CN107532693B - 动力传输装置 - Google Patents

动力传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107532693B
CN107532693B CN201680014799.7A CN201680014799A CN107532693B CN 107532693 B CN107532693 B CN 107532693B CN 201680014799 A CN201680014799 A CN 201680014799A CN 107532693 B CN107532693 B CN 107532693B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
linear
curved
power transmission
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680014799.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107532693A (zh
Inventor
林先浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sejin IGB Co Ltd
Original Assignee
Sejin IGB Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sejin IGB Co Ltd filed Critical Sejin IGB Co Ltd
Publication of CN107532693A publication Critical patent/CN107532693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107532693B publication Critical patent/CN107532693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开一种动力传输装置。根据本发明的一个实施例，一种动力传输装置包括：直线齿条，能够使齿轮执行直线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；弯曲齿条，使得所述齿轮能够执行曲线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；以及直线‑曲线转换齿条，在所述直线齿条与所述弯曲齿条之间连接至所述直线齿条及所述弯曲齿条，并转换所述齿轮的所述直线运动与所述曲线运动。

Description

动力传输装置
技术领域
本发明涉及一种动力传输装置，且更具体来说涉及一种可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接、从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动的动力传输装置。
背景技术
动力传输装置可应用于包括半导体设备、用于LCD、PDP或OLED等的平显示设备在内的各种工业机器，以实施直线运动或曲线运动。
换句话说，动力传输装置可基于马达的旋转动力而根据齿条与齿轮的相互作用来实施直线运动或曲线运动。
举例来说，当齿条是直线类型时，通过与齿轮相互作用，将要被移动的物体可执行直线运动。当齿条是曲线类型时，通过与齿轮相互作用，将要被移动的物体可执行曲线运动。
因此，可通过基于结构及功能适当地组合齿条与齿轮来使各种工业机器(例如转位系统)实施直线运动或曲线运动。
为独立地实施直线运动及曲线运动，单独地采用直线齿条或曲线齿条并对应于所述齿条来组合齿轮。
然而，为了无中断地连续实施直线运动及曲线运动，会将直线齿条与曲线齿条彼此连接来加以使用。具体来说，当直线齿条的齿形曲线或曲线齿条的齿形曲线是摆线曲线或轮旋线曲线时，直线齿条与曲线齿条因其曲率不同所造成的结构性限制而不易被连接。
换句话说，根据相关技术，直线齿条的线性齿形与曲线齿条的弯曲齿形之间的连续连接并不易实现。
因此，当直线齿条的线性齿形与曲线齿条的弯曲齿形之间的连续连接不易实现时，在动力传输装置在设备中的应用上(例如，广泛应用于半导体设备或平板设备的转位设备的连续直线运动及曲线运动)可能会存在限制。鉴于上述内容，需要对动力传输装置作出能够解决上述问题的结构性改进。
发明内容
[本发明的详细说明]
[技术问题]
本发明提供一种可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接、从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动的动力传输装置。
[有利效果]
根据本发明，可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，且因此，可使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。
[最佳实施方式]
根据本发明的，一种动力传输装置包括：直线齿条，能够使齿轮执行直线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；曲线齿条，能够使所述齿轮执行曲线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；以及直线-曲线转换齿条，在所述直线齿条与所述曲线齿条之间连接至所述直线齿条及所述曲线齿条，并转换所述齿轮的所述直线运动与所述曲线运动。
所述直线-曲线转换齿条可包括：直线部，具有直线齿，并连接至所述直线齿条；以及直线-曲线转换部，具有直线-曲线转换齿，并且所述直线-曲线转换部的一侧连接至所述直线部且另一侧连接至所述曲线齿条。
所述直线部与所述直线-曲线转换部可一体成型。
所述直线齿可以复数形式设置在所述直线部上。
设置在所述直线-曲线转换部中的所述直线-曲线转换齿可为一个或两个。
所述直线-曲线转换齿的相对侧表面的齿形可相对于中线不对称地成型。
在所述直线-曲线转换齿的一个侧表面处形成的第一齿形的曲率可与在所述曲线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配。
在所述直线-曲线转换齿的另一侧表面处形成的第二齿形的曲率可与在所述直线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配。
所述直线齿条的齿形曲线、所述曲线齿条的齿形曲线及所述直线-曲线转换齿条的齿形曲线可为摆线曲线或轮旋线曲线。
根据本发明的另一种动力传输装置包括：直线齿条，能够使得齿轮执行直线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；以及曲线齿条，连接至所述直线齿条，并能够使所述齿轮执行曲线运动，通过与所述齿轮相互作用而成，其中在所述直线齿条的端部部分连接至所述曲线齿条处形成有直线-曲线转换齿，所述直线-曲线转换齿用于在所述齿轮的所述直线运动与所述曲线运动之间进行转换。
可设置一个或两个直线-曲线转换齿来作为所述直线-曲线转换齿，且所述直线-曲线转换齿的相对侧表面的齿形可相对于中线不对称地成型。
在所述直线-曲线转换齿的一个侧表面处形成的第一齿形的曲率可与在所述曲线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配。在所述直线-曲线转换齿的另一侧表面处形成的第二齿形的曲率可与在所述直线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配。所述直线齿条的齿形曲线、所述曲线齿条的齿形曲线及所述直线-曲线转换齿条的齿形曲线可为摆线曲线或轮旋线曲线。
所述齿轮可包括多个动力传递销，所述多个动力传递销具有圆形形状的排列结构且对应于所述直线齿条的齿形及所述曲线齿条的齿形而旋转。
所述齿轮可进一步包括：销旋转支撑部，连接至所述动力传递销且以可旋转方式支撑所述动力传递销；以及外部转子马达部，布置在所述销旋转支撑部沿径向方向的内侧并连接至所述销旋转支撑部，且产生旋转动力来使布置在所述外部转子马达部外侧的所述销旋转支撑部旋转。
所述销旋转支撑部可以可旋转方式支撑所述动力传递销且包括与所述转子形成一体的转子连接体，并且一对所述转子连接体可分别布置在所述动力传递销的相对端部部分处且连接至所述动力传递销。
所述外部转子马达部可包括：转子，在所述销旋转支撑部沿所述径向方向的内侧连接至所述销旋转支撑部，并随所述销旋转支撑部一起旋转；以及定子，固定地布置在所述转子沿径向方向的内侧，并通过所施加电流使所述转子旋转。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的动力传输装置的结构平面图；
图2是图1所示主要部件的放大图；
图3是图2所示主要部件的放大图，其中齿轮被移除；
图4是图3的拆分图；
图5是图3所示区域A的放大图；
图6是根据本发明第二实施例的动力传输装置的结构平面图；
图7是根据本发明第三实施例的动力传输装置的结构平面图；
图8是根据本发明第四实施例的动力传输装置的结构平面图；
图9是根据本发明第五实施例的动力传输装置的结构平面图；
图10是根据经改装实施例的齿轮的示意性内部结构图；
图11是图10所示动力传递销及销旋转支撑部的分解立体图；
图12是沿图10所示线B-B所截取的剖视图；以及
图13是图12所示外部转子马达部的放大图。
附图标记说明
100：齿轮 101：齿轮体
102：动力传递销 110：直线齿条
111：齿 120：曲线齿条
121：齿 130：直线-曲线转换齿条
130a：直线部 130b：直线-曲线转换部
131：直线齿 132：直线-曲线转换齿
132a：第一齿形 132b：第二齿形
200：齿轮 210：直线齿条
201：动力传递销
220：曲线齿条 230：直线-曲线转换齿条
232：直线-曲线转换齿 240：转子连接体
241：销插入支撑孔 251：销支撑轴承
252：油密封件 260：外部转子马达部
261：转子 262：定子
263：固定轴件 270：绝对位置传感器
275：闭合盖 278：散热片
279：气流空间部 280：控制电路
281：电源电路 282：无线通信电路
283：MCU电路 284：外部转子马达部驱动电路
290：销旋转支撑部
310：直线齿条 320：曲线齿条
330：直线-曲线转换齿条 332：直线-曲线转换齿
410：直线齿条 420：曲线齿条
430：直线-曲线转换齿条 432：直线-曲线转换齿
510a：第一直线齿条 510b：第二直线齿条
520a：第一曲线齿条 520b：第二曲线齿条
532a：直线-曲线转换齿 532b：直线-曲线转换齿
532c：直线-曲线转换齿 A：区域
B-B：线 C/L：中线
具体实施方式
[本发明的实施方式]
参考用于例示本发明优选实施例的附图，以充分理解本发明其优点、以及通过实施本发明而实现的目标。
在下文中，将通过参考附图解释本发明的优选实施例来详细阐述本发明。在附图中，相同的参考编号表示相同的元件。
图1是根据本发明第一实施例的动力传输装置的结构平面图。图2是图1所示主要部件的放大图。图3是图2所示主要部件的放大图。图4是图3的拆分图。图5是图3所示区域A的放大图。
参照这些附图，根据本实施例的动力传输装置可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。所述动力传输装置可包括：齿轮100；直线齿条110，使得齿轮100能够执行直线运动；曲线齿条120，使得齿轮100能够执行曲线运动；以及直线-曲线转换齿条130，转换齿轮100的直线运动与曲线运动。
首先，在沿直线齿条110、直线-曲线转换齿条130及曲线齿条120的轨道旋转及移动时，齿轮100可执行直线运动或曲线运动。换句话说，齿轮100可沿直线齿条110、直线-曲线转换齿条130及曲线齿条120的轨道移动，或沿曲线齿条120、直线-曲线转换齿条130及直线齿条110反向移动。
在本实施例中，如在图1及图2中，齿轮100通过内接直线齿条110、直线-曲线转换齿条130及曲线齿条120而旋转，且执行直线运动或曲线运动。可实现外接的情况，稍后会对此进行阐述。
齿轮100可包括具有圆盘形状的齿轮体101、以及耦合至齿轮体101的多个动力传递销102。
动力传递销102在齿轮体101中具有圆形形状的排列结构，且对应于在直线齿条110、直线-曲线转换齿条130及曲线齿条120上形成的齿111、131、132及121的齿形而旋转。
为使动力传递销102旋转，可为齿轮100添加多个部件。
因此，除附图中所例示的齿轮100以外，也可使用未例示的各种齿轮(例如润滑孔齿轮、具有内置减速器的齿轮、或外转子马达型齿轮)作为齿轮100。可以说任何齿轮的应用均处于本发明的权利范围之内。
在各种类型的齿轮中，将在下一实施例中阐述外转子马达型齿轮且在此处予以省略。
接下来，直线齿条110通过与齿轮100相互作用而使得齿轮100能够执行直线运动，且曲线齿条120通过与齿轮100相互作用而使得齿轮100能够执行曲线运动。
在本实施例中，如图1中所例示，直线-曲线转换齿条130连接至具有近似半圆形形状的曲线齿条120的相对端部部分中的每一个，且随后，直线齿条110连接至每一直线-曲线转换齿条130。
如以上所述，为使齿轮100无中断地连续实施直线运动及曲线运动，将直线齿条110与曲线齿条120彼此连接。为此，采用直线-曲线转换齿条130。
直线-曲线转换齿条130在直线齿条110与曲线齿条120之间连接至直线齿条110及曲线齿条120，且转换齿轮100的直线运动与曲线运动。
当直线齿条110的齿形曲线及曲线齿条120的齿形曲线是摆线曲线或轮旋线曲线时，直线齿条110及曲线齿条120因其曲率不同所造成的结构性限制而难以彼此简单地连接。
作为参考，摆线曲线的轨迹是通过在线性线上滚动的轮的圆周上的点产生。相比之下，轮旋线曲线的轨迹是通过不位于基圆的圆周上而是位于圆内侧或外侧的固定点产生。
当通过使用摆线曲线及轮旋线曲线来形成直线齿条110及曲线齿条120的齿111及121时，直线齿条110及曲线齿条120因齿111及121的曲率不同所造成的结构性限制而难以彼此连接。因此，迄今为止尚不存在以上述方式使用摆线曲线及轮旋线曲线的实例。
然而，在本实施例中，由于通过使用直线-曲线转换齿条130来连接直线齿条110与曲线齿条120，因而甚至当直线齿条110的齿形曲线及曲线齿条120的齿形曲线是摆线曲线或轮旋线曲线时，直线齿条110及曲线齿条120也可如图1中所例示无中断地灵活且容易地彼此连接。
当直线齿条110与曲线齿条120如图1中所例示由直线-曲线转换齿条130灵活地连接时，可应用所述动力传输装置来使广泛应用于半导体装置或平板显示装置的转位设备(INDEX)进行连续的直线运动及曲线运动。因此，动力传输装置的利用范围可有很大增加。
根据本实施例的直线-曲线转换齿条130可包括：直线部130a，具有连接至直线齿条110的直线齿131；以及直线-曲线转换部130b，具有直线-曲线转换齿132，并且直线-曲线转换部130b的一侧连接至直线部130a的直线齿131且另一侧连接至曲线齿条120。
在此种状态中，直线部130a及直线-曲线转换部130b就齿形而言可作为单独的部件彼此耦合。然而，鉴于在动力传输时所需的作用及反作用，直线部130a与直线-曲线转换部130b可制造成一体来应用。
设置在直线部130a上的直线齿131具有与直线齿条110的齿111实质上相同的齿形。设置在直线部130a上的直线齿131可优选地是复数形式，例如，至少三个或四个齿。
设置在直线-曲线转换部130b中的直线-曲线转换齿132可为一个或两个。
可认为，直线-曲线转换齿132也可为三个或更多个。然而，在此种情况中，昂贵的齿轮100变得过大，此是不实际的。因此，在直线-曲线转换齿条130的端部部分上可设置有一个或两个直线-曲线转换齿132。
由于直线-曲线转换齿132连接至曲线齿条120，因而直线-曲线转换齿132将齿轮100的直线运动转换成曲线运动或者将齿轮100的曲线运动转换成直线运动。
位于直线-曲线转换齿132的相对侧表面处的第一齿形132a与第二齿形132b相对于图5所示中线C/L不对称成型。换句话说，位于直线-曲线转换齿132的相对侧表面处的齿形132a与132b的曲率相对于中线C/L是彼此不同的。
由于在本实施例中齿形132a与132b在直线-曲线转换齿132的相对侧表面处是不对称成型，因而甚至当直线齿条110的齿形曲线及曲线齿条120的齿形曲线是摆线曲线或轮旋线曲线时，直线齿条110及曲线齿条120也可如图1中所例示彼此容易地连接。
另外，当齿轮100的动力传递销102沿直线齿条110及曲线齿条120的齿111及121旋转及移动时，如图2中所例示，齿轮100可稳定地移动而不会脱离轨道。
在此种状态中，在直线-曲线转换齿132的一个侧表面处形成的第一齿形132a的曲率可与在曲线齿条120上形成的齿121的齿形的曲率匹配。在直线-曲线转换齿132的另一侧表面处形成的第二齿形132b的曲率可与在直线齿条110上形成的齿111的齿形的曲率匹配。
作为参考，第一齿形132a的曲率根据所设计曲线运动形式(即，减速率、齿接触率、电位量等)变化，而第二齿形132b的曲率根据所设计直线运动形式(即，齿接触率、每转一圈的传递量、电位量等)变化。因此，所述曲率可存在众多组合。
如以上所述，当通过使用直线-曲线转换齿条130来连接直线齿条110与曲线齿条120时，可使齿轮100连续地执行直线运动或曲线运动。
根据具有上述结构及操作的本实施例，可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。
图6是根据本发明第二实施例的动力传输装置的结构平面图。
参照图6，根据本实施例的动力传输装置采用具有直线-曲线转换齿232的直线-曲线转换齿条230来连接直线齿条210与具有近似半圆形形状的曲线齿条220。
不同于上述实施例，齿轮100可通过外接直线齿条210、直线-曲线转换齿条230及曲线齿条220而旋转，且执行直线运动或曲线运动。换句话说，齿轮100可无中断地连续执行直线运动、曲线运动及直线运动。
因此，甚至当齿轮100外接齿条时，也采用具有直线-曲线转换齿232的直线-曲线转换齿条230，且因此，直线齿条210与曲线齿条220可彼此灵活地连接。
甚至当采用本实施例的结构时，也可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。
图7是根据本发明第三实施例的动力传输装置的结构平面图。图8是根据本发明第四实施例的动力传输装置的结构平面图。
图7及图8中所例示的动力传输装置各自具有如下结构：分别具有直线-曲线转换齿332及432的直线-曲线转换齿条330及430连接至各自具有半圆形形状的一对曲线齿条320及一对曲线齿条420的端部部分，且直线齿条310及410连接在直线-曲线转换齿条330及430之间，从而形成一个闭合环路。
在此种状态中，齿轮100可通过内接(图7)或外接(图8)齿条310至330及齿条410至430而沿齿条310至330及齿条410至430连续地旋转。
在上述结构中，由于直线齿条310与曲线齿条320以及直线齿条410与曲线齿条420是通过直线-曲线转换齿条330及430连接，因而齿轮100可根据内接(图7)或外接(图8)而容易地执行运动。
甚至当采用本实施例的结构时，也可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。
图9是根据本发明第五实施例的动力传输装置的结构平面图。
参照图9，根据本实施例的动力传输装置具有如下结构：具有不同曲率的第一曲线齿条520a与第二曲线齿条520b是由第一直线齿条510a及第二直线齿条510b连接。
在上述结构中，可在第一直线齿条510a的端部部分处及第二直线齿条510b的端部部分处以单一形式或以两者形式设置直线-曲线转换齿532a至532c。
另外，由于第一直线齿条510a直接连接至第一曲线齿条520a，因而可在第一直线齿条510a的与第一曲线齿条520a连接的端部部分处形成一个或两个直线-曲线转换齿532a。直线-曲线转换齿532a的结构及特征与上述实施例中的那些相同。
相比之下，不同于第一直线齿条510a，由于第一曲线齿条520a及第二曲线齿条520b连接至第二直线齿条510b的相对端部部分，因而在第二直线齿条510b的相对端部部分处形成直线-曲线转换齿532b及532c。在此种状态中，由于第一曲线齿条520a的曲率与第二曲线齿条520b的曲率彼此不同，因而位于在第二直线齿条510b的相对端部部分处形成的直线-曲线转换齿532b及532c的相对侧表面处的齿形的曲率也可彼此不同。
甚至当采用本实施例的结构时，也可实现线性齿形与弯曲齿形之间的连续连接，从而使应用于半导体设备或平显示设备的转位系统(INDEX)实施连续的直线运动及曲线运动。
图10是根据经改装实施例的齿轮的示意性内部结构图。图11是图10所示动力传递销及销旋转支撑部的分解立体图。图12是沿图10所示线B-B所截取的剖视图。图13是图12所示外部转子马达部的放大图。
齿轮200的结构可为图10中所例示的外转子马达类型。如以上所述，可使用各种齿轮(例如润滑孔齿轮或具有内置减速器的齿轮)作为齿轮200。
参照图10至图13，齿轮200器件可包括：多个动力传递销201，具有圆形形状的排列结构；销旋转支撑部290，以可旋转方式支撑动力传递销201；以及外部转子马达部260，布置在销旋转支撑部290沿径向方向的内侧并产生旋转动力来使销旋转支撑部290旋转。
动力传递销201与上述实施例中所述的齿条(图中未显示)相互作用。
销旋转支撑部290是与具有圆形排列结构的动力传递销201连接的结构且以可旋转方式支撑动力传递销201。
销旋转支撑部290可包括转子连接体240、销支撑轴承251及油密封件252。
转子连接体240是以可旋转方式支撑动力传递销201并与转子261形成一体的结构。一对转子连接体240分别布置在动力传递销201的相对端部部分处并连接至动力传递销201。
换句话说，一对转子连接体240彼此平行地间隔开，达动力传递销201的长度或更小距离。所述一对转子连接体240连接至动力传递销201的相对端部部分并以可旋转方式支撑动力传递销201。
在转子连接体240中沿圆周方向以等角间隔设置有其中插入并支撑动力传递销201的多个销插入支撑孔241。
销支撑轴承251以与动力传递销201一样多的数目沿转子连接体240的圆周方向以等角间隔排列且支撑动力传递销201的旋转运动。销支撑轴承251可采用具有优越刚度的各种滚动轴承，其中包括滚珠轴承。
油密封件252是与销支撑轴承251一一对应地设置，且对转子连接体240中的插入并支撑动力传递销201的销插入支撑孔241进行密封。
在本实施例中，由于设置有一对转子连接体240，因而对所述一对转子连接体240中的每一个应用销支撑轴承251及油密封件252。换句话说，转子连接体240、销支撑轴承251及油密封件252可相对于动力传递销201形成对称结构。因此，可容易进行组装工作。
外部转子马达部260布置在销旋转支撑部290沿径向方向的内侧并连接至销旋转支撑部290，且产生旋转动力来使布置在外部转子马达部260外侧的销旋转支撑部290旋转。
换句话说，在本实施例的动力传输装置200中，尽管外部转子马达部260是布置在销旋转支撑部290内侧，但外部转子马达部260使销旋转支撑部290及动力传递销201(即布置在外部转子马达部260外侧的结构)旋转。在此种情况中，不仅不需要直接连接单独马达的复杂结构，而且器件的整体高度以及器件的外部大小可显著减小。
外部转子马达部260在销旋转支撑部290沿径向方向的内侧连接至销旋转支撑部290，且可包括随销旋转支撑部290一起旋转的转子261、以及固定地布置在转子261沿径向方向的内侧并通过所施加电流使转子261旋转的定子262。
转子261被设置为磁体，且定子262被设置为上面缠绕有电线的线圈结构。因此，当对定子262施加电流时，会根据弗莱明定律(Fleming's law)产生磁力。
由于转子连接体240耦合至转子261，因而在转子261旋转时，转子连接体240会一起旋转，且因此可诱导动力传递销201旋转。
在定子262内侧设置有固定轴件263。不同于可旋转的转子261，固定轴件263被固定而不旋转。
因此，固定轴件263可设置有传感器，例如绝对位置传感器270。在本实施例中，绝对位置传感器270耦合至固定轴件263的端部且感测动力传递销201的绝对位置。举例来说，当绝对位置不对准时，可执行例如强制停止外部转子马达部260的运动的控制。
在外部转子马达部260周围设置有用于保护外部转子马达部260的闭合盖275。闭合盖275可保护外部转子马达部260。当闭合盖275打开时，可形成用于维护及修理外部转子马达部260的路径。
在动力传递销201周围闭合盖275的相对侧处设置有用于使从外部转子马达部260产生的热辐射的散热片278。
散热片278可具有壳体结构，其中设置有用于控制根据本实施例的齿轮200的各种控制电路280。
控制电路280可包括电源电路281、无线通信电路282、MCU电路283、及外部转子马达部驱动电路284。
在本实施例中，例示电源电路281、无线通信电路282、MCU电路283、及外部转子马达部驱动电路284均被包括在内，但在本申请中可不包括这些电路中的某些。
在散热片278中外部转子马达部260与控制电路280之间形成有用于气流的气流空间部279。气流空间部279可防止如下现象发生：从外部转子马达部260产生的热被直接传递至控制电路280，且因此控制电路280被损坏。
尽管已参照本发明的优选实施例具体显示并阐述了本发明，然而，所属领域的普通技术人员将理解，可在形式及细节上对其作出各种改变，此并不背离所附权利要求书所界定的本发明的精神及范围。因此，本发明的范围并非由对本发明的详细说明界定而是由所附权利要求书界定，且处于范围内的所有差异将被理解为包含在本发明中。
[工业实用性]
根据本发明的动力传输装置可用于各种需要旋转运动或直线运动的机床、工业机械设备、半导体制造设施或平显示器制造设施、以及各种物流传递设施。

Claims (5)

1.一种动力传输装置，包括：
直线齿条，能够使齿轮执行直线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；
曲线齿条，能够使所述齿轮执行曲线运动，通过与所述齿轮相互作用而成；以及
直线-曲线转换齿条，在所述直线齿条与所述曲线齿条之间连接至所述直线齿条及所述曲线齿条，并转换所述齿轮的所述直线运动与所述曲线运动，其特征在于：
所述直线-曲线转换齿条包括：
直线部，具有直线齿，并连接至所述直线齿条；以及
直线-曲线转换部，具有直线-曲线转换齿，并且所述直线-曲线转换部的一侧是一体成型至所述直线部且另一侧是连接至所述曲线齿条；
其中所述直线部与所述直线-曲线转换部是一体成型；
所述直线齿是以复数形式设置在所述直线部上；
设置在所述直线-曲线转换部中的所述直线-曲线转换齿是一个或两个；
所述直线-曲线转换齿的相对侧表面的齿形相对于中线是不对称地成型；
在所述直线-曲线转换齿的一个侧表面处形成的第一齿形的曲率与在所述曲线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配；
在所述直线-曲线转换齿的另一侧表面处形成的第二齿形的曲率与在所述直线齿条处形成的齿的齿形的曲率匹配。
2.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，其中所述直线齿条的齿形曲线、所述曲线齿条的齿形曲线及所述直线-曲线转换齿条的齿形曲线是摆线曲线或轮旋线曲线。
3.如权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，其中所述齿轮包括多个动力传递销，所述多个动力传递销具有圆形形状的排列结构且对应于所述直线齿条的齿形及所述曲线齿条的齿形而旋转。
4.如权利要求3所述的动力传输装置，其特征在于，其中所述齿轮进一步包括：
销旋转支撑部，连接至所述动力传递销且以可旋转方式支撑所述动力传递销；以及
外部转子马达部，布置在所述销旋转支撑部沿径向方向的内侧并连接至所述销旋转支撑部，且产生旋转动力来使布置在所述外部转子马达部外侧的所述销旋转支撑部旋转，
所述外部转子马达部包括：
转子，在所述销旋转支撑部沿所述径向方向的内侧连接至所述销旋转支撑部，并随所述销旋转支撑部一起旋转；以及
定子，固定地布置在所述转子沿径向方向的内侧，并通过所施加电流使所述转子旋转。
5.如权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，其中所述销旋转支撑部以可旋转方式支撑所述动力传递销且包括与所述转子形成一体的转子连接体，以及
一对所述转子连接体分别布置在所述动力传递销的相对端部部分处且连接至所述动力传递销。
CN201680014799.7A 2015-03-12 2016-02-17 动力传输装置 Active CN107532693B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0034193 2015-03-12
KR1020150034193A KR101706985B1 (ko) 2015-03-12 2015-03-12 동력전달장치
PCT/KR2016/001587 WO2016144015A1 (ko) 2015-03-12 2016-02-17 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107532693A CN107532693A (zh) 2018-01-02
CN107532693B true CN107532693B (zh) 2020-06-26

Family

ID=56879527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680014799.7A Active CN107532693B (zh) 2015-03-12 2016-02-17 动力传输装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10890240B2 (zh)
EP (1) EP3270007B1 (zh)
JP (1) JP6530821B2 (zh)
KR (1) KR101706985B1 (zh)
CN (1) CN107532693B (zh)
WO (1) WO2016144015A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101904117B1 (ko) * 2017-03-14 2018-10-04 주식회사 세진아이지비 가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치
CN111677828B (zh) * 2020-06-23 2021-06-29 南京安诺电梯有限公司 一种用于变向的圆弧斜齿装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155161A (ja) * 1992-11-10 1994-06-03 Saita Kogyo Kk 曲線部を有するラック体の製造方法
CN101526128A (zh) * 2008-02-25 2009-09-09 加茂精工株式会社 蜗杆齿条式传动装置
KR20130117489A (ko) * 2012-04-18 2013-10-28 창원대학교 산학협력단 롤러 트랙 기어 시스템
CN205446592U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 王永明 一种u型槽曲线轨迹齿条传动机构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3888357A (en) * 1972-11-15 1975-06-10 Caterpillar Tractor Co Swing bearing with bolt-on segmented gear
US4183585A (en) * 1977-03-21 1980-01-15 Joy Manufacturing Company Longwall mining machine
FR2397512B1 (fr) * 1977-07-11 1986-05-02 Mecanismes Comp Ind De Dispositif de fermeture d'un organe coulissant, notamment d'un toit ouvrant de vehicule automobile
JPH0662760U (ja) * 1993-02-01 1994-09-02 株式会社安川電機 ファンモータ
US5667020A (en) * 1996-01-26 1997-09-16 Caterpillar Inc. Circle and drawbar assembly for a motor grader
JP3606725B2 (ja) * 1997-11-02 2005-01-05 信行 坪井 走行ガイドシステム
DE10103490A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-14 Walter Gobbers Zahnstange
JP2002354770A (ja) * 2001-05-24 2002-12-06 Kiyoaki Kona アウターロータ型モータ
DE10139285A1 (de) * 2001-08-09 2003-03-13 Boris Schapiro Führung der Achse eines abrollenden Zahnrads um den Knickpunkt einer winkelförmigen Trajektorie
EP1488134A4 (en) 2002-03-05 2005-04-06 Metal Forming & Coining Corp SPROCKET FOR PLANET GEAR TRAIN AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
EP1571334A1 (en) * 2004-03-04 2005-09-07 Gamesa Eolica, S.A. (Sociedad Unipersonal) Wind turbine yawing system and yawing process
WO2008025140A1 (en) * 2006-08-28 2008-03-06 Empire Dynamic Structures Ltd. Motion transfer system
US8287238B2 (en) * 2008-02-29 2012-10-16 General Electric Company Hub pitch gear repair method
US7902708B2 (en) * 2009-01-07 2011-03-08 Shimon Elmaleh Electro-magnetic motor generator system
KR100945193B1 (ko) * 2009-06-10 2010-03-03 주식회사 세진아이지비 동력전달장치
KR101009742B1 (ko) 2010-10-29 2011-01-19 주식회사 세진아이지비 동력전달장치
GB201200888D0 (en) * 2012-01-19 2012-02-29 Hepco Slide Systems Ltd Track systems
AU2015335363B2 (en) * 2014-10-24 2019-02-14 Vestas Wind Systems A/S Repairing a gear part in a wind turbine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155161A (ja) * 1992-11-10 1994-06-03 Saita Kogyo Kk 曲線部を有するラック体の製造方法
CN101526128A (zh) * 2008-02-25 2009-09-09 加茂精工株式会社 蜗杆齿条式传动装置
KR20130117489A (ko) * 2012-04-18 2013-10-28 창원대학교 산학협력단 롤러 트랙 기어 시스템
CN205446592U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 王永明 一种u型槽曲线轨迹齿条传动机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160109548A (ko) 2016-09-21
CN107532693A (zh) 2018-01-02
EP3270007A4 (en) 2018-04-11
EP3270007A1 (en) 2018-01-17
WO2016144015A1 (ko) 2016-09-15
KR101706985B1 (ko) 2017-02-16
EP3270007B1 (en) 2019-06-19
US10890240B2 (en) 2021-01-12
JP6530821B2 (ja) 2019-06-12
JP2018509571A (ja) 2018-04-05
US20180066743A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11208119B2 (en) Guide module and driving device having the same
US9068632B2 (en) Power transmission device
WO2017203754A1 (ja) アクチュエータ
EP3540265A1 (en) Multi-directional drive device, robot joint mechanism, and multi-directional drive method
CN107532693B (zh) 动力传输装置
US20180187757A1 (en) Waist rotation structure and robot
JP2014513253A (ja) 動力伝達装置
CN104070533A (zh) 机器人臂部件
CN104690722A (zh) 一种五自由度机器人
EP3255305B1 (en) Power transmission device
US11371553B2 (en) Module bearing and power transmission device including same
CN108147083A (zh) 一种夹持翻转装置
JP2010214527A (ja) 産業用ロボットのアーム構造体
KR102569490B1 (ko) 자기력을 증대시키기 위한 비접촉 동력 전달 장치 및 이를 포함하는 이송 장치
JPWO2018074008A1 (ja) 減速装置及びロボット
JP4839591B2 (ja) ダイレクトドライブモータ
CN112797128A (zh) 用于等效齿轮传动的单自由度连杆机构及方法
CN115924805A (zh) 一种高洁净度场所使用货叉
CN105583854A (zh) 一种机器人用多工位交换装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant