CN107503576A - 可反向锁死的警用电子象牙锁 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可反向锁死的警用电子象牙锁,包括象牙臂、保护盒和扶手臂,扶手臂的一端与保护盒连接,保护盒内设置有反向锁死装置、智能控制器、传动齿轮、电源、电击电路器件和电机,传动齿轮包括依次齿咬合连接的标准齿轮、齿轮组和斜齿轮,标准齿轮和齿轮组均设置有两组,每组标准齿轮均通过销钉固定连接一根半圆形的象牙臂,两根象牙臂相对设置,组成圆环形,斜齿轮与电机的电机输出轴通过销子连接在一起,保护盒顶部位于两根所述象牙臂中间的位置设置有触碰开关,触碰开关上设置有电击脚,扶手臂中部设置有释放开关、电击保险和电击开关。增加提高了民警抓捕犯罪嫌疑人的控制率,降低了的民警损伤率。

Description

可反向锁死的警用电子象牙锁
技术领域
本发明属于警用抓捕器材技术领域,具体涉及一种可反向锁死的警用电子象牙锁。
背景技术
随着社会科技的进步和反恐形势的日益严峻,我国公安干警在执法过程中的安全问题越来越受到关注。在一般案发处置现场,人民警察和安保人员通过警用钢叉作为保护人民生命财产安全、保护自身生命财产安全和制服犯罪分子的有力武器。警用钢叉在使用过程中,存在着一些问题,首先,警用钢叉由于设计结构的限制,警用钢叉端部呈弧形开口状,需要多人配合使用才能达到最好的控制犯罪分子的效果,其单独使用不能很好的发挥控制被处置目标以及保护使用者的人身安全的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种可反向锁死的警用电子象牙锁,解决了现有的警用钢叉端部呈开口状、不易锁住抓捕目标的问题。
本发明所采用的技术方案是,可反向锁死的警用电子象牙锁,包括象牙臂、保护盒和扶手臂,扶手臂的一端与保护盒连接,保护盒内设置有反向锁死装置、智能控制器、传动齿轮、电源、电击电路器件和电机,传动齿轮包括依次齿咬合连接的标准齿轮、齿轮组和斜齿轮,标准齿轮和齿轮组均设置有两组,每组标准齿轮均通过销钉固定连接一根半圆形的象牙臂,两根象牙臂相对设置,组成圆环形,斜齿轮与电机的电机输出轴通过销子连接在一起,保护盒顶部位于两根所述象牙臂中间的位置设置有触碰开关,触碰开关上设置有电击脚,扶手臂中部设置有释放开关、电击保险和电击开关。
本发明的特点还在于,
反向锁死装置包括滑块槽和开关槽,滑块槽和开关槽内均设置有压力弹簧,滑块槽内的压力弹簧上设置有滑块,开关槽内的压力弹簧上设置有开关按钮,滑块和开关按钮通过拉线连接,拉线通过滑轮的引导传动到释放开关,象牙臂根部与反向锁死装置相接触的部位开设有反向锁死孔。
智能控制器包括主控模块,主控模块分别连接有电机控制模块、编码器、触碰开关和释放开关,电机控制模块与电机连接。
电击电路器件连接有电击脚,电击脚设置在触碰开关上面,电击电路器件与电击保险和电击开关依次连接。
电击开关包括电击开关槽,电击开关槽顶部开口,卡设有工字形的开关按钮,电击开关槽内设置有导电拨片和导线,导电拨片为弹性薄片、一端与开关按钮的底部接触。
扶手臂由两段组成,中间通过扶手臂开关连接,扶手臂的尾端尾部设置有破窗钻,破窗钻与扶手臂通过螺纹连接。
扶手臂开关为按压式开关。
扶手臂表面设置有防滑绝缘保护套。
两根象牙臂错位交叉设置,象牙臂内侧设置有波浪形的防滑面。
电机10为86步进电机系列。
本发明的有益效果是,利用电机的扭矩通过齿轮的传动最终使象牙臂包围目标,同时设置有反向锁死装置来防止目标的挣脱逃跑。能有效防止抓捕对象挣脱对公安民警和广大人民群众安全造成伤害,同时增加电击装置,在关键时刻开启电击功能,协助抓捕危险性较大的目标。
附图说明
图1是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的结构图;
图2是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的反向锁死装置结构图;
图3是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的智能控制器模块图;
图4是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的传动齿轮结构图;
图5是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的电击开关结构图;
图6是本发明可反向锁死的警用电子象牙锁的电击电路图。
图中,1.象牙臂,2.电击脚,3.触碰开关,4.反向锁死装置,5.反向锁死孔,6.智能控制器,7.传动齿轮,8.电源,9.电击电路器件,10.电机,11.保护盒,12.释放开关,13.电击保险,14.电击开关,15.扶手臂开关,16.扶手臂,17.破窗钻;
401.滑块,402.压力弹簧,403.滑块槽,404.滑轮,405.拉线,406.开关槽,407.开关按钮;
601.主控模块,602.电机控制模块,603.编码器;
701.标准齿轮,702.齿轮组,703.斜齿轮,704.电机输出轴;
1401.开关按钮,1402.导电拨片,1403.导线,1404.电击开关槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明可反向锁死的警用电子象牙锁,结构如图1~图5所示,包括象牙臂1、保护盒11和扶手臂16,扶手臂16的一端与保护盒11连接,保护盒11内设置有反向锁死装置4、智能控制器6、传动齿轮7电源8、电击电路器件9和电机10,传动齿轮7包括依次齿咬合连接的标准齿轮701、齿轮组702和斜齿轮703,标准齿轮701和齿轮组702均设置有两组,每组标准齿轮701均通过销钉固定连接一根半圆形的象牙臂1,两根象牙臂1相对设置,组成圆环形,斜齿轮703与电机10的电机输出轴704通过销子连接在一起,保护盒11顶部位于两根象牙臂1中间的位置设置有触碰开关3,触碰开关3上设置有电击脚2,扶手臂16中部设置有释放开关12、电击保险13和电击开关14。
反向锁死装置4包括滑块槽403和开关槽406,滑块槽403和开关槽406内均设置有压力弹簧402,滑块槽403内的压力弹簧402上设置有滑块401,开关槽406内的压力弹簧402上设置有开关按钮407,滑块401和开关按钮407通过拉线405连接,拉线405通过滑轮404的引导传动到释放开关12,象牙臂1根部与反向锁死装置4相接触的部位开设有反向锁死孔5。在象牙臂1转动的过程中,象牙臂1会与反向锁死装置4内的滑块401接触,并从滑块401顶部的斜面滑过,将滑块401压入滑块槽403内,当象牙臂1滑过滑块401后,滑块401会在压力弹簧402的弹力下弹起来卡在象牙臂1上的反向锁死孔5内,阻止象牙臂1反向转动,反向锁死孔5设置有多个,增加锁住的频率,提高控制的机率;当需要象牙臂1反向转动时,按下开关按钮407,当开关按钮407按到一档时,反向锁死解除,当开关按钮407按到二挡时,电机反转,象牙臂1可以反向转动。
智能控制器6包括主控模块601,主控模块601分别连接有电机控制模块602、编码器603、触碰开关3、释放开关12和电击电路器件9,电机控制模块602与电机10连接,电击电路器件9依次连接电击保险13和电击开关14。使用的时候,当触碰开关3被触碰启动后,电机10开始正向转动,编码器603通过检测电机10转动的速度和方向信息给主控模块601输出脉冲信号,主控模块601将信息传输给电机控制模块602,当指定时间阈值内速度为0时,电机10紧急制动;启动释放开关12时,电机10反向转动,松开释放开关12时后,电机10停止转动,此时可以根据需要调整象牙臂1的位置。
电击开关14包括电击开关槽1404,电击开关槽1404顶部开口,卡设有工字形的开关按钮1401,电击开关槽1404内设置有导电拨片1402和导线1403,导电拨片1402为弹性薄片、一端与开关按钮1401的底部接触。当按下开关按钮1401后,导电拨片1402被下压与导线1403接触,使电击电路接通,电击电路图如图6所示,通过三极管T1和T2以及外围元件组成振荡器,产生的直流脉冲电压,经过T3放大,最后进入T4进行功率放大,在升变压器B的初级线圈中产生一个大电流的脉冲电压,经过升压变压器升压后再次级产生高电压,由于电击属于危险品,不到关键时候不得打开,防止不小心误开,加设电击保险13,当电击保险13和电击开关14同时闭合时,电击脚2才会放电,配合抓捕目标。
扶手臂16由两段组成,中间通过扶手臂开关15连接,扶手臂16的尾端尾部设置有破窗钻17,所述破窗钻17与扶手臂16通过螺纹连接,扶手臂开关15为按压式开关,扶手臂16的长短可伸缩,根据抓捕目标的距离设置臂长,方便使用。
扶手臂16表面设置有防滑绝缘保护套,防止在使用过程中打滑或触电。
两根象牙臂1错位交叉设置,象牙臂1内侧设置有波浪形的防滑面,能够将抓捕目标锁的更加牢固。
电机10为86步进电机系列,具有良好的起停和反转效应。
本发明可反向锁死的警用电子象牙锁,使用的时候,手持扶手臂16对着目标,当目标接触到触碰开关3的时候,触碰开关3使电机10电路接通电源8,电机10的电机输出轴704会按照智能控制器6的指令正向转动,电机10的电机输出轴704与45度斜齿轮703连接,45度斜齿轮703与齿轮组702通过齿咬合转动,齿轮组702与标准齿轮701通过齿咬合转动,标准齿轮701与象牙臂1通过销子固定在一起,象牙臂1会随着标准齿,701转动,直到锁住目标为止,当象牙臂1超过反向锁死滑块401,象牙臂1会被反向锁死装置4锁住,当抓捕目标反抗过于强烈时,同时按下电击保险13和电击开关14,这时电击脚2会释放电攻击目标。
本发明可反向锁死的警用电子象牙锁,使用完以后,按下释放开关12,释放开关12分为两个档位,按下一档时,反向锁死装置4解除,继续按按下二挡时,释放开关12会使电机10电路接通电源8,电机10的电机输出轴704会按照控制器6的指令反向转动,电机10的电机输出轴704带动传动齿轮7转动,象牙臂1会随着传动齿轮7转动,直到象牙臂1复位为止。
本发明可反向锁死的警用电子象牙锁,通过智能控制器6来控制象牙臂1的闭合及反向锁死装置4的使用,方便快捷,使用简单。

Claims (10)

1.可反向锁死的警用电子象牙锁,包括象牙臂(1)、保护盒(11)和扶手臂(16),其特征在于,所述扶手臂(16)的一端与保护盒(11)连接,所述保护盒(11)内设置有反向锁死装置(4)、智能控制器(6)、传动齿轮(7)、电源(8)、电击电路器件(9)和电机(10),所述传动齿轮(7)包括依次齿咬合连接的标准齿轮(701)、齿轮组(702)和斜齿轮(703),所述标准齿轮(701)和齿轮组(702)均设置有两组,每组标准齿轮(701)均通过销钉固定连接一根半圆形的象牙臂(1),两根所述象牙臂(1)相对设置,组成圆环形,所述斜齿轮(703)与电机(10)的电机输出轴(704)通过销子连接在一起,所述保护盒(11)顶部位于两根所述象牙臂(1)中间的位置设置有触碰开关(3),所述触碰开关(3)上设置有电击脚(2),所述扶手臂(16)中部设置有释放开关(12)、电击保险(13)和电击开关(14)。
2.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述反向锁死装置(4)包括滑块槽(403)和开关槽(406),所述滑块槽(403)和开关槽(406)内均设置有压力弹簧(402),所述滑块槽(403)内的压力弹簧(402)上设置有滑块(401),所述开关槽(406)内的压力弹簧(402)上设置有开关按钮(407),所述滑块(401)和开关按钮(407)通过拉线(405)连接,所述拉线(405)通过滑轮(404)的引导传动到释放开关(12),所述象牙臂(1)根部与反向锁死装置(4)相接触的部位开设有反向锁死孔(5)。
3.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述智能控制器(6)包括主控模块(601),所述主控模块(601)分别连接有电机控制模块(602)、编码器(603)、触碰开关(3)和释放开关(12),所述电机控制模块(602)与电机(10)连接。
4.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述电击电路器件(9)连接有电击脚(2),所述电击脚(2)设置在触碰开关(2)上面,所述电击电路器件(9)与电击保险(13)和电击开关(14)依次连接。
5.根据权利要求4所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述电击开关(14)包括电击开关槽(1404),所述电击开关槽(1404)顶部开口,卡设有工字形的开关按钮(1401),所述电击开关槽(1404)内设置有导电拨片(1402)和导线(1403),所述导电拨片(1402)为弹性薄片、一端与开关按钮(1401)的底部接触。
6.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述扶手臂(16)由两段组成,中间通过扶手臂开关(15)连接,所述扶手臂(16)的尾端尾部设置有破窗钻(17),所述破窗钻(17)与扶手臂(16)通过螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述扶手臂开关(15)为按压式开关。
8.根据权利要求6所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述扶手臂(16)表面设置有防滑绝缘保护套。
9.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,两根所述象牙臂(1)错位交叉设置,象牙臂(1)内侧设置有波浪形的防滑面。
10.根据权利要求1所述的可反向锁死的警用电子象牙锁,其特征在于,所述电机(10)为86步进电机系列。
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