CN107580834B - 一种果园行间草种播撒机 - Google Patents

一种果园行间草种播撒机 Download PDF

Info

Publication number
CN107580834B
CN107580834B CN201711029332.2A CN201711029332A CN107580834B CN 107580834 B CN107580834 B CN 107580834B CN 201711029332 A CN201711029332 A CN 201711029332A CN 107580834 B CN107580834 B CN 107580834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seed
moving mechanism
orchard
gear
grass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711029332.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107580834A (zh
Inventor
李勃
韩真
李秀杰
崔冬冬
招雪晴
张庆田
王晓芳
刘利
李晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Institute of Pomology
Original Assignee
Shandong Institute of Pomology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Institute of Pomology filed Critical Shandong Institute of Pomology
Priority to CN201711029332.2A priority Critical patent/CN107580834B/zh
Publication of CN107580834A publication Critical patent/CN107580834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107580834B publication Critical patent/CN107580834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种果园行间草种播撒机，涉及农业机械设备领域，技术方案为包括包括移动机构，移动机构上侧设置料斗，料斗下侧连接管道，管道的出口下侧设置可以向两侧及后方撒种的的撒种机构，所述管道的出口设置在撒种机构的正上方；所述移动机构为交替步行式移动机构。本发明的有益效果是：使用方便，步行式的移动方式不会对果园地面造成伤害，且行走稳定，即使在后期进行草种补种的情况下，也不会对前期已经播种的区域造成伤害，在移动的过程中，撒种机构可同步完成撒种，装置仅用一个电机即可驱动完成，可以实现均匀撒种。

Description

一种果园行间草种播撒机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种果园行间草种播撒机。
背景技术
果园生草能够提高土壤的有机质含量，改善土壤结构，增进地力。国外许多果园由于生草而减少了大量施用有机肥，避免了施用有机肥的繁重劳力支出。果园生草可降低表层、亚表层土壤容重，增加总孔隙度和毛管孔隙度，改良土壤物理结构；高温季节，能降低土壤极端高温，减小土温变幅，对土温变化起到了明显缓冲作用；秋旱季节，果园生草可保持较高的土壤含水量，改善水。日本青森苹果试验场从1931年开始进行果园生草栽培试验；并自1952年起在生产中推广。现在苹果园生草率接近100％；波兰果园几乎全部采用生草法，有行间、全园两种；朝鲜也大力发展生草法；美国果园普遍采用行间生草，株间和树盘施用除草剂的管理办法。果园生草技术已成为发达国家开发成功的一项现代化、标准化的果园土壤管理技术。它符合果业可持续发展及生态农业的要求。
采用生草制的果园，有机质含量显著提高，果实品质优良，树势健壮，取得了省工、高效、绿色、生态的初步成效，其中土壤有机质含量由1.0％提高到2.4％，而用工量仅是清耕除草的20％左右，得到群众的普遍认可，再次调动了发展果业的积极性。果园生草培肥地力技术与可持续发展的概念相符，是全面提升果园土壤有机质含量，实现我国果业可持续发展的必然选择。
但是在现有果园的初期种草环节，依然采用人工进行撒种操作，目前没有合适的机械装置予以替代，整个工作非常辛苦，且颇为繁琐费时
发明内容
为了可以减轻人工撒种作业的负担，本发明提供一种果园行间草种播撒机。
其技术方案为，通过步行式的移动机构，避免轮式机构对草皮造成伤害，配合撒种机构，实习自走式的撒种作业。
为了解决上述问题，本发明提供了一种果园行间草种播撒机，包括移动机构1，移动机构1上侧设置料斗2，料斗2下侧连接管道3，管道3的出口下侧设置可以向两侧及后方撒种的的撒种机构4，所述管道3的出口设置在撒种机构4的正上方；
所述移动机构1为交替步行式移动机构。
优选为，所述移动机构1包括设置在其两侧对称设置的步行机构101，所述步行机构101包括踏板102，踏板102通过设置在其上侧的框架杆103与偏心轮104连接，偏心轮104主体为一平齿轮，其侧面偏心设置轴杆，该轴杆与所述框架杆103的侧面铰接，所述偏心轮105与驱动机构5联接，由驱动机构5驱动。
偏心轮104两侧为圆柱体，中部为齿轮部分，其两侧的圆柱部分通过轴承与环形支架连接，环形支架与装置壳体连接。
优选为，所述步行机构101包括两个对称设置在所述偏心轮104两侧的踏板102，所述偏心轮104的两侧分别设置两个轴杆，两个轴杆圆心的投影位于所述偏心轮104的同一直径上，且以偏心轮104的圆心对称。
优选为，所述框架杆103为门形框架，其立杆为弹簧伸缩杆、横杆一侧的分别与两个对称设置的所述偏心轮104的轴杆铰接。
优选为，所述驱动机构5包括电机501，电机501通过锥齿轮组合一502联动移动机构驱动轮503，移动机构驱动轮503两侧分别通过一个大齿轮一504联动两个所述偏心轮104。
所述锥齿轮组合一502包括与电机501同轴的一个主动锥齿轮，及与该锥齿轮啮合的两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别通过一根连杆带动与其同轴的所述移动机构驱动轮503。
优选为，所述撒种机构4包括种桶401，种桶401底部封闭，其筒壁上设置排种口402，种桶401底部设置锥台，锥台的中心位于所述管道3出口的正下方，所述种桶401上边缘设置齿圈403，齿圈403下侧面固定连叶片404，叶片404的一个侧边与所述种桶401的内壁贴合，其底边与所述锥台的斜面相贴合；所述齿圈403由所述驱动机构5驱动。
排种口402为扁平形开口，共设置三个，三个排种口的中心线之间的夹角为90°。叶片404转动时，其转动轨迹中心处预留圆柱形空间。
优选为，所述电机501依次通过所述锥齿轮组合一502、锥齿轮组合二505联动大齿轮二506，大齿轮二506啮合小齿轮507，小齿轮507与大齿轮三508同轴，大齿轮三508啮合所述齿圈404。
优选为，所述料斗2的底部为倒锥形，且其最低端设置通孔，所述管道3的进料端与该通孔连通。
优选为，所述步行机构101每一侧均设置两组首尾相连的所述踏板102及对应的所述框架杆103。
优选为，所述料斗2的底部通孔位于靠近所述驱动机构的一侧。
优选为，所述排种口402为上下交错设置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：使用方便，步行式的移动方式不会对果园地面造成伤害，且行走稳定，即使在后期进行草种补种的情况下，也不会对前期已经播种的区域造成伤害，在移动的过程中，撒种机构可同步完成撒种，装置仅用一个电机即可驱动完成，可以实现均匀撒种。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的驱动机构展示图。
其中，附图标记为：1、移动机构；101、步行机构；102、踏板；103、框架杆；104、偏心轮；2、料斗；3、管道；4、撒种机构；401、种桶；402、排种口；403、齿圈；404、叶片；5、驱动机构；501、电机；502、锥齿轮组合一；503、移动机构驱动轮；504、大齿轮一；505、锥齿轮组合二；506、大齿轮二；507、小齿轮；508、大齿轮三。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1与图2，本发明提供一种果园行间草种播撒机，包括移动机构1，移动机构1上侧设置料斗2，料斗2下侧连接管道3，管道3的出口下侧设置可以向两侧及后方撒种的的撒种机构4，所述管道3的出口设置在撒种机构4的正上方；
所述移动机构1为交替步行式移动机构。
优选为，所述移动机构1包括设置在其两侧对称设置的步行机构101，所述步行机构101包括踏板102，踏板102通过设置在其上侧的框架杆103与偏心轮104连接，偏心轮104主体为一平齿轮，其侧面偏心设置轴杆，该轴杆与所述框架杆103的侧面铰接，所述偏心轮105与驱动机构5联接，由驱动机构5驱动。
偏心轮104两侧为圆柱体，中部为齿轮部分，其两侧的圆柱部分通过轴承与环形支架连接，环形支架与装置壳体连接。
优选为，所述步行机构101包括两个对称设置在所述偏心轮104两侧的踏板102，所述偏心轮104的两侧分别设置两个轴杆，两个轴杆圆心的投影位于所述偏心轮104的同一直径上，且以偏心轮104的圆心对称。
优选为，所述框架杆103为门形框架，其立杆为弹簧伸缩杆、横杆一侧的分别与两个对称设置的所述偏心轮104的轴杆铰接。
优选为，所述驱动机构5包括电机501，电机501通过锥齿轮组合一502联动移动机构驱动轮503，移动机构驱动轮503两侧分别通过一个大齿轮一504联动两个所述偏心轮104。
所述锥齿轮组合一502包括与电机501同轴的一个主动锥齿轮，及与该锥齿轮啮合的两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮分别通过一根连杆带动与其同轴的所述移动机构驱动轮503。
优选为，所述撒种机构4包括种桶401，种桶401底部封闭，其筒壁上设置排种口402，种桶401底部设置锥台，锥台的中心位于所述管道3出口的正下方，所述种桶401上边缘设置齿圈403，齿圈403下侧面固定连叶片404，叶片404的一个侧边与所述种桶401的内壁贴合，其底边与所述锥台的斜面相贴合；所述齿圈403由所述驱动机构5驱动。
排种口402为扁平形开口，共设置三个，三个排种口的中心线之间的夹角为90°。叶片404转动时，其转动轨迹中心处预留圆柱形空间。
优选为，所述电机501依次通过所述锥齿轮组合一502、锥齿轮组合二505联动大齿轮二506，大齿轮二506啮合小齿轮507，小齿轮507与大齿轮三508同轴，大齿轮三508啮合所述齿圈404。
优选为，所述料斗2的底部为倒锥形，且其最低端设置通孔，所述管道3的进料端与该通孔连通。
优选为，所述步行机构101每一侧均设置两组首尾相连的所述踏板102及对应的所述框架杆103。
优选为，所述料斗2的底部通孔位于靠近所述驱动机构的一侧。
本发明工作时，将种子装填在料斗2中，在偏心轮104的带动下，步行机构101逐步前行，每侧的步行机构101设置两套踏板102，所以可以保证装置整体运动过程中的稳定性。同时管道3的出口将种子撒到种桶的锥台上，可以保证种子均匀散开，且由叶片404将种子由排种口402推洒而出。
实施例2
在实施例1的基础上，撒种机构由独立电机驱动运作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种果园行间草种播撒机，其特征在于：包括移动机构(1)，移动机构(1)上侧设置料斗(2)，料斗(2)下侧连接管道(3)，管道(3)的出口下侧设置可以向两侧及后方撒种的的撒种机构(4)，所述管道(3)的出口设置在撒种机构(4)的正上方；
所述移动机构(1)为交替步行式移动机构；
所述移动机构(1)包括设置在其两侧对称设置的步行机构(101)，所述步行机构(101)包括踏板(102)，踏板(102)通过设置在其上侧的框架杆(103)与偏心轮(104)连接，偏心轮(104)主体为一平齿轮，其侧面偏心设置轴杆，该轴杆与所述框架杆(103)的侧面铰接，所述偏心轮(105)与驱动机构(5)联接，由驱动机构(5)驱动；
所述步行机构(101)包括两个对称设置在所述偏心轮(104)两侧的踏板(102)，所述偏心轮(104)的两侧分别设置两个轴杆，两个轴杆圆心的投影位于所述偏心轮(104)的同一直径上，且以偏心轮(104)的圆心对称；
所述驱动机构(5)包括电机(501)，电机(501)通过锥齿轮组合一(502)联动移动机构驱动轮(503)，移动机构驱动轮(503)两侧分别通过一个大齿轮一(504)联动两个所述偏心轮(104)；
所述撒种机构(4)包括种桶(401)，种桶(401)底部封闭，其筒壁上设置排种口(402)，种桶(401)底部设置锥台，锥台的中心位于所述管道(3)出口的正下方，所述种桶(401)上边缘设置齿圈(403)，齿圈(403)下侧面固定连叶片(404)，叶片(404)的一个侧边与所述种桶(401)的内壁贴合，其底边与所述锥台的斜面相贴合；所述齿圈(403)由所述驱动机构(5)驱动；
所述电机(501)依次通过所述锥齿轮组合一(502)、锥齿轮组合二(505)联动大齿轮二(506)，大齿轮二(506)啮合小齿轮(507)，小齿轮(507)与大齿轮三(508)同轴，大齿轮三(508)啮合所述齿圈(404)。
2.根据权利要求1所述的果园行间草种播撒机，其特征在于，所述框架杆(103)为门形框架，其立杆为弹簧伸缩杆、横杆一侧的分别与两个对称设置的所述偏心轮(104)的轴杆铰接。
3.根据权利要求1所述的果园行间草种播撒机，其特征在于，所述料斗(2)的底部为倒锥形，且其最低端设置通孔，所述管道(3)的进料端与该通孔连通。
4.根据权利要求1所述的果园行间草种播撒机，其特征在于，所述步行机构(101)每一侧均设置两组首尾相连的所述踏板(102)及对应的所述框架杆(103)。
5.根据权利要求1所述的果园行间草种播撒机，其特征在于，所述排种口(402)为扁平形开口，共设置三个，三个所述排种口(402)的中心线之间的夹角为90°，叶片(404)转动时，其转动轨迹中心处预留圆柱形空间。
6.根据权利要求1所述的果园行间草种播撒机，其特征在于，所述排种口(402)为上下交错设置。
CN201711029332.2A 2017-10-26 2017-10-26 一种果园行间草种播撒机 Active CN107580834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711029332.2A CN107580834B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种果园行间草种播撒机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711029332.2A CN107580834B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种果园行间草种播撒机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107580834A CN107580834A (zh) 2018-01-16
CN107580834B true CN107580834B (zh) 2020-03-24

Family

ID=61043981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711029332.2A Active CN107580834B (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种果园行间草种播撒机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107580834B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109392586A (zh) * 2018-12-21 2019-03-01 宁夏弘兴达果业有限公司 一种苹果树田间种草装置及行间生草改善砂砾地的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2902612Y (zh) * 2006-05-17 2007-05-23 邓培园 一种两足迈步式行走机构
CN202524746U (zh) * 2012-01-19 2012-11-14 西南大学 一种插秧机动力行走装置
CN104303648A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 劳炳凤 电动撒种机
CN205017831U (zh) * 2015-09-30 2016-02-10 山西省农业科学院小麦研究所 一种小麦电动撒播机
CN205737786U (zh) * 2016-05-07 2016-11-30 上海大学 一种行走机器人
CN206100918U (zh) * 2016-10-21 2017-04-19 三峡大学 手推式自动施肥小车
CN206559832U (zh) * 2017-03-13 2017-10-17 济南大学 一种两用化肥播撒机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2902612Y (zh) * 2006-05-17 2007-05-23 邓培园 一种两足迈步式行走机构
CN202524746U (zh) * 2012-01-19 2012-11-14 西南大学 一种插秧机动力行走装置
CN104303648A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 劳炳凤 电动撒种机
CN205017831U (zh) * 2015-09-30 2016-02-10 山西省农业科学院小麦研究所 一种小麦电动撒播机
CN205737786U (zh) * 2016-05-07 2016-11-30 上海大学 一种行走机器人
CN206100918U (zh) * 2016-10-21 2017-04-19 三峡大学 手推式自动施肥小车
CN206559832U (zh) * 2017-03-13 2017-10-17 济南大学 一种两用化肥播撒机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107580834A (zh) 2018-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104584737B (zh) 一种小型拖拉机牵引播种机
CN206042785U (zh) 一种宽窄行甘蔗种植机
CN203575033U (zh) 水稻覆膜旱种多功能直播机
CN206640982U (zh) 一种多功能播种机
CN104429236B (zh) 一种秸秆粉碎清理免耕精量玉米播种机
CN102845170B (zh) 吊桶式农作物半自动移栽机
CN107683651A (zh) 一种气吸式油菜精量播种机
WO2017136988A1 (zh) 一种肥料搅拌装置
CN109644621B (zh) 一种农业播种施肥浇灌一体化设备
CN203788666U (zh) 多功能多垄覆膜土豆播种机
CN107580834B (zh) 一种果园行间草种播撒机
CN204335321U (zh) 一种秸秆粉碎清理免耕精量玉米播种机
CN109601039A (zh) 一种玉米免耕播种装置
CN206423087U (zh) 高效覆埋播种机
CN106717200A (zh) 便于扭转覆土的播种机
CN208739527U (zh) 生态包播种机
CN102640589A (zh) 手扶式旋耕、施肥、播种机
CN202603164U (zh) 手扶式旋耕、施肥、播种机
CN204217385U (zh) 一种大豆播种机
CN114190199A (zh) 一种玉米培育种植器
CN104541682A (zh) 一种播种机
CN109757188B (zh) 一种收获种植机械
CN204392815U (zh) 园林绿化专用播种机
CN209057498U (zh) 一种高效油菜播种机
CN106856690A (zh) 山地播种机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant