CN107544084A - 基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统及方法 - Google Patents

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CN107544084A CN201710720887.5A CN201710720887A CN107544084A CN 107544084 A CN107544084 A CN 107544084A CN 201710720887 A CN201710720887 A CN 201710720887A CN 107544084 A CN107544084 A CN 107544084A
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苟斌
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Qianxun Position Network Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统及方法,具体如下:1)利用GPS芯片和北斗卫星芯片得到单点GPS位置。2)从Ntrip服务器获取RTCM差分,利用RTD、RTK算法得到高精度位置。3)利用高精度位置作为惯性导航的基础位置,利用加速度计,磁强计,气压计,陀螺仪等传感器数据得到融合的高精度位置。4)利用高精度位置做地图匹配,判断当前的车辆行驶轨迹,或者车辆位置(如处在道路之外或者隔离墩等),触发报警信息,弹出是否报警确认消息,如果在一定时间内(如30秒),未确认消息,自动将带有GPS位置信息的报警消息传到报警平台,由报警平台传到110或120。

Description

基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种基于高精度定位识别交通事故的自动报 警系统及方法。
背景技术
[0002] 当前,随着城市化进程的快速推进,城市交通的压力持续增大。城市智能交通系统 的建设和运用成为缓解交通拥堵,减小公众出行延误的主要手段。
[0003] 城市智能交通包含的数据检测设备种类多,每种设备动辄有上百上千个点位。现 有的设备故障排查技术要么针对的设备比较单一,要么采用的方法比较传统,如交警定期 巡查或市民举报。这些技术一方面不够全面,个别设备故障排查的遗漏,比如诱导屏,信号 灯,会在一定程度上误导出行或造成交通拥堵;另一方面实时性较差,由于发现晚所导致的 设备损坏程度加重问题在无形之中也提高了交通设备维护成本。
[0004] —个城市中如此多的设备每个时刻都在产生海量数据,如何利用好这些数据,从 中提取出有用信息,从而实现所有交通设备自动报警的功能无疑能大大缓解上述问题。目 前还没有基于高精度定位识别交通事故的自动报警技术的出现。
发明内容
[0005]为了解决现有技术存在的问题,本发明利用RTD/RTK (RTK:载波相位差分,RTD:伪 距差分)高精度定位和惯性导航系统,自动识别交通事故,第一时间主动发送报警信号到服 务器,及时抢救。 a
[0006]本发明采用的技术方案如下:
[0007] 一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,包括传感器、导航芯片、高精 度定位系统和报警平台;通过导航芯片得到单点位置;高精度定位系统从服务器获取虹^^ 差分数据,通过算法得到高精度位置;将高精度位置作为惯性导航的基础位置,利用传感器 数据对闻精度位置进行融合,得到融合的高精度位置;利用融合的高精度位置做地图匹配, 判断当前的车辆行驶轨迹或者车辆位置,触发报警信息,弹出是否报警确认消息,如果在二 定时间内未确认消息,自动将报警信息传到报警平台,由报警平台传到11〇或者12〇。
[0008]进一步地,所述导航芯片包括GPS芯片和北斗芯片。
[0009] 进一步地,所述服务器为NTRIP服务器。 。
[0010]进一步地,所述算法包括RTD算法或者RT1算法。
[0011]进一步地,所述高精度位置精度达到米级或者厘米级。
[0012]进一步地,所述传感器包括陀螺仪以及加速度计、磁强计、气压计中任意一种及以 上。
[0013]进一步地,其特征在于,所述一定时间为30秒。
[0014]进一步地,所述报警信息带有GPS位置信息。° _5]-纏于高精度定位识别交醇細自动报警方法,其特征奸,傭以下步骤:
[0016]通过GPS芯片和北斗芯片得到单点GPS位置;
[0017]高^度定位系统从服务器获取RTCM差分数据,通过RTD、RTK算法得到高精度位置;
[0018]—将尚精度位置作为惯性导航的基础位置,利用传感器数据对高精度位置进行融 合,得到融合的高精度位置;
[0019] i利用融合的高精度位置做地图匹配,判断当前的车辆行驶轨迹或者车辆位置,触 发报S彳〇心、,弹出疋否报警确认消息,如果在一定时间内未确认消息,自动将报塾信息传到 报警平台,由报警平台传到110或者120。 "
[0020]进一步地,所述高精度位置精度达到米级或者厘米级。
[0021 ]本发明应用现有的装置即可实现交通事故的自动报警,简单方便,且价格低廉。此 夕卜,本发明中在车载终端内设有GPS和北斗芯片,从而可以不受移动基站的限制,实现任意 距离的报警信号(位置信息)的发送。
附图说明
[0022]图1是基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统原理框图。
具体实施方式
[0023]图1是基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统原理框图。下文中,结合附图 和实施例对本发明作进一步阐述:
[0024] 1)利用GPS芯片和北斗卫星芯片得到单点GPS位置。
[0025] 2)从 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol,通过互联 网进"fjRTCM网络传输的协议)服务器获取RTCM (Radio Technical Commission for Maritime services,国际海运事业无线电技术委员会)差分数据,利用rtd、RTK算法得到高 精度位置(米级,厘米级)。
[0026] 3)利用高精度位置作为惯性导航的基础位置,利用加速度计,磁强计,气压计,陀 螺仪等传感器数据得到融合的高精度位置。惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测 量物体的加速度和角速度,并用计算来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系 统。
[0027] 4)利用高精度位置做地图匹配,判断当前的车辆行驶轨迹,或者车辆位置(如处在 道路之外或者隔离墩等),触发报警信息,弹出是否报警确认消息,如果在一定时间内(如30 秒),未确认消息,自动将带有GPS位置信息的报警消息传到报警平台,由报警平台传到110 或 120.
[0028] 本发明优选C语言,C++和java语言。
[0029]本发明虽然己以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域 技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发 明技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明 的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本发明技术方案 的保护范围。

Claims (10)

1. 一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,其特征在于,包括传感器、导航 芯片、高精度定位系统和报警平台;通过导航芯片得到单点位置;高精度定位系统从服务器 获取RTCM差分数通过算法得到高精度位置;将高精度位置作为惯性导航的基础位置,利 用传感器数据对高精度位置进行融合,得到融合的高精度位置;利用融合的高精度位置做 地图匹配,判断当前的车辆行驶轨迹或者车辆位置,触发报警信息,弹出是否报警确认消 息,如果在一定时间内未确认消息,自动将报警信息传到报警平台,由报警平台传到丨1〇或 者 120。
2.如权利要求1所述的一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,其特征在 于,所述导航芯片包括GPS芯片和北斗芯片。
3.如权利要求1所述的一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,其特征在 于,所述服务器为NTRIP服务器。
4.如权利要求1所述的一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,其特征在 于,所述算法包括RTD算法或者RTK算法。
5.如权利要求1所述的一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警系统,其特征在 于,所述高精度位置精度达到米级或者厘米级。
6.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法,其 特征在于,所述传感器包括陀螺仪以及加速度计、磁强计、气压计中任意一种及以上。
7.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法,其 特征在于,所述一定时间为30秒。
8.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法,其 特征在于,所述报警信息带有GPS位置信息。 '
9.一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过GPS芯片和北斗芯片得到单点GPS位置; 尚精度定位系统从服务器获取RTCM差分数据,通过RTD、RTK算法得到高精度位置; 将高精度位置作为惯性导航的基础位置,利用传感器数据对高精度位置进行融合,得 到融合的高精度位置; 利用融合的尚精度位置做地图匹配,判断当前的车辆行驶轨迹或者车辆位置,触发报 警信息,弹出是否报警确认消息,如果在一定时间内未确认消息,自动将报警信息传到报警 平台,由报警平台传到110或者120。 ^
10.如权利要求9所述的一种基于高精度定位识别交通事故的自动报警方法,其特征在 于,所述高精度位置精度达到米级或者厘米级。
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