CN107555047A - 一种可旋转机械手臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转机械手臂装置，安装在车厢可卸式垃圾车上，其特征在于：包括翻转装置、机械大臂、第一液压缸、第二液压缸、可旋转机械小臂和厢体。本发明结构新颖、布置合理；一种可旋转机械手臂装置有效地减小了第一液压缸的作用力，降低系统压力，从而能够对更重的厢体进行作业，运载能力更强；并且还减少了工作做功、降低了作业过程中厢体的倾斜角度，有利于厢体的受力改善，综合性能显著提高。

Description

一种可旋转机械手臂装置

技术领域

本发明涉及一种可旋转机械手臂装置。

背景技术

随着我国经济不断发展、城市规模的不断扩大，配备合适的垃圾中转站 产品已成为各大城市的迫切需求。纵观国内现有垃圾中转站产品，车箱可卸 式垃圾车以其装卸方便、设备利用率高、高效快捷等突出特点而成为市场的 新宠。车箱可卸式垃圾车同时具有垃圾自卸和箱体自动装卸功能，而且这两 种功能由一个车载工作装置完成。垃圾中转站与车箱可卸式垃圾车配套使用， 具有压缩能力强、机动性强、运输无二次污染、占地面积小，节约土建投资、 不需另配起重设备等特点。

目前市场上使用的车箱可卸式垃圾车主要是拉臂固定式，其结构上包括 翻转装置、厢体、第一液压缸和拉臂，工作过程为：首先将翻转装置与拉臂固 定，液压缸直接推动翻转装置、拉臂与厢体做定轴转动。这种车箱可卸式 垃圾车结构简单，但是由于受力学条件的限制，其能够装载厢体的重量 比较小，而随着我国经济的高速发展，垃圾产生量也在飞速增加，对大载量 的车箱可卸式垃圾车需求也不断增加，现有拉臂固定式的车箱可卸式垃圾车 已越来越不能满足实际需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足之处，提供一种可旋转式 拉臂机构，应用该结构的车厢可卸式垃圾车能有效降低液压系统压力，优化 举升装置，提升装载量，提高产品可靠性。

本发明的目的通过以下的技术方案实现，所述一种可旋转机械手臂装置安装在车厢可卸式垃圾车上，其特征在于：包括翻转装置、机械大臂、第一液压缸、小液压 缸、可旋转机械小臂和厢体；翻转装置后端铰连固定在垃圾车车体后端，该端 上部装有滑动轮毂，滑动轮毂与厢体底部接触，厢体通过滑动轮毂支承并能滑动； 翻转装置前端与机械大臂后端铰连，机械大臂上靠近后端的位置铰连固定第一液压缸的活 塞杆端，第一液压缸的缸体端铰连固定在垃圾车的副车架上；所述可旋转机械小臂为 L形结构，其短支臂端部铰连固定在机械大臂前部，长支臂端部固定有挂钩，挂 钩勾在厢体前侧壁上部，所述机械大臂前端与第二液压缸的缸体端铰连固定， 第二液压缸的活塞杆端铰连固定在L形的可旋转机械小臂的长支臂中部位置。

作为本发明的进一步改进，所述厢体底部两端也安装有滑动轮毂。

本发明与已有技术相比，结构新颖、布置合理；一种可旋转机械手臂装置有效 地减小了第一液压缸的作用力，降低系统压力，从而能够对更重的厢体进 行作业，运载能力更强；并且还减少了工作做功、降低了作业过程中垃圾车厢的倾斜角度，有利于厢体受力改善，综合性能显著提高。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明。

本发明所述的一种可旋转机械手臂装置安装在车厢可卸式垃圾车 上，结构上包括翻转装置3、机械大臂4、第一液压缸6、第二液压缸8、可旋转机械小臂9和 厢体12；翻转装置3后端铰连固定在垃圾车的车体后端1上，该端上部 装有滑动轮毂2，滑动轮毂2与厢体12底部接触，厢体12通过滑动轮毂2支承 并能滑动；翻转装置3前端与机械大臂4后端铰连，机械大臂4上靠近后端的位置铰连 固定第一液压缸6的活塞杆端，第一液压缸6的缸体端铰连固定在垃圾车的副车 架前部5上；所述可旋转机械小臂9为L形结构，其短支臂7端部铰连固定在机械大臂 4前部，长支臂10端部焊接固定有挂钩11，挂钩11勾在厢体12前侧壁 上部，所述机械大臂4前端与第二液压缸8的缸体端铰连固定，第二液压缸8的活塞 杆端铰连固定在L形的可旋转机械小臂9的长支臂10中部位置；所述厢体12 底部两端也安装有滑动轮毂2，用于支承厢体12。

在车厢可卸式垃圾车进行装卸或拉卸厢作业时，可选转式拉臂机构的工 作过程如下：按照厢体12底部接触部位的不同，整个作业工况可以分为 两个阶段：第一阶段是厢体12底部支承在所述翻转装置3上的滑动轮毂2上，翻 转架3在整个工作过程中处于静止不动状态，第二液压缸8的活塞杆首先伸出， 推动L形的可旋转机械小臂9围绕其与机械大臂4的铰接点做定轴转动，此时厢体12 向车尾方向移动；第二阶段是厢体12底部后端的滑动轮毂2支承在路面上，此 时第一液压缸6的活塞杆伸出，推动机械大臂4、第二液压缸8、可旋转机械小臂9一起围绕翻 转架3前端与机械大臂4后端的铰接点做定轴转动。

在车厢可卸式垃圾车进行卸料作业时，一种可旋转机械手臂装置的工作过程如下：第一液压缸6直接推动翻转装置3、机械大臂4、第二液压缸8、可旋转机械小臂9和厢体12围绕所述翻转装置3与垃圾车底盘的铰连固定点做定轴转动，厢体12被侧 举起来，将垃圾翻倒卸掉。

对上述两种工况分析可以得出：进行装卸或拉卸厢作业时，可旋转式拉 臂机构的第二液压缸8在第一液压缸4动作之前开始伸出，从而使厢体12 往后移动，可以使第一液压缸4开始时的最大推力减小或最大拉力减小，在相 同的系统压力下能够能对更大载重的厢体12进行作业；同时由于旋转小 臂9的预先摆动，厢体12在拉起过程中离后翻转点更近，重力矩减小， 厢体12在拉起过程中的摆动半径减小，做功明显降低。

Claims (2)

1.一种可旋转机械手臂装置，安装在车厢可卸式垃圾车上，其特征在于： 包括翻转装置(3)、机械大臂(4)、第一液压缸(6)、第二液压缸(8)、可旋转机械小臂(9) 和厢体(12)；翻转装置(3)后端铰连固定在垃圾车的车体后端(1)上， 该端上部装有滑动轮毂(2)，滑动轮毂(2)与厢体(12)底部接触，厢体(12) 通过滑动轮毂(2)支承并能滑动；翻转装置(3)前端与机械大臂(4)后端铰连，机械大臂 (4)上靠近后端的位置铰连固定第一液压缸(6)的活塞杆端，第一液压缸(6) 的缸体端铰连固定在垃圾车的车体前端(5)上；所述可旋转机械小臂(9)为折角形结构，其短支臂(7)端部铰连固定在机械大臂(4)前部，长支臂(10)端部 固定有挂钩(11)，挂钩(11)勾在厢体(12)前侧壁上部，所述机械大臂(4) 前端与第二液压缸(8)的缸体端铰连固定，第二液压缸(8)的活塞杆端铰连固 定在L形的可旋转机械小臂(9)的长支臂(10)中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转机械手臂装置，其特征还在于：所述垃圾 车厢(12)底部两端也安装有滑动轮毂(2)。