CN107569210A - 一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 - Google Patents
一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107569210A CN107569210A CN201710613487.4A CN201710613487A CN107569210A CN 107569210 A CN107569210 A CN 107569210A CN 201710613487 A CN201710613487 A CN 201710613487A CN 107569210 A CN107569210 A CN 107569210A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radiofluorescence
- cherenkov
- module
- optical signalling
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Abstract
本发明属于医学成像技术领域，公开了一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，包括：光学信号采集模块；放射荧光探测模块；光学信号传输模块，一端与所述光学信号采集模块、所述放射荧光探测模块相连；光学信号转换模块、照明模块，与所述光学信号传输模块的另一端连接；计算与成像模块，与所述光学信号转换模块连接。本发明可用于快速寻找病变区域的准确位置，拥有定位准确、诊断总耗时短等技术优点；并且在实现方面具有操作简单、灵活、方便，易于掌握等优点，未来应用前景广泛。
Description
技术领域
本发明属于医学成像技术领域，尤其涉及一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统。
背景技术
切伦科夫荧光成像是一种新兴的光学分子影像技术，基于切伦科夫现象，通过探测某些放射性核素在核衰变过程中产生的可见光和近红外光进行成像。由于拥有大量临床可用的放射性核素探针，切伦科夫荧光成像技术自提出之日起便受到了研究者们的广泛关注。由于切伦科夫荧光强度弱、穿透度低，切伦科夫荧光成像技术的临床转化仍然面临着不小的挑战。针对这一问题，研究人员提出可以通过利用放射性核素衰变时产生的高能射线激发掺杂镧系元素的放射发光微粒，发出放射荧光信号，从而达到增强切伦科夫荧光成像技术的目的，参见Xin Cao，“Intensity Enhanced Cerenkov Luminescence ImagingUsing Terbium-Doped Gd2O2S Microparticles”APPLIED MSTERIALS&INTERFACES，20,11775-11782(2015)(曹欣，使用铽掺杂的Gd2O2S增加切伦科夫荧光强度，20,11775-11782(2015))。虽然该类方法可在一定程度上增强切伦科夫荧光信号的强度和穿透力，但是对于生物体内深层次的病灶组织，譬如胃肠道肿瘤等，仍然很难从体表探测到切伦科夫荧光信号。为了对体内深层病灶进行早期检测，推进切伦科夫荧光成像技术的临床转化应用，研究人员将切伦科夫荧光成像技术与医用内窥镜技术相结合，提出了一种内窥式切伦科夫荧光成像系统，参见Sir-RajaeskharLothapalli，“Endoscopic imaging ofCerenkovluminescence，”Biomedical Optics Express，3(6)，1215-1225(2012)(Sir-RajaeskharLothapalli，内窥式切伦科夫荧光成像，生物光学快报，3(6)，1215-1225(2012))；该系统利用光纤内窥镜和高灵敏CCD相机，采集生物体体表的切伦科夫荧光信号。然而，该内窥式切伦科夫荧光成像系统并不能提供生物体体表的白光图像，无法定位病变的准确位置。为了能够定位病变的二维位置和分布信息，陈雪利、曹欣等人在其专利申请文件“一种医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统”，专利申请号201310261548.7，申请日2013-6-26中提出了一种能在软管内窥镜中使用的医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统，通过采集受检对象表面的白光结构图像和内部靶向目标与探针结合发出的切伦科夫荧光图像，获得受检对象内部靶向目标的二维位置和分布信息。然而，为了寻找病变区域，该系统通常需要进行多次采集(单次采集时间一般为3-5分钟)，导致诊断检测总耗时长，病患所承受的痛苦较大。
综上所述，现有技术存在的问题是：目前的切伦科夫荧光成像技术存在很难从体表探测到切伦科夫荧光信号，无法定位病变的准确位置，诊断检测总耗时长。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，通过比较放射荧光探测模块在病变区域和正常区域的发出的放射荧光信号强度值，定位病变区域的准确位置，再通过采集病变区域表面的白光结构图像和切伦科夫荧光图像，获得病变区域内放射性核素药物对应于病变区域的二维位置和分布信息。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，所述系统包括：
光学信号采集模块，用于采集受检对象表面的白光信号和/或受检对象疑似病变区域内放射性核素药物发射出来的切伦科夫荧光信号；
放射荧光探测模块，用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，并发出放射荧光信号；
光学信号传输模块，由光导纤维束构成，一端与所述光信号采集模块、所述放射荧光探测模块相连，用于传输所述白光信号和/或所述放射性切伦科夫荧光信号，以及所述放射荧光探测模块所发出的放射荧光信号；
光学信号转换模块，与所述光学信号传输模块的另一端连接，用于将经所述光学信号传输模块传送的光学信号转化为电信号；
照明模块，用于提供背景照明；
计算与成像模块，与所述光学信号转换模块连接，用于对所述转化后的电信号进行后续处理，获得：受检对象表面的白光结构图像和/或受检对象疑似病变区域的放射性核素药物发出的切伦科夫荧光图像；所述放射荧光探测模块所发出的单位时间内放射荧光信号强度值。
进一步，所述光学信号采集模块包括微物镜，自聚焦透镜，以及透明保护外壳；所述微物镜用于收集受检对象疑似病变区域的白光信号和/或切伦科夫荧光信号，并形成多束准直的光子光束，所述光子光束经所述自聚焦透镜聚焦于所述光学信号传输模块中；所述微物镜与自聚焦透镜设置于所述透明保护外壳内。
进一步，所述放射荧光探测模块由闪烁晶体构成，并由不透明、无毒的软性外壳包裹；所述闪烁晶体用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，发出放射荧光信号，并由所述光学信号传输模块进行传输；所述闪烁晶体放置于所述不透明、无毒的软性外壳内。
进一步，所述光学信号转换模块分为两部分，第一部分包括耦合透镜，成像透镜，以及面阵探测器，其中所述耦合透镜可将所述白光信号和/或切伦科夫荧光信号转化为多路平行光，经过所述成像透镜聚焦至所述面阵探测器的敏感面，再由所述面阵探测器将光信号转化为电信号传输至所述计算与成像模块；第二部分包括光电倍增管，其中所述光电倍增管将所述放射荧光信号转化为电信号，然后传输至所述计算与成像模块。
进一步，所述计算与成像模块包括图像采集卡，信号采集卡，以及与其连接的计算机，其中所述面阵探测器与图像采集卡相连接，所述光电倍增管与信号采集卡相连接。
一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法，所述方法包括以下步骤：
(1)采集白光图像；
(2)寻找病变区域；
(3)采集切伦科夫荧光图像；
(4)图像去噪与融合，其中，将采集到的白光图像和切伦科夫荧光图像，在计算机上对其图像进行去噪和融合处理，得到融合图像；
(5)获取病变的位置和分布信息，基于得到的融合图像，得到病变区域内放射性核素药物对应于病变区域表面的二维位置和分布信息。
进一步，所述(1)包括：
1)打开照明模块提供背景照明，寻找疑似病变组织，然后利用光学信号采集模块采集病变区域的白光信号；
2)光学信号采集模块接收白光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
3)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得受检对象疑似病变区域的白光图像。
进一步，所述(2)包括：
1)打开照明模块提供背景照明；
2)放射荧光模块分别贴近疑似病变组织区域和正常区域，闪烁晶体受到疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线激发，发出放射荧光信号，并传输至光学信号传输模块；
3)放射荧光信号通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的光电倍增管将放射荧光信号转化为电信号，然后传输至计算与成像模块，获得疑似病变组织区域和正常区域的放射荧光信号值，并判断两组信号的差异，若差异明显则执行(3)，否则转至(1)寻找其他疑似病变区域。
进一步，所述(3)包括：
1)关闭照明模块；
2)光学信号采集模块接收切伦科夫荧光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
3)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得采集对象疑似病变区域的切伦科夫荧光图像。
本发明的优点及积极效果为：
1、精准定位、耗时短，通过对比放射荧光探测模块在病变区域和正常区域所发出的放射荧光信号的差异，可以迅速找到病变区域的准确位置，减少了内窥式切伦科夫荧光成像的总次数，缩短总探测时间(单次内窥式切伦科夫荧光成像时间为3-5分钟)，减轻了病患的痛苦；
2、二重诊断，既可以通过内窥镜直接观察到受检对象表面的病变结构形态变化，又能够获得受检对象内部病变功能和分子水平的变化，获得受检对象放射性核素药物对应区域的二维位置信息和分布信息；扩展了内窥镜的诊断范围，提高了内窥镜的诊断精度和早期诊断能力。
3、本发明操作简单、灵活、方便，通过内窥镜诊断和治疗疾病时，医生可以在监视器的帮助下进行，操作起来灵活、方便，易于掌握。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统结构示意图；
图2是本发明实施例提供的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统原理示意图；
图3是本发明实施例提供的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法流程图；
图中：1、光学信号采集模块；2、放射荧光探测模块；3、光学信号传输模块；4、照明模块；5、光学信号转换模块；6、计算与成像模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统包括：光学信号采集模块1、放射荧光探测模块2、光学信号传输模块3、照明模块4、光学信号转换模块5、计算与成像模块6。
光学信号采集模块1，用于采集受检对象表面的白光信号和/或受检对象疑似病变区域内放射性核素药物发射出来的切伦科夫荧光信号。
放射荧光探测模块2，用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，并发出放射荧光信号。
光学信号传输模块3，由光导纤维束构成，一端与光信号采集模块1、放射荧光探测模块相连2，用于传输白光信号和/或放射性切伦科夫荧光信号，以及放射荧光探测模块2所发出的放射荧光信号。
照明模块4，用于提供背景照明。
光学信号转换模块5，与光学信号传输模块3的另一端连接，用于将经光学信号传输模块3传送的光学信号转化为电信号。
计算与成像模块6，与光学信号转换模块5，用于对转化后的电信号进行后续处理，获得：受检对象表面的白光结构图像和/或受检对象疑似病变区域的放射性核素药物发出的切伦科夫荧光图像；放射荧光探测模块所发出的单位时间内放射荧光信号强度值。
如图2所示，光学信号采集模块1包括微物镜7，自聚焦透镜8，以及透明保护外壳9。其中，微物镜7用于收集受检对象疑似病变区域白光信号和/或切伦科夫荧光信号，并形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜8聚焦于光学信号传输模块3中；微物镜7与自聚焦透镜8设置于透明保护外壳9内。
放射荧光探测模块2由闪烁晶体10构成，并由不透明、无毒的软性外壳11包裹。其中，闪烁晶体10用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，发出放射荧光信号，并由光学信号传输模块3进行传输；闪烁晶体10放置于不透明、无毒的软性外壳11内。
闪烁晶体10为长1cm、底部直径1.5mm的圆柱形锗酸铋晶体、硅酸钇晶体或硅酸晶体。
光学信号转换模块5分为两部分，第一部分包括耦合透镜12，成像透镜13，以及面阵探测器14，其中耦合透镜12可将白光信号和/或切伦科夫荧光信号转化为多路平行光，经过成像透镜13聚焦至面阵探测器14的敏感面，再由面阵探测器14将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块6；第二部分包括光电倍增管15，其中光电倍增管15将放射荧光信号转化为电信号，然后传输至计算与成像模块6。
计算与成像模块6包括图像采集卡17，信号采集卡16，以及与其连接的计算机18，其中面阵探测器14与图像采集卡17相连接，光电倍增管15与信号采集卡16相连接。
面阵探测器14为CCD相机或CMOS相机。
如图3所示，本发明实施例提供的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法包括以下步骤：
(1)采集白光图像；
(1a)打开照明模块提供背景照明，寻找疑似病变组织，然后利用光学信号采集模块采集病变区域的白光信号；
(1b)光学信号采集模块接收白光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
(1c)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
(1d)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得受检对象疑似病变区域的白光图像。
(2)寻找病变区域；
(2a)打开照明模块提供背景照明；
(2b)放射荧光模块分别贴近疑似病变组织区域和正常区域，闪烁晶体受到疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线激发，发出放射荧光信号，并传输至光学信号传输模块；
(2c)放射荧光信号通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
(2d)光学信号转换模块中的光电倍增管将放射荧光信号转化为电信号，然后传输至计算与成像模块，获得疑似病变组织区域和正常区域的放射荧光信号值，并判断两组信号的差异，若差异明显则执行步骤(3)，否则转至(1)寻找其他疑似病变区域。
(3)采集切伦科夫荧光图像；
(3a)关闭照明模块；
(3b)光学信号采集模块接收切伦科夫荧光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
(3c)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
(3d)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得采集对象疑似病变区域的切伦科夫荧光图像。
(4)图像去噪与融合，其中，将步骤(1)和步骤(2)所采集到的白光图像和切伦科夫荧光图像，在计算机上对其图像进行去噪和融合处理，得到融合图像。
(5)获取病变的位置和分布信息，其中，基于步骤(4)得到的融合图像，可以得到病变区域内放射性核素药物对应于病变区域表面的二维位置和分布信息。
步骤(1d)中的面阵探测器的曝光时间设置为0.01秒。
步骤(2d)中的面阵探测器的曝光时间设置为5分钟。
本发明中采集对象内的靶向探针是Na131I核素探针，切伦科夫荧光便是由探针中的放射性核素衰变所产生的，其中靶向探针的种类并不唯一，也可以是18F-FDG核素探针等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法包括：通过比较放射荧光探测模块在病变区域和正常区域的发出的放射荧光信号强度值，定位病变区域的准确位置，再通过采集病变区域表面的白光结构图像和切伦科夫荧光图像，获得病变区域内放射性核素药物对应于病变区域的二维位置和分布信息。
2.如权利要求1所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统包括：
光学信号采集模块，用于采集受检对象表面的白光信号和/或受检对象疑似病变区域内放射性核素药物发射出来的切伦科夫荧光信号；
放射荧光探测模块，用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，并发出放射荧光信号；
光学信号传输模块，由光导纤维束构成，一端与所述光信号采集模块、所述放射荧光探测模块相连，用于传输所述白光信号和/或所述放射性切伦科夫荧光信号，以及所述放射荧光探测模块所发出的放射荧光信号；
光学信号转换模块，与所述光学信号传输模块的另一端连接，用于将经所述光学信号传输模块传送的光学信号转化为电信号；
照明模块，用于提供背景照明；
计算与成像模块，与所述光学信号转换模块连接，用于对所述转化后的电信号进行后续处理，获得：受检对象表面的白光结构图像和/或受检对象疑似病变区域的放射性核素药物发出的切伦科夫荧光图像；所述放射荧光探测模块所发出的单位时间内放射荧光信号强度值。
3.如权利要求2所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述光学信号采集模块包括微物镜，自聚焦透镜，以及透明保护外壳；所述微物镜用于收集受检对象疑似病变区域的白光信号和/或切伦科夫荧光信号，并形成多束准直的光子光束，所述光子光束经所述自聚焦透镜聚焦于所述光学信号传输模块中；所述微物镜与自聚焦透镜设置于所述透明保护外壳内。
4.如权利要求2所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述放射荧光探测模块由闪烁晶体构成，并由不透明、无毒的软性外壳包裹；所述闪烁晶体用于探测受检对象疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线，发出放射荧光信号，并由所述光学信号传输模块进行传输；所述闪烁晶体放置于所述不透明、无毒的软性外壳内。
5.如权利要求2所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述光学信号转换模块分为两部分，第一部分包括耦合透镜，成像透镜，以及面阵探测器，其中所述耦合透镜可将所述白光信号和/或切伦科夫荧光信号转化为多路平行光，经过所述成像透镜聚焦至所述面阵探测器的敏感面，再由所述面阵探测器将光信号转化为电信号传输至所述计算与成像模块；第二部分包括光电倍增管，其中所述光电倍增管将所述放射荧光信号转化为电信号，然后传输至所述计算与成像模块。
6.如权利要求2所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述计算与成像模块包括图像采集卡，信号采集卡，以及与其连接的计算机，其中所述面阵探测器与图像采集卡相连接，所述光电倍增管与信号采集卡相连接。
7.如权利要求1所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统，其特征在于，所述基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法包括以下步骤：
(1)采集白光图像；
(2)寻找病变区域；
(3)采集切伦科夫荧光图像；
(4)图像去噪与融合，其中，将采集到的白光图像和切伦科夫荧光图像，在计算机上对其图像进行去噪和融合处理，得到融合图像；
(5)获取病变的位置和分布信息，基于得到的融合图像，得到病变区域内放射性核素药物对应于病变区域表面的二维位置和分布信息。
8.如权利要求6所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法，其特征在于，所述(1)包括：
1)打开照明模块提供背景照明，寻找疑似病变组织，然后利用光学信号采集模块采集病变区域的白光信号；
2)光学信号采集模块接收白光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
3)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得受检对象疑似病变区域的白光图像。
9.如权利要求6所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法，其特征在于，所述(2)包括：
1)打开照明模块提供背景照明；
2)放射荧光模块分别贴近疑似病变组织区域和正常区域，闪烁晶体受到疑似病变区域内放射性核素药物衰变时发射出来的高能射线激发，发出放射荧光信号，并传输至光学信号传输模块；
3)放射荧光信号通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的光电倍增管将放射荧光信号转化为电信号，然后传输至计算与成像模块，获得疑似病变组织区域和正常区域的放射荧光信号值，并判断两组信号的差异，若差异明显则执行(3)，否则转至(1)寻找其他疑似病变区域。
10.如权利要求6所述的基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像方法，其特征在于，所述(3)包括：
1)关闭照明模块；
2)光学信号采集模块接收切伦科夫荧光信号，通过微物镜形成多束准直的光子光束，光子光束经自聚焦透镜聚焦于光学信号传输模块中；
3)光子光束通过光学信号传输模块传输至光学信号转换模块；
4)光学信号转换模块中的耦合透镜将光子光束转化为多路平行光，经过成像透镜聚焦至面阵探测器的敏感面，再由面阵探测器将光信号转化为电信号传输至计算与成像模块，获得采集对象疑似病变区域的切伦科夫荧光图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710613487.4A CN107569210A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710613487.4A CN107569210A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107569210A true CN107569210A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61034139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710613487.4A Pending CN107569210A (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107569210A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108888230A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-27 | 西安电子科技大学 | 基于锥形光纤连接的契伦科夫内窥镜系统、医学成像系统 |
| CN110333252A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 双能探测方法与装置 |
| CN110515114A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种高性能放疗过程中切伦科夫光采集装置及采集方法 |
| CN111759282A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-13 | 苏州锐一仪器科技有限公司 | 契伦科夫荧光成像装置和医学成像系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102439482A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-05-02 | 阿克蒂斯有限公司 | 通用的外科手术中的辐射检测探头 |
| CN103082997A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 中国科学院自动化研究所 | 滚筒式多模融合三维断层成像系统和方法 |
| CN103177425A (zh) * | 2013-01-26 | 2013-06-26 | 西安电子科技大学 | 切伦科夫荧光成像中γ射线的去除方法 |
| CN103315711A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 西安电子科技大学 | 一种医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统 |
| CN103815925A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-28 | 北京锐视康科技发展有限公司 | 一种多模态同态等时医学影像成像系统及其成像方法 |
| CN104027064A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-10 | 中国科学院自动化研究所 | 基于契伦科夫效应的内窥平面成像系统和方法 |
| CN105011956A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-11-04 | 西安电子科技大学 | 一种医用放射性核素的光学成像系统及医用核素检测方法 |
| CN105105697A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 西安电子科技大学 | 一种医用内窥式辐射发光成像系统及其成像方法 |
| CN205958759U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-02-15 | 北京玻璃研究院 | 耐冲击防吸湿的闪烁晶体探测器 |
| CN106447703A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 北京数字精准医疗科技有限公司 | 近红外荧光与契伦科夫荧光融合成像方法及设备 |
| CN106491094A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 西北大学 | 一种基于放射荧光材料涂板的医用放射性核素成像系统 |
-
2017
- 2017-07-25 CN CN201710613487.4A patent/CN107569210A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102439482A (zh) * | 2009-03-24 | 2012-05-02 | 阿克蒂斯有限公司 | 通用的外科手术中的辐射检测探头 |
| CN103177425A (zh) * | 2013-01-26 | 2013-06-26 | 西安电子科技大学 | 切伦科夫荧光成像中γ射线的去除方法 |
| CN103082997A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 中国科学院自动化研究所 | 滚筒式多模融合三维断层成像系统和方法 |
| CN103315711A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-09-25 | 西安电子科技大学 | 一种医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统 |
| CN103815925A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-05-28 | 北京锐视康科技发展有限公司 | 一种多模态同态等时医学影像成像系统及其成像方法 |
| CN104027064A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-09-10 | 中国科学院自动化研究所 | 基于契伦科夫效应的内窥平面成像系统和方法 |
| CN105011956A (zh) * | 2015-05-08 | 2015-11-04 | 西安电子科技大学 | 一种医用放射性核素的光学成像系统及医用核素检测方法 |
| CN105105697A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 西安电子科技大学 | 一种医用内窥式辐射发光成像系统及其成像方法 |
| CN205958759U (zh) * | 2016-06-17 | 2017-02-15 | 北京玻璃研究院 | 耐冲击防吸湿的闪烁晶体探测器 |
| CN106447703A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 北京数字精准医疗科技有限公司 | 近红外荧光与契伦科夫荧光融合成像方法及设备 |
| CN106491094A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 西北大学 | 一种基于放射荧光材料涂板的医用放射性核素成像系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110333252A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-10-15 | 同方威视技术股份有限公司 | 双能探测方法与装置 |
| CN110333252B (zh) * | 2018-03-28 | 2021-12-17 | 同方威视技术股份有限公司 | 双能探测方法与装置 |
| CN108888230A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-27 | 西安电子科技大学 | 基于锥形光纤连接的契伦科夫内窥镜系统、医学成像系统 |
| CN110515114A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-29 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种高性能放疗过程中切伦科夫光采集装置及采集方法 |
| CN110515114B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-07-29 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种高性能放疗过程中切伦科夫光采集装置及采集方法 |
| CN111759282A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-13 | 苏州锐一仪器科技有限公司 | 契伦科夫荧光成像装置和医学成像系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107569210A (zh) | 一种基于放射荧光引导的内窥式切伦科夫荧光成像系统 | |
| Das et al. | Cerenkov imaging | |
| CN103315711B (zh) | 一种医用经内窥镜切伦科夫荧光成像系统 | |
| US8227754B2 (en) | Optical imaging detector | |
| EP2698101A1 (en) | Mri imaging system for generating a rendered image | |
| US20040054278A1 (en) | Ingestible pill | |
| CN105105697B (zh) | 一种医用内窥式辐射发光成像系统及其成像方法 | |
| US8063377B2 (en) | Crystal identification for high resolution nuclear imaging | |
| CN101365377A (zh) | 一种连续动态采集式小动物诱发荧光分子成像系统及方法 | |
| CN104168830A (zh) | 内窥式x射线发光断层成像装置及方法 | |
| EP3641622B1 (en) | System for endoscopic imaging and method for processing images | |
| WO2008049773A2 (en) | Triple-modality imaging system | |
| CN104027064B (zh) | 基于契伦科夫效应的内窥平面成像方法 | |
| CN102429668A (zh) | 一种功能-分子-结构成像系统及方法 | |
| Pashazadeh et al. | Radioguided surgery: physical principles and an update on technological developments | |
| US20070093700A1 (en) | Computational optical biopsy | |
| KR101670335B1 (ko) | 고해상도 영상 획득이 가능한 초음파 및 핵의학 융합 영상 프로브시스템 | |
| CN106491094A (zh) | 一种基于放射荧光材料涂板的医用放射性核素成像系统 | |
| EP0999457A1 (en) | Compact medical imager | |
| CN109549612A (zh) | 基于空间光编码器联结的契伦科夫内窥镜系统 | |
| CN108888230A (zh) | 基于锥形光纤连接的契伦科夫内窥镜系统、医学成像系统 | |
| JP7226827B2 (ja) | 被験者の第１の画像および第２の画像を生成するシステム及びシステムの作動方法 | |
| US20140276019A1 (en) | PET Imaging With Partially Radiation-Transparent Probes-Inserts | |
| CN111938685A (zh) | 一种伽马-荧光双模成像设备及成像方法 | |
| CN111759281A (zh) | 信号检测装置和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180112 |