CN107552660A - 一种自动化三次元上料移载托盘 - Google Patents
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Abstract
一种自动化三次元上料移栽托盘，包括移栽托盘，移栽托盘的上表面为工作面，工作面上设有多个定位孔，每个定位孔内均设有定位插销，定位插销与定位孔间隙配合，工作面的四个角处设有定位挡销，定位挡销与移栽托盘可拆卸连接；定位挡销的结构为：包括定位块，定位块内设有位置调节孔，移栽托盘上设有与位置调节孔相对应的螺栓孔，定位块与移栽托盘通过螺栓连接，定位块的一侧边缘处设有向内倾斜的挡杆。定位挡销中的档杆对板料具有导向的作用、位置调节孔便于调节定位块的位置、定位块能对板料的外形进行定位，从而实现板料快速、准确的定位；该托盘具有成本低、重量轻便、结构简单、适用于多种类型的板料定位及输送的优点。
Description
技术领域
本发明涉及移栽托盘领域，尤其是一种自动化三次元上料移载托盘。
背景技术
我公司
800T#3
三次元自动化生产线，主要由输送皮带组件
1
、拆垛移送机构
2
、副机组件
3
、搬送横杆组件
4
、夹持手组件
5
及主机组件
6
构成，如图
1
所示。
800T#3
三次元设备的
0
工位型料定位，主要根据机械夹手位置来确定
0
工位的料片位置，然后进行手工调整，采用的是一个不通用的移栽托盘装置，而且大部分部品均为异形料片，形状复杂，每次更换部品时，均需要进行手工调整定位装置，这种生产方式比较费时，费时费力，严重制约自动化生产效率。
对
800T#3
设备进行改造，在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化、无人生产而研发的设备。取代人工在各个冲压工位上进行上料、冲压、搬运作业。改进的设备生产节拍高、降低人为安全风险，同时节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。机械夹手生产线就是在生产中使用机械夹手来抓取制件。机械夹手通常有两种形式：夹钳和托铲。一般能在制件四角处托起制件的使用托铲
,
从吸盘吸取片料到
0
工位移栽托盘，定位后，移栽托盘通过机械夹手夹送到下一工位进行冲压、搬送下线，从而实现自动化生产。
发明内容
为了解决现有三次元设备出现上料定位困难的问题，本发明提供了一种自动化三次元上料移栽托盘。
本发明的技术方案为
:
一种自动化三次元上料移栽托盘，包括移栽托盘，其特征在于：移栽托盘的上表面为工作面，工作面上设有多个定位孔，每个定位孔内均设有定位插销，定位插销与定位孔间隙配合，工作面的四个角处设有定位挡销，定位挡销与移栽托盘可拆卸连接；定位挡销的结构为：包括定位块，定位块内设有位置调节孔，位置调节孔内设有螺栓，定位块与移栽托盘通过螺栓连接，定位块的一侧边缘处设有向内倾斜的挡杆。
对上述技术方案进一步的限定，所述多个定位孔由腰形孔和圆形孔构成。优点：腰形孔具有调节位置的作用、圆形孔具有定位精度高的优点，两者组合使用提高了定位精度和通用性。
有益效果：
1.
本发明中的定位插销实现移栽托盘与设备上的通用底座实现快速、准确的定位：
2.
定位挡销中的档杆对板料具有导向的作用、位置调节孔便于调节定位块的位置、定位块能对板料的外形进行定位，从而实现板料快速、准确的定位；
3.
该托盘采用铝板制成，具有成本低、重量轻便、结构简单、适用于多种类型的板料定位及输送的优点。
附图说明
图
1
是背景技术中的结构示意图。
图
2
是本发明的结构示意图。
图
3
是本发明的使用状态图。
具体实施方式
如图
2
和图
3
所示，一种自动化三次元上料移栽托盘，包括移栽托盘
7
，移栽托盘
7
的上表面为工作面，工作面上设有两个定位孔，两个定位孔由腰形孔
8
和圆形孔
9
构成，每个定位孔内均设有定位插销
10
，定位插销
10
与定位孔间隙配合，工作面的四个角处设有定位挡销，定位挡销与移栽托盘
7
可拆卸连接；定位挡销的结构为：包括定位块
11
，定位块
11
内设有位置调节孔
12
，位置调节孔
12
为腰形通孔，移栽托盘
7
上设有与位置调节孔
12
相对应的螺栓孔，螺栓的一端插入至位置调节孔
12
和螺栓孔内，定位块
11
与移栽托盘
7
通过螺栓紧固；定位块
11
的一侧边缘处设有倾斜的挡杆
13
，档杆
13
向定位块
11
方向倾斜。
工作原理：如图
2
和图
3
所示，在生产部品时，将移栽托盘通过两个定位孔内的定位插销固定在三次元设备自带的通用底座
14
上；根据之前调整的最佳位置固定好四个定位挡销，使定位挡销紧固在移栽托盘上；当吸盘从上料小车吸起板料后，将板料放入移栽托盘上，板料通过定位挡销实现快速准确的定位；当移栽托盘到达机械夹手拾取点后，机械夹手将板料准确夹至下一工位。所述三次元设备是指能对三维零件进行加工的设备。
Claims (2)
1.一种自动化三次元上料移栽托盘， 包括移栽托盘，其特征在于：移栽托盘的上表面为工作面，工作面上设有多个定位孔，每个定位孔内均设有定位插销，定位插销与定位孔间隙配合，工作面的四个角处设有定位挡销，定位挡销与移栽托盘可拆卸连接；定位挡销的结构为：包括定位块，定位块内设有位置调节孔，位置调节孔内设有螺栓，定位块与移栽托盘通过螺栓连接，定位块的一侧边缘处设有向内倾斜的挡杆。
2.根据权利要求1所述一种自动化三次元上料移栽托盘，其特征在于：所述多个定位孔由腰形孔和圆形孔构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610504203.3A CN107552660A (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种自动化三次元上料移载托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610504203.3A CN107552660A (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种自动化三次元上料移载托盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107552660A true CN107552660A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60969063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610504203.3A Pending CN107552660A (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种自动化三次元上料移载托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107552660A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111036795A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 盐城家安乐自动化科技有限公司 | 一种汽车安全气囊罩壳胚料转运台 |
-
2016
- 2016-07-01 CN CN201610504203.3A patent/CN107552660A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111036795A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 盐城家安乐自动化科技有限公司 | 一种汽车安全气囊罩壳胚料转运台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180109 |