上述技术方案，将燃油式水泵就近置于水源(如灌溉渠道)处启动向压力水管6供水。母液配制单元中，母液配制机构备用状态下，储药罐2中的农药粉剂由出料口落入并装满定量器102，打开第三阀门3母液配制机构进入工作状态，旁通管5的水流落入漏勺101，漏勺101虽然设有漏水孔110，但是漏水孔110的漏水速度远远小于旁通管5的进水量，使得漏勺101装满水后重量大增，使得拉簧106形变，导致漏勺101自由端旋转下降，同时带动定量器102的敞口端旋转下降，合页式溜槽105也同时下降并由折叠状态转变为展开状态，撮箕状的定量器102中的农药粉剂通过敞口端、溜槽105进入漏勺101与水混合，并随着水流溢出至配药罐2的上腔，根据水位计的指示，该上腔药水混合物(即母液)达到预定量后关闭第三闸阀3，打开第一闸阀4，上腔母液流入下腔备用。第三闸阀3关闭后，旁通管5停止供水，漏勺101内的水漏完后失重，拉簧106恢复形变带动漏勺101、合页式溜槽105和定量器102恢复备用状态。母液配制机构无需动力驱动，依靠水流自动在工作状态和备用状态自动转换，设备小巧工作可靠。
混合喷施单元中，压力水管6的压力水流依序通过第一盘管7、进水管15、弯头从喷嘴12高速喷出时，在喉管11处因周围的空气被射流卷走而在吸入室16内形成真空，打开第二阀门14，在负压和自重作用下，下腔内储存的母液沿出液管13进入吸入室16。母液和水在吸入室16及其喉管11处充分混合，然后依序通过扩散管10、第二盘管8、喷施口9及套在喷施口9上的喷施软管或莲蓬头等对作物喷施。第一盘管与7、第二盘管8共同配合，两者之间的管路内形成供母液和水充分混合的动态稳定空间，确保药水比例适宜。系统依照上述过程循环工作，实现母液的即时配制和即时混合喷施。该系统尤其适合于田地较为零碎、小块化的南方丘陵地带。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种便于移动的农业自动化施药系统，包括连接燃油式水泵的压力水管，其特征在于，压力水管连接母液配制单元和混合喷施单元：
所述母液配制单元包括装置农药的储药罐和配药罐，储药罐底端下料口连通配药罐；配药罐分为上腔和下腔，上腔和下腔通过管道和第一阀门连通，所述上腔内装置水位计和母液配制机构，所述下腔储存配制好的母液并通过第二阀门连通出液管；所述母液配制机构包括承接储药罐下料口的定量器，定量器通过连杆铰接储药罐下料口的封闭塞；定量器呈撮箕状，定量器敞口端通过合页式溜槽连接漏勺，定量器敞口端的相对端铰接定位；所述漏勺承接旁路水管，旁路水管通过第三阀门连通所述压力水管；漏勺自由端通过合页式溜槽连接所述定量器，漏勺自由端的相对端铰接定位，漏勺的定位高度低于所述定量器；所述合页式溜槽通过拉簧悬挂定位；
所述混合喷施单元包括通过第一盘管连通所述压力水管的进水管，进水管通过180°弯头连通喷嘴，喷嘴装置在吸入室内对应喉管设置，吸入室连通所述出液管，吸入室通过喉管连接扩散管，扩散管通过第二盘管连通喷施口。
2.如权利要求1所述的一种便于移动的农业自动化施药系统，其特征在于，所述第二阀门采用手动阀门，第二阀门旁设有对应阀门开度的浓度标识。
3.如权利要求1所述的一种便于移动的农业自动化施药系统，其特征在于，所述第二阀门采用电磁阀门，所述燃油式水泵设有转速计量元件，电磁阀门的控制元件通信连接转速计量元件。
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