CN107521672A - 一种无人机的脚架机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括，固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。本发明的脚架机构实现了无人机脚架可回收的功能，在使用之余可回收无人机脚架，减少了无人机占用空间，便于存放且不易受损。

Description

一种无人机的脚架机构

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种无人机的脚架机构。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器下端设有脚架以便于飞行器的着陆，但是，现有的飞行器中，所伸展出的脚架是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，需要对无人机存放，则由于脚架占用空间较大，使得存放不方便，且容易造成对无人机的损坏。因此，设计一种在不使用时便于安全存放和携带的无人机便成为了一个重要的研究方向，而设计一种可伸展和回收的脚架机构是一重要课题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的脚架机构，能在无人机使用之余回收其脚架，减少无人机存放占用的空间，且不易损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括：固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。

在上述方案中，所述可弯折的动力传输机构包括：皮带、同步带、链条、钢丝绳等。

优选的，所述支架包括固定电机的基板和由基板一端两侧向上延伸的高于电机平面的连接臂。

优选的，所述基板工作面上设有固定电机的凸轨，所述基板背侧设有连接部，所述连接部与无人机固定连接。

优选的，所述连接臂设有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可旋转的固定在连接臂上，所述脚架转轴至少一端伸出于连接臂外侧面。

优选的，所述从动轮固定在脚架转轴位于连接臂外侧的部分上，所述主动轮与从动轮位于同一平面内，所述连接臂上还设有一压紧装置，所述压紧装置包括固定部和工作部，所述固定部通过螺钉固定在连接臂外侧和上侧以支撑工作部，所述工作部与可弯折的动力传输机构位于主动轮和从动轮之间部分的上表面压紧接触。

优选的，所述工作部包括与固定部连接的弹性压板和设置在弹性压板前端的滚轮，所述滚轮与可弯折的动力传输机构压紧接触。

优选的，所述可弯折的动力传输机构为一设有齿槽的皮带，所述主动轮和从动轮上设有与所述齿槽啮合的轮齿。

优选的，所述脚架转轴上设有阻止从动轮在脚架转轴上沿轴向移动的限位卡簧。

优选的，所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板，所述主动轮半径大于从动轮半径。

优选的，所述连接臂向远离电机一侧倾斜，与基板成钝角。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的脚架机构实现了无人机脚架可回收的功能，在无人机使用之余可回收其脚架，减少了无人机占用空间，便于存放且不易受损。

2、本发明通过可弯折的动力传输机构进行主动轮与从动轮之间的动力传送，所述可弯折动力传输机构优选为一带齿槽的皮带，主动轮和从动轮上设有与所述齿槽啮合的轮齿，采用此皮带传送动力具有传动平稳，传动效率高，节能效果明显，具有缓冲和减震功能，且噪音小，维护保养方便，不需要润滑。

3、可弯折的动力传输机构传动必须在张紧后才能正常工作，运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须对其进行张紧，本发明中在可弯折的动力传输机构位于主动轮与从动轮之间部分的上表面有一与可弯折的动力传输机构压紧接触的压紧装置，所述压紧装置紧压可弯折的动力传输机构，使得可弯折的动力传输机构发生一定形变，有助预防可弯折的动力传输机构松动导致的传送问题。进一步的，所述压紧装置对可弯折的动力传输机构施加压力的是一滚轮，所述可弯折的动力传输机构紧贴滚轮滑动并受滚轮挤压发生一定形变，使用滚轮有利于减少可弯折的动力传输机构传送过程遇到的阻力。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的脚架机构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图中：1、支架；11、电机；13、连接臂；2、脚架；201、脚架盖板；202、脚架本体；4、主动轮；5、从动轮；6、皮带；7、脚架转轴；72、卡簧；81、滚轮；9、连接部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示的脚架机构示意图，本发明所述的无人机的脚架机构，包括固定在无人机主体上的支架1与所述支架1铰接的脚架2和设置在所述支架1和脚架2之间的传动机构，所述传动机构包括:固定在支架1上的电机11、与电机轴固定连接的主动轮4及与脚架转轴7同轴设置的从动轮5，所述主动轮4与从动轮5之间通过可弯折的动力传输机构传送动力以控制脚架2的伸展和回收。优选的，所述传动机构为同步带传送机构，所述可弯折的动力传输机构为一设有齿槽的皮带6，所述主动轮4和从动轮5设有与皮带6上齿槽啮合的轮齿，所述主动轮4旋转通过皮带6带动从动轮5旋转以控制所述脚架2的伸展和回收。优选的，所述主动轮4半径大于从动轮5半径。

在本实施例中，所述支架1包括用于固定电机的基板和由基板一端两侧向上延伸的高于电机平面的连接臂13，所述连接臂13向远离电机11一侧倾斜，与基板成钝角。所述基板工作面上设有固定电机11的凸轨，所述基板背侧设有连接部9，所述连接部9与无人机固定连接，优选的，所述连接部9通过螺钉固定在无人机上。

实施例二

如图1和图2所示的脚架机构示意图，连接臂13设有轴孔，所述脚架2通过设置在轴孔中的脚架转轴7可旋转的固定在连接臂13上，所述脚架转轴7至少一端伸出于连接臂13外侧面。所述从动轮5固定在脚架转轴7位于连接臂13外侧的部分上，所述主动轮4与从动轮5位于同一平面内。所述脚架转轴7位于连接臂13外侧的部分上开设限位面，所述从动轮5的轴心可与限位面贴合并通过所述限位面以限制其与所述脚架转轴7之间的相对转动，所述脚架转轴7与脚架2一体转动，并以此来控制脚架2的伸展和收回。所述脚架转轴7上还设有在从动轮5外侧固定以阻止从动轮5在脚架转轴7上沿轴向移动的限位卡簧72。可弯折的动力传输机构位于主动轮4与从动轮5之间部分的上表面有一与可弯折的动力传输机构压紧接触的压紧装置，所述压紧装置包括固定部和工作部，所述固定部通过螺钉固定在连接臂外侧和上侧以支撑工作部，所述工作部包括与固定部连接的弹性压板和设置在弹性压板前端的滚轮81，所述滚轮81与可弯折的动力传输机构压紧接触。在滚轮81对可弯折的动力传输机构一定的压力作用下，可弯折的动力传输机构会绷紧，利于动力的传送。

所述脚架2包括设有条形槽的脚架本体202和覆盖在脚架本体202上的脚架盖板201，脚架盖板201和脚架本体202配合形成内部为空腔的脚架主体，将脚架2内部设置为空腔有助于减轻无人机重量，利于飞行。所述脚架盖板201外表面具有处于回收状态与无人机表面平滑拼合的形状，脚架盖板201和脚架本体202之间通过螺钉连接在一起。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的脚架机构，包括：固定在无人机主体上的支架、与所述支架转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的主动轮及与脚架转轴同轴设置的从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过套设在两轮之间的可弯折的动力传输机构连接。

2.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述支架包括固定电机的基板和由基板一端两侧向上延伸的高于电机平面的连接臂。

3.根据权利要求2所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述基板工作面上设有固定电机的凸轨，所述基板背侧设有连接部，所述连接部与无人机固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述连接臂设有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可旋转的固定在连接臂上，所述脚架转轴至少一端伸出于连接臂外侧面。

5.根据权利要求4所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述从动轮固定在脚架转轴位于连接臂外侧的部分上，所述主动轮与从动轮位于同一平面内，所述连接臂上还设有一压紧装置，所述压紧装置包括固定部和工作部，所述固定部通过螺钉固定在连接臂外侧和上侧以支撑工作部，所述工作部与可弯折的动力传输机构位于主动轮和从动轮之间部分的上表面压紧接触。

6.根据权利要求5所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述工作部包括与固定部连接的弹性压板和设置在弹性压板前端的滚轮，所述滚轮与可弯折的动力传输机构压紧接触。

7.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述可弯折的动力传输机构为一设有齿槽的皮带，所述主动轮和从动轮上设有与所述齿槽啮合的轮齿。

8.根据权利要求7所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述脚架转轴上设有阻止从动轮在脚架转轴上沿轴向移动的限位卡簧。

9.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述脚架包括设有条形槽的脚架本体和覆盖在脚架本体上的脚架盖板，所述主动轮半径大于从动轮半径。

10.根据权利要求1所述的无人机的脚架机构，其特征在于，所述连接臂向远离电机一侧倾斜，与基板成钝角。