CN107560439B - 一种自由行走式捣炉车 - Google Patents

Abstract

一种自由行走式捣炉车，包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统，本装置通过多个部分的综合改进，提高了捣炉车的安全性和可靠性，提高了捣炉车的灵活性，对保障捣炉车操作人员及设备的安全性意义重大。

Description

一种自由行走式捣炉车

技术领域

本发明涉及一种自由行走式捣炉车。

背景技术

捣炉车是一种用于还原电炉炉口加料与捣料的专用机械设备。捣炉车具有多功能特点，既能加料，又能借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行。捣炉车主要由捣炉车车架、行走机构、工作装置、液压系统、电气系统、驾驶室等组成。捣炉车的工作机构作为工作时的直接施力与的受力装置，通常为一个包含工作臂、摆臂的多连杆机构，通过工作臂摆动、平动、伸缩及其组合动作可实现加料、捣料的基本功能。

自由行走式捣炉车是目前世界上大中型矿热炉及其他同类型矿热炉生产铁合金时用作加料、推料和捣炉的常用设备。目前自由行走式捣炉车存在三轮和四轮式两种布局，其中四轮式捣炉车转弯半径过大，受到现场作业空间及周围环境的影响，所以常见的多采用三轮式的布局，即两个驱动轮在前侧，单独一个转向轮在后侧。现有市场中单独后转向轮都采用单油缸驱动方式，因单油缸大小腔作用面积不同，相同流量的情况下转向轮偏转角度不一致，常导致顺逆时针转向速度不恒定，操作舒适性差；同时在局限空间中，单缸驱动力小，不能提供大扭力矩，难以保证复杂工况下转向的稳定性。

另外电炉属于电弧发热设备，炉内电极带有大电流，而且由于矿热炉炉内温度高，对捣炉车绝缘工作装置传导和辐射温度大，工作属具与捣炉车绝缘工作装置的连接部位的温度超过500℃以上，因此当捣炉车工作时，一方面其工作装置可能会意外地与炉内电极接触导致工作装置带电，工作装置的电将传递至捣炉车其他部位，给人员和设备带来安全隐患，另一方面，大量热量从工作属具传导至捣炉车绝缘工作装置，加速捣炉车绝缘工作装置的液压件和电气元件的老化或损坏，增加捣炉车绝缘工作装置维护保养成本，影响生产进度，不利于人员和设备的安全，因此，尽可能提高工作装置绝缘的安全性、可靠性对保障捣炉车操作人员及设备的安全性意义重大。

发明内容

本发明的技术目的在于提供一种安全性高、可靠性好、转向灵活、维护保养方便、操作舒适的自由行走式捣炉车，并提高捣炉车炉前作业的安全性和工作效率。

一种自由行走式捣炉车，包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统，

所述后轮转向桥系统包括液压转向系统和后轮转向轴系，所述后轮转向轴系安装在支架底座的下方，所述支架底座的上方通过回转支承安装在捣炉车车架上，所述液压转向系统安装在捣炉车车架上并且与支架底座连接驱动支架底座旋转；所述后轮转向轴系的左轴套和右轴套通过可拆卸的紧固件组固定在支架底座上，转向轮总成安装在后轮轴上，所述后轮轴通过轴承安装在左轴套和右轴套内；所述液压转向系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和第二转向油缸对称布设在支架底座的两侧，所述第一转向油缸的缸底座通过第一安装轴与捣炉车车架铰接，所述第一转向油缸的第一活塞杆的耳环通过第一固定轴与支架底座铰接；所述第二转向油缸的缸底座通过第二安装轴与捣炉车车架铰接，所述第二转向油缸的第二活塞杆耳环通过第二固定轴与支架底座铰接，所述支架底座通过回转支承安装在捣炉车车架上；采用后轮转向桥系统相对于市场上同类机型的捣炉车，结构紧凑，承载能力增大。后轮转向轴系可以整体拆卸，维护保养方便，效率高，装配便捷，加工成本低，从而减少了操控的难度，提高了设备的稳定性和安全性。采用双缸驱动的后独轮液压转向系统取代目前常见的单缸驱动转向机构，可保证流入相同流量时，后转向轮在顺逆时针情况下偏转角度的一致性，具有平稳驱动转向轮支架，提高操作舒适性；而且转向灵活，转向系统转弯半径小，保证转向系统的操作性。

所述捣炉车绝缘工作装置包括工作臂，所述工作臂上安装有前支座和后支座，所述工作臂通过与前支座铰接的摆臂和与后支座铰接的升降油缸安装在捣炉车车架上，所述前支座上设置有轴孔，所述杆件的两端固定在摆臂上，中部安装在前支座的轴孔内，所述前支座和摆臂的接触面之间设置有大绝缘侧板隔离，所述杆件的两端与前支座轴孔接触面上套装有大金属套筒，所述大金属套筒外固定有大绝缘套筒与前支座接固定连接，所述杆件与大金属套筒之间为滑动连接，所述后支座设置有安装耳环，所述安装耳环内安装有与升降油缸铰接端连接 的固定轴，所述安装耳环内壁与升降油缸铰接端接触面之间设置有小绝缘侧板隔离，所述升降油缸铰接端从内到外依次通过小金属套筒、小绝缘套筒与固定轴连接，所述小金属套筒与固定轴滑动连接；捣炉车绝缘工作装置对于现有的工作装置，可增强设备使用的安全性，提高系统密封元件使用寿命。前、后支座与摆臂、升降油缸的铰接采用绝缘结构，可避免电流从大臂向车身的传递，消除车身带电的安全隐患，提高捣炉车使用的安全性。通过在杆件上安装金属套筒，可大大降低绝缘套筒的磨损，减少连接结构运动的摩擦阻力。液压油管与工作臂之间采用绝缘接头进行连接，在保证油液顺畅流动的同时避免电流从工作臂向油管接头的传递，减少接头内电弧的产生，提高液压密封件的使用寿命。而且绝缘结构采用绝缘板与绝缘套的组合形式，分体式安装可降低装配难度，较少绝缘零件加工成本。

所述捣炉车电缆伸缩装置包括竖井架、砝码、定滑轮、小卷筒钢丝绳、换向滑轮、小卷筒、减速机、大卷筒、卷扬基座和大卷筒钢丝绳，所述竖井架的顶端安装有定滑轮，所述减速机、小卷筒和大卷筒设置在卷扬基座上，并且所述小卷筒和大卷筒通过联轴器分别与减速机的输入轴和输出轴连接，所述小卷筒钢丝绳的一端安装在小卷筒上，另一端通过定滑轮与竖井架内的砝码连接，所述大卷筒钢丝绳的一端安装在大卷筒上，另一端通过固定在车间上方的换向滑轮后安装在捣炉车本体上的集电环滑轮上，电缆的一端与捣炉车本体上集电环连接并紧固在捣炉车本体上，另一端连接电源并紧固在竖井架上，电缆的中段用通过滑块安装在换向滑轮与集电环滑轮之间的大卷筒钢丝绳上；在捣炉车前进过程中，受拉力的是大卷筒钢丝绳，而电缆只承受很小的拉力；而在捣炉车后退过程中，电缆基本不受外力影响，且不用顺着电缆转筒缠绕，电缆不容易被拉断和扭曲。电缆使用寿命延长，即使电缆被拉断以后，因铜芯受损较小，断口处理后仍然可以使用。因捣炉车工作环境十分恶劣，使用频率高，属于24小时不间断作业。所以电缆属易损件，且价格较贵，采取这种收缩方式以后电缆使用周期至少能延长2-3个月，能为企业降低耗材成本。

所述捣炉车散热装置包括挂装盒、水箱和工作属具，所述挂装盒与捣炉车绝缘工作装置的工作臂固定挂接，所述水箱的一端与挂装盒固定连接，另一端与工作属具固定连接；所述水箱上设有加水管和出气管，所述工作属具通过装填有冷却液体的水箱与捣炉车绝缘工作装置的工作臂连接。在捣炉推料设备前端直接采用水冷却方案，水箱作为工作属具与挂装盒的连接件，直接将水箱的散热设置在工作属具和工作臂之间，通过水箱“截断”了工作属具向捣炉推料设备的热传导，工作属具向设备传递的大部分热量均通过水箱内的液体蒸发进行散热，极大限度的降低了传到至工作臂上的热量。相对于其他捣炉推料设备在液压部件上设置的冷却散热方案，本捣炉车散热装置具备结构简单、紧凑、散热效率高的优点，且可以在现有捣炉和推料装置上直接改制，老机型改造方案实施容易，成本低，大大减少了捣炉推料设备因过热问题导致设备损坏停机的故障，有效降低了捣炉推料设备的操作和维护难度，同时减小了操作和机修人员的培训成本。

进一步，所述后轮转向桥系统的支架底座在左板内侧和右板外侧设计加工有卡槽限位面，所述左轴套和右轴套上设有与卡槽限位面相匹配的卡槽式配合面，所述后轮转向轴系包括左轴承端盖、左轴套、转向轮总成、右轴套、右轴承端盖、轴承、后轮轴、油封和挡圈，所述左轴套和所述右轴套的一端分别通过左轴承端盖和右轴承端盖密封，另一端通过油封与后轮轴密封连接，所述转向轮总成通过轮毂螺栓组安装在后轮轴上；轴承安装在左轴套和右轴套内部，轴承与后轮轴滚动连接；后轮轴的一端安装有用于轴承定位的挡圈，一端安装有用于轴承定位的螺母；左轴承端盖和右轴承端盖上安装有黄油嘴。

进一步，所述捣炉车绝缘工作装置的后支座上设有与液压油管连接的绝缘接头，所述绝缘接头包括端直通、螺母、绝缘垫板、绝缘套和接头，所述端直通的一端安装在后支座上，另一端通过绝缘垫板与接头连接，所述接头通过螺母固定在端直通上，所述螺母与接头接触面上设置有绝缘套隔离。

进一步，所述捣炉车电缆伸缩装置的电缆上固定有多个滑块，初始状态时，相邻滑块之间电缆的长度大于滑块的间距，捣炉车与竖井架距离达到最远时，所述滑块的间距与相邻滑块之间电缆长度一致，所述滑块为锁扣环，所述电缆的一端与锁扣环固定，锁扣环套装在大卷筒钢丝绳上。

进一步，所述捣炉车散热装置的挂装盒为具有开口的盒体，所述挂装盒通过该开口罩装在工作臂上；所述挂装盒的盒体内设有导向挂接槽，所述导向挂接槽在挂装盒罩装在工作臂上后，与工作臂上的T型板导向嵌合；靠近水箱一侧的挂装盒盒体内壁还设有止推板，所述止推板用于与工作臂前端的顶紧油缸接触。

包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统

由于采用上述结构，本装置通过后轮转向桥系统保证捣炉车在局限空间内的扭矩，保证转向的稳定性，同时保证转向速度和操作的舒适性，再通过捣炉车绝缘工作装置和捣炉车散热装置，保证捣炉车在工作时，防止工作装置的接头内电弧的产生，从而保证防止工作装置意外地与炉内电极接触时不会将电传递至捣炉车其他部位，大大提高了工作人员和设备的安全，同时捣炉车散热装置保证了工作属具向设备传递的大部分热量均通过水箱内的液体蒸发进行散热，极大限度的降低了传到至工作臂上的热量，保证了人员和设备的安全，而捣炉车电缆伸缩装置，避免电缆长期承受拉力、防止电缆反复缠绕出现扭曲、提高电缆使用寿命，综上所述，通过多个部分的综合改进，提高了捣炉车的安全性和可靠性，提高了捣炉车的灵活性，对保障捣炉车操作人员及设备的安全性意义重大。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2（a）为本发明捣炉车电缆伸缩装置的结构示意图。

图2（b）为图2 Ⅰ处的放大图。

图2（c）为图2 Ⅱ处的放大图。

图3（a）为本发明捣炉车绝缘工作装置的结构示意图。

图3（b）为图3（a）的俯视图。

图3（c）为图3（a） A-A面的剖视图。

图3（d）为图3（a） B-B面的剖视图。

图3（e）为图3（a） C-C面的剖视图。

图4（a）为本发明后轮转向桥系统的结构示意图。

图4（b）为本发明后轮转向轴系的结构示意图。

图4（c）为本发明第一转向油缸、第二转向油缸的结构示意图。

图4（d）为本发明第一转向油缸、第二转向油缸的原理图。

图5（a）为本发明捣炉车散热装置的结构示意图。

图5（b）为本发明捣炉车散热装置通过挂装盒与捣炉车绝缘工作装置的连接示意图。

附图中，1、捣炉车本体，11、捣炉车车架，2、捣炉车绝缘工作装置，21、工作臂，22、摆臂，23、捣杆，24、杆件，25、平移油缸，26、升降油缸，28、固定轴，29、绝缘接头，210、大金属套筒，211、大绝缘套筒，212、大绝缘侧板，213、小金属套筒，214、小绝缘套筒，215、小绝缘侧板，216、端直通，217、第一螺母，218、绝缘垫板，219、绝缘套，220、接头，221、前支座，222、后支座，223、伸缩油缸，3、后轮转向桥系统，31、液压转向系统，32、回转支承，33、支架底座，34、紧固件组，35、后轮转向轴系，311、安装轴，312、第一转向油缸，313、第二转向油缸，314、第二安装轴，315、第一管路，316、第二管路，318、第一固定轴，319、第二固定轴，351、左轴承端盖，352、左轴套，353、转向轮总成，354、右轴套，355、右轴承端盖，356、第二螺母，357、轴承，358、后轮轴，359、油封，360、挡圈，4、捣炉车电缆伸缩装置，41、竖井架，42、砝码，43、定滑轮，44、小卷筒钢丝绳，45、电缆，46、换向滑轮，47、小卷筒，48、减速机，49、大卷筒，410、卷扬基座，411、大卷筒钢丝绳，412、锁扣环，413、绳夹，5、捣炉车散热装置，51、挂装盒，52、加水管，53、水箱，54、出气管，55、捣炉杆，56、推料杆，59、T型板，510、导向挂接槽，511、顶紧油缸，512、止推板。

实施方式

下面结合附图，来说明本发明的具体实施方法。

如图1，一种自由行走式捣炉车，包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统

如图2（a）、2（b）、2（c）所示, 捣炉车电缆伸缩装置包括竖井架41、砝码42、定滑轮43、小卷筒钢丝绳44、电缆45、换向滑轮46、小卷筒47、减速机48、大卷筒49、卷扬基座410、大卷筒钢丝绳44、锁扣环412和绳夹413。竖井架41和卷扬基座410通过螺栓固定在硅炉附近合适区域，两个定滑轮43安装在竖井架41顶端，小卷筒47和大卷筒49通过联轴器分别与减速机48的输入轴、输出轴连接，并全都固定在卷扬基座410上。小卷筒钢丝绳44一端紧固在小卷筒47上并层层缠绕，另一端通过定滑轮43与竖井架41内的砝码42连接。大卷筒钢丝绳44一端紧固在大卷筒49上并层层缠绕，另一端通过固定在车间上方的换向滑轮46与捣炉车上的集电环滑轮缠绕并用绳夹413紧固。电缆45一端连接电源并紧固在竖井架41上，中段用细钢丝将锁扣环412与之等间距扎好，再将锁扣环412依次入大卷筒钢丝绳44，电缆45另一端与集电环连接并紧固在捣炉车上。

当捣炉车前进时，集电环拉拽大卷筒钢丝绳44伸出，电缆45随着大卷筒钢丝绳44伸出而伸长，满足捣炉车供电需求，大卷筒49伴随着大卷筒钢丝绳44伸出而转动，从而带动减速机48及小卷筒47转动，小卷筒钢丝绳44因小卷筒47转动而带动砝码42上升；当捣炉车后退时，运动过程相反，砝码42在自身重力作用下通过卷筒和减速机收缩大卷筒钢丝绳44，电缆45靠锁扣环412的滑动顺势收缩。

如图3（a）、3（b）、3（c）、3（d）、3（e）所示，捣炉车绝缘工作装置包括用于连接工作装置的捣杆23、与捣杆23固定连接且用于驱动捣杆23运动的伸缩油缸223、工作臂21及安装在工作臂21上的前支座221和后支座222，摆臂22一端与前支座221铰接，另一端与捣炉车车架11铰接，升降油缸26的一端与后支座222铰接，另一端与捣炉车车架11铰接，平移油缸25的一端与摆臂22铰接，另一端与捣炉车车架11铰接。

摆臂22的两侧与前支座221均开设有安装孔。前支座221安装孔内固定安装有大绝缘套筒211，大绝缘套筒211内壁活动安装有大金属套筒210，并使大绝缘套筒211位于前支座221与大金属套筒210之间。杆件24穿过摆臂22一侧的安装孔，同时穿过活动安装在大绝缘套筒211上的大金属套筒210，从摆臂22另一侧的安装孔穿出，杆件24与摆臂22通过连接件固结。前支座221与摆臂22之间安装有大绝缘侧板212。工作装置工作时，杆件24与摆臂22相对静止，工作臂绕杆件24转动。

升降油缸26设有用于与后支座222铰接的安装耳环，安装耳环内壁依次套装有小绝缘套筒214、小金属套筒213，且小绝缘套筒214位于小金属套筒213与升降油缸26的安装耳环之间。两个小绝缘侧板215穿套安装在固定轴28上，并且位于升降油缸26与工作臂21之间。工作臂21与升降油缸26通过固定轴28铰接，并且固定轴28通过连接件固定在后支座222上。工作装置工作时，固定轴28与工作臂保持静止，升降油缸26绕固定轴28转动。

绝缘接头29至少包括端直通216、第一螺母217、绝缘垫板218、绝缘套219、接头220。端直通216的一端安装在后支座222上，绝缘垫板218安装在端直通216与接头220之间并使端直通216与接头220不直接接触。绝缘套219安装在第一螺母217与接头220之间并使第一螺母217与接头220不直接接触。绝缘套219、接头220、绝缘垫板218、端直通216通过第一螺母217固定压装在一起。

如图4（a）、4（b）、4（c）所示，后轮转向桥系统包括液压转向系统31和后轮转向轴系35：所述液压转向系统31包括第一安装轴311、第一转向油缸312、第二转向油缸313、第二安装轴314、第一管路315、第二管路316、捣炉车车架312、第一固定轴318、第二固定轴319、支架底座36；所述后轮转向轴系包括左轴承端盖351、左轴套352、转向轮总成353、右轴套354和右轴承端盖355、螺母356、轴承357、后轮轴358、油封359和挡圈360；

第一转向油缸312的缸底座通过第一安装轴311与捣炉车车架312铰接，第一转向油缸312的第一活塞杆耳环通过第一固定轴318与支架底座33铰接；第二转向油缸313的缸底座通过第二安装轴314与捣炉车车架312铰接，第二转向油缸313的第二活塞杆耳环通过第二固定轴319与支架底座33铰接；所述支架底座33通过回转支承与捣炉车车架312连接。回转支承32的外圈固定在捣炉车车架11上，回转支承32的内圈固定在支架底座33上，后轮转向轴系35通过紧固件组34固定在支架底座33上；支架底座33在左板内侧和右板外侧设计加工有卡槽限位面，且高度阶梯状设计，方便后轮转向轴系35的安装和拆卸；

左轴套352设计有限位配合面，加工有螺纹孔，右轴套354设计有卡槽式配合面，加工有光孔，左右两个轴套与支架底座33连接，可通过拆卸紧固件组34和限位面定位快速安装及拆卸；左轴套352一端固定有左轴承端盖351，中间安装有耐热密封垫圈，另一端有骨架油封359密封；右轴套354一端固定有右轴承端盖355，中间安装有耐热密封垫圈，另一端有骨架油封359密封；转向轮总成353通过轮毂螺栓组安装在后轮轴358上；轴承357安装在左轴套352和右轴套354内部，轴承内部与后轮轴358滚动连接；后轮轴358的一端安装有挡圈360，一端安装有螺母356，用于轴承定位；左轴承端盖351和右轴承端盖355上安装有黄油嘴，可随时向左轴套352和右轴套354内部加注黄油润滑；左轴套352拆卸后可从左侧拆卸转向轮总成353，方便更换轮胎；

工作时通过第一转向油缸312和第二转向油缸313的伸缩带动支架底座33和回转支承32的内圈旋转，进而带动转向轮向左、右偏转，此结构转向灵活，左右可实现最大偏转角，整机转弯半径小；通过拆卸左右螺栓组34，可以将包含转向轮的后轮转向轴系35整体拆卸下来，方便维护。

如图4（d）所示，当捣炉车需要左转向时，外部高压油通过A口进入第一无杆腔2a和第二有杆腔3b，第一有杆腔2b和第二无杆腔3a内的油液经油口B流回油箱，实现第一活塞杆2c的伸出和第二活塞杆3c的缩回，第一活塞杆2c和第二活塞杆3c的末端通过第一固定轴318和第二固定轴319以近似对称分布式力偶矩的组合方式直接传递到后转向驱动轮上，由于力偶矩的作用，后转向驱动轮向右旋转相应的角度，从而使车体实现左转向；

当捣炉车需要右转向时，外部高压油通过B口进入第一有杆腔2b和第二无杆腔3a，第一无杆腔2a和第二有杆腔3b的油液经油口A流回油箱，实现第一活塞杆2c的缩回和第二活塞杆3c的伸出，第一活塞杆2c和第二活塞杆3c末端通过第一固定轴318和第二固定轴319以近似对称分布式力偶矩的组合方式直接传递到后转向驱动轮，驱动后转向驱动轮向左旋转相应的角度，从而使车体实现右转向。

如图5（a）、5（b）所示，捣炉车散热装置, 包括依次连接的挂装盒51、水箱53和工作属具，所述工作属具可以为捣炉杆55也可以为推料杆，本例以捣炉杆55为例，捣炉杆55作为炉内原料的分布工作属具，其结构为长杆状构件，其具体结构可参考现有捣炉设备的捣炉杆，在捣炉杆55的尾端与水箱53的一侧面固定焊接，水箱53的另一侧面则与挂装盒51固定焊接。水箱53为中空箱型结构，内部填装冷却液体。挂装盒51用于与捣炉车绝缘工作装置的工作臂21固定挂接，通过挂装盒51和水箱53将捣炉杆55可拆卸安装于工作臂21上，实现捣炉车绝缘工作装置对炉内原料的布料操作。

具体的，水箱53为截面大于捣炉杆55的圆柱或方体箱体，在水箱53的顶部设置有加水管52和出气管54，通过加水管52向水箱内添加冷却液体，通常采用冷却水，从捣炉杆55传导的热量通过水箱壁传递给冷却水，加热后的冷却水蒸发形成水蒸气，通过出气管54导出大量的热量，降低传导到尾端工作臂上的热量。其中出气管54采用弯管的结构形式，可通过管道将水蒸气进行收集利用。

挂装盒51为具有开口的盒体，挂装盒51通过该开口可罩装在工作臂21的前段。在挂装盒51的盒体内设有导向挂接槽510，在将挂装盒罩装在工作臂上后，其内部的导向挂接槽510与工作臂上的T型板59导向嵌合，对挂装盒和工作臂之间进行初步导向定位。在靠近水箱一侧的挂装盒盒体内壁还设有止推板512，在将挂装盒51通过导向挂接槽罩装在工作臂上后，工作臂521前端的顶紧油缸伸出于止推板512接触，通过顶紧挂装盒51的止推板，将挂装盒锁紧固定在工作臂上。

在本实施例中，捣炉车散热装置由挂装盒51、水箱53和捣炉杆55焊接而成，水箱53为中空箱型结构，水箱53上靠近挂装盒51处焊接加水管52，水箱53上靠近捣炉杆处焊接出气管54，加水管52和出气管54与水箱53内部连通，挂装盒51上开设有导向挂接槽510和止推板512。工作时，将捣炉车散热装置吊装到捣炉车绝缘工作装置前部的工作臂21上，并通过挂装盒51上的导向挂接槽510与工作臂上的T型板59快速导向限位，同时推动工作臂21内的顶紧油缸511，使顶紧油缸511前部的推头顶紧挂装盒内的止推板512，防止捣炉车散热装置工作时松动，然后通过加水管52给水箱53注水，工作过程中，捣炉杆的传导热和辐射热通过水箱53内的冷却水蒸发散热，起到冷却作用，蒸发产生的水蒸气从出气管54和加水管52排出。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自由行走式捣炉车，其特征在于：包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置，所述捣炉车本体包括捣炉车车架，所述行走机构安装在捣炉车车架底部，所述行走机构采用后轮转向桥系统，

所述后轮转向桥系统包括液压转向系统和后轮转向轴系，所述后轮转向轴系安装在支架底座的下方，所述支架底座的上方通过回转支承安装在捣炉车车架上，所述液压转向系统安装在捣炉车车架上并且与支架底座连接驱动支架底座旋转；所述后轮转向轴系的左轴套和右轴套通过可拆卸的紧固件组固定在支架底座上，转向轮总成安装在后轮轴上，所述后轮轴通过轴承安装在左轴套和右轴套内；所述液压转向系统包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸和第二转向油缸对称布设在支架底座的两侧，所述第一转向油缸的缸底座通过第一安装轴与捣炉车车架铰接，所述第一转向油缸的第一活塞杆的耳环通过第一固定轴与支架底座铰接；所述第二转向油缸的缸底座通过第二安装轴与捣炉车车架铰接，所述第二转向油缸的第二活塞杆耳环通过第二固定轴与支架底座铰接，所述支架底座通过回转支承安装在捣炉车车架上；

所述捣炉车绝缘工作装置包括工作臂，所述工作臂上安装有前支座和后支座，所述工作臂通过与前支座铰接的摆臂和与后支座铰接的升降油缸安装在捣炉车车架上，所述前支座上设置有轴孔，杆件的两端固定在摆臂上，中部安装在前支座的轴孔内，所述前支座和摆臂的接触面之间设置有大绝缘侧板隔离，所述杆件的两端与前支座轴孔接触面上套装有大金属套筒，所述大金属套筒外固定有大绝缘套筒与前支座接固定连接，所述杆件与大金属套筒之间为滑动连接，所述后支座设置有安装耳环，所述安装耳环内安装有与升降油缸铰接端连接 的固定轴，所述安装耳环内壁与升降油缸铰接端接触面之间设置有小绝缘侧板隔离，所述升降油缸铰接端从内到外依次通过小金属套筒、小绝缘套筒与固定轴连接，所述小金属套筒与固定轴滑动连接；

所述捣炉车电缆伸缩装置包括竖井架、砝码、定滑轮、小卷筒钢丝绳、换向滑轮、小卷筒、减速机、大卷筒、卷扬基座和大卷筒钢丝绳，所述竖井架的顶端安装有定滑轮，所述减速机、小卷筒和大卷筒设置在卷扬基座上，并且所述小卷筒和大卷筒通过联轴器分别与减速机的输入轴和输出轴连接，所述小卷筒钢丝绳的一端安装在小卷筒上，另一端通过定滑轮与竖井架内的砝码连接，所述大卷筒钢丝绳的一端安装在大卷筒上，另一端通过固定在车间上方的换向滑轮后安装在捣炉车本体上的集电环滑轮上，电缆的一端与捣炉车本体上集电环连接并紧固在捣炉车本体上，另一端连接电源并紧固在竖井架上，电缆的中段用通过滑块安装在换向滑轮与集电环滑轮之间的大卷筒钢丝绳上；

所述捣炉车散热装置包括挂装盒、水箱和工作属具，所述挂装盒与捣炉车绝缘工作装置的工作臂固定挂接，所述水箱的一端与挂装盒固定连接，另一端与工作属具固定连接；所述水箱上设有加水管和出气管，所述工作属具通过装填有冷却液体的水箱与捣炉车绝缘工作装置的工作臂连接，

所述后轮转向桥系统的支架底座在左板内侧和右板外侧设计加工有卡槽限位面，所述左轴套和右轴套上设有与卡槽限位面相匹配的卡槽式配合面，所述后轮转向轴系包括左轴承端盖、左轴套、转向轮总成、右轴套、右轴承端盖、轴承、后轮轴、油封和挡圈，所述左轴套和所述右轴套的一端分别通过左轴承端盖和右轴承端盖密封，另一端通过油封与后轮轴密封连接，所述转向轮总成通过轮毂螺栓组安装在后轮轴上；轴承安装在左轴套和右轴套内部，轴承与后轮轴滚动连接；后轮轴的一端安装有用于轴承定位的挡圈，一端安装有用于轴承定位的螺母；左轴承端盖和右轴承端盖上安装有黄油嘴，

所述捣炉车绝缘工作装置的后支座上设有与液压油管连接的绝缘接头，所述绝缘接头包括端直通、螺母、绝缘垫板、绝缘套和接头，所述端直通的一端安装在后支座上，另一端通过绝缘垫板与接头连接，所述接头通过螺母固定在端直通上，所述螺母与接头接触面上设置有绝缘套隔离，

所述捣炉车散热装置的挂装盒为具有开口的盒体，所述挂装盒通过该开口罩装在工作臂上；所述挂装盒的盒体内设有导向挂接槽，所述导向挂接槽在挂装盒罩装在工作臂上后，与工作臂上的T型板导向嵌合；靠近水箱一侧的挂装盒盒体内壁还设有止推板，所述止推板用于与工作臂前端的顶紧油缸接触。

2.根据权利要求1所述的自由行走式捣炉车，其特征在于：所述捣炉车电缆伸缩装置的电缆上固定有多个滑块，初始状态时，相邻滑块之间电缆的长度大于滑块的间距，捣炉车与竖井架距离达到最远时，所述滑块的间距与相邻滑块之间电缆长度一致，所述滑块为锁扣环，所述电缆的一端与锁扣环固定，锁扣环套装在大卷筒钢丝绳上。