CN107554644A - 一种agv小车用多层载物台 - Google Patents

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周波
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Abstract

本发明公开了一种AGV小车用多层载物台,包括:第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆,所述支撑杆包括:固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆,所述第一载货板内安装有称重传感器,所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器,所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。通过上述方式,本发明设有双层载货板,能够有效提高单次运载量,同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器,能够提高运载安全性。

Description

一种AGV小车用多层载物台
技术领域
[0001] 本发明涉及仓储物流搬运技术领域,特别是涉及一种AGV小车用多层载物台。
背景技术
[0002] AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有 安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电 池为其动力来源。现有的AGV小车载物平台空间小,单次搬运量有限。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种AGV小车用多层载物框,空间大,能够提高 单次搬运量。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种AGV小车用多层载 物台,包括:第一载货板、第二载货板、支撑在所述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆, 所述支撑杆包括:固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩杆,所述第一载货板内安装有称重传 感器,所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物检测传感器,所述称重传感器、障碍物检测传 感器分别与AGV小车控制器电性连接。
[0005]在本发明一个较佳实施例中,所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆。
[0006]在本发明一个较佳实施例中,所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设有 对称的通孔。
[0007]在本发明一个较佳实施例中,所述通孔内安装有锁紧螺栓。 本发明的有益效果是:本发明设有双层载货板,能够有效提高单次运载量,同时载货板 上设有称重传感器和障碍物检测传感器,能够提高运载安全性。
附图说明
[0008]图1是本发明一种AGV小车用多层载物台一较佳实施例的结构示意图; 附图中各部件的标记如下:1、第一载货板,2、第二载货板,3、支撑杆,4、障碍物检测传 感器。
具体实施方式
[0009]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0010] 请参阅图1,本发明实施例包括: 一种AGV小车用多层载物台,包括:第一载货板〖、第二载货板2、支撑在所述第一载货板 1和第二载货板2之间的支撑杆3,所述支撑杆3包括:固定杆、与所述固定杆连接的可伸缩 杆,所述固定杆为高强度ABS中空矩形杆,所述高强度ABS中空矩形杆的侧壁上等间距开设 有对称的通孔,所述可伸缩杆穿插在所述高强度ABS中空矩形杆内,然后锁紧螺栓穿入所述 通孔内锁紧固定住可伸缩杆。
[0011]其中,所述第一载货板1内安装有称重传感器,所述第二载货板2的侧壁上安装有 障碍物检测传感器4,所述称重传感器、障碍物检测传感器4分别与AGV小车控制器电性连 接,所述称重传感器用于检测载物板上所载货物的重量,当重量超过预定值时,AGV小车控 制器控制小车停止运行,从而避免超载造成安全隐患;所述障碍物检测传感器4用于检测小 车附近障碍物的距离,当障碍物距离超过预定值时,AGV小车控制器控制小车停止运行,从 而避免碰撞。
[0012]本发明揭示了一种AGV小车用多层载物台,设有双层载货板,能够有效提高单次运 载量,同时载货板上设有称重传感器和障碍物检测传感器,能够提高运载安全性。
[0013] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放 的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置 或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来 说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同 替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
[0014]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种AGV小车用多层载物台,其特征在于,包括:第一载货板、第二载货板、支撑在所 述第一载货板和第二载货板之间的支撑杆,所述支撑杆包括:固定杆、与所述固定杆连接的 可伸缩杆,所述第一载货板内安装有称重传感器,所述第二载货板的侧壁上安装有障碍物 检测传感器,所述称重传感器、障碍物检测传感器分别与AGV小车控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车用多层载物台,其特征在于,所述固定杆为高强度ABS 中空矩形杆。
3. 根据权利要求2所述的AGV小车用多层载物台,其特征在于,所述高强度ABS中空矩形 杆的侧壁上等间距开设有对称的通孔。
4. 根据权利要求3所述的AGV小车用多层载物台,其特征在于,所述通孔内安装有锁紧 螺栓。
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