CN107505860A - 一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，门体设置于浴室本体侧方，淋浴头设置于浴室本体侧方，热水器设置于浴室侧方，水箱设置于浴室本体内部，所述踏板设置有感应器，摄像头设置于是浴室本体外部，音频设备包括扬声器及麦克风，扬声器设置于浴室本体顶端，麦克风设置于预设本体侧方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于浴室本体外部底端，滚轮设置于预设本体外部底端，导航装置设置于预设本体内部，无线装置设置于导航装置侧方，蓄电池设置于浴室本体内部并设置有漏电保护器，处理器设置于无线装置侧方。

Description

一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法

技术领域

本发明涉及移动浴室领域，特别涉及一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法。

背景技术

随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

目前，人们的洗浴方式主要有两种：在家中使用太阳能热水器或者电热水器等进行洗浴，或是去公共浴池进行洗浴。然而，上述两种洗浴方式，都是要在固定的空间或者场所来完成，不能根据使用者的实际需要随意地转换空间。

然，如何让浴室能够进行自动化的移动，并且在人口密集度较高的各个区域进行巡逻，以提供人体进行沐浴并减少土地资源占有率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像头设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述浴室本体外部底端位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体行走；所述导航装置设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、感应器、摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、导航装置以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无线装置内部还设置有人口检测模块，所述人口检测模块用于利用无线装置检测预设地图上的人口密集度区域。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体还包括汗蒸设备，所述汗蒸设备设置于所述浴室本体内部侧方位置并与处理器连接，用于提供内部人体进行汗蒸。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体还包括携带式检测器以及定位装置，所述携带式检测器悬挂于所述浴室本体侧方并与无线装置连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息；所述定位装置设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置连接，用于定位所述人体当前位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体还包括温度传感器以及取暖设备，所述温度传感器设置于所述浴室本体外部侧方位置并与处理器连接，用于获取当前环境温度；所述取暖设备设置于所述浴室本体顶端正中位置并与处理器连接，用于提供暖气。

一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，使用一种移动式自驱型智能共享浴室，所述方法包括以下步骤：

处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制浴室本体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

所述浴室本体停置后，所述处理器向所述摄像头发送摄取指令以及向无线装置发送设备接收指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述浴室本体外部的环境影像并将其返回给所述处理器，所述无线装置接收到则实时接收外部设备发送的连接指令与其建立连接并将连接指令信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需要进入所述浴室本体内部；

若有则所述处理器向所述门体发送开启指令，所述门体接收到则解除自身锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向扬声器发送语音提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述出处理器接收到则向感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入踩踏状态；

若有则所述处理器向麦克风发送语音接收指令以及向所述门体发送锁定指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器，所述门体接收到则控制自身进入锁定状态；

所述处理器接收到则根据所述语音信息分析所述人体需求信息并将所述需求信息以及运行指令发送给所述水箱、热水器以及淋浴头，所述水箱接收到则实时控制水流量进入热水器以及淋浴头，所述热水器接收到则根据所述需求信息将水加热至对应温度，所述淋浴头接收到则控制自身进入喷洒状态。

作为本发明的一种优选方式，在处理器向驱动电机发送巡逻指令时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向人口检测模块发送人口检测指令，所述人口检测模块接收到则利用无线装置联网搜索预设地图的人口密度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述人口密度信息排列所述预设地图的人口密度区域并将预设排名的所述人口密度区域中心位置设置为各个停置点。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理器根据所述语音信息分析出所述人体需求信息包括汗蒸则向所述感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入松开状态；

若有则所述处理器向汗蒸设备发送启动指令，所述汗蒸设备接收到则控制自身开启汗蒸状态。

作为本发明的一种优选方式，其特征在于，在所述处理器向汗蒸设备发送启动指令时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向所述扬声器发送佩戴提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则利用无线装置向便携式检测器发送检测指令，所述便携式检测器接收到则实时检测所述浴室本体内部的人体信息并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述人体信息分析所述人体是否有处于危险状态；

若有则所述处理器利用无线装置向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位所述浴室本体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器，所述处理器接收到则利用无线装置将定位数据以及所述人体危险状态信息发送至急救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送温度检测指令，所述温度传感器接收到则实时检测所述浴室本体外部环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述环境温度信息分析所述温度值是否有低于预设温度值；

若有则所述处理器向取暖设备发送供暖指令，所述取暖设备接收到则控制自身进入供暖状态。

本发明实现以下有益效果：1.智能浴室在进行巡逻时，实时检测是否有人需要进入，如果有人需要进入则解除门体的锁定状态，然后对进入的人体进行语音提示并获取所述人体的语音信息，然后所述智能浴室根据所述语音信息分析人体的需求信息，然后依次控制水箱、热水器以及淋浴头进入开启状态。

2.所述智能浴室在巡逻时，搜索预设地图上的人口密集度信息并根据所述信息排列人口密集度区域，然后将所述预设排名的密集度区域的中心位置设置为巡逻路线中的停置点。

3.所述智能浴室在内部人体淋浴完成后，若检测到所述人体需求包括汗蒸则控制所述汗蒸设备开启汗蒸状态，以供所述人体进行汗蒸。

4.在所述人体汗蒸时，所述智能浴室提醒所述人体进行佩戴便携式检测器，所述人体佩戴完成后，所述便携式检测器实时将所述人体的人体信息发送给所述智能浴室，若所述人体出现危险状态后，立即使用定位装置定位人体位置并将人体位置以及危险状态信息发送给急救中心。

5.所述智能浴室若检测到当前环境温度低于预设温度值后，所述智能浴室开启取暖设备，为所述内部人体提供暖气。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的人口密集度检测方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的汗蒸设备启动方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的汗蒸人体信息检测方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的外部环境温度检测以及开启取暖方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体1、踏板2、摄像头3、音频设备4、驱动装置5、导航装置6、无线装置7、蓄电池8以及处理器9，其特征在于，所述浴室本体1包括门体10、淋浴头11、热水器12以及水箱13，所述门体10设置于所述浴室本体1侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头11设置于所述浴室本体1侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器12设置于所述浴室本体1外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱13设置于所述浴室本体1内部位置，用于存储液体；所述踏板2内部设置有感应器20，所述感应器20用于感测所述踏板2的踩踏状态；所述摄像头3设置于是所述浴室本体1外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体1外部影像；所述音频设备4包括扬声器40以及麦克风41，所述扬声器40设置于所述浴室本体1内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风41设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置5包括驱动电机50以及滚轮51，所述驱动电机50设置于所述浴室本体1外部底端位置，用于驱动滚轮51行走；所述滚轮51设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体1行走；所述导航装置6设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置7设置于所述导航装置6侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池8设置于所述浴室本体1内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器9设置于所述无线装置7侧方位置并分别与所述门体10、淋浴头11、热水器12、水箱13、感应器20、摄像头3、扬声器40、麦克风41、驱动电机50、导航装置6以及无线装置7连接。

其中，所述踏板2设置于所述淋浴头11下侧方位置，在沐浴时，需要踩下；所述浴室本体1未设置有窗户，顶端设置有通风口。

作为本发明的一种优选方式，所述无线装置7内部还设置有人口检测模块70，所述人口检测模块70用于利用无线装置7检测预设地图上的人口密集度区域。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体1还包括汗蒸设备14，所述汗蒸设备14设置于所述浴室本体1内部侧方位置并与处理器9连接，用于提供内部人体进行汗蒸。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体1还包括携带式检测器15以及定位装置16，所述携带式检测器15悬挂于所述浴室本体1侧方并与无线装置7连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息；所述定位装置16设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置7连接，用于定位所述人体当前位置信息。

其中，所述便携式检测器能够检测佩戴者的心跳指数、生命体特征以及是否昏迷，当佩戴者将便携式检测器取下后，所述便携式检测器自动删除所述人体的人体信息，以保护人体隐私。

作为本发明的一种优选方式，所述浴室本体1还包括温度传感器17以及取暖设备18，所述温度传感器17设置于所述浴室本体1外部侧方位置并与处理器9连接，用于获取当前环境温度；所述取暖设备18设置于所述浴室本体1顶端正中位置并与处理器9连接，用于提供暖气。

其中，所述取暖设备18最高温度为30摄氏度；所述智能浴室在移动时，摄像头3、无线装置7以及麦克风41处于指定唤醒模式，摄像头3若检测到有与预设动态人像相符的人像画面则被唤醒，若无线装置7检测到有外部设备连接则被唤醒、若麦克风41检测到有与与预设语音相符的声音则被唤醒；所述智能浴室内部的所有电子器件以及线路均采用防水设计；所述浴室本体1内部存储有若干一次性内衣、沐浴露、洗发露、毛巾以及清洗用具等日常生活用品；所述浴室本体1停置后，处理器9与摄像头3进行配合，以控制设置于下方的排水管道与排水口建立连接。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的智能共享浴室控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，使用所述一种移动式自驱型智能共享浴室，所述方法包括以下步骤：

S1、处理器9向驱动电机50发送巡逻指令，所述驱动电机50接收到则驱动滚轮51控制浴室本体1根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

S2、所述浴室本体1停置后，所述处理器9向所述摄像头3发送摄取指令以及向无线装置7发送检测指令，所述摄像头3接收到则实时摄取所述浴室本体1外部的环境影像并将其返回给所述处理器9，所述无线装置7接收到则实时接收外部设备发送的连接指令与其建立连接并将连接指令信息返回给所述处理器9；

S3、所述处理器9接收到则根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需要进入所述浴室本体1内部；

S4、若有则所述处理器9向所述门体10发送开启指令，所述门体10接收到则解除自身锁定状态并将解除信息返回给所述处理器9；

S5、所述处理器9接收到则向扬声器40发送语音提示指令，所述扬声器40接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器9；

S6、所述处理器9接收到则向感应器20发送踩踏检测指令，所述感应器20接收到则实时检测踏板2的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器9；

S7、所述处理器9接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板2是否有进入踩踏状态；

S8、若有则所述处理器9向麦克风41发送语音接收指令，所述麦克风41接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器9；

S9、所述处理器9接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需求信息并将所述需求信息以及运行指令发送给所述水箱13、热水器12以及淋浴头11，所述水箱13接收到则实时控制水流量进入热水器12以及淋浴头11，所述热水器12接收到则根据所述需求信息将水加热至对应温度，所述淋浴头11接收到则控制自身进入喷洒状态。

其中，所述预设路线为预先存储于所述处理器9内部的智能浴室的行走路线，即经过所有的停置点的行走路线；所述预设速度为0-100公里/小时，在本实施例中优选为20公里/小时；所述预设时间为0-24小时，在本实施例中优选为2小时；所述门体10进入锁定状态后，无法从外部打开所述门体10；若所述智能浴室在移动时，所述摄像头3或者无线装置7检测到有人体或者外部设备需要沐浴则所述处理器9立即控制所述驱动电机50驱动滚轮51移动至安全路段后停止，若所述麦克风41分析环境内声音有存在与预设语音相符的声音则所述处理器9立即控制所述驱动电机50驱动滚轮51移动至安全路段后停止；所述智能浴室一次只能允许进入一个人体；所述浴室本体1在停置点进行停置后，下方排水管道与排水口进行连接，若停置点未设置有排水口则所述驱动电机50驱动滚轮51控制所述浴室本体1前往最近距离的排水口附近进行停置；所述人体的外部设备与无线装置7建立连接后，收取对应的费用。

在S1中，具体在处理器9向驱动电机50发送巡逻指令后，所述驱动电机50接收到所述巡逻指令，所述驱动电机50驱动滚轮51控制浴室本体1根据所述巡逻指令的预设路线进行20公里/小时的速度进行行走，然后所述驱动电机50根据所述巡逻指令的停置点进行2小时时间的停置，以供所述区域的人体使用。

在S2中，具体在所述浴室本体1停置并将所述停置信息返回给所述处理器9后，所述处理器9向所述摄像头3发送摄取指令，同时向无线装置7发送设备接收指令，所述摄像头3接收到所述摄取指令后，所述摄像头3实时摄取所述浴室本体1外部的环境影像，然后所述摄像头3将摄取的环境影像实时返回给所述处理器9，所述无线装置7接收到所述设备接收指令后，所述无线装置7实时接收外部设备发送的连接指令，所述无线装置7与所述外部设备建立连接，然后所述无线装置7将所述外部设备发送连接指令信息以及与所述外部设备连接的信息返回给所述处理器9。

在S3中，具体在所述处理器9所述接收到所述影像以及接收到所述连接指令信息和连接信息后，所述处理器9根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需要进入所述浴室本体1内部，即分析所述人体是否站在所述浴室本体1门口进行等待，或者分析连接指令信息中人体是否需要沐浴的信息。

在S4中，具体在若所述处理器9分析出有人体需要进入所述浴室本体1内部后，所述处理器9向所述门体10发送开启指令，所述门体10接收到所述开启指令里后，所述门体10解除自身的锁定状态，然后所述门体10将解除完成信息返回给所述处理器9。

在S5中，具体在所述处理器9接收到所述解除完成信息后，所述处理器9向扬声器40发送连接提示指令，以提醒所述人体进入浴室本体1内部、站立于踏板2上方开启沐浴、取消踩踏踏板2则关闭沐浴开启汗蒸以及提醒人体直接发出语音控制所述智能浴室等语音提示信息，所述扬声器40接收到所述语音提示指令后，所述扬声器40播放对应的语音提示，然后所述扬声器40将提示完成信息返回给所述处理器9，所述扬声器40提示时连续播放三遍所述语音提示信息。

在S6中，具体在所述处理器9接收到所述语音提示完成信息后，所述处理器9向感应器20发送踩踏检测指令，所述感应器20接收到所述踩踏检测指令后，所述感应器20实时检测踏板2的踩踏状态信息，然后所述感应器20将所述踏板2的踩踏信息返回给所述处理器9。

在S7中，具体在所述处理器9接收到所述踏板2的踩踏信息后，所述处理器9根据所述踩踏状态信息分析所述踏板2是否有进入踩踏状态，即分析所述人体是否有进入所述浴室本体1内部并踩下踏板2。

在S8中，具体在所述处理器9分析出所述踏板2有进入踩踏状态后，所述处理器9向麦克风41发送语音接收指令所述处理器9向麦克风41发送语音接收指令，同时向所述门体10发送锁定指令，所述麦克风41接收到所述语音接收指令后，所述麦克风41实时接收所述人体发出的语音信息，然后所述麦克风41将接收到的人体语音信息实时发送给所述处理器9，所述门体10接收到所述锁定指令后，所述门体10控制自身进入锁定状态，即所述门体10无法从外部打开，避免所述人体在洗澡时有其他人体进入。

在S9中，具体在所述处理器9实时接收到所述语音信息后，所述处理器9根据所述语音信息实时分析所述人体需求信息，然后将所述需求信息以及运行指令依次发送给所述水箱13、热水器12以及淋浴头11，所述水箱13接收到所述需求信息以及运行指令后，所述水箱13实时控制对应的水流量进入热水器12以及淋浴头11中，所述热水器12接收到所述需求信息以及运行指令后，所述热水器12根据所述需求信息将水加热至对应温度，所述淋浴头11接收到所述需求信息以及运行指令后，所述淋浴头11控制自身进入对应模式的喷洒状态，所述需求信息包括需求温度、水流量大小、喷洒间隔以及喷洒模式等信息。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的人口密集度检测方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理器9向驱动电机50发送巡逻指令时，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理器9向人口检测模块70发送人口检测指令，所述人口检测模块70接收到则利用无线装置7联网搜索预设地图的人口密度信息并将其返回给所述处理器9；

S101、所述处理器9接收到则根据所述人口密度信息排列所述预设地图的人口密度区域并将预设排名的所述人口密度区域中心位置设置为各个停置点。

其中，所述预设地图可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述浴室本体1所在位置的县级市区域的地图；所述人口密度区域为0-100公里直径的圆形区域，在本实施例中优选为4公里直径的圆形区域；所述预设排名为前0-100名，在本实施例中优选为前10名。

具体的，在处理器9向驱动电机50发送巡逻指令后，所述处理器9向人口检测模块70发送人口检测指令，所述人口检测模块70接收到所述人口检测指令后，所述人口检测模块70利用无线装置7联网搜索所述预设本体所在县级市区域地图的人口密度信息，然后所述人口检测模块70将所述人口密度信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述人口密度信息后，所述处理器9根据所述人口密度信息排列所述预设本体所在位置的县级市区域地图的划分的若干人口密度区域，然后所述处理器9将排名前10的所述人口密度区域的中心位置设置为各个停置点，即将前10人口最密集的区域设置为巡逻路线上的10个停置点，所述人口检测是指注册所述共享浴室应用的移动终端数量。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的汗蒸设备启动方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S10、若所述处理器9根据所述语音信息分析出所述人体需求信息包括汗蒸则向所述感应器20发送踩踏检测指令，所述感应器20接收到则实时检测踏板2的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器9；

S11、所述处理器9接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板2是否有进入松开状态；

S12、若有则所述处理器9向汗蒸设备14发送启动指令，所述汗蒸设备14接收到则控制自身开启汗蒸状态。

具体的，若所述处理器9根据所述语音信息分析出所述人体需求信息包括汗蒸后，所述处理器9向所述感应器20发送踩踏检测指令，所述感应器20接收到所述踩踏检测指令后，所述感应器20实时检测所述踏板2的踩踏状态信息，然后所述感应器20将所述踩踏状态信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述踩踏状态信息后，所述处理器9根据所述踩踏状态信息分析所述踏板2是否有进入松开状态，即检测所述人体是否有取消踩踏所述踏板2，若所述处理器9分析出所述踏板2进入松开状态，即未被踩下后所述处理器9向汗蒸设备14发送启动指令，所述汗蒸设备14接收到所述启动指令后，所述汗蒸设备14控制自身开启汗蒸状态，以对内部的人体进行汗蒸。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的汗蒸人体信息检测方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器9向汗蒸设备14发送启动指令时，所述方法还包括以下步骤：

S13、所述处理器9向所述扬声器40发送佩戴提示指令，所述扬声器40接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器9；

S14、所述处理器9接收到则利用无线装置7向便携式检测器发送检测指令，所述便携式检测器接收到则实时检测所述浴室本体1内部的人体信息并将其发送给所述处理器9；

S15、所述处理器9接收到则根据所述人体信息分析所述人体是否有处于危险状态；

S16、若有则所述处理器9利用无线装置7向定位装置16发送定位指令，所述定位装置16接收到则定位所述浴室本体1当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器9，所述处理器9接收到则利用无线装置7将定位数据以及所述人体危险状态信息发送至急救中心。

具体的，所述处理器9向沐浴头和（或）向汗蒸设备14发送启动指令时，所述处理器9向所述扬声器40发送佩戴提示指令，所述扬声器40接收到所述佩戴提示指令后，所述扬声器40播放对应的佩戴语音提示，以提醒进行沐浴以及汗蒸的人体佩戴检测器，避免洗澡昏迷或者摔倒后无法及时救援的问题，然后所述扬声器40将提示完成信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述提示完成信息后，所述处理器9根据所述人体信息分析所述人体是否有处于危险状态，所述危险状态即佩戴者的心跳指数降低至危险边缘、生命体特征微弱、人体昏迷以及所述便携式检测器的紧急按钮被按下，若所述处理器9分析出所述人体处于危险状态后，所述处理器9利用无线装置7向定位装置16发送定位指令，所述定位装置16接收到所述定位指令后，所述定位装置16定位所述浴室本体1当前位置信息，然后所述定位装置16将获取的定位数据返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述定位数据后，所述处理器9利用无线装置7将定位数据以及所述人体危险状态信息发送至急救中心，以供所述急救中心根据定位数据以及所述人体危险状态信息进行准确的快速的救援。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的外部环境温度检测以及开启取暖方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S17、所述处理器9向温度传感器17发送温度检测指令，所述温度传感器17接收到则实时检测所述浴室本体1外部环境温度信息并将其返回给所述处理器9；

S18、所述处理器9接收到则根据所述环境温度信息分析所述温度值是否有低于预设温度值；

S19、若有则所述处理器9向取暖设备18发送供暖指令，所述取暖设备18接收到则控制自身进入供暖状态。

具体的，所述处理器9向温度传感器17发送温度检测指令，所述温度传感器17接收到所述温度检测指令后，所述温度传感器17实时检测所述浴室本体1外部环境温度信息，然后所述温度传感器17将所述温度信息返回给所述处理器9，所述处理器9接收到所述温度信息后，所述处理器9根据所述环境温度信息分析所述温度值是否有低于15摄氏度，若所述处理器9分析出所述温度值有低于15摄氏度后，所述处理器9向取暖设备18发送供暖指令，所述取暖设备18接收到所述供暖指令后，所述取暖设备18控制自身进入供暖状态，向所述浴室本体1内部提供暖气。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像头设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述浴室本体外部底端位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体行走；所述导航装置设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、感应器、摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、导航装置以及无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述无线装置内部还设置有人口检测模块，所述人口检测模块用于利用无线装置检测预设地图上的人口密集度区域。

3.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括汗蒸设备，所述汗蒸设备设置于所述浴室本体内部侧方位置并与处理器连接，用于提供内部人体进行汗蒸。

4.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括携带式检测器以及定位装置，所述携带式检测器悬挂于所述浴室本体侧方并与无线装置连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息；所述定位装置设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置连接，用于定位所述人体当前位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括温度传感器以及取暖设备，所述温度传感器设置于所述浴室本体外部侧方位置并与处理器连接，用于获取当前环境温度；所述取暖设备设置于所述浴室本体顶端正中位置并与处理器连接，用于提供暖气。

6.一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，使用权利要求1-5所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制浴室本体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

所述浴室本体停置后，所述处理器向所述摄像头发送摄取指令以及向无线装置发送设备接收指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述浴室本体外部的环境影像并将其返回给所述处理器，所述无线装置接收到则实时接收外部设备发送的连接指令与其建立连接并将连接指令信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需要进入所述浴室本体内部；

若有则所述处理器向所述门体发送开启指令，所述门体接收到则解除自身锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向扬声器发送语音提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入踩踏状态；

若有则所述处理器向麦克风发送语音接收指令以及向所述门体发送锁定指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器，所述门体接收到则控制自身进入锁定状态；

所述处理器接收到则根据所述语音信息分析所述人体需求信息并将所述需求信息以及运行指令发送给所述水箱、热水器以及淋浴头，所述水箱接收到则实时控制水流量进入热水器以及淋浴头，所述热水器接收到则根据所述需求信息将水加热至对应温度，所述淋浴头接收到则控制自身进入喷洒状态。

7.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，其特征在于，在处理器向驱动电机发送巡逻指令时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向人口检测模块发送人口检测指令，所述人口检测模块接收到则利用无线装置联网搜索预设地图的人口密度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述人口密度信息排列所述预设地图的人口密度区域并将预设排名的所述人口密度区域中心位置设置为各个停置点。

8.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

若所述处理器根据所述语音信息分析出所述人体需求信息包括汗蒸则向所述感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入松开状态；

若有则所述处理器向汗蒸设备发送启动指令，所述汗蒸设备接收到则控制自身开启汗蒸状态。

9.根据权利要求8所述的一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，其特征在于，在所述处理器向汗蒸设备发送启动指令时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向所述扬声器发送佩戴提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则利用无线装置向便携式检测器发送检测指令，所述便携式检测器接收到则实时检测所述浴室本体内部的人体信息并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述人体信息分析所述人体是否有处于危险状态；

若有则所述处理器利用无线装置向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位所述浴室本体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器，所述处理器接收到则利用无线装置将定位数据以及所述人体危险状态信息发送至急救中心。

10.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向温度传感器发送温度检测指令，所述温度传感器接收到则实时检测所述浴室本体外部环境温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述环境温度信息分析所述温度值是否有低于预设温度值；

若有则所述处理器向取暖设备发送供暖指令，所述取暖设备接收到则控制自身进入供暖状态。