CN107475989B - 一种智能洗衣干衣装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能洗衣干衣装置及其控制方法，包括洗衣桶本体、洗涤机构、一个以上的衣架或洗衣篓、供水机构以及除湿干燥机构；洗涤机构包括上下设置的上轮毂和下轮毂，上轮毂和下轮毂经支撑柱连接，上轮毂和下轮毂之间还设有升降支撑环，升降支撑环上套设有环形的甩干网罩，甩干网罩经提升机构沿着支撑柱上下升降；上轮毂轮辋设置于一环形轨道上，环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，上轮毂轮辋通过一减震器连接于所述滑块上，上轮毂的轮辐下方设有一内环，内环沿周向均匀布设有若干个挂孔；除湿干燥机构包括抽气管、真空泵、凝水回收管和微波加热器，本发明的有益效果在于：提高洗涤和干衣效能、减少对衣物的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能洗衣干衣装置及其控制方法。
背景技术
目前的洗衣技术有浸泡、衣物之间、衣物与洗涤水、衣物与洗衣机内桶内壁摩擦、冲击、摔打等方式，都存在以下几方面的弊病：
（1）必须使水淹没衣物，所需水量很大；
（2）由于所需水量大，加大了系统负载，导致耗电；
（3）大量的水稀释了洗涤剂，使洗涤剂的有效成份不能很好地与衣物充分接触，特别是在洗涤过程的中后期，水中的有效成份越来越少，使洗涤的时间大大延长，非常耗时；同时也使洗涤剂的用量大大增加；
（4）采用摩擦、冲击、摔打式的洗涤方式，容易损伤衣物，使衣物卷绕、褶皱；
（5）为防止交叉污染，内衣、外衣、婴儿的衣物必须分次洗涤；
（6）容易退色的深色衣物和浅色衣物必须分次洗涤；
（7）无法洗涤可以水洗的丝、毛等衣物或容易损伤；
（8）不可洗涤如脚垫、可水洗的鞋类等容易产生细菌的洗涤物，以防止污染洗衣机；
（9）对洗涤容器的清洗、消毒非常麻烦，须专业人员才可拆缷，进行彻底清洗、消毒；
（10）对漂洗、甩干时较为干净的水不能回收利用或回收利用麻烦；
目前的干衣技术有室外晾晒、阳台晾干、晾衣机烘干及带烘干功能的洗衣机烘干。室外晾晒虽节能，但晒收麻烦、怕刮风下雨、尘土雾霾，影响市容；阳台晾干则怕潮湿天气，时间很长，无法消毒、遮挡室内光线、影响居家环境；晾衣机烘干是在开放环境下，耗时耗电，尤其是碰到潮湿天气；带烘干功能的洗衣机烘干则因所有衣物堆叠在一起烘干，烘干效率低、烘干不均匀，容易产生永久性褶皱。受目前洗衣干衣原理、产品结构局限，市面上的产品都无法很好地解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种智能洗衣干衣装置及其控制方法，减少衣物的损坏，实现洗涤、甩干和烘干一体。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种智能洗衣干衣装置，包括洗衣桶本体、在洗衣桶本体内旋转的洗涤机构、一个以上设置于洗涤机构上的衣架或洗衣篓、供水机构以及除湿干燥机构；所述洗涤机构包括上下设置的上轮毂和下轮毂，所述上轮毂和下轮毂经若干个沿圆周间隔设置的支撑柱连接，所述支撑柱朝向洗衣桶本体中心的一侧开有滑槽，所述滑槽套设有一环形的甩干网罩，所述甩干网罩经一提升机构沿着滑槽上下升降；所述上轮毂轮辋设置于一环形轨道上，所述环形轨道与洗衣桶本体的内壁可拆卸连接，所述环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，所述上轮毂轮辋通过一减震器连接于所述滑块上，所述上轮毂经一万向联轴器与一电机连接；所述下轮毂下方设有一集水圆盘，所述集水圆盘与洗衣桶本体的内壁密封连接，所述集水圆盘中部凸出设置有一轴承座，所述轴承座上设置有一轴承组，所述轴承组经一万向联轴器与下轮毂连接，所述轴承组上还设有一称重传感器；所述上轮毂的轮辐下方设有一内环，所述内环沿周向均匀布设有若干个挂孔，所述衣架或洗衣篓挂设于所述挂孔上；所述除湿干燥机构包括抽气管、真空泵、凝水回收管和微波加热器，所述抽气管一端与洗衣桶本体内部连通，另一端与真空泵进气口连接，所述凝水回收管一端与真空泵出气口连接，另一端伸入至一储水箱。
进一步的，所述甩干网罩包括第一纬环、底部纬环、设置于第一纬环和底部纬环之间的若干纬环和经线、及网罩滑块，所述网罩滑块分别沿纬环圆周间隔设置；所述支撑柱上分别套设有一提升块，所述提升块沿着支撑柱上下自由滑动，所述底部纬环架设于所述提升块上；所述支撑柱的滑槽的顶部设置有卡块，所述纬环的网罩滑块伸入支撑柱的滑槽内，所述第一纬环的网罩滑块位于卡块上方，其余网罩滑块位于卡块下方；所述底部纬环沿纬环圆周间隔设置有固定销，所述固定销下端设置有环形卡槽；所述下轮毂下方设置有卡紧装置，包括：拨钮、卡簧和支座，所述卡簧中部设有半环形卡口，所述固定销穿过提升块和下轮毂，使所述半环形卡口与固定销下端的环形卡槽配合卡紧，所述卡簧经支座固定于所述下轮毂的下方，并且所述拨钮与所述卡簧相连；所述提升机构包括若干沿周向间隔设置于上轮辐上的提升器和提升钢丝，所述提升钢丝上端安装于提升器内，下端固定于所述提升块上。
进一步的，所述下轮毂上还放置有一托盘，所述托盘开设有若干滤水孔；
进一步的，还包括一供水机构，所述供水机构包括底盖、设置于底盖上的洗涤水箱、与所述洗涤水箱相连通的洗涤水管，所述底盖设置于集水圆盘的下方；所述洗涤水管向上延伸至所述上轮毂的上方，所述洗涤水管上端出口处设有喷水头，所述洗涤水管的下端入口端经一高压泵与所述洗涤水箱连通；所述洗涤水箱还连通有一洗涤剂加料口和一自来水进水管，所述洗涤剂加料口延伸至洗衣桶本体外，所述自来水进水管与洗衣桶本体外的自来水龙头相连通；所述洗涤水箱内还设有一液位传感器；所述洗涤水箱经一连接水管与一储水箱相连通；所述储水箱内设有液位传感器；所述储水箱还经一清洗水管与所述洗涤水管的下端入口端相连通；所述储水箱还连通有一排水管和一人工取水龙头，所述人工取水龙头延伸至洗衣桶本体外；所述洗涤水管、自来水进水管、连接水管、清洗水管和排水管上分别设有一控制开关阀。
进一步的，所述洗衣桶本体包括内外套设的内筒、中筒和外筒，所述内筒的上端面密封连接有一上盖，下端面连接有一底盖，所述上盖和集水圆盘之间还开设有一仓门，所述仓门的一侧部经铰链与所述外筒的外壁铰接，另一侧部沿竖向间隔设有两个锁扣安装孔，每个锁扣安装孔内分别设有一门锁口，所述锁扣安装孔底部设置有电磁铁，所述仓门经门锁扣与所述外筒弹性锁紧。所述内筒还安装有LED灯。
进一步的，所述门锁扣由前后一体连接的锥头和导向轴组成，所述导向轴上套设有顶紧弹簧，所述导向轴上还设有用于顶紧弹簧的顶紧台阶，所述导向轴上套设有固定环，所述固定环上设有螺牙，所述螺牙与锁扣安装孔内螺牙配合，使导向轴和顶紧弹簧安装于锁扣安装孔内，所述锥头与对应设置于中筒壁上的锥孔嵌合，所述锥孔底部还设有一门开关信号传感器，通过门开关信号传感器感应仓门的开关信息。
进一步的，所述集水圆盘上还开设有一排水孔，所述排水孔下方设有一过滤器，所述过滤器的入口端与所述排水孔连通；所述过滤器出口处连接有一废水管，所述废水管延伸至外筒外；所述过滤器另一端出口处还连通一回收管，所述回收管与所述储水箱连通；所述回收管和废水管上分别设有一控制开关阀。
进一步的，其中一滑块上设有一零点感应片，所述仓门内侧上部的正中位置设置有零点感应器，所述零点感应片与所述零点感应器配合。
进一步的，所述除湿干燥机构还包括设置于抽气管内的第一温湿度传感器和设置于洗衣桶本体内的第二温湿度传感器以及压力传感器。
进一步的，所述衣架包括支撑本体以及设置于衣架支撑本体上的挂钩和衣夹；所述挂钩轮廓与挂孔下部轮廓吻合，使衣架只能沿着离心力的方向摆动，而不能沿着与离心力垂直的方向摆动。
本发明还提供一种如上所述的一种智能洗衣干衣装置的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：洗衣时，将待洗衣物通过衣架或洗衣篓挂设于内环的挂孔上，根据衣物的重量把相应量的洗涤剂和水加入洗涤箱；
步骤S2：控制电机驱动洗涤机构将内环上挂有衣物的位置分别旋转到喷水头下方，同时驱动供水机构对待洗衣物进行洗涤水喷淋，待全部衣物完全湿透后，停止洗涤水喷淋，启动微波加热器，将待洗衣服加热至特定的温度进行泡洗；
步骤S3：达到泡洗时间后，通过洗涤机构反复旋转对衣物进行甩干；
步骤S4：重复步骤S2和步骤S3，直到达到预定的洗涤次数；
步骤S5：根据衣物的重量把相应量的清水加入洗涤水箱；
步骤S6：控制电机驱动洗涤机构将内环上挂有衣物的位置分别旋转到喷水头下方，同时驱动供水机构对待洗衣物进行清水喷淋，待衣物完全湿透后，停止喷淋，通过洗涤机构反复旋转对衣物进行甩干；
步骤S7：重复步骤S6，直到达到预定的甩干次数；
步骤S8：启动除湿干燥机构，调节微波加热器的加热温度，对衣物进行干燥；
步骤S9：待衣物干燥后，停止干燥，取出衣物。与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
（1）通过喷淋洗涤，可以节省大量洗涤用水、电，大大提高洗涤剂的效能，节约洗涤剂的用量和洗涤时间；
（2）衣物通过衣架进行悬挂洗涤，不会损伤衣物，衣物不会卷绕、褶皱；而且各种衣物可同时洗涤，不会交叉污染；容易退色的深色衣物和浅色衣物无须分次洗涤；可以洗涤可以水洗的丝、毛等衣物；可以洗涤如脚垫、可水洗的鞋类等容易产生细菌的洗涤物；各种洗涤物悬挂和放置工具，可以洗涤各种形状的洗涤物；
（3）对淋洗、甩干时较为干净的水自动回收利用；
（4）悬挂式真空除湿，微波加热温度补偿，干衣快速，热能循环回收利用，效能高；通过真空泵抽真空杀菌、微波杀菌并用，杀菌消毒彻底；
（5）洗涤、甩干、烘干一体，各个环节自动制程，无须人工干预，大大方便了人们的生活。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例一的洗衣干衣装置的外部结构示意图。
图2为本发明实施例一的洗衣干衣装置的内部结构示意图。
图3为本发明实施例一的洗衣干衣装置的洗衣桶本体的结构示意图。
图4为本发明实施例一的洗衣干衣装置的洗涤机构的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大示意图。
图6为图4中B处的局部放大示意图。
图7为本发明实施例一的洗衣干衣装置的供水机构的结构示意图。
图8为本发明实施例一的洗衣干衣装置的除湿干燥的结构示意图。
图9为本发明实施例一的洗衣干衣装置的锁紧扣的结构示意图。
图10为本发明实施例一的洗衣干衣装置的衣架的结构示意图。
图11为本发明实施例二的洗衣干衣装置的洗衣篓的结构示意图。
图12为本发明实施例三的洗衣干衣装置的上衣架的结构示意图。
图13为本发明实施例四的洗衣干衣装置的裤子衣架的结构示意图。
图中：1-洗衣桶本体；10-内筒；11-中筒；110-锥孔；12-外筒；13-仓门；14-门锁扣；140-锥头；141-导向轴；142-顶紧弹簧；143-固定环；144-顶紧台阶；15-锁扣安装孔；16-顶盖；17-上盖；170-电机；171-万向联轴器；18-集水圆盘；180-轴承座；181-轴承组；182-万向联轴器； 183-排水孔；19-底盖；2-洗涤机构；201-环形轨道；202-滑块；203-减震器21-上轮毂；22-支撑柱；220-滑槽；221-卡块；23- 提升块；24-下轮毂；25-甩干网罩；250-第一纬环；251-网罩滑块；252-纬环；253-底部纬环；254-经线；26-提升器；260-提升钢丝；27-托盘；28- 卡紧装置；281-拨钮；282-固定销；283-卡簧；284-支座；29-内环；290－挂孔；3-供水机构；30-喷水头；31-洗涤水管；32-清洗水管；33-储水箱；34-储水箱排水管；35-人工取水龙头；36-连接水管；37-洗涤水箱；38-洗涤剂加料口；39-自来水进水管；40-抽水泵进水管41-抽水泵；4-除湿干燥机构；41-抽气管；42-真空泵；43-凝水回收管；5-衣架；50-挂钩； 51-衣夹； 52-支撑本体；6-洗衣篓；60-第二挂钩；61-椭圆形篓口；62-挂衣杆；63-衣夹；64-半扁球状衣篓；65-洗衣篓支撑臂；7-上衣架；70-第三挂钩；71-拨钮；72-钩形槽；73-旋转轴；74-肩形支架；75-压板；76-卷绕弹簧；8-裤子衣架；80-第三挂钩；81-支撑臂；82-椭圆形支架；83-夹子；9-过滤器；90-回收管；91-废水管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例一进一步说明。
如图1～10所示，本发明实施例一提供一种智能洗衣干衣装置，包括洗衣桶本体1、在洗衣桶本体内旋转的洗涤机构2、一个以上设置于洗涤机构上的衣架5或洗衣篓6、供水机构3以及除湿干燥机构4；所述洗涤机构2包括上下设置的上轮毂21和下轮毂24，所述上轮毂21和下轮毂24经若干个沿圆周间隔设置的支撑柱22连接，所述支撑柱22朝向洗衣桶本体中心的一侧开有滑槽220，所述滑槽220套设有一环形的甩干网罩25，所述甩干网罩25经一提升机构26沿着滑槽220上下升降；所述上轮毂21轮辋设置于一环形轨道201上，所述环形轨道201与洗衣桶本体的内筒10内壁可拆卸连接，所述环形轨道201上沿周向间隔设有若干个滑块202，所述上轮毂21轮辋通过一减震器203连接于所述滑块202上，所述上轮毂21经一万向联轴器171与一电机170连接；所述下轮毂24下方设有一集水圆盘18，所述集水圆盘18与洗衣桶本体的内筒10内壁密封连接，所述集水圆盘18中部凸出设置有一轴承座180，所述轴承座180上设置有一轴承组181，所述轴承组181经一万向联轴器182与下轮毂24连接，所述轴承组181上还设有一称重传感器；所述上轮毂21的轮辐下方设有一内环29，所述内环29沿周向均匀布设有若干个挂孔290，所述衣架5或洗衣篓6挂设于所述挂孔290上；所述除湿干燥机构4包括抽气管41、真空泵42、凝水回收管43和微波加热器，所述抽气管41一端与洗衣桶本体1内部连通，另一端与真空泵42进气口连接，所述凝水回收管43一端与真空泵42出气口连接，另一端伸入至一储水箱33。
本发明实施例一中，还包括一供水机构3，所述供水机构包括底盖19、设置于底盖上的洗涤水箱37、与所述洗涤水箱37相连通的洗涤水管31，所述底盖19设置于集水圆盘18的下方；所述洗涤水管31向上延伸至所述上轮毂21的上方，所述洗涤水管31上端出口处设有喷水头30，所述洗涤水管31的下端入口端经一高压泵与所述洗涤水箱37连通；所述洗涤水箱37还连通有一洗涤剂加料口38和一自来水进水管39，所述洗涤剂加料口38延伸至洗衣桶本体1外，所述自来水进水管39与洗衣桶本体1外的自来水龙头相连通；所述洗涤水箱37内还设有液位传感器；所述洗涤水箱37经一连接水管36与所述储水箱33相连通，所述储水箱33还经一清洗水管32与所述洗涤水管31位于高压泵出水口的部位相连通；所述储水箱内还设有液位传感器；所述储水箱还连通有一排水管34和一人工取水龙头35，所述人工取水龙头延伸至洗衣桶本体外；所述洗涤水管31、自来水进水管39、连接水管36、清洗水管32和排水管34上分别设有一控制开关阀。
液位传感器用于检测洗涤水箱和储水箱的水量，以便在洗涤水箱加入预定量的清水时停止注水和储水箱水満时停止回收。
从上述可知，本发明的有益效果在于：以上结构可以采用悬挂式高压洗涤水间歇喷淋、间歇甩干的洗涤方案，相当于每一件衣物独立洗涤，颠覆传统的洗涤方式；采用真空除湿、微波加热温度补偿、热能循环回收利用的干衣方式。工作时，微波加热器把衣物快速加热到该衣物允许的温度，然后启动真空泵42，把洗衣桶内的真空度抽到可使衣物上的水沸腾所需的真空度，衣物上的水迅速气化，空气和水蒸气经凝水回收管43后处于正常大气压下，水蒸气又迅速凝结为水，放出大量的热量把水、空气和凝水回收管43加热，水和空气在流经整个凝水回收管42的过程当中，通过凝水回收管43把热能通过洗衣桶内壁传导给衣物，以实现能量循环利用。微波加热器设置于所述洗衣桶本体1内筒10内。
由于每次的洗涤衣物的量可多可少，自由控制，因此会产生衣物在圆周方向分布不均匀的情况，为了防止甩干时重心偏离中心产生的冲击和震动，利用每个在每个环形轨道滑块202与上轮毂21之间增加减震器203，上轮毂21与电机之间采用万向连轴器连接和传递动力，下轮毂24与集水圆盘18之间采用万向连轴器连接，可以降低冲击和震动，使系统运行平稳，降低噪声。
由于水沸腾时需要吸收大量的热能，会使衣物的温度迅速下降，此时，回收利用的热量因靠空气、水蒸气介质和辐射传导，无法迅速传导到衣物上，而微波加热无须传导介质，直接作用在衣物上，因此，通过微波加热器对水沸腾时吸收的热能可以迅速进行补偿，以维持衣物上的水沸腾所需的温度。
当衣物上的水份少到一定程度时，只需回收利用的热能即可维持衣物上的水沸腾所需的温度，此时可以关闭微波加热器，依靠回收的热能进行沸点温度维持。
随着时间的推移，洗衣桶内的真空度越来越高，衣物上的水的沸点越来越低，水沸腾时吸收的热能也越来越少，此时也可以关闭微波加热器，依靠回收的热能进行沸点温度维持。
在本发明实施例一中，所述甩干网罩包括第一纬环250、底部纬环253、设置于第一纬环250和底部纬环253之间的若干纬环252和经线254、及网罩滑块251，所述网罩滑块251分别沿纬环252、第一纬环250和底部纬环253圆周间隔设置；所述支撑柱22上分别套设有提升块23，所述提升块23沿着支撑柱22上下自由滑动，所述底部纬环253架设于所述提升块23上；所述支撑柱22的滑槽220的顶部设置有卡块221，所有纬环252的网罩滑块伸入支撑柱22的滑槽内，所述第一纬环251的网罩滑块位于卡块221上方，其余网罩滑块位于卡块221下方；所述底部纬环253沿纬环252圆周间隔设置有固定销282，所述固定销282下端设置有环形卡槽；所述下轮毂下方设置有卡紧装置28，包括：拨钮281、卡簧283和支座284，所述卡簧283中部设有半环形卡口，所述固定销282穿过提升块23和下轮毂24，使所述半环形卡口与固定销282下端的环形卡槽配合卡紧，所述卡簧283经支座284固定于所述下轮毂24的下方，并且所述拨钮281与所述卡簧283相连；所述提升机构包括若干沿周向间隔设置于上轮辐上的提升器26和提升钢丝260，所述提升钢丝260上端安装于提升器26内，下端固定于所述提升块23上。
上述甩干网罩结构使衣物在甩干时，不会和洗衣筒内筒壁摩擦，又可以使衣物中的水很容易脱离衣物。放置待洗衣物时，通过提升机构使甩干网罩处于收缩状态，收缩于支撑柱顶部，方便放置待洗衣物，待放置好待洗衣物后，拉下底部纬环253，使甩干网罩竖向伸展，通过固定销下端设置的环形卡槽和半环形卡口卡紧，固定住底部纬环；收取烘干好的衣服时，拨动拨钮281，环形卡槽脱离半环形卡口，在提升机构的作用下使甩干网罩自动收缩在支撑柱顶部。
纬环由弹性材料制作而成，经线由柔性材料制作而成，使得甩干网罩25很容易安装和拆缷，清洗非常方便。
本发明实施例一，还包括一放置在下轮毂24上的托盘27，所述托盘27开设有若干滤水孔；在清洗大件或不好悬挂的洗涤物时，可放置在托盘27中进行洗涤。
在本发明实施例一中，所述洗衣桶本体包括内外套设的内筒10、中筒11和外筒12，所述内筒的上端面密封连接有一上盖17，下端面连接有一底盖19，所述上盖和集水圆盘之间还开设有一仓门13，所述仓门的一侧部经铰链与所述外筒的外壁铰接，另一侧部沿竖向间隔设有两个锁扣安装孔15，每个锁扣安装孔内分别设有一门锁扣14，所述锁扣安装孔底部设置有电磁铁；所述仓门经门锁扣与所述中筒弹性锁紧。所述内筒还安装有LED灯。
上述电磁铁的作用是系统在工作时，顶紧导向轴，使门不能开启，非工作状态下，松开导向轴，使门可自由开启。
在本发明实施例一中，所述门锁扣由前后一体连接的锥头140和导向轴141组成，所述导向轴上套设有顶紧弹簧142，所述导向轴上还设有用于顶紧弹簧的顶紧台阶144，所述导向轴上套设有固定环144，所述固定环上设有螺牙，所述螺牙与锁扣安装孔内螺牙15配合，使导向轴和顶紧弹簧安装于锁扣安装孔内，所述锥头与对应设置于中筒壁上的锥孔110嵌合，所述锥孔底部还设有一门开关信号传感器，通过门开关信号传感器感应仓门13的开关信息。
在本发明实施例一中，所述集水圆盘上还开设有一排水孔183，所述排水孔下方设有一过滤器9，所述过滤器的入口端与所述排水孔183连通；所述过滤器出口处连接有一废水管91，所述废水管延伸至外筒外；所述过滤器另一端出口处还连通一回收管90，所述回收管与所述储水箱连通；所述回收管和废水管上分别设有一控制开关阀。通过废水管91排出洗涤过程中的废水，通过回收管90可以回收后续的甩干或末次洗涤过程中的水。过滤器用来过滤衣物上掉下的或废水中的固体物件。过滤器内部的过滤网可以从排水孔183取出清洗。
在本发明实施例一中，所述环形轨道的其中一滑块上设有一零点感应片，所述仓门内侧上部的正中位置设置有零点感应器，所述零点感应片与所述零点感应器配合，实现初始自动对中。零点感应器与上述称重传感器配合，可以获取当前所挂衣物的重量和在内环上的分布位置，以便在洗涤水和清水喷淋时，电机准确地逐个把有挂衣物的位置旋转到喷水头下方，接受喷淋和根据每件衣物的重量控制喷淋时间，达到节水的目的和减少洗涤甩干时间。
本发明实施例一中，所述除湿干燥机构还包括设置于抽气管内的第一温湿度传感器和设置于洗衣桶本体内的第二温湿度传感器以及压力传感器。通过温湿度传感器及称重传感器的重量变化来判断衣物是否已经烘干和控制衣物的加热温度。
在本发明实施例一中，所述衣架5包括支撑本体52以及设置于衣架支撑本体上的挂钩50和衣夹51；所述挂钩轮廓与挂孔290下部轮廓吻合，使衣架只能沿着离心力的方向摆动，而不能沿着与离心力垂直的方向摆动，可以防止相邻衣物之间接触。
本发明实施例一通过一单片机作为主控芯片，液位传感器、门开关信号传感器、零点感应器、称重传感器、电磁铁、微波加热器、真空泵、LED灯以及控制开关阀均与单片机电连。
具体的工作流程如下：
（1）打开门，系统进入工作状态，LED灯亮，系统利用零点感应器，自动把设有零点感应片的滑块202转到门正中位置，用户利用各种洗涤物悬挂和放置工具，把洗涤物放置好，系统根据称重传感器采集到的重量数据变化，每挂好一件衣服，系统记录下当前衣物的位置和重量数据，洗涤机构2自动把下一件衣服的挂衣位置旋转到门正中位置，方便用户挂衣，待洗涤的衣物全部挂好后，拉下甩干网罩25，关好门；
（2）用户在控制面板菜单上选择待洗涤的衣物的类型后，系统根据称重传感器采集到的重量数据，自动计算出所需洗涤剂的用量，并从数据库中读取对应的各种洗涤、甩干和烘干过程中的温度、湿度、时间，次数等控制参数，发出语音提示洗涤剂用量；用户根据语音提示把相应量的洗涤剂加入到洗涤水箱37后，按下控制面板上的“开始”按钮。
（3）系统启动供水机构3，将对应量的水加入到洗涤水箱37。
（4）电机根据系统记录下的每件衣物的位置，逐个把有挂衣物的位置旋转到喷水头下方，启动高压泵进行洗涤水喷淋，并根据每件衣物的重量数据和称重传感器的重量变化，控制喷淋时间；系统根据称重传感器的重量变化判断衣物是否已经完全淋湿，如所有衣物完全淋湿，停止喷淋，启动微波加热器，把衣物加热到相应温度，同时，系统启动计时器进行计时，启动计数器进行洗涤次数计数。
（5）根据计数器值判断此次的废水是否可以回收，如可以回收，则打开回收水管控制阀，关闭废水管上的控制开关阀，将废水通过回收管回收到储水箱33，否则打开废水管的控制开关阀，将废水经废水管排放到下水道；当计时器到达预定的时间值后，启动甩干程序进行甩干，并根据称重传感器的重量变化判断衣物是否已经甩干，衣物甩干后，根据计数器值判断是否执行完预定的洗涤次数，如未执行完则转到步骤(4)继续执行，否则转入步骤(6)；
（6）根据衣物的重量把相应量的清水加入洗涤水箱；
（7）电机根据系统记录下的每件衣物的位置，逐个把有挂衣物的位置旋转到喷水头下方，启动高压泵进行清水喷淋，并根据每件衣物的重量数据和称重传感器的重量变化，控制喷淋时间；系统根据称重传感器的重量变化判断衣物是否已经完全淋湿，如所有衣物完全淋湿，停止喷淋。
（8）启动甩干程序，洗涤机构2根据预定的加速度从0加速到预定的旋转速度进行旋转甩干，并将废水回收到储水箱33，同时启动计时器进行计时，启动计数器进行甩干次数计数。
（9）当计时器到达预定的时间值后，停止甩干，系统根据计数器值判断是否执行完预定的甩干次数，如未执行完则转到步骤(7)继续执行，否则转入步骤(10)。
（10）系统启动真空除湿，微波加热器使衣物的温度保持在当前真空度下水的沸点温度值上，洗涤机构2根据预定的旋转速度进行旋转，以加快水份的蒸发；真空除湿机中的水份和回收的热能通过凝水回收管43，把水份回收到储水箱33，回收的热能则通过洗衣桶内壁来加热衣物。
（9）系统根据称重传感器的重量和温湿度传感器的温湿度变化判断衣物是否已经烘干。如已烘干，系统停止烘干，LED灯灭，发出语音提示，提醒用户收衣物；用户打开门，LED灯亮，按下拨钮281，使甩干网罩收起, 收衣物时，系统利用零点感应器，自动把设有零点感应片的滑块202转到门正中位置，每收好一件衣服，洗涤机构2自动把下一件衣服的挂衣位置旋转到门正中位置。
（10）收完衣服，关上门，LED灯灭，系统进入待机状态。
实施例二：
相对于实施例一，实施例二中衣架替换成洗衣篓，所述洗衣篓挂设于所述挂孔上，如图11所示，所述洗衣篓包括：第二挂钩60、椭圆形篓口61、挂衣杆62、衣夹63、半扁球状衣篓64、洗衣篓支撑臂65。所述第一挂钩60下方设有半椭圆形的洗衣篓支撑臂，所述洗衣篓支撑臂下面设有椭圆形篓口61，所述椭圆形篓口61下方设有半扁球状衣篓64，所述椭圆形篓口横向连接有挂衣杆，所述挂衣杆上设有衣夹63。对于无法或不可悬挂的衣物，可折叠放置在挂衣杆上，用衣夹夹紧，进行洗涤烘干，避免衣物变形、损坏。
实施例三：
为适应不同的衣服，实施例三提供的衣架为上衣架。
如图12所示的上衣架，包括：第三挂钩70、拨钮71、钩形槽72、旋转轴73、肩形支架74、压板75、卷绕弹簧76。所述第三挂钩70下部横向贯穿有放置卷绕弹簧76的通槽，纵向贯穿有鱼勾状钩形槽72，所述卷绕弹簧套于一细轴上，所述细轴安装于钩形槽72内，所述细轴一侧安装有拨钮71；所述第三挂钩70下部设有纵向较宽的肩形支架74，所述肩形支架74靠近挂勾的左右两侧设有通槽，所述肩形支架74通槽部位纵向贯穿有通孔，所述通孔内安装有旋转轴73；所述肩形支架74上部靠近第三挂钩70的左右两侧设有与肩形支架上部表面形状吻合的压板75，所述压板75靠近第三挂钩的一侧设有支座，所述支座尾部设有凸起并伸入肩形支架74内，所述凸起的部位设有通孔，所述通孔安装于旋转轴73上；所述卷绕弹簧76的头部伸出压在左侧压板上，尾部伸出压在右侧压板上；所述肩形支架74和压板75开有若干透水孔。
对于较高级面料和易褶皱的衣服，使用宽肩形支架上衣架可有效防止变形和褶皱。使用时，按下拨钮71，使卷绕弹簧76的细轴卡在钩形槽上，此时，卷绕弹簧76的头部和尾部分别作用在压板两侧靠近肩形支架74中心的位置，使压板72翘起，方便把衣服穿在肩形支架上；衣服穿好后，放开卷绕弹簧76的细轴，此时，卷绕弹簧76的头部和尾部分别作用在两侧压板远离肩形支架74中心的位置，把衣服压紧在肩形支架上。
实施例四：
如图13所示，实施例四提供的衣架为裤子衣架，包括：第三挂钩80、椭圆形支架82、支撑臂81，夹子83，可以把裤头牢固地固定在衣架上并把裤筒撑开，可以更好地洗涤和烘干。
综上所述，本发明提供的一种智能洗衣干衣装置及其控制方法，结构简单，操作方便，可以减少衣物的损坏，实现洗涤、甩干和烘干一体。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：包括洗衣桶本体、在洗衣桶本体内旋转的洗涤机构、一个以上设置于洗涤机构上的衣架或洗衣篓、供水机构以及除湿干燥机构；所述洗涤机构包括上下设置的上轮毂和下轮毂，所述上轮毂和下轮毂经若干个沿圆周间隔设置的支撑柱连接，所述支撑柱朝向洗衣桶本体中心的一侧开有滑槽，所述滑槽套设有一环形的甩干网罩，所述甩干网罩经一提升机构沿着滑槽上下升降；所述上轮毂轮辋设置于一环形轨道上，所述环形轨道与洗衣桶本体的内壁可拆卸连接，所述环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，所述上轮毂轮辋通过一减震器连接于所述滑块上，所述上轮毂经一万向联轴器与一电机连接；所述下轮毂下方设有一集水圆盘，所述集水圆盘与洗衣桶本体的内壁密封连接，所述集水圆盘中部凸出设置有一轴承座，所述轴承座上设置有一轴承组，所述轴承组经一万向联轴器与下轮毂连接，所述轴承组上还设有一称重传感器；所述上轮毂的轮辐下方设有一内环，所述内环沿周向均匀布设有若干个挂孔，所述衣架或洗衣篓挂设于所述挂孔上；所述除湿干燥机构包括抽气管、真空泵、凝水回收管和微波加热器，所述抽气管一端与洗衣桶本体内部连通，另一端与真空泵进气口连接，所述凝水回收管一端与真空泵出气口连接，另一端伸入至一储水箱；
还包括一供水机构，所述供水机构包括底盖、设置于底盖上的洗涤水箱、与所述洗涤水箱相连通的洗涤水管，所述底盖设置于集水圆盘的下方；所述洗涤水管向上延伸至所述上轮毂的上方，所述洗涤水管上端出口处设有喷水头，所述洗涤水管的下端入口端经一高压泵与所述洗涤水箱连通；所述洗涤水箱还连通有一洗涤剂加料口和一自来水进水管，所述洗涤剂加料口延伸至洗衣桶本体外，所述自来水进水管与洗衣桶本体外的自来水龙头相连通；所述洗涤水箱内还设有一液位传感器；所述洗涤水箱经一连接水管与一储水箱相连通，所述储水箱内设有液位传感器，所述储水箱还经一清洗水管与所述洗涤水管的下端入口端相连通；所述储水箱还连通有一排水管和一人工取水龙头，所述人工取水龙头延伸至洗衣桶本体外；所述洗涤水管、自来水进水管、连接水管、清洗水管和排水管上分别设有一控制开关阀；
其控制方法包括：
步骤S1：洗衣时，将待洗衣物通过衣架或洗衣篓挂设于内环的挂孔上，根据衣物的重量把相应量的洗涤剂和水加入洗涤箱；
步骤S2：控制电机驱动洗涤机构将内环上挂有衣物的位置分别旋转到喷水头下方，同时驱动供水机构对待洗衣物进行洗涤水喷淋，待全部衣物完全湿透后，停止洗涤水喷淋，启动微波加热器，将待洗衣服加热至特定的温度进行泡洗；
步骤S3：达到泡洗时间后，通过洗涤机构反复旋转对衣物进行甩干；
步骤S4：重复步骤S2和步骤S3，直到达到预定的洗涤次数；
步骤S5：根据衣物的重量把相应量的清水加入洗涤水箱；
步骤S6：控制电机驱动洗涤机构将内环上挂有衣物的位置分别旋转到喷水头下方，同时驱动供水机构对待洗衣物进行清水喷淋，待衣物达到预定喷淋时间后，停止喷淋，通过洗涤机构反复旋转对衣物进行甩干；
步骤S7：重复步骤S6，直到达到预定的甩干次数；
步骤S8：启动除湿干燥机构，调节微波加热器的加热温度，对衣物进行干燥；
步骤S9：待衣物干燥后，停止干燥，取出衣物。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述甩干网罩包括第一纬环、底部纬环、设置于第一纬环和底部纬环之间的若干纬环和经线、及网罩滑块，所述网罩滑块分别沿纬环的圆周间隔设置；所述支撑柱上分别套设有提升块，所述提升块沿着支撑柱上下自由滑动，所述底部纬环架设于所述提升块上；所述支撑柱的滑槽的顶部设置有卡块，所述纬环的网罩滑块伸入支撑柱的滑槽内，所述第一纬环的网罩滑块位于卡块上方，其余网罩滑块位于卡块下方；所述底部纬环沿圆周间隔设置有固定销，所述固定销下端设置有环形卡槽；所述下轮毂下方设置有卡紧装置，所述卡紧装置包括拨钮、卡簧和支座，所述卡簧中部设有半环形卡口，所述固定销穿过提升块和下轮毂，使所述半环形卡口与固定销下端的环形卡槽配合卡紧，所述卡簧经支座固定于所述下轮毂的下方，并且所述拨钮与所述卡簧相连；所述提升机构包括若干沿周向间隔设置于上轮辐上的提升器和提升钢丝，所述提升钢丝上端安装于提升器内，下端固定于所述提升块上。
3.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述下轮毂上还放置有一托盘，所述托盘开设有若干滤水孔。
4.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述洗衣桶本体包括内外套设的内筒、中筒和外筒，所述内筒的上端面密封连接有一上盖，下端面连接有一底盖，所述上盖和集水圆盘之间还开设有一仓门，所述仓门的一侧部经铰链与所述外筒的外壁铰接，另一侧部沿竖向间隔设有两个锁扣安装孔，每个锁扣安装孔内分别设有一门锁口，所述锁扣安装孔底部设置有电磁铁，所述仓门经门锁扣与所述外筒弹性锁紧。
5.根据权利要求4所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述门锁扣由前后一体连接的锥头和导向轴组成，所述导向轴上套设有顶紧弹簧，所述导向轴上还设有用于顶紧弹簧的顶紧台阶，所述导向轴上套设有固定环，所述固定环上设有螺牙，所述螺牙与锁扣安装孔内螺牙配合，使导向轴和顶紧弹簧安装于锁扣安装孔内，所述锥头与对应设置于中筒壁上的锥孔嵌合，所述锥孔底部还设有一门开关信号传感器。
6.根据权利要求5所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：其中一滑块上设有一零点感应片，所述仓门内侧上部的正中位置设置有零点感应器，所述零点感应片与所述零点感应器配合。
7.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述集水圆盘上还开设有一排水孔，所述排水孔下方设有一过滤器，所述过滤器的入口端与所述排水孔连通；所述过滤器出口处连接有一废水管，所述废水管延伸至外筒外；所述过滤器另一端出口处还连通一回收管，所述回收管与所述储水箱连通；所述回收管和废水管上分别设有一控制开关阀。
8.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述除湿干燥机构还包括设置于抽气管内的第一温湿度传感器和设置于洗衣桶本体内的第二温湿度传感器以及压力传感器。
9.根据权利要求1所述的一种智能洗衣干衣装置，其特征在于：所述衣架包括支撑本体以及设置于支撑本体上的挂钩和衣夹；所述挂钩轮廓与挂孔下部轮廓吻合，使衣架只能沿着离心力的方向摆动，而不能沿着与离心力垂直的方向摆动。
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