CN107529000A - 摄像装置和摄像方法 - Google Patents

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志村和彦
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Abstract

提供摄像装置和摄像方法。一个实施方式的摄像装置具有：摄像部，其根据多个控制项目对对象物像进行摄像，生成图像数据；通信部，其与第1操作装置和第2操作装置进行通信；以及控制部，其将所述多个控制项目划分成受理基于从所述第1操作装置发送的控制信号的变更的控制项目和受理基于从所述第2操作装置发送的控制信号的变更的控制项目，根据从与控制项目对应的操作装置发送的控制信号，对所述控制项目进行控制。

Description

摄像装置和摄像方法
技术领域
本发明涉及摄像装置和摄像方法。
背景技术
构成为能够与智能手机或平板型PC等具有显示部和操作部的电子设备(以下称为操作装置)进行无线通信、且根据操作装置的控制进行动作的摄像装置正在广泛普及。摄像装置例如构成为不具有显示部的镜头型照相机。这种摄像装置通过无线通信接收从操作装置发送的控制信号，根据接收到的控制信号进行摄像用的设定的变更以及被摄体像(对象物像)的摄像等动作。并且，摄像装置通过无线通信向操作装置输出对被摄体像进行摄像而得到的图像数据，由此，能够使电子设备显示图像数据。
并且，例如，在日本特开2006-270263号公报(以下称为专利文献1)中公开了以下技术。即，移动电话机通过红外线通信来发送包含固有ID信息的摄影指示信号。数字照相机核对摄影指示信号中包含的ID信息与ID登记部中登记的ID信息是否一致。在核对结果一致的情况下，数字照相机对各部进行控制，根据从CCD图像传感器输出的摄像信号生成静态图像数据。
发明内容
发明要解决的课题
在输入摄像等信息时，为了应对各种要因，存在希望从多个操作装置对一台摄像装置的摄像参数(控制项目)进行控制这样的期望。但是，根据专利文献1的技术，无法从多个操作装置对一台摄像装置的摄像参数进行控制。
本发明的目的在于，提供能够从多个操作装置对一台摄像装置进行控制的摄像装置和摄像方法。
用于解决课题的手段
一个实施方式的摄像装置具有：摄像部，其根据多个控制项目对对象物像进行摄像，生成图像数据；通信部，其与第1操作装置和第2操作装置进行通信；以及控制部，其将所述多个控制项目划分成受理基于从所述第1操作装置发送的控制信号的变更的控制项目和受理基于从所述第2操作装置发送的控制信号的变更的控制项目，根据从与控制项目对应的操作装置发送的控制信号，对所述控制项目进行控制。
发明效果
根据本发明，能够提供能够协作地从多个操作装置对一台摄像装置进行控制的摄像装置和摄像方法。
附图说明
图1是用于说明第1实施方式的摄像系统的例子的说明图。
图2是用于说明第1实施方式的摄像装置的结构例说明图。
图3是用于说明第1实施方式的操作装置的结构例的说明图。
图4是用于说明第1实施方式的控制应用的例子的说明图。
图5是用于说明第1实施方式的控制应用的例子的说明图。
图6是用于说明第1实施方式的摄像装置和多个操作装置中的与摄像参数变更请求有关的动作的时序图。
图7是用于说明第1实施方式的摄像装置的协作摄像处理的流程图。
图8是用于说明第1实施方式的操作装置的协作摄像控制的流程图。
图9是用于说明第2实施方式的摄像系统的例子的说明图。
图10是用于说明第2实施方式的摄像装置的结构例的说明图。
具体实施方式
下面，参照附图对一个实施方式的摄像装置、操作装置和摄像系统进行详细说明。这里，重点叙述为了传递对象物的信息而在画面内实施各种图像效果、从而对看到的部分赋予深刻印象的图像取得方法、图像取得时的参数变更，但是，不限于图像，也可以是声音，作为打动五感的信息取得方法，都能够应用。(第1实施方式)
图1是示出第1实施方式的摄像系统1的例子的说明图。摄像系统1具有摄像装置2和多个操作装置3。
摄像装置2是通过对被摄体像进行摄像而取得图像数据的照相机。摄像装置2例如能够与第1智能手机(第1操作装置)3A和第2智能手机(第2操作装置)3B进行线通信。例如，摄像装置2、第1智能手机3A和第2智能手机3B对应于无线LAN和Bluetooth(注册商标)。摄像装置2使用无线LAN或Bluetooth而与第1智能手机3A和第2智能手机3B进行无线通信。
摄像装置2例如能够执行以1对多的方式进行通信的广播(或多播)和以1对1的方式进行通信的单播。
例如，摄像装置2通过广播逐次向第1智能手机3A和第2智能手机3B等发送以规定周期对被摄体像进行摄像而取得的图像数据，由此，能够进行连续使多个对象即第1智能手机3A和第2智能手机3B显示图像数据的实时取景画面显示。
并且，例如，摄像装置2通过单播接收从第1智能手机3A和第2智能手机3B发送的控制信号。摄像装置2根据接收到的控制信号进行摄像用的各种设定即摄像参数(控制项目)的变更、静态图像或动态图像的摄像(总称为摄像动作)的执行、图像数据的发送等动作。
操作装置3是进行摄像装置2的控制的装置。操作装置3例如是第1智能手机3A和第2智能手机3B。操作装置3具有显示图像的显示面板和受理用户的操作输入的操作部。操作装置3根据用户对操作部的操作输入，生成用于对摄像装置2的动作进行控制的控制信号。操作装置3通过单播向摄像装置2发送所生成的控制信号，由此能够对摄像装置2的动作进行控制。并且，操作装置3通过广播接收从摄像装置2发送的图像数据，使显示面板显示所接收的图像数据。另外，在本例中，作为操作装置3，举例说明了智能手机，但是，操作装置3例如也可以是平板PC、笔记本PC、钟表型信息处理装置或其他终端。
根据上述摄像系统1，操作装置3对摄像装置2发送用于变更摄像参数的控制信号(摄像参数变更请求)，由此，能够从第1智能手机3A和第2智能手机3B等多个操作装置3对摄像装置2的摄像参数进行控制。并且，根据上述摄像系统1，操作装置3对摄像装置2发送用于使其执行摄像动作的请求，由此，能够从第1智能手机3A和第2智能手机3B等多个操作装置3指示摄像装置2执行摄像动作。
并且，上述摄像装置2维持能够使用例如Bluetooth Low Energy等低消耗电力的通信单元(第1通信单元)始终与操作装置3连接的状态。摄像装置2在接收到来自操作装置3的请求(例如通信路建立请求)的情况下，成为能够使能够进行无线LAN(例如Wi-fi(注册商标))等高速通信的通信单元(第2通信单元)与操作装置3连接的状态。根据这种结构，利用第1通信单元，通过单播通信从操作装置3接收各种控制信号。并且，摄像装置2在向操作装置3发送图像数据和实时取景画面的影像信号等大容量数据的情况下，利用第2通信单元，通过广播通信进行发送。
并且，操作装置3在起动了用于对摄像装置2进行控制的应用(控制应用)的情况下，成为能够通过Bluetooth Low Energy等低消耗电力的通信单元(第1通信单元)而与摄像装置2连接的状态。操作装置3对摄像装置2发送通信路建立请求，在摄像装置2许可的情况下，成为能够通过能够与摄像装置2进行高速通信的通信单元(第2通信单元)而与摄像装置2连接的状态。根据这种结构，操作装置3利用第1通信单元，通过单播通信向摄像装置2发送各种控制信号。并且，操作装置3在从摄像装置2接收图像数据和实时取景画面的影像信号等大容量数据的情况下，利用第2通信单元，通过广播通信进行接收。由此，摄像装置2和操作装置3能够同时实现消耗电力的抑制和高速通信双方。
首先，对摄像装置2进行说明。
图2示出摄像装置2的结构例。摄像装置2是搭载了通信功能的照相机。摄像装置2具有摄像部11、主控制部12、拾音部13、操作部14、通信部15、存储器接口16和记录介质17。
摄像部11执行摄像动作而取得图像数据。摄像部11具有光学系统21、快门单元22、摄像元件23、变倍控制部24、光圈控制部25和对焦控制部26。
光学系统21使来自被摄体的光线在摄像元件23上成像。光学系统21具有多个透镜。光学系统21例如具有焦点调节用的透镜(对焦透镜)。对焦透镜构成为能够沿着光学系统21的光轴方向移动。对焦透镜通过沿着光学系统21的光轴方向移动，对光学系统21的焦点进行调节。并且，光学系统21例如具有焦距调节用的透镜(变焦透镜)。变焦透镜构成为能够沿着光学系统21的光轴方向移动。变焦透镜通过沿着光学系统21的光轴方向移动，对光学系统21的焦距进行调节。并且，光学系统21具有光圈。光圈构成为开闭自如，对经由光学系统21入射到摄像元件23的光线的量进行调整。
快门单元22对透射过光学系统21的光入射到摄像元件23的时间即曝光时间进行调整。快门单元22例如是焦面式快门。
摄像元件23具有构成为排列有多个对光进行光电转换并蓄积电荷的摄像用像素的摄像面。排列在摄像面上的多个摄像用像素进行将经由光学系统21成像的被摄体像转换为与光量对应的电信号的摄像，由此生成图像信号。摄像元件23例如由Charge CoupledDevices(CCD)图像传感器、Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)图像传感器或其他图像传感器构成。在排列在摄像面上的多个摄像用像素的光入射的面设置有滤色器。摄像元件23通过设置有不同颜色的滤色器的多个摄像用像素，生成彩色的图像信号。进而，摄像元件23也可以构成为在摄像面内具有相位差方式的焦点调节用的多个焦点检测用像素。
变倍控制部24对光学系统21的变焦透镜的位置进行控制。变倍控制部24根据主控制部12的控制对光学系统21的变焦透镜的位置进行变更，由此对光学系统21的焦距进行变更。
光圈控制部25对光学系统21的光圈的开口程度进行控制。光圈控制部25根据主控制部12的控制对光学系统21的光圈的开口程度进行变更，由此对光学系统21的F值进行变更。
对焦控制部26对光学系统21的对焦透镜的位置进行控制。对焦控制部26根据主控制部12的控制对光学系统21的对焦透镜的位置进行变更，由此对光学系统21的焦点进行调节。
主控制部12对摄像装置2的各部的动作进行控制。主控制部12例如具有CPU和存储器。CPU读出存储器中存储的程序并执行，由此，主控制部12实现各种功能。例如，主控制部12进行操作部14的操作的判定、通信部15的通信的控制、摄像的控制和记录处理等。
拾音部13对声音进行拾音。例如，拾音部13是立体声麦克风。拾音部13将声音转换为模拟电信号，将电信号转换为数字信号，由此取得数字声音数据。拾音部13将所取得的声音数据输入到主控制部12。
操作部14具有用于供用户进行摄像装置2的各种操作的多个操作部件。操作部件例如包含释放按钮和电源按钮等各种按钮等。
释放按钮是用于使摄像装置2执行摄像的按钮。操作部14例如以两个阶段来检测用户对释放按钮的操作。具体而言，操作部14按照半按了释放按钮的情况下，将表示进行了第1释放的操作信号(第1释放信号)输入到主控制部12。并且，操作部14在全按了释放按钮的情况下，将表示进行了第2释放的操作信号(第2释放信号)输入到主控制部12。
通信部15是用于与操作装置3进行无线通信的电路。通信部15例如构成为能够分别与第1智能手机3A和第2智能手机3B等操作装置3进行通信。通信部15从操作装置3接收控制信号，将接收到的控制信号供给到主控制部12。并且，通信部15从主控制部12接收向操作装置3发送的数据，对操作装置3发送所接收到的数据。具体而言，通信部15通过无线LAN(WiFi)或Bluetooth等通信方式与操作装置3进行通信。通信部15虽然利用一个块来表现，但是，也可以由多个通信方式的块、电路构成，例如，通信部15作为无线LAN的接入点(AP)发挥功能，由此，能够与操作装置3等进行基于无线LAN的通信。并且，通信部15通过与操作装置3进行配对，能够进行基于Bluetooth的通信。例如，通信部15也可以构成为在图像数据的发送接收中使用无线LAN(WiFi)，在控制信号等的发送接收中使用Bluetooth。通信部由天线和根据特定协议转换为电波的电路等构成，所以，也可以改写为通信电路，但是，也可以包含根据程序进行工作的部分。
并且，例如，通信部15具有进行能够对多个操作装置3同时发送相同数据的单向通信(广播或多播)的功能、以及进行能够在与一个操作装置3之间发送接收数据的双向通信(单播)的功能。通信部15构成为能够同时执行进行单向通信的功能和进行双向通信的功能。例如，通信部15虽然利用一个块来表现，但是，也可以由多个通信方式的块、电路构成，分别具有单向通信用的通信部和双向通信用的通信部。例如，前者可以利用无线LAN构成，后者可以利用蓝牙构成。无线LAN对应于大容量数据发送的情况较多，所以，如果要发送由此得到的图像信号等，则能够利用多个远程设备分别进行图像确认，并且，能够合理地在其中混入各远程设备统一控制用的信号(整体统一控制信号)。由此，不会妨碍各个设备、装置间的双向通信。并且，蓝牙能够减少消耗电流，所以，能够以低消耗电力进行控制命令等的通信。即，能够提供如下的信息取得装置：有效地区分使用这种通信部，具有进行能够对多个操作装置同时发送相同数据的单向通信(第1通信)的第1通信功能部(电路)和能够与上述多个操作装置中的各个操作装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，其特征在于，该信息取得装置具有通信控制部，该通信控制部在进行上述第2通信之前，利用上述第1通信进行辅助建立上述多个操作装置中的任意一方与该信息取得装置之间的上述第2通信的通信。当然，不需要限于“之前”，在专注于双向通信时，也可以在单向通信中使其中断，提示其他的设备间通信。上述信息取得装置的通信控制部的特征在于，通过上述第2通信功能部，进行向上述信息取得装置提示基于上述第1通信功能部的辅助通信的通信。
在单向通信中，通信部15进行数据的发送，而不确认多个操作装置3是否正常接收到所发送的数据。并且，通信部15在无法正常接收从多个操作装置3中的任意一方发送的数据的情况下，也不向操作装置3发送重发的请求，而进行接着从操作装置3发送的数据的处理。
并且，在双向通信中，通信部15在与操作装置3之间相互确认是否正常接收到发送接收的数据，并且进行数据的发送接收。根据该结构，通信部15在从操作装置3接收到无法正常接收数据的意思的应答的情况下，向操作装置3重发数据。并且，通信部15在无法正常接收从操作装置3发送的数据的情况下，向操作装置3发送重发的请求。
存储器接口16具有能够插入具有多个接触端子的记录介质17的卡槽、以及在记录介质17插入到卡槽中的情况下与记录介质17的接触端子电连接的接触端子。记录介质17例如是存储卡。存储器接口16对记录介质17与主控制部12之间的数据的输入输出进行中继。
并且，主控制部12例如作为通信控制部31、设定控制部33、摄像控制部34、图像处理部35和记录控制部36等发挥功能。
通信控制部31对通信部15与其他操作装置3之间的无线通信进行控制。通信控制部31例如对通信部15从第1智能手机3A和第2智能手机3B等操作装置3接收到的控制信号进行解析，由此识别从通信对方的操作装置3针对摄像装置2的请求的内容。从操作装置3针对摄像装置2的请求的内容例如是通信路的建立的请求(通信路建立请求)、摄像参数的变更的请求(摄像参数变更请求)、摄像动作执行请求和图像数据发送请求等。关于这些智能手机等便携信息终端，由于是对摄像装置(信息取得装置)进行操作，所以，还可以改写为操作设备。
通信路建立请求是操作装置3请求摄像装置2许可摄像参数变更请求、摄像动作执行请求、和图像数据发送请求等各种请求的信号。通信控制部31根据通信路建立请求，向操作装置3发送用于使操作装置3与摄像装置2连接所需要的信息。用于使操作装置3与摄像装置2连接所需要的信息例如是作为AP发挥功能的摄像装置2的SSID。并且，在摄像装置2许可同一网络内的操作装置3的控制的结构的情况下，能够使用网络ID作为用于使操作装置3与摄像装置2连接所需要的信息。
摄像参数变更请求例如是操作装置3对摄像装置2请求变更焦距、F值、快门速度和ISO等摄像参数的信号。另外，摄像参数变更请求也可以是请求变更各种摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定的信号。
摄像动作执行请求是操作装置3请求摄像装置2执行摄像动作的信号。另外，具体而言，摄像动作执行请求是与第1释放信号或第2释放信号相同的信号。
图像数据发送请求是请求摄像装置2向操作装置3发送记录介质17中记录的图像数据或通过摄像动作而取得的图像数据的信号。
并且，例如，通信控制部31例如生成向操作装置3发送的数据，通过通信部15向操作装置3进行发送。例如，通信控制部31向操作装置3发送与通信路建立请求对应的处理结果、与摄像参数变更请求对应的处理结果、图像数据和各种控制信号等。
另外，通信控制部31在单向通信和双向通信中适当选择向操作装置3发送信息的手段。例如，通信控制部31根据要进行发送的操作装置的台数和要发送的信息的种类等，选择单向通信和双向通信中的任意一方。
例如，通信控制部31通过单向通信向多台操作装置同时发送图像数据。由此，摄像装置2能够使多台操作装置同时显示图像数据。
并且，例如，通信控制部31通过双向通信进行摄像参数的变更用的控制信号的发送接收。由此，摄像装置2能够根据从操作装置发送的摄像参数变更请求，可靠地对摄像参数进行变更。
设定控制部33例如进行焦距、F值、快门速度和ISO等摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定的存储和变更。设定控制部33具有存储摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定的存储器。设定控制部33例如根据操作输入或自动曝光(AE：AutomaticExposure)处理的结果，对存储器中存储的摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定进行变更。并且，设定控制部33根据由通信控制部31取得的摄像参数变更请求，对存储器上的摄像参数进行变更。设定控制部33生成包含根据摄像参数变更请求进行变更后的摄像参数的应答，向发送了摄像参数变更请求的操作装置3发送所生成的应答。进而，设定控制部33也可以构成为周期性地向各操作装置3发送当前的摄像参数。
并且，在从多台操作装置3同时受理摄像参数变更请求的情况下，可能产生接收矛盾的多个摄像参数变更请求的竞争。矛盾的多个摄像参数变更请求例如是表示不同的F值的多个摄像参数变更请求等。这种情况下，设定控制部33划分受理摄像参数变更请求的设备(操作有效设备)和不受理摄像参数变更请求的设备(操作无效设备)。进而，设定控制部33对通过广播通信发送的数据附加有效无效信号，该有效无效信号包含表示作为操作有效设备的操作装置的信息(例如MAC地址或IP地址等识别信息)和表示作为操作无效设备的操作装置的信息。由此，设定控制部33使各操作装置3识别摄像参数变更请求有效还是无效。有效无效信号例如是表示受理基于来自操作装置的控制信号的变更的控制项目和不受理基于控制信号的变更的控制项目的信息。有效无效信号例如也可以是按照每个操作装置表示受理基于控制信号的变更的控制项目和不受理基于控制信号的变更的控制项目的信息，有效无效信号还可以是按照每个控制项目表示受理基于控制信号的变更的操作装置和不受理基于控制信号的变更的操作装置的信息。这样，这里例示的操作设备(便携信息终端)可以说是如下的操作装置(摄像控制装置)：其具有利用单向通信(第1通信)取得来自信息取得装置(摄像装置)的数据的第1通信功能部(电路)和能够与上述信息取得装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，其特征在于，该操作装置(摄像控制装置)具有通信控制部，该通信控制部根据上述第1通信，进行辅助建立上述信息取得装置与该操作装置(摄像控制装置)之间的上述第2通信的通信。
摄像控制部34对摄像部11的摄像进行控制。例如，摄像控制部34从摄像元件23读出图像信号。摄像控制部34根据主控制部12的控制，对所读出的图像信号实施各种信号处理，取得数字图像数据。
例如，摄像控制部34对变倍控制部24进行控制，以使得光学系统21的焦距成为摄像参数的焦距。
并且，摄像控制部34根据所取得的图像数据进行AE处理和自动合焦(AF：Automatic Focus)处理等。例如，主控制部12在识别出输入了第1释放信号的情况下，进行AE处理和AF处理的控制。
例如，摄像控制部34根据所取得的图像数据内的规定区域(AE区域)中包含的像素的输出，计算AE评价值。摄像控制部34进行根据AE评价值而自动计算F值、快门速度和ISO等与明亮度有关的摄像参数的AE处理。摄像控制部34将计算出的摄像参数作为AE处理的结果供给到设定控制部33。
并且，例如，摄像控制部34根据所取得的图像数据内的规定区域(AF区域)中包含的像素的输出，计算AF评价值。AF评价值可以通过对比度方式来计算，也可以通过相位差方式来计算。摄像控制部34根据AF评价值计算用于对焦于任意被摄体的对焦透镜的位置(合焦位置)。摄像控制部34将表示合焦位置的控制信号供给到摄像部11的对焦控制部26，由此进行使光学系统21对焦于任意被摄体的AF处理。
AE区域和AF区域可以是图像数据的整个区域，也可以是图像数据的一部分区域。AE区域和AF区域由用户任意设定或自动设定。例如，AF区域也可以是与AE区域相同的区域。
并且，摄像控制部34在识别出输入了第2释放信号的情况下，进行摄像动作的控制。该情况下，摄像控制部34对摄像部11进行控制，以使得执行摄像部11的光圈的驱动、快门单元22的驱动以及摄像元件23的曝光。即，摄像控制部34对光圈控制部25进行控制，以使得光学系统21的光圈成为摄像参数的F值。并且，摄像控制部34对快门单元22进行控制，以使得快门单元22在与摄像参数的快门速度对应的定时进行动作。并且，例如，摄像控制部34对摄像元件23进行控制，以使得从摄像元件23读出图像信号时的感光度(信号的放大度)成为与摄像参数的ISO对应的感光度。由此，摄像控制部34在与摄像参数对应的条件下通过摄像部11执行摄像动作，取得图像数据。
并且，摄像控制部34对通过摄像部11取得能够作为实时取景画面进行显示的图像数据的情况进行控制。例如，摄像控制部34以预先设定的周期读出由摄像元件23生成的信号，由此，能够取得时间上连续的多个图像数据。
图像处理部35对由摄像控制部34取得的图像数据实施各种图像处理。图像处理部35例如对图像数据进行颜色校正、伽马(γ)校正、对比度校正、黑白/彩色模式处理和实时取景画面处理等各种图像处理。并且，图像处理部35对图像数据实施图像处理而取得记录用的图像数据(例如Jpeg方式或RAW方式等)。
并且，图像处理部35在取得了能够作为实时取景画面进行显示的多个图像数据的情况下，根据所取得的图像数据，生成作为流的影像信号。图像处理部35通过通信控制部31和通信部15向操作装置3发送影像信号。由此，摄像装置2使无线连接的第1智能手机3A和第2智能手机3B等操作装置3进行实时取景画面显示。
记录控制部36在与存储器接口16连接的记录介质17中记录图像数据。记录控制部36例如具有暂时记录图像数据的中间缓存。记录控制部36在中间缓存中逐次记录通过摄像动作而取得的图像数据。记录控制部36对中间缓存中记录的图像数据进行文件化，将其写入安装在存储器接口16上的记录介质17中。
接着，对操作装置3进行说明。
图3示出操作装置3的结构例。如上所述，操作装置3例如是第1智能手机3A和第2智能手机3B等具有通信功能的信息终端。操作装置3具有通信部41、主控制部42、显示部43、操作部44和存储部45。
通信部41是用于与摄像装置2进行无线通信的电路。通信部41构成为能够与摄像装置2进行通信。通信部41根据主控制部42的控制，对摄像装置2发送请求执行各种动作的控制信号。并且，通信部41受理从摄像装置2发送的数据，将所受理的数据供给到主控制部42。
具体而言，通信部41通过无线LAN或Bluetooth等通信方式与摄像装置2进行通信。例如，通信部41具有接入无线LAN的接入点(AP)的功能，通过无线LAN而与摄像装置2等进行通信。并且，通信部41通过与摄像装置2进行配对，通过Bluetooth进行通信。例如，通信部41也可以构成为在图像数据的发送接收中使用无线LAN，在控制信号等的发送接收中使用Bluetooth。
并且，例如，通信部41具有在与摄像装置2之间进行单向通信的功能和进行双向通信的功能。通信部41构成为能够同时执行进行单向通信的功能和进行双向通信的功能。例如，通信部41单独具有单向通信用的通信部和双向通信用的通信部。
在单向通信中，通信部41在接收到数据的情况下，不向摄像装置2发送是否正常接收的应答。并且，通信部41在无法正常接收从摄像装置2发送的数据的情况下，也不向摄像装置2发送重发的请求，而进行接着从摄像装置2发送的数据的处理。
并且，在双向通信中，通信部41与摄像装置2之间相互确认是否正常发送接收数据，并且进行数据的发送接收。根据该结构，通信部41在从摄像装置2接收到无法正常接收数据的意思的应答的情况下，向摄像装置2重发数据。并且，通信部41在无法从摄像装置2正常接收数据的情况下，向摄像装置2请求数据的重发。这样，在双向通信中，专注于与特定的对方的通信，所以，需要单向通信适当发出综合控制信号，解除该状态。
主控制部42对操作装置3的各部的动作进行控制。主控制部42例如具有CPU和存储器。CPU读出存储器中存储的程序并执行，由此，主控制部42实现各种功能。例如，主控制部42进行操作部44的操作的判定、通信部41的通信的控制、显示的控制和记录处理等。
显示部43根据从主控制部42输入的影像信号来显示画面。显示部43具有显示装置和根据影像信号使显示装置显示画面的驱动电路。显示部43的显示装置例如由液晶显示器或有机EL显示器等构成。
操作部44具有用于供用户进行操作装置3的各种操作的多个操作部件。操作部件例如包括触摸传感器和电源按钮等各种按钮等。操作部44根据操作部件的操作，将操作信号供给到控制部。例如，触摸传感器与显示部43的显示装置一体地设置。触摸传感器根据显示装置中显示的画面上的操作，将操作信号供给到控制部。
存储部45具有记录各种数据的记录介质。存储部45在记录介质中记录从主控制部42供给的数据。存储部45例如存储摄像装置2的控制用的应用(控制应用)。
主控制部42使CPU执行存储部45所存储的控制应用。主控制部42根据控制应用的画面上的操作部44的操作，生成用于对摄像装置2的动作进行控制的控制信号。例如，主控制部42根据控制应用的画面上的操作部44的操作，生成上述通信路建立请求、摄像参数变更请求、摄像动作执行请求和图像数据发送请求等控制信号。主控制部42向摄像装置2发送所生成的控制信号，由此对摄像装置2的动作进行控制。例如，主控制部42例如作为通信控制部51、显示控制部53、设定控制部54和记录控制部55发挥功能。
通信控制部51通过通信部41对与摄像装置2之间的无线通信进行控制。例如，通信控制部51通过通信部41向摄像装置2发送上述控制信号。并且，通信控制部51例如对通信部41从摄像装置2接收到的控制信号进行解析，由此识别从通信对方的摄像装置2发送的数据。并且，通信控制部51根据从摄像装置2接收到的信息，识别摄像装置2中的摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定等。另外，通信控制部51在单向通信和双向通信中适当选择与摄像装置2之间的通信所使用的手段。例如，通信控制部51根据要发送的信息的种类等，选择单向通信和双向通信中的任意一方。
显示控制部53对显示部43的动作进行控制。显示控制部53使显示部43显示必要的信息等。例如，显示控制部53使显示部43显示控制应用的各种画面。
设定控制部54例如进行焦距、F值、快门速度和ISO等摄像装置2中的摄像参数的变更和存储。设定控制部54根据控制应用的画面上的操作部44的操作，生成用于对摄像装置2的动作进行控制的控制信号。例如，设定控制部54根据控制应用的画面上的操作部44的操作，生成摄像参数变更请求。主控制部42向摄像装置2发送所生成的摄像参数变更请求，由此对摄像装置2的摄像参数进行变更。并且，设定控制部54具有存储摄像装置2中的摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定的存储器。设定控制部54根据从摄像装置2接收到的信息(例如针对摄像参数变更请求的应答)，对存储器上的摄像参数和与摄像装置2的动作有关的各种设定等进行变更。由此，能够在操作装置3侧识别摄像装置2中的各种设定的状态。
并且，可能从多台操作装置3同时向摄像装置2发送摄像参数变更请求，所以，设定控制部54根据从摄像装置2接收到的有效无效信号，识别自身是操作有效设备还是操作无效设备。设定控制部54在识别为自身中的操作无效的情况下，在自身中设定操作禁止标志。设定控制部54例如在设定了操作禁止标志的期间内，使控制应用的画面显示不受理用于对摄像参数进行变更的操作的意思。
记录控制部55进行在存储部45中记录数据的处理的控制。例如，记录控制部55将从摄像装置2接收到的图像数据记录在存储部45中。
接着，对控制应用的画面进行说明。
图4和图5示出控制应用的画面的例子。图4示出使第1智能手机3A显示用于对光学系统21的光圈进行控制的光圈控制画面的例子。图5示出使第2智能手机3B显示用于对光学系统21的对焦进行控制的对焦控制画面的例子。
如图4所示，光圈控制画面包含实时取景画面的显示框62和用于变更F值的图标(例如滑块)61。主控制部42根据针对光圈控制画面上的图标61的触摸操作，生成用于请求变更F值的摄像参数变更请求。主控制部42向摄像装置2发送所生成的摄像参数变更请求，由此对摄像装置2中的摄像参数的F值进行变更。
并且，如图5所示，对焦控制画面包含实时取景画面的显示框62和用于变更对焦(合焦位置)的图标(例如滑块)63。进而，在成为摄像装置2进行AF处理的设定的情况下，对焦控制画面也可以还包含表示AF区域的图标。主控制部42根据针对对焦控制画面上的图标63的触摸操作，生成用于请求变更合焦位置的摄像参数变更请求。主控制部42向摄像装置2发送所生成的摄像参数变更请求，由此对摄像装置2中的摄像参数的合焦位置进行变更。进而，主控制部42也可以构成为，根据针对对焦控制画面的实时取景画面上的触摸操作，生成用于请求变更AF区域的摄像参数变更请求。主控制部42向摄像装置2发送所生成的摄像参数变更请求，由此对摄像装置2执行AF处理时的AF区域进行变更。
另外，如上所述，在从多台操作装置3同时受理摄像参数变更请求的情况下，可能产生接收矛盾的多个摄像参数变更请求的竞争。这种情况下，摄像装置2划分受理摄像参数变更请求的操作装置3和不受理摄像参数变更请求的操作装置3。进而，摄像装置2向不受理摄像参数变更请求的操作装置3通知该意思。根据这种结构，摄像装置2能够进行控制，以使得来自多个操作装置3的摄像参数变更请求不会产生竞争。
图6是用于说明摄像装置2和多个操作装置3中的与摄像参数变更请求有关的动作的时序图。
摄像装置2的主控制部12以一定的周期取得实时取景画面，通过广播通信向第1智能手机3A和第2智能手机3B发送实时取景画面作为影像信号。具体而言，摄像装置2在时刻t1、t2、t6和t10发送实时取景画面。
例如，设在时刻t3～时刻t7的期间内，对第1智能手机3A进行了用于变更摄像参数的操作。在该期间内，第1智能手机3A通过单播通信向摄像装置2发送参数变更请求。
并且，摄像装置2通过接收参数变更请求，识别出对第1智能手机3A进行了用于变更摄像参数的操作。该情况下，摄像装置2识别为第1智能手机3A是受理摄像参数变更请求的设备(操作有效设备)，并识别为另一个操作装置3即第2智能手机3B是不受理摄像参数变更请求的设备(操作无效设备)。即，摄像装置2识别为在未接收到摄像参数变更请求的状态下最初发送了摄像参数变更请求的操作装置3是操作有效设备，识别为其他操作装置3是操作无效设备。
进而，在时刻t4，摄像装置2通过广播通信发送表示第1智能手机3A是受理摄像参数变更请求的操作有效设备、第2智能手机3B是不受理摄像参数变更请求的操作无效设备的信息(有效无效信号)。
第1智能手机3A和第2智能手机3B在接收到有效无效信号的情况下，判断自身是操作有效设备还是操作无效设备。根据本例，第1智能手机3A被指定为操作有效设备，所以，识别为操作有效。并且，第2智能手机3B被指定为操作无效设备，所以，识别为操作无效。例如，在时刻t5，第2智能手机3B在识别为自身中的操作无效的情况下，在自身中设定操作禁止标志。第2智能手机3B在设定了操作禁止标志的期间内，在显示部43等中显示不受理用于变更摄像参数的操作的意思。
并且，例如，在时刻t7，在第1智能手机3A中的用于变更摄像参数的操作结束的情况下，第1智能手机3A结束针对摄像装置2的参数变更请求的发送。
在时刻t7，摄像装置2在识别出来自第1智能手机3A的参数变更请求的发送结束的情况下，在时刻t8，向各操作装置3发送将能够通信的全部设备设定为操作有效设备的有效无效信号。即，摄像装置2在来自操作装置3的参数变更请求的发送结束的情况下，解除操作无效设备的指定。
在时刻t8，第2智能手机3B在接收到设定为自身是操作有效设备的有效无效信号的情况下，在时刻t9，解除自身的操作禁止标志。
另外，在上述例子中，说明了摄像装置2在与实时取景画面发送不同的定时通过广播通信发送有效无效信号的结构，但是，不限于此该结构。摄像装置2也可以构成为，与周期性进行的实时取景画面的发送对应地，通过广播通信发送有效无效信号。即，摄像装置2也可以对发送实时取景画面时的广播通信中的分组附加有效无效信号。
并且，说明了摄像装置2在从能够通信的多个操作装置3中的任意一方接收到参数变更请求的情况下划分操作有效设备和操作无效设备的结构，但是，不限于此该结构。摄像装置2也可以构成为，按照摄像参数变更请求所表示的每个设定来划分是操作有效设备还是操作无效设备。即，摄像装置2按照每个控制项目，将一个操作装置3划分成操作有效设备，将其他操作装置3划分成操作无效设备。例如，摄像装置2也可以构成为，在从第1智能手机3A接收到请求变更F值的摄像参数变更请求的情况下，判断为第1智能手机3A进行的F值的操作有效，判断为第2智能手机3B进行的F值的操作无效。此时，摄像装置2判断为能够从第1智能手机3A和第2智能手机3B双方受理快门速度或ISO等其他摄像参数。
进而，摄像装置2也可以构成为，按照多个摄像参数的每个组来划分是操作有效设备还是操作无效设备。例如，摄像装置2也可以构成为，在从第1智能手机3A接收到请求变更F值的参数变更请求的情况下，判断为第1智能手机3A进行的与包含F值的组对应的摄像参数的操作有效，判断为第2智能手机3B进行的与包含F值的组对应的摄像参数的操作无效。
接着，对与图6的时序图对应的摄像装置2和多个操作装置3的动作进行说明。
图7是用于说明与操作装置3的控制对应的摄像装置2的摄像处理(协作摄像处理)的流程图。另外，这里，为了简化说明，设摄像参数变更请求用于变更某一个摄像参数来进行说明，但是，摄像装置2也可以构成为，按照每个摄像参数来划分操作有效设备和操作无效设备。
摄像装置2的主控制部12建立与操作装置3之间的通信路(步骤S11)。例如，主控制部12根据来自操作装置3的通信路建立请求，进行与操作装置3之间的通信用的设定，由此成为能够与操作装置3进行通信的状态。主控制部12例如通过第1通信单元在与操作装置3之间建立通信路。
主控制部12周期性地向建立了通信路的操作装置3发送实时取景画面(步骤S12)。例如，主控制部12通过第2通信单元向操作装置3发送实时取景画面。并且，主控制部12通过广播通信向建立了通信路的多个操作装置3发送实时取景画面。并且，主控制部12例如始终等待接收通过第1通信单元利用单播通信从操作装置3发送的信号。
主控制部12判断是否接收到摄像参数变更请求(步骤S13)。主控制部12在判断为未接收到摄像参数变更请求的情况下(步骤S13：否)，转移到步骤S11的处理。由此，根据通信路建立请求，与新的操作装置3建立通信路，并且向操作装置3发送实时取景画面。
主控制部12在判断为接收到摄像参数变更请求的情况下(步骤S13：是)，识别发送了摄像参数变更请求的操作装置3，判断发送了摄像参数变更请求的操作装置3是否是已经设定为操作无效设备的设备(步骤S14)。
主控制部12在判断为发送了摄像参数变更请求的操作装置3是已经设定为操作无效设备的设备的情况下(步骤S14：是)，不对操作有效设备和操作无效设备的设定进行变更，转移到步骤S17的处理。
并且，主控制部12在判断为发送了摄像参数变更请求的操作装置3不是已经设定为操作无效设备的设备、即是设定为操作有效设备的设备的情况下(步骤S14：否)，主控制部12根据接收到的摄像参数变更请求对摄像参数进行变更(步骤S15)。即，主控制部12判断发送了控制信号的操作装置3是否是操作无效设备。主控制部12在判断为发送了控制信号的操作装置3是操作无效设备的情况下，不执行与所发送的控制信号对应的处理。并且，主控制部12在判断为发送了控制信号的操作装置3是操作有效设备的情况下，执行与所发送的控制信号对应的处理。
进而，主控制部12对操作有效设备和操作无效设备的设定进行更新(步骤S16)。具体而言，主控制部12将发送了摄像参数变更请求的操作装置3设定为操作有效设备，将其他操作装置3设定为操作无效设备。
主控制部12生成有效无效信号。主控制部12根据上述操作有效设备和操作无效设备的设定，生成有效无效信号。主控制部12生成将发送了摄像参数变更请求的操作装置3表示为操作有效设备、将其他操作装置3表示为操作无效设备的有效无效信号。主控制部12发送所生成的有效无效信号(步骤S17)。通信部15具有进行能够向多个操作装置3同时发送相同数据的单向通信(广播或多播)的功能、以及进行能够在与一个操作装置3之间发送接收数据的双向通信(单播)的功能，但是，由于向多个设备发送相同信号的通信是单向通信(广播通信或多播通信)，所以，这里，同样，作为不仅发送图像的信号、还混入对各控制设备进行统一控制的信号的通信加以利用。通信部15也可以构成为能够同时执行进行单向通信的功能和进行双向通信的功能。例如，通信部15也可以利用WiFi通信构成单向通信用的通信部，利用蓝牙构成双向通信用的通信部，而单独具有通信部。由此，可以同时向多个设备发送摄像结果，并且，各设备分别通过单独的双向通信交换专用信息。当然，在以时间序列切换的用途的情况下，这些通信也可以仅是WiFi，仅是蓝牙。
主控制部12判断是否存在执行摄像动作的指示(步骤S18)。例如，主控制部12判断是否操作了操作部14的释放按钮而输入了第2释放信号。并且，例如，主控制部12判断是否从操作装置3接收到执行摄像动作的请求。
主控制部12在判断为不存在执行摄像动作的指示的情况下(步骤S18：否)，转移到步骤S11的处理，再次进行步骤S11～步骤S17。
并且，主控制部12在判断为存在执行摄像动作的指示的情况下(步骤S18：是)，执行摄像部11的摄像动作，取得图像数据(步骤S19)。
主控制部12向操作装置3发送所取得的图像数据(步骤S20)。主控制部12例如通过第2通信单元，通过广播通信向多个操作装置3发送图像数据。并且，主控制部12也可以构成为，通过第2通信单元，通过单播通信向发送了摄像动作执行请求的操作装置3发送图像数据。
主控制部12判断是否结束协作摄像处理(步骤S21)。例如，在操作了电源按钮的情况下、或在模式选择中选择了其他摄像处理的情况下，判断为结束协作摄像处理。
主控制部12在判断为未结束协作摄像处理的情况下(步骤S21：否)，转移到步骤S11的处理。并且，主控制部12在判断为结束协作摄像处理的情况下(步骤S21：是)，结束图7的协作摄像处理。
另外，主控制部12也可以构成为，在步骤S12中通过广播通信向操作装置3发送实时取景画面的情况下，附加有效无效信号进行发送。
图8是用于说明用于使摄像装置2进行协作摄像处理的操作装置3的处理(协作摄像控制)的流程图。操作装置3在执行了控制应用的情况下，进行图8所示的协作摄像控制。另外，这里，为了简化说明，设摄像参数变更请求用于变更某一个摄像参数来进行说明，但是，摄像装置2也可以构成为，按照每个摄像参数来划分操作有效设备和操作无效设备。
操作装置3的主控制部42判断是否在与控制对象的摄像装置2之间建立了通信路(步骤S31)。
主控制部42在判断为在与控制对象的摄像装置2之间未建立通信路的情况下(步骤S31：否)，通过第1通信单元向摄像装置2发送通信路建立请求(步骤S32)，转移到步骤S31的处理。主控制部42也可以构成为自动向摄像装置2发送通信路建立请求，还可以构成为根据操作而向摄像装置2发送通信路建立请求。主控制部42在与控制对象的摄像装置2之间建立了通信路的情况下，使自身成为能够进行基于第2通信单元的广播通信和单播通信的状态。
主控制部42通过第2通信单元接收从摄像装置2发送的实时取景画面(步骤S33)。主控制部42逐次在显示部43中显示接收到的实时取景画面，由此进行基于由摄像装置2取得的实时取景画面的实时取景画面显示(步骤S34)。由此，操作装置3能够使操作装置3的用户视觉辨认由摄像装置2取得的图像数据。
进而，主控制部42接收从摄像装置2发送的有效无效信号(步骤S35)。另外，主控制部42也可以构成为在某个定时接收有效无效信号。例如，主控制部42也可以构成为，在固定的时机取得从摄像装置2发送的广播通信的分组中附加的有效无效信号。
主控制部42根据有效无效信号判断自身是否在摄像装置2中被设定为操作无效设备(步骤S36)。
主控制部42在判断为自身被设定为操作无效设备的情况下(步骤S36：是)，在自身中设定操作禁止标志(步骤S37)。进而，主控制部42也可以在设定了操作禁止标志的期间内，在显示部43等中显示不受理用于变更摄像参数的操作的意思。
主控制部42判断是否结束协作摄像控制(步骤S38)。例如，在输入了结束控制应用的操作的情况下，判断为结束协作摄像控制。
主控制部42在判断为未结束协作摄像控制的情况下(步骤S38：否)，转移到步骤S31的处理。并且，主控制部42在判断为结束协作摄像控制的情况下(步骤S38：是)，结束图8的协作摄像控制。
并且，主控制部42在步骤S36中判断为自身未被设定为操作无效设备、即被设定为操作有效设备的情况下(步骤S36：否)，解除自身的操作禁止标志(步骤S39)。另外，在本来未设定操作禁止标志的情况下，也可以不特别进行处理。
主控制部42在未设定操作禁止标志的情况下，判断是否输入了用于变更摄像参数的操作(步骤S40)。主控制部42在判断为未输入用于变更摄像参数的操作的情况下(步骤S40：否)，转移到步骤S38的处理。
主控制部42在判断为输入了用于变更摄像参数的操作的情况下(步骤S40：是)，生成用于变更与所输入的操作对应的摄像参数的摄像参数变更请求，向摄像装置2进行发送(步骤S41)，转移到步骤S38的处理。主控制部42例如通过第1通信单元，通过单播通信向摄像装置2发送摄像参数变更请求。
根据上述实施方式，摄像装置2构成为根据从通过无线通信连接的操作装置3发送的控制信号进行各种动作。即，摄像装置2构成为能够从操作装置3进行操作。摄像装置2将多个控制项目划分成受理基于从某个操作装置3(第1操作装置)发送的控制信号的变更的控制项目和受理基于从其他操作装置3(第2操作装置)发送的控制信号的变更的控制项目。即，摄像装置2在从多个操作装置3中的一个操作装置进行了操作的情况下，利用受理控制信号的操作有效设备和不受理控制信号的操作无效设备进行划分。
摄像装置2根据从与控制项目对应的操作装置3发送的控制信号，对控制项目进行变更。即，摄像装置2构成为，执行与从作为操作有效设备的操作装置3发送的控制信号对应的处理，不执行与从作为操作无效设备的操作装置3发送的控制信号对应的处理。由此，摄像装置2能够防止在多台操作装置3中进行了矛盾的多个操作的情况下产生控制的竞争。
并且，上述实施方式中的控制信号例如是用于变更摄像装置2中的摄像参数的控制信号即摄像参数变更请求。摄像装置2构成为，在从多个操作装置3中的一个操作装置输入了摄像参数变更请求的情况下，不从其他操作装置3受理摄像参数变更请求。根据该结构，摄像装置2能够防止在从多台操作装置3输入了矛盾的摄像参数变更请求的情况下产生控制的竞争。另外，该控制信号也可以是请求执行摄像动作的信号，还可以是请求再现图像数据的信号。
并且，摄像装置2也可以构成为，按照每个摄像参数判断是否从操作装置3受理摄像参数变更请求。例如，摄像装置2也可以构成为，在从某个操作装置3输入了用于变更F值的摄像参数变更请求的情况下，不受理来自其他操作装置3的F值的变更，而受理除了F值以外的其他摄像参数的变更请求。根据该结构，能够从多台操作装置3同时对摄像装置2的多个摄像参数进行控制。
并且，摄像装置2具有低消耗电力的第1通信单元和能够进行高速通信的第2通信单元，通过第1通信单元取得来自操作装置3的控制信号，通过第2通信单元向操作装置3发送图像数据和实时取景画面的影像信号等大容量数据。由此，摄像装置2能够同时实现消耗电力的抑制和高速通信双方。
并且，根据上述实施方式，摄像装置2通过广播通信向各操作装置3发送表示受理控制信号的操作装置3即操作有效设备和不受理控制信号的操作装置3即操作无效设备的信息。由此，进行协作而不会在多个操作装置3之间造成不匹配或滞后，能够识别自身是操作有效设备还是操作无效设备。
另外，说明了摄像装置2识别为在未从操作装置3接收到控制信号的状态下最初发送了控制信号的操作装置3是操作有效设备、识别为其他操作装置3是操作无效设备，但是，不限于该结构。也可以在多个操作装置3之间预先设定优先顺位。例如，摄像装置2也可以构成为，在从某个操作装置3接收到控制信号的状态下接收到从其他操作装置3发送的控制信号的情况下，对两个操作装置3的优先顺位进行比较，将优先顺位较高的操作装置3识别为操作有效设备，将优先顺位较低的操作装置3识别为操作无效设备。另外，也可以构成为摄像装置2具有用于识别各操作装置3的优先顺位的表数据等，还可以构成为各操作装置3与控制信号一起向摄像装置2发送表示自身的优先顺位的信息。
并且，根据上述实施方式，说明了摄像装置2判断多个操作装置3是操作有效设备还是操作无效设备的结构，但是，不限于该结构。也可以构成为，通过在多个操作装置3之间进行通信，决定作为操作有效设备进行动作的操作装置3和作为操作无效设备进行动作的操作装置3。
并且，根据上述实施方式，说明了摄像装置2和操作装置3在控制信号的发送接收中使用第1通信单元、在图像数据的发送接收中使用第2通信单元，但是，不限于该结构。摄像装置2和操作装置3也可以构成为通过任意一个通信单元发送接收控制信号和图像数据。
并且，根据上述实施方式，说明了摄像装置2和操作装置3在控制信号的发送接收中使用单播通信、在图像数据的发送接收中使用广播通信，但是，不限于该结构。摄像装置2和操作装置3也可以构成为在控制信号和图像数据的发送接收中使用广播通信和单播通信中的某一方。
(第2实施方式)
图9是示出第2实施方式的摄像系统1A的例子的说明图。并且，图10示出摄像装置2A的结构例。摄像系统1A是用于拍摄培养中的细胞、细胞群、组织等观察对象而记录与观察对象有关的各种信息的系统。摄像系统1A具有摄像装置2A、多个操作装置3和观察对象4A。另外，对与第1实施方式相同的结构标注相同参照标号，省略详细说明。在这种专业性较高的设备的情况下，在各种操作中要求专业性，由于存在该用户特有的喜好的操作等，所以，操作时的自由度提高是不可或缺的主题。
观察对象4A具有容器81A、培养基82A、反射板83A。
容器81A例如是浅底盘、培养烧瓶、多孔板等透过性容器。容器81A例如是用于培养活体试样的培养容器。容器81A的形状、大小等没有限定。
培养基82A是用于培养活体试样的培养基，培养基82A可以是液体培养基，也可以是固体培养基。培养基82A被放入容器81A内。
反射板83A是反射光的部件。反射板83A反射来自后述照明部19A的光。
并且，观察对象4A包含培养在容器81A内的培养基82A中的生物或来自生物的试样即活体试样。具有细胞84A。细胞84A可以是粘接性细胞，也可以是浮游性细胞。并且，细胞84A也可以是球体或组织。进而，细胞84A可以来自任意生物，也可以是菌等。
摄像装置2A是通过对观察对象4A进行摄像而取得观察对象4A的各种信息的照相机。摄像装置2A例如使摄像部11移动并对观察对象4A进行摄像，由此拍摄观察对象4A的细胞84A，记录细胞84A或细胞群的个数的计数、形态等。
摄像装置2A具有壳体71A和透明板72A。壳体71A是收容摄像装置2A的各部的主体。壳体71A具有开口部。透明板72A是覆盖摄像装置2A的壳体71A的开口部的透过性部件。透明板72A具有配置观察对象4A的配置面。
并且，摄像装置2A具有设置在壳体71A内的摄像部11、主控制部12A、通信部15、移动机构18A和照明部19A。进而，摄像装置2A也可以具有操作部14、存储器接口16和记录介质17等。
摄像部11对配置在透明板72A上的观察对象4A进行摄像。摄像部11具有光学系统21、快门单元22、摄像元件23、光圈控制部25和对焦控制部26。摄像部11的光学系统21例如配置成光轴与透明板72A的配置面垂直。
主控制部12A对摄像装置2A的各部的动作进行控制。主控制部12A例如具有CPU和存储器。CPU读出存储器中存储的程序并执行，由此，主控制部12A实现各种功能。例如，主控制部12A进行通信部15的通信的控制、摄像部11的摄像的控制、移动机构18A的定位控制、照明部19A的点亮的控制和记录处理等。
移动机构18A根据主控制部12A的控制而使摄像部11移动，由此决定由摄像部11拍摄的图像的视场角的中心(视场角中心)的位置。例如，移动机构18A使摄像部11在与透明板72A的配置面平行的第1方向和与透明板72A的配置面平行且与第1方向垂直的第2方向上移动，由此对与透明板72A的配置面平行的面内的视场角中心的位置进行调整。
照明部19A对摄像部11的视场角照射光。照明部19A根据主控制部12A的控制来切换点亮和熄灭。照明部19A例如设置在构成摄像部11的头中。由此，照明部19A与摄像部11一起通过移动机构18A进行移动。
并且，主控制部12A例如作为通信控制部31、设定控制部33、摄像控制部34、图像处理部35、记录控制部36、移动机构控制部37A和照明控制部38A等发挥功能。
移动机构控制部37A在从操作装置3输入了请求移动摄像部11的控制信号(移动请求)的情况下，对移动机构18A进行驱动，由此使摄像部11移动。移动机构控制部37A使摄像部11移动，由此使摄像部11对容器81A的整体进行摄像。
照明控制部38A在从操作装置3输入了请求摄像部11执行摄像动作的控制信号的情况下，使照明部19A点亮。由此，照明控制部38A在摄像动作执行时对摄像部11的视场角照射光。并且，照明控制部38A也可以在从操作装置3输入了请求点亮照明部19A的控制信号(点亮请求)的情况下，使照明部19A点亮。
摄像装置2A例如能够与第1智能手机3A和第2智能手机3B进行无线通信。例如，摄像装置2A对应于无线LAN和Bluetooth(注册商标)。摄像装置2A使用无线LAN或Bluetooth而与第1智能手机3A和第2智能手机3B进行无线通信。
摄像装置2A例如能够执行以1对多的方式进行通信的广播(或多播)和以1对1的方式进行通信的单播。
例如，摄像装置2A摄像装置2通过广播逐次向第1智能手机3A和第2智能手机3B等发送以规定周期对被摄体像进行摄像而取得的图像数据，由此，能够进行连续使多个对象即第1智能手机3A和第2智能手机3B显示图像数据的实时取景画面显示。
并且，例如，摄像装置2A通过单播接收从第1智能手机3A和第2智能手机3B发送的控制信号。摄像装置2A根据接收到的控制信号进行摄像用的各种设定即摄像参数的变更、静态图像或动态图像的摄像(总称为摄像动作)的执行、图像数据的发送、摄像部11的移动和照明部19A的点亮等动作。
根据上述摄像系统1A，操作装置3对摄像装置2A发送用于变更摄像参数的控制信号(摄像参数变更请求)、请求移动摄像部11的控制信号(移动请求)和摄像动作执行请求等控制信号。摄像装置2A根据接收到的控制信号执行动作，由此记录与观察对象4A有关的各种信息。
另外，摄像装置2A维持能够使用例如Bluetooth Low Energy等低消耗电力的通信单元(第1通信单元)始终与操作装置3连接的状态。摄像装置2A在从操作装置3接收到某个控制信号的情况下，成为能够使用无线LAN等能够进行高速通信的通信单元(第2通信单元)而与操作装置3连接的状态。根据这种结构，摄像装置2A通过第1通信单元，从操作装置3接收通信路建立请求、摄像参数变更请求、摄像动作执行请求和移动请求等。并且，摄像装置2A在向操作装置3发送图像数据和实时取景画面的影像信号等大容量数据的情况下，通过第2通信单元进行发送。关于细胞的培养等，一般需要数日～数月等长期进行观察。但是，根据这种结构，摄像装置2A根据需要使用第2通信单元，所以，能够抑制消耗电力。
根据上述结构，摄像装置2A不移动观察对象4A，就能够取得观察对象4A内形成的细胞84A等的图像。并且，摄像装置2A通过对所取得的图像数据进行图像处理，能够对细胞84A的数量等进行计数。
另外，移动机构控制部37A构成为，在从多个操作装置3中的一个操作装置接收到移动请求的情况下，不受理来自其他操作装置3的移动请求。即，移动机构控制部37A识别为在未从操作装置3接收到移动请求的状态下最初发送了移动请求的操作装置3是操作有效设备，识别为其他操作装置3是操作无效设备。由此，摄像装置2A能够防止在从多台操作装置3输入了矛盾的多个移动请求的情况下产生控制的竞争。这样，抑制了操作的竞争，良好地进行协作，所以，能够提供一种信息取得装置(细胞观察装置)，其特征在于，在信息取得装置中设置进行能够向多个操作装置同时发送相同数据的单向通信(第1通信)的第1通信功能部(电路)、以及能够与上述多个操作装置中的各个操作装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，该信息取得装置具有通信控制部，该通信控制部在进行上述第2通信时，利用上述第1通信进行辅助建立上述多个操作装置中的任意一方与该信息取得装置之间的上述第2通信的通信。从进行操作的设备侧观察，也可以写成一种操作装置，其具有利用单向通信(第1通信)取得来自信息取得装置的数据的第1通信功能部(电路)以及能够与上述信息取得装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，其特征在于，该操作装置具有通信控制部，该通信控制部根据上述第1通信，进行辅助建立上述信息取得装置与该操作装置之间的上述第2通信的通信。
并且，移动机构控制部37A也可以构成为，按照移动机构18A的每个方向来判断是否从操作装置3受理移动请求。例如，摄像装置2A也可以构成为，在从某个操作装置3输入了用于使摄像部11在X方向上移动的移动请求的情况下，不受理来自其他操作装置3的用于使摄像部11在X方向上移动的移动请求，受理用于使摄像部11在Y方向上移动的移动请求。
并且，说明了移动机构控制部37A识别为在未从操作装置3接收到移动请求的状态下最初发送了移动请求的操作装置3是操作有效设备、识别为其他操作装置3是操作无效设备，但是，不限于该结构。也可以在多个操作装置3之间预先设定优先顺位。例如，摄像装置2A也可以构成为，在从某个操作装置3接收到移动请求的状态下接收到从其他操作装置3发送的移动请求的情况下，对两个操作装置3的优先顺位进行比较，将优先顺位较高的操作装置3识别为操作有效设备，将优先顺位较低的操作装置3识别为操作无效设备。另外，也可以构成为摄像装置2A具有用于识别各操作装置3的优先顺位的表数据等，还可以构成为各操作装置3与控制信号一起向摄像装置2A发送表示自身的优先顺位的信息。这样，该实施例的特征在于一种摄像装置，其具有：摄像部，其对细胞等对象物像进行摄像而生成图像数据；通信部，其与多个操作装置进行通信；以及控制部，其将构成所述摄像部的功能划分成受理从多个所述操作装置中的一方发送的控制信号的操作有效功能部和受理所述多个所述操作装置中的另一方的控制信号的操作功能部，根据从所述操作有效功能部对应的所述操作装置发送的控制信号，对所述摄像部进行控制。
并且，虽然是“划分”，但是，也可以构成为不是由摄像装置2A判断多个操作装置3是操作有效设备还是操作无效设备，而是通过多个操作装置3相互进行通信来决定。
并且，摄像装置2A具有低消耗电力的第1通信单元和能够进行高速通信的第2通信单元，通过第1通信单元取得来自操作装置3的控制信号，通过第2通信单元向操作装置3发送图像数据和实时取景画面的影像信号等大容量数据。由此，摄像装置2A能够同时实现消耗电力的抑制和高速通信双方。
并且，摄像装置2A通过广播通信向各操作装置3发送表示受理控制信号的操作装置3即操作有效设备和不受理控制信号的操作装置3即操作无效设备的信息。由此，不会在多个操作装置3之间造成滞后，能够识别自身是操作有效设备还是操作无效设备。
另外，在上述实施方式中，说明了来自操作装置3的控制信号例如是通信路建立请求、摄像动作执行请求、摄像参数变更请求、图像再现请求和移动请求等，但是不限于此。由来自操作装置3的控制信号控制的控制项目可以是任意的。例如，控制信号也可以用于对摄影模式、AF区域、AE区域、色调、WB、AF模式、记录画质、纵横比、连拍速度、高动态范围(HDR)的有效无效、支架摄影的有效无效、闪光灯设定、测光模式和图像数据的保存目的地等任意控制项目进行变更。特别地，如果是对应于状况而考虑了极细的时间变化的赋予迁移效果的功能，则用户的意识集中而不会转移到其他功能的情况较多，效果较高。即，如果受理控制信号的操作有效功能部针对与能够根据时间变化而多段地变更的参数变更有关的功能，则效果显著。
这样，虽然看起来是完全不同的范畴，但是，作为本申请保护对象的摄像装置、系统能够在各种区域进行活用，该摄像装置具有：摄像部，其对对象物像进行摄像而生成图像数据；通信部，其与多个操作装置进行通信；以及控制部，其将构成所述摄像部的功能划分成1.受理从多个所述操作装置中的一方发送的控制信号的操作有效功能部和2.受理所述多个所述操作装置中的另一方的控制信号的操作功能部这2个(不限于此)功能部，根据从所述操作有效功能部对应的所述操作装置发送的控制信号，对所述摄像部进行控制。这是因为，这样的信息输入(摄像、声音收录、其他)用于各种场景，需要根据其时时刻刻的目的和时时刻刻变化的状况来进行复杂的信息输入用参数(多个)的随机应变或创造性操作，进而，这是因为一个用户的意识、注意力、操作能力有限。通过由多个人集中操作各自负责的部分，能够取得与状况对应的最有效的信息。在医疗场景等中，有时也需要取得各种活体信息，为了对其进行分析而取得各种信息，但是，即使是相同的活体信息取得装置中，有时专家也要求在不同条件下取得信息，所以，如本申请那样，对多个操作进行协作的技术特别重要。该协作除了能够应用于用户彼此的协作以外，当然还能够应用于人工智能的协作等。在人工智能的情况下，存在能够在一台设备中实现全部多个功能控制的情况，但是，也存在分别进行了不同机器学习的专用功能的多台设备进行协作的情况，还存在一方由人控制、另一方由人工智能控制的情况。
以上根据实施方式说明了本发明，但是，本发明不限于所述实施方式，当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形和应用。例如，在图像取得中，有时还进行动态范围和增益控制、噪声去除等，但是，在声音取得时也能够利用这些操作参数(信息输入用参数)，不是限于与摄像有关的内容的发明。即，也可以改写为如下的信息取得装置、系统，该信息取得装置具有：信息取得部，其取得信息而生成信息数据；通信部，其与多个操作装置进行通信；以及控制部，其针对构成所述信息取得部的功能，将一方划分成受理从所述操作装置发送的控制信号的操作有效功能部，将另一方划分成不受理控制信号的操作无效功能部，根据从所述操作有效功能部对应的所述操作装置发送的控制信号，对所述信息取得部进行控制。并且，在所述各动作流程图的说明中，为了简便而使用“首先”、“接着”等来说明动作，但是，并不意味着必须按照该顺序实施动作。
并且，所述实施方式的各处理也可以作为能够由作为计算机的CPU等执行的程序预先进行存储。除此之外，可以存储在存储卡、磁盘、光盘、半导体存储器等外部存储装置的存储介质中进行发布。而且，CPU等读入该外部存储装置的存储介质中存储的程序，通过该读入的程序对动作进行控制，由此能够执行上述处理。
另外，下面，对其他方式进行附记。(附记1)
一种信息取得装置，其具有进行能够向多个操作装置同时发送相同数据的单向通信(第1通信)的第1通信功能部(电路)、以及能够与上述多个操作装置中的各个操作装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，其特征在于，所述信息取得装置具有通信控制部，该通信控制部在进行上述第2通信时，利用上述第1通信进行辅助建立上述多个操作装置中的任意一方与该信息取得装置之间的上述第2通信的通信。(附记2)
根据附记1所述的信息取得装置，其特征在于，上述信息取得装置的通信控制部通过上述第2通信功能部进行向上述信息取得装置提示基于上述第1通信功能部的辅助通信的通信。(附记3)
一种操作装置，其具有利用单向通信(第1通信)取得来自信息取得装置的数据的第1通信功能部(电路)、以及能够与上述信息取得装置单独进行数据的双向发送接收(第2通信)的第2通信功能部(电路)，其特征在于，所述操作装置具有通信控制部，该通信控制部根据上述第1通信，进行辅助建立上述信息取得装置与该操作装置之间的上述第2通信的通信。

Claims (9)

1.一种摄像装置，其具有：
摄像部，其根据多个控制项目对对象物像进行摄像，生成图像数据；
通信部，其与第1操作装置和第2操作装置进行通信；以及
控制部，其将所述多个控制项目划分成受理基于从所述第1操作装置发送的控制信号的变更的控制项目和受理基于从所述第2操作装置发送的控制信号的变更的控制项目，根据从与控制项目对应的操作装置发送的控制信号，对所述控制项目进行控制。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述控制部通过所述通信部对所述第1操作装置和第2操作装置同时发送如下的信息，该信息表示受理基于控制信号的变更的控制项目和不受理基于控制信号的变更的控制项目。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述控制部在从所述第1操作装置和所述第2操作装置中的一方接收到控制信号的情况下，针对与接收到的控制信号对应的控制项目，判别为受理基于来自发送了控制信号的操作装置的控制信号的变更，不受理基于来自另一个操作装置的控制信号的变更。
4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，
所述控制部在接收到来自所述第1操作装置和所述第2操作装置双方的控制信号的情况下，根据对所述第1操作装置和所述第2操作装置预先设定的优先顺位，判别是否受理基于控制信号的变更。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的摄像装置，其中，
所述控制项目是与所述摄像部的摄像有关的摄像参数。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的摄像装置，其中，
所述控制项目是能够根据时间变化而多段地变更的项目。
7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置还具有使所述摄像部移动的移动机构，
所述控制项目是用于通过所述移动机构使所述摄像部移动的项目。
8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的摄像装置，其中，
所述通信部具有第1通信单元和第2通信单元，
与所述第2通信单元相比，所述第1通信单元是电力消耗较少的通信单元，
与所述第1通信单元相比，所述第2通信单元是能够进行高速通信的通信单元，
所述通信部始终起动所述第1通信单元，在通过所述第1通信单元接收到控制信号的情况下，起动所述第2通信单元。
9.一种由摄像装置执行的摄像方法，该摄像装置具有根据多个控制项目对对象物像进行摄像而生成图像数据的摄像部、与第1操作装置和第2操作装置进行通信的通信部、以及控制部，其中，
所述控制部将所述多个控制项目划分成受理基于从所述第1操作装置发送的控制信号的变更的控制项目和受理基于从所述第2操作装置发送的控制信号的变更的控制项目，根据从与控制项目对应的操作装置发送的控制信号，对所述控制项目进行控制。
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