CN107585265A - 海龟式船体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海龟式船体，包括主船体、右浮箱、左浮箱、推进器、四组支脚总成；所述的右浮箱和左浮箱分别固定在主船体的两侧，推进器安装在主船体或右浮箱和左浮箱内，四组支脚总成分别安装在主船体的船头和船尾上且对称设置；由于本发明在主船体的船头和船尾上对称设置有四组支脚总成，四组支脚总成可驱动主船体沿纵向移动或沿横向移动，行走起来十分灵活、方便，可在河滩、潮间带等区域使用，适应性很广。本发明的船体由主船体、右浮箱、左浮箱构成，为双船体结构，行走更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及船舶领域，特别是涉及一种海龟式船体。
背景技术
在长江区乡村级河道机械化清淤中，需要一种基于船舶底盘的清淤机械。目前，用于河道机械化清淤的船舶底盘大都为履带式，难以满足河道机械化清淤的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应面更广、使用灵活方便的海龟式船体。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种海龟式船体，包括主船体、右浮箱、左浮箱、推进器、四组支脚总成；所述的右浮箱和左浮箱分别固定在主船体的两侧，推进器安装在主船体或右浮箱和左浮箱内，四组支脚总成分别安装在主船体的船头和船尾上且对称设置；
所述的支脚总成包括支撑座、支撑臂、纵向油缸、横向油缸、支撑轮；所述的支撑座的底部铰接在主船体船头或船尾的一侧，支撑臂的内端铰接在支撑座上，支撑轮可旋转的安装在支撑臂的外端；所述的横向油缸的缸体铰接在主船体船头或船尾的中部，横向油缸的活塞杆杆端与支撑座铰接；所述的纵向油缸的缸体铰接在支撑座上，纵向油缸的活塞杆杆端与支撑臂中部铰接。
所述的推进器有两个，两个推进器分别安装在右浮箱和左浮箱的底部。
所述的支脚总成中的支撑臂由内支撑臂和外支撑臂构成；所述的内支撑臂的内端铰接在支撑座上，内支撑臂的外端与外支撑臂以可拆卸的方式连接，外支撑臂的外端与支撑轮连接。
本发明还包括护栏；在主船体的两侧分别安装有护栏。
所述的支脚总成中的支撑轮由两个钢轮并排构成。
采用上述方案后，由于本发明包括主船体、右浮箱、左浮箱、推进器、四组支脚总成，在主船体的船头和船尾上对称设置有四组支脚总成，四组支脚总成可驱动主船体沿纵向移动或沿横向移动，行走起来十分灵活、方便，可在河滩、潮间带等区域使用，适应性很广。本发明的船体由主船体、右浮箱、左浮箱构成，为双船体结构，行走更稳定。本发明采用两个推进器，为双动力结构，推力更加平稳、可靠。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是图1在A处的局部放大图；
图5是图2在B处的局部放大图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明是一种海龟式船体，包括主船体1、右浮箱2、左浮箱3、两个推进器4、四组支脚总成5、护栏6。
所述的右浮箱2和左浮箱分3别固定在主船体1的两侧，两个推进器4分别安装在右浮箱2和左浮箱3的底部。所述的四组支脚总成5分别安装在主船体1的船头和船尾上且对称设置。在主船体1的两侧分别安装有护栏6。
如图4、图5所示，所述的支脚总成5包括支撑座51、支撑臂52、纵向油缸53、横向油缸54、支撑轮55。所述的支撑座51的底部铰接在主船体1船头或船尾的一侧，支撑臂52的内端铰接在支撑座51上，支撑轮55可旋转的安装在支撑臂52的外端；所述的横向油缸54的缸体铰接在主船体1船头或船尾的中部，横向油缸54的活塞杆杆端与支撑座51铰接；所述的纵向油缸53的缸体铰接在支撑座51上，纵向油缸53的活塞杆杆端与支撑臂52中部铰接。
在本实施例中，所述的支撑轮55由两个钢轮并排构成。所述的支撑臂52由一根内支撑臂521和一根外支撑臂522构成；所述的内支撑臂521的内端铰接在支撑座51上，内支撑臂521的外端与外支撑臂522以可拆卸的方式连接，外支撑臂522的外端与支撑轮55连接，根据需要可更换更长或更短的外支撑臂522，以满足客户对不同长度支撑臂52的需要。需要特别说明的是，外支撑臂522的数量可有多根。
本发明的工作原理：
行走时，支脚总成5的纵向油缸53驱动支撑臂52上、下摆动（如图1所示），使得支撑轮55触地，主船体1向上撑起或落下；横向油缸54驱动支撑臂52左、右摆动（如图2所示），使得支撑轮55触地，主船体1前或向后行走。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种海龟式船体，其特征在于：包括主船体、右浮箱、左浮箱、推进器、四组支脚总成；所述的右浮箱和左浮箱分别固定在主船体的两侧，推进器安装在主船体或右浮箱和左浮箱内，四组支脚总成分别安装在主船体的船头和船尾上且对称设置；
所述的支脚总成包括支撑座、支撑臂、纵向油缸、横向油缸、支撑轮；所述的支撑座的底部铰接在主船体船头或船尾的一侧，支撑臂的内端铰接在支撑座上，支撑轮可旋转的安装在支撑臂的外端；所述的横向油缸的缸体铰接在主船体船头或船尾的中部，横向油缸的活塞杆杆端与支撑座铰接；所述的纵向油缸的缸体铰接在支撑座上，纵向油缸的活塞杆杆端与支撑臂中部铰接。
2.根据权利要求1所述的海龟式船体，其特征在于：所述的推进器有两个，两个推进器分别安装在右浮箱和左浮箱的底部。
3.根据权利要求1所述的海龟式船体，其特征在于：所述的支脚总成中的支撑臂由内支撑臂和外支撑臂构成；所述的内支撑臂的内端铰接在支撑座上，内支撑臂的外端与外支撑臂以可拆卸的方式连接，外支撑臂的外端与支撑轮连接。
4.根据权利要求1所述的海龟式船体，其特征在于：还包括护栏；在主船体的两侧分别安装有护栏。
5.根据权利要求1所述的海龟式船体，其特征在于：所述的支脚总成中的支撑轮由两个钢轮并排构成。
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