CN107566018B - 多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 - Google Patents
多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107566018B CN107566018B CN201710783405.0A CN201710783405A CN107566018B CN 107566018 B CN107566018 B CN 107566018B CN 201710783405 A CN201710783405 A CN 201710783405A CN 107566018 B CN107566018 B CN 107566018B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- time slot
- signal vector
- base station
- vector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 206
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 31
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- 241001131927 Placea Species 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001112867 Jafar Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提出了一种多小区MIMO‑IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法,旨在实现两个及两个以上小区的MIMO‑IMAC系统的延迟CSIT的干扰对齐,并提升特定配置下两小区MIMO‑IMAC系统的自由度,实现步骤为:设置多小区MIMO‑IMAC系统参数;根据系统参数选择用户向基站发送符号使用的发送策略以及使用的时隙个数,并将时隙分段;在除最后一个阶段外的每一个阶段选择一个特定小区的用户发送信号,其他小区的用户保持静默;在最后一个阶段的每一个时隙选取两个不同的小区,这两个小区的用户利用延迟的CSIT设计发送信号矢量并同时发送设计好的发送信号矢量;基站消除干扰得到无干扰的接收信号矢量,实现干扰对齐。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域,涉及一种干扰对齐方法,具体涉及一种多小区MIMO-IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法,可用于实现两个或两个以上小区MIMO-IMAC系统的干扰对齐。
背景技术
随着无线通信技术的发展,人们对于传输速率的要求越来越高。多输入多输出MIMO技术可以利用收发端多天线的特点来提高传输速率。但是对于多小区的系统来说,如果多个小区的用户同时发送信号,不同小区用户间的干扰会严重影响传输速率,所以干扰管理成为了多小区MIMO系统的重要挑战之一。
传统的干扰管理技术如时分多址TDMA、频分多址FDMA和码分多址CDMA等可以起到消除干扰的作用,但是随着用户数目的增多,受资源限制每个用户的发送速率会急剧减少。
针对上述问题,V.R.Cadambe和S.A.Jafar在2008年在IEEE Transactions onInformation Theory上发表了名为Interference alignment and degrees of freedomof the K-user interference channel的论文,提出了一种名为干扰对齐的干扰管理方法,该方法通过设计发送波束成形矩阵和接收波束成形矩阵,使得在接收端不同时隙的接收信号的干扰信号空间重叠,从而使得接收端可以消除重叠的干扰,得到的没有干扰的接收信号,该技术能在多用户情况下确保每个用户得到相对较大的自由度。
然而干扰对齐技术要求发射端有完美的信道状态信息,这在现实中是很难实现的,因为发射端的信道状态信息一般来说都是由接收端进行估计之后再反馈给发射端的,这会带来一定的时延。
针对上述问题,M.A.Maddah-Ali和D.Tse在2012年在IEEE Transactions onInformation Theory上发表了名为Completely stale transmitter channel stateinformation is still very useful的论文,提出了一种使用延迟的发送端信道状态信息CSIT的干扰对齐方法,该方法使用延迟的CSIT设计发送信号矢量,使得在接收端不同时隙的接收信号的干扰信号空间重叠,接收端可以消除重叠的干扰得到无干扰的接收信号矢量,获得比完全不使用情况下更高的自由度。
在此基础上,W.Shin和J.Lee在2015年在IEEE Transactions on WirelessCommunications上发表了名为Retrospective interference alignment for the two-cell MIMO interfering multiple access channel的论文,提出了一种针对两小区MIMO-IMAC系统的使用延迟CSIT的干扰对齐方法,该方法将用户向基站发送信号的发送过程分为三个发送阶段,并根据不同的系统配置设置发送过程的参数,在前两个阶段只有一个特定小区的用户发送信号,另一个小区的用户保持静默,在最后一个阶段两个小区的用户使用延迟的CSIT设计发送信号矢量,并同时发送发送信号矢量,使得在接收端在不同时隙的接收信号的干扰信号空间重叠,接收端可以消除重叠的干扰得到无干扰的接收信号矢量,获得比完全不使用情况下更高的自由度。
根据以上叙述,虽然目前有针对MIMO-IMAC系统的使用延迟CSIT的干扰对齐方法,但是该方法中用户向基站发送符号使用的时隙只分为了三个阶段,并且设置参数时只考虑了两个小区,而不适用于有两个以上小区的MIMO-IMAC系统。另一方面针对两小区MIMO-IMAC系统,该方法在系统配置满足不是整数时,前两个阶段的最后一个时隙发送的发送符号个数较少,并没有充分利用用户的天线,得到的自由度不够理想,其中M表示基站天线的个数,N表示用户天线的个数。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷,提出了一种多小区MIMO-IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法,旨在实现两个及两个以上小区的MIMO-IMAC系统的延迟CSIT的干扰对齐,并提升特定配置下两小区MIMO-IMAC系统的自由度。
本发明的技术思路是:设置多小区MIMO-IMAC系统参数,并根据系统参数选择用户向基站发送符号使用的发送策略,确定该发送策略使用的时隙个数,然后根据小区个数将这些时隙分段,在除最后一个阶段外的其他每一个阶段选择一个特定小区的所有用户发送信号,其他小区的用户保持静默,在最后一个阶段的每一个时隙选取两个不同的小区,这两个小区的用户利用延迟的CSIT来设计发送信号矢量并同时发送设计好的发送信号矢量,使得在基站在这个时隙的接收信号的干扰信号空间和之前阶段的接收信号的干扰信号空间重叠,基站可以消除重叠的干扰得到无干扰的接收信号矢量,其实现方案包括如下步骤:
(1)设置多小区MIMO-IMAC系统参数:
设多小区MIMO-IMAC系统包括L个小区,每个小区有1个基站服务K个用户,用户[k,l]表示第l个小区的第k个用户,每个基站配置M根天线,每个用户配置N根天线,且为整数,基站拥有全局瞬时信道状态信息,用户拥有全部和本小区用户相关的有一个时隙延迟的CSIT;
(5.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第个阶段的时隙ti,j向基站发送发送信号矢量x[k,i](ti,j)和x[k,j](ti,j):在时隙ti,j只有第i个小区和第j个小区的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,其中,实现步骤为:
(5.25)用户[k,i]和用户[k,j]同时在时隙ti,j发送设计好的发送信号矢量x[k,i](ti,j)和x[k,j](ti,j);
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,j]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,j](ti,j),最后利用在时隙ti,j测量的信道状态信息和重建的x[k,j](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,i]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,i](ti,j),最后利用在此时测量的信道状态信息和重建的x[k,i](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐;
(10.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第个阶段的包含b个连续时隙的超级时隙的第个时隙向基站发送发送信号矢量和其中,在超级时隙只有小区i和小区j的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,实现步骤为:
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,j]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,i]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:
1.本发明将小区的总数作为发送策略的参数之一,并且根据小区的总数对选定发送策略使用的时隙进行分段,实现了一种适用于系统配置满足为整数且的两个及两个以上小区的MIMO-IMAC系统的延迟CSIT的干扰对齐,其中L表示小区个数,K表示一个小区包含的用户个数,M表示每个基站天线的个数,N表示每个用户天线的个数。
2.本发明针对系统参数满足不是整数的情况下两小区MIMO-IMAC系统,将前2个阶段中的每一个阶段分为了b+1个子阶段,在第b+1个子阶段的一个时隙发送多个发送符号,避免了现有技术中这些发送符号需要使用多个时隙进行发送的缺陷,充分利用了用户的天线,从而提高了系统的自由度。
附图说明
图1是本发明的实现流程图。
具体实施方式
以下参照附图和具体实施例,对本发明的技术方案和效果作进一步详细描述。
参照图1,多小区MIMO-IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法包括如下步骤:
步骤1)设置多小区MIMO-IMAC系统参数:
设多小区MIMO-IMAC系统包括L=3个小区,每个小区有1个基站服务K=2个用户,用户[k,l]表示第l个小区的第k个用户,每个基站配置M=3根天线,每个用户配置N=3根天线,且为整数,基站拥有全局瞬时信道状态信息,用户拥有全部和本小区用户相关的有一个时隙延迟的发送端信道状态信息CSIT;
步骤4)对用户向基站发送符号的第一种发送策略使用的12个时隙进行分段,得到4个阶段:
步骤5.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第4个阶段的时隙ti,j向基站发送发送信号矢量x[k,i](ti,j)和x[k,j](ti,j):在时隙ti,j只有第i个小区和第j个小区的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,其中i∈{1,2},j∈{i+1,…,3},实现步骤为:
步骤5.23)用户[k,j]利用延迟的CSIT以及基站在第个阶段每个时隙的接受信号设计二级数据符号矢量其中,本步骤设计二级数据符号矢量的方法与步骤5.21)中设计二级数据符号矢量的方法一样,只是和的取值不同;
步骤5.25)用户[k,i]和用户[k,j]同时在时隙ti,j发送设计好的发送信号矢量x[k ,i](ti,j)和x[k,j](ti,j),由于用户[k,i]和用户[k,j]的发送信号矢量的维度所以用户可以成功发送;
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,j]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,j](ti,j),最后利用在时隙ti,j测量的信道状态信息和重建的x[k,j](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,i]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,i](ti,j),最后利用在此时测量的信道状态信息和重建的x[k,i](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐。
参照图1,多小区MIMO-IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法包括如下步骤:
步骤1)设置多小区MIMO-IMAC系统参数:
设多小区MIMO-IMAC系统包括L=3个小区,每个小区有1个基站服务K=2个用户,用户[k,l]表示第l个小区的第k个用户,每个基站配置M=7根天线,每个用户配置N=6根天线,且为整数,基站拥有全局瞬时信道状态信息,用户拥有全部和本小区用户相关的有一个时隙延迟的发送端信道状态信息CSIT;
步骤4)对用户向基站发送符号的第二种发送策略使用的27个时隙进行分段,得到4个阶段:
步骤6.121)用户[k,l]设计在时隙(1,3)的发送信号矢量x[k,l](1,3):
步骤6.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第4个阶段的包含2个连续时隙的超级时隙的第个时隙向基站发送发送信号矢量和其中,i∈{1,2},j∈{i+1,…,3},在超级时隙只有小区i和小区j的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,实现步骤为:
当k=1时,
当k=2时,
步骤6.23)用户[k,j]利用延迟的CSIT以及基站在第个阶段每个时隙的接受信号设计二级数据符号矢量和其中,设计二级数据符号矢量和的方法和步骤10.21)中设计二级数据符号矢量和的方法一样,只是和的取值不同;
当k=1时,
当k=2时,
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,j]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接受信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,i]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐。
Claims (3)
1.一种多小区MIMO-IMAC的延迟CSIT干扰对齐方法,包括如下步骤:
(1)设置多小区MIMO-IMAC系统参数:
设多小区MIMO-IMAC系统包括L个小区,每个小区有一个基站服务K个用户,用户[k,l]表示第l个小区的第k个用户,每个基站配置M根天线,每个用户配置N根天线,且为整数,基站拥有全局瞬时信道状态信息,用户拥有全部和本小区用户相关的有一个时隙延迟的发送端信道状态信息CSIT;
(5.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第个阶段的时隙ti,j向基站发送发送信号矢量x[k,i](ti,j)和x[k,j](ti,j):在时隙ti,j只有第i个小区和第j个小区的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,其中,实现步骤为:
(5.25)用户[k,i]和用户[k,j]同时在时隙ti,j发送设计好的发送信号矢量x[k,i](ti,j)和x[k,j](ti,j);
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接收信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,j]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,j](ti,j),最后利用在时隙ti,j测量的信道状态信息和重建的x[k,j](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接收信号矢量设计二级数据符号矢量其中并利用重建用户[k,i]在时隙ti,j的发送信号矢量x[k,i](ti,j),最后利用在此时测量的信道状态信息和重建的x[k,i](ti,j),重建公式(1)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(1)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐;
(10.2)用户[k,i]和用户[k,j]同时在第个阶段的包含b个连续时隙的超级时隙的第个时隙向基站发送发送信号矢量和其中,在超级时隙只有小区i和小区j的用户发送信号,其他小区的用户保持静默,实现步骤为:
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接收信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,j]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第二部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第二部分,得到无干扰的接收信号矢量
当时,基站利用基站在第个阶段每个时隙测量到的信道矩阵和接收信号矢量设计二级数据符号矢量和其中,并利用和重建用户[k,i]在时隙的发送信号矢量最后利用在时隙测量的信道状态信息和重建的重建公式(2)中等号右边的第一部分,再用减去重建的公式(2)中等号右边的第一部分,得到无干扰的接收信号矢量
实现干扰对齐。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710783405.0A CN107566018B (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710783405.0A CN107566018B (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107566018A CN107566018A (zh) | 2018-01-09 |
CN107566018B true CN107566018B (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=60979080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710783405.0A Active CN107566018B (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107566018B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108900449B (zh) * | 2018-07-06 | 2021-07-06 | 西安电子科技大学 | 多小区mimo-imac的干扰对齐方法 |
CN109743752B (zh) * | 2019-01-29 | 2022-04-22 | 上海海事大学 | 一种通信方法 |
CN111092643B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-06-10 | 西安电子科技大学 | 利用缓存的miso-bc下延迟csit干扰对齐方法 |
CN110943798B (zh) * | 2020-01-03 | 2020-11-03 | 西安电子科技大学 | 基于缓存的siso x网络延迟csit干扰对齐方法 |
CN111865373A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 西安电子科技大学 | 延迟csit的多小区mimo-imac干扰对齐方法 |
CN114040444B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-05-16 | 重庆电子工程职业学院 | 基于超密集蜂窝网络的干扰抑制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105915475A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-31 | 西安电子科技大学 | 多小区mimo下行异构网络干扰消除方法 |
CN105978615A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-09-28 | 电子科技大学 | 基于天线选择和干扰对齐的多小区大规模mimo干扰消除方法 |
CN106603448A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 西安电子科技大学 | 基于多小区多用户协作通信的干扰对齐方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8688154B2 (en) * | 2010-09-02 | 2014-04-01 | Ntt Docomo, Inc. | Method and apparatus for communicating with blind interference alignment using power allocation and/or transmission architecture |
-
2017
- 2017-09-02 CN CN201710783405.0A patent/CN107566018B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105915475A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-31 | 西安电子科技大学 | 多小区mimo下行异构网络干扰消除方法 |
CN105978615A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-09-28 | 电子科技大学 | 基于天线选择和干扰对齐的多小区大规模mimo干扰消除方法 |
CN106603448A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 西安电子科技大学 | 基于多小区多用户协作通信的干扰对齐方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Wonjae Shin;Yonghee Han;Jungwoo Lee;Namyoon Lee;Robert W.Retrospective interference alignment for two-cell uplink MIMO cellular networks with delayed CSIT.《2015 IEEE International Conference on Communications (ICC)》.2015, * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107566018A (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107566018B (zh) | 多小区mimo-imac的延迟csit干扰对齐方法 | |
CN102484554B (zh) | 灵活sdma和干扰抑制 | |
CN102460995B (zh) | 用于促成多用户联合发射-接收波束成形的方法和装置 | |
CN110212958B (zh) | 一种移动通信系统中的信道信息反馈方法和装置 | |
CN104160766A (zh) | 用于传输参考信号的方法、基站和用户设备 | |
JP2017204895A (ja) | 信号補償のための多入力多出力直交周波数分割多重通信のシステムおよび方法 | |
CN105940652A (zh) | 用于在移动通信系统中估计通信信道的方法和装置 | |
CN106464337B (zh) | 传输数据的方法、装置和设备 | |
CN108900449B (zh) | 多小区mimo-imac的干扰对齐方法 | |
EP2587687B1 (en) | Method, device and base station for transmitting signal | |
CN106209188B (zh) | 大规模mimo系统中基于部分导频交替复用的导频污染减轻方法 | |
CN101877607B (zh) | 多小区预编码权值的配置方法和装置 | |
US10158520B2 (en) | Communication apparatus and communication method | |
EP1197026B1 (en) | Method and apparatus for channel estimation with transmit diversity | |
CN105379345A (zh) | 物理层数据的传输方法及数据传输设备 | |
CN103269238B (zh) | 干扰对齐与抵消的方法、系统用户设备和基站 | |
CN102474381B (zh) | 无线通信系统、无线通信装置以及无线通信方法 | |
US20140119205A1 (en) | Hybrid multi-cell channel estimation | |
CN101729158B (zh) | 同频多小区联合信道估计的方法和系统 | |
CN108933621A (zh) | 数据传输方法及相关设备 | |
US20120314687A1 (en) | Method and apparatus for transmitting and receiving training sequence code in communication system | |
CN111865373A (zh) | 延迟csit的多小区mimo-imac干扰对齐方法 | |
US20140295869A1 (en) | Method and System of creating virtual sector within physical sector to avoid the interference and maximize the system throughput | |
CN102148779B (zh) | 一种信号检测的方法及装置 | |
CN107888247B (zh) | 无线移动通信系统中基于有限反馈的机会式干扰对齐方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |