CN107457559A - 壳体压装工装与壳体压装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种壳体压装工装与壳体压装系统，涉及壳体制作技术领域。该壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，机械控制系统安装于底座，气动控制系统安装于机械控制系统且用于驱动机械控制系统运动。本发明提供的壳体压装工装与壳体压装系统具有壳体在生产过程中合格率高、效率高的优点。

Description

壳体压装工装与壳体压装系统

技术领域

本发明涉及壳体制作技术领域，具体而言，涉及一种壳体压装工装与壳体压装系统。

背景技术

作为燃气表外壳的壳体，其销量日益增大，生产量也在逐渐增加。

但是，目前壳体装配折板、立轴、摇杆的加工工艺，仍按照钢壳表的装配工艺。即采用类似的工装对立轴、前后摇杆进行压装装配，在这一过程中，压装工装分为立轴压装工装和摇杆压装工装。所以导致两套工装需装夹两次，步骤较复杂且耗时多，操作也困难(折板、后摇杆安装困难、定位不准等)，引起效率低。并且，两次装夹使定位变化，造成合格率过低；不仅如此，在下压过程中，可能会出现不同心、高度不一致的不稳定现象，引起部分立轴压装后弯曲变形，最终导致在壳体的生产过程中出现合格率低、效率低的现象。

如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种壳体压装工装，以改善现有技术中壳体在生产过程中合格率低、效率低的现象。

本发明的目的还在于提供一种壳体压装系统，以改善现有技术中壳体在生产过程中合格率低、效率低的现象。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种壳体压装工装，所述壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，所述机械控制系统安装于所述底座，所述气动控制系统安装于所述机械控制系统且用于驱动所述机械控制系统运动。

进一步地，所述机械控制系统包括第一齿轮座组件、第二齿轮座组件、第一摇杆夹持组件、第二摇杆夹持组件、定位板组件以及压装法兰组件，所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件均安装于所述底座且所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件相对设置，所述第一摇杆夹持组件与所述第二摇杆夹持组件分别安装于所述第一齿轮座组件、所述第二齿轮座组件上，所述定位板组件安装于所述底座，所述压装法兰组件安装于所述定位板组件。

进一步地，所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件均包括齿条、齿轮、齿轮靠壁以及抵持部，所述齿条与所述气动控制系统连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述齿轮靠壁连接，所述抵持部与所述齿轮靠壁相对设置，所述齿轮靠壁用于安装一折板，所述气动控制系统用于推动所述齿条运动以带动所述齿轮转动以使所述折板与所述抵持部贴合。

进一步地，所述气动控制系统包括第一动力装置、第二动力装置以及第三动力装置，所述第一动力装置、所述第二动力装置分别与所述第一齿轮座组件、所述第二齿轮座组件的齿条连接，所述第三动力装置与所述压装法兰组件连接。

进一步地，所述第一摇杆夹持组件、所述第二摇杆夹持组件均包括支撑部与夹持部，所述支撑部的一端与所述齿轮靠壁连接，所述支撑部的另一端与所述夹持部连接。

进一步地，所述支撑部的另一端与所述夹持部转动连接。

进一步地，所述压装法兰组件包括压装板、连接杆以及两个压柱，所述连接杆与所述定位板组件连接，所述压装板套设于所述连接杆外并与所述连接杆滑动连接，所述两个压柱均安装于所述压装板的靠近所述定位板组件的一端，且所述两个压柱相对设置。

进一步地，所述底座、所述机械控制系统以及所述气动控制系统一体成型。

进一步地，所述底座、所述机械控制系统以及所述气动控制系统可拆卸连接。

另一方面，本发明还提供了一种壳体压装系所述壳体压装系统包括智能终端与壳体压装工装，所述壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，所述底座、所述机械控制系统以及所述气动控制系统一体成型，所述机械控制系统安装于所述底座，所述气动控制系统安装于所述机械控制系统且用于驱动所述机械控制系统运动，所述壳体压装工装还包括控制电路板，所述控制电路板布置有控制器与无线通信单元，所述控制器分别与所述无线通信单元、所述气动控制系统电连接，所述无线通信模块与所述智能终端通信连接，所述无线通信模块用于接收所述智能终端发送的控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述控制信号后控制所述气动控制系统工作。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种壳体压装工装与壳体压装系统，该壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，底座、机械控制系统以及气动控制系统一体成型，机械控制系统安装于底座，气动控制系统安装于机械控制系统且用于驱动机械控制系统运动。由于本发明中采用底座、机械控制系统以及气动控制系统一体成型的方式，所以在进行壳体装配折板、立轴以及摇杆的工艺过程中，只需将壳体安装于壳体压装工装中，然后再将折板、立轴以及摇杆压装至壳体上即可，从而使得本发明中只需将壳体安装入壳体压装工装一次，从而减少了压装时间，并且只需要一个工位，从而只需一个工作人员进行操作，减少了占用空间以及节约了成本。并且机械控制系统安装于底座，气动控制系统安装于机械控制系统，使得各个零件之间的配合更加精准，从而提升了壳体的合格率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明第一实施例所提供的壳体压装工装的结构示意图。

图2示出了本发明第一实施例所提供的壳体压装工装与壳体的结构示意图。

图3示出了本发明第一实施例所提供的压装完成后的壳体的结构示意图。

图4示出了本发明第二实施例所提供的壳体压装系统的交互示意图。

图5示出了本发明第二实施例所提供的控制器与气动控制系统的功能模块框图。

图标：100-壳体压装工装；110-底座；120-机械控制系统；121-第一齿轮座组件；1211-齿条；1212-齿轮；1213-齿轮靠壁；1214-抵持部；122-第二齿轮座组件；123-第一摇杆夹持组件；124-第二摇杆夹持组件；125-定位板组件；126-压装法兰组件；1261-压柱；1262-压装板；1263-连接杆；130-气动控制系统；131-第一动力装置；132-第二动力装置；133-第三动力装置；140-控制电路板；141-控制器；142-无线通信模块；200-壳体；210-折板；220-立轴；230-摇杆；300-壳体压装系统；301-智能终端；302-网络。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

图1为壳体压装工装100的结构示意图，图2为将壳体200置于壳体压装工装100后的结构示意图，图3为压装完成后的壳体200的结构示意图，请参阅图1、图2以及图3，本发明提供了一种壳体压装工装100，该壳体压装工装100包括底座110、机械控制系统120以及气动控制系统130，机械控制系统120安装于底座110，气动控制系统130安装于机械控制系统120且用于驱动机械控制系统120运动。

需要说明的是，作为本发明实现的一种实现方式，为了达到加工迅速以及方便的目的，底座110、机械控制系统120以及气动控制系统130一体成型。作为本发明实现的另一种实现方式，底座110、机械控制系统120以及气动控制系统130可拆卸连接，从而可以便于移动。

具体的，机械控制系统120包括第一齿轮座组件121、第二齿轮座组件122、第一摇杆夹持组件123、第二摇杆夹持组件124、定位板组件125以及压装法兰组件126，第一齿轮座组件121与第二齿轮座组件122均安装于底座110且第一齿轮座组件121与第二齿轮座组件122相对设置，第一摇杆夹持组件123与第二摇杆夹持组件124分别安装于第一齿轮座组件121、第二齿轮座组件122上，定位板组件125安装于底座110，压装法兰组件126安装于定位板组件125。

具体地，第一齿轮座组件121、第二齿轮座组件122均包括齿条1211、齿轮1212、齿轮靠壁1213以及抵持部1214，齿条1211与气动控制系统130连接，齿条1211与齿轮1212啮合，齿轮1212与齿轮靠壁1213连接，抵持部1214与齿轮靠壁1213相对设置。在本实施例中，齿轮靠壁1213用于安装折板210，在安装上折板210后，可开启气动控制系统130，气动控制系统130带动第一齿轮座组件121与第二齿轮座组件122的齿条1211运动，由于齿条1211与齿轮1212啮合，当齿条1211运动时，齿轮1212会绕轴转动，在齿轮1212转动时，齿轮1212带动齿轮靠壁1213移动，从而使齿轮靠壁1213与抵持部1214贴合，达到固定折板210的作用。

需要说明的是，在本实施例中，为了达到在壳体200压装时更加迅速以及耐磨性更强的效果，齿轮1212的转动方式采用深沟球轴承的方式，齿条1211的进给采用导轨的方式。

为了达到固定摇杆230的作用，在本实施例中，第一摇杆夹持组件123、第二摇杆夹持组件124均包括支撑部与夹持部，支撑部的一端与齿轮靠壁1213连接，支撑部的另一端与夹持部连接。夹持部能够固定摇杆230，使在压装摇杆230时不易出现误差。并且，由于支撑部的一端与齿轮靠壁1213连接，所以支撑部与齿轮靠壁1213相对静止，即在齿轮靠壁1213运动时，支撑部也会随之运动，从而使夹持部也会随之运动，使得夹持部始终与齿轮靠壁1213安装折板210的位置相对。

需要说明的是，由于在压装时需将摇杆230插入立轴220上，所以需将摇杆230上的安装孔与立轴220对应，并且由于立轴220的一端安装至折板210后便无法移动，所以本实施例中支撑部的另一端与夹持部转动连接，从而使夹持部能够进行微调，使夹持部夹持摇杆230的定位更加准确。

还需要说明的是，为了增强耐磨性以及提高使用寿命，在本实施例中，第一摇杆夹持组件123、第二摇杆夹持组件124的夹持部以及齿轮1212均采用淬硬钢制作而成。

定位板组件125安装于底座110并用于与支撑压装法兰组件126。压装法兰组件126包括压装板1262、连接杆1263以及两个压柱1261，连接杆1263与定位板组件125连接，压装板1262套设于连接杆1263外并与连接杆1263滑动连接，两个压柱1261均安装于压装板1262的靠近定位板组件125的一端，且两个压柱1261相对设置。由于在本实施例中压装法兰组件126为用于将立轴220压入折板210中以及将摇杆230压入立轴220中，所以在本实施例中，两个压柱1261的位置安装于预设定的位置，每个压柱1261分别与一个立轴220相对。在压装时，连接杆1263保持不动，压装板1262与两个压柱1261在气动控制系统130的带动下向下运动，由于压柱1261与立轴220相对设置，所以在压柱1261向下运动时，会带动立轴220向下压从而实现压装。

具体地，气动控制系统130包括第一动力装置131、第二动力装置132以及第三动力装置133，第一动力装置131、第二动力装置132分别与第一齿轮座组件121、第二齿轮座组件122的齿条1211连接，第三动力装置133与压装法兰组件126连接，从而使第一动力装置131、第二动力装置132分别能够带动第一齿轮座组件121、第二齿轮座组件122的齿条1211运动，第三动力装置133能够带动压装法兰组件126向下压。

需要说明的是，在本实施例中，第一动力装置131、第二动力装置132以及第三动力装置133均为气缸。并且，由于每个动力装置的功能不同，在本实施例中，第一动力装置131与第二动力装置132均采用SDA气缸，第三动力装置133采用SC气缸。当然的，在其它的一些实施例中，第一动力装置131、第二动力装置132以及第三动力装置133也可采用其它动力装置，本实施例对此并不做任何限定。

本发明提供的壳体压装工装100的具体加工工艺为：

首先，将两个折板210分别放入第一齿轮座组件121与第二齿轮座组件122的槽位中，并且滑动折板210并将折板210的背面轻贴于齿轮靠壁1213。然后将壳体200放入预设的位置并放置平稳，此时启动第一动力装置131与第二动力装置132同步工作，第一动力装置131与第二动力装置132分别推动第一齿轮座组件121与第二齿轮座组件122的齿条1211运动，齿条1211的运动带动齿轮1212绕轴旋转，从而贴于齿轮靠壁1213的折板210被旋转至设计位置，此时，固定好的抵持部1214应与折板210正面紧紧贴合，齿轮靠壁1213、抵持部1214和上部的球头柱塞对共同对折板210起到夹持作用，使折板210在后面的压装工序中不会轻易活动。然后将两根立轴220分别插入壳体200压盖孔中合适位置，启动第三动力装置133的控制开关，气缸杆推动压装法兰组件126垂直下压，法兰两侧的压柱1261与两根立轴220同时接触后，将立轴220下端滚花嵌入折板210孔中，随后气缸返回初始位置。再然后将两个摇杆230分别从上往下垂直装入对应的第一摇杆夹持组件123、第二摇杆夹持组件124的夹持部，并轻轻用力按压至摇杆230上平面与夹持部平面大致平齐；再次第三动力装置133的控制开关，两侧压柱1261与两个摇杆230同时接触后，将摇杆230压入，使摇杆230孔嵌入立轴220上部滚花，随后气缸返回初始位置；从而完成了折板210、立轴220以及摇杆230的整个安装工艺，最后再次启动第一动力装置131与第二动力装置132控制开关，将齿轮1212回转至初始位置，即可取出已装好折板210、立轴220、前摇杆230、后摇杆230的壳体200。

需要说明的是，由于本实施例中提供的壳体压装工装100的机械控制系统120以及气动控制系统130一体成型，所以相比于现有技术中采用立轴220压装工装和摇杆230压装工分别对壳体200的进行压装的方式，本实施例中提供的壳体压装工装100减少了工位，从而降低了成本；并且，本实施例提供的壳体压装工装100仅需一人即可完成操作，且每人次装配操作循环过程时间预计在20s左右，比原装配时间缩短了2～3倍，大大提高了生产效率。不仅如此，本实施例提供的壳体压装工装100采用销轴定位和高精度配合，可实现定位精准，显著降低不合格率，从而减少废品率，降低返修率，适于实用。

第二实施例

请参阅图4，本实施新型实施例提供了一种壳体压装系统300，该壳体压装系统300包括智能终端301与壳体压装工装100，智能终端301与壳体压装工装100通过网络302通信连接。

具体地，请参阅图5，为了实现自动化操作，在本实施例中，壳体压装工装100还包括控制电路板140，控制电路板140布置有控制器141与无线通信单元，控制器141分别与无线通信单元、气动控制系统130电连接，无线通信模块142通过网络302与智能终端301通信连接，无线通信模块142用于接收智能终端301发送的控制信号，并将控制信号传输至控制器141，控制器141用于在接收到控制信号后控制气动控制系统130工作，从而完成了自动化操作。

综上所述，本发明提供了一种壳体压装工装与壳体压装系统，该壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，底座、机械控制系统以及气动控制系统一体成型，机械控制系统安装于底座，气动控制系统安装于机械控制系统且用于驱动机械控制系统运动。由于本发明中采用底座、机械控制系统以及气动控制系统一体成型的方式，所以在进行壳体装配折板、立轴以及摇杆的工艺过程中，只需将壳体安装于壳体压装工装中，然后再将折板、立轴以及摇杆压装至壳体上即可，从而使得本发明中只需将壳体安装入壳体压装工装一次，从而减少了压装时间，并且只需要一个工位，从而只需一个工作人员进行操作，减少了占用空间以及节约了成本。并且机械控制系统安装于底座，气动控制系统安装于机械控制系统，使得各个零件之间的配合更加精准，从而提升了壳体的合格率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壳体压装工装，其特征在于，所述壳体压装工装包括底座、机械控制系统以及气动控制系统，所述机械控制系统安装于所述底座，所述气动控制系统安装于所述机械控制系统且所述气动控制系统用于驱动所述机械控制系统运动。

2.如权利要求1所述的壳体压装工装，其特征在于，所述机械控制系统包括第一齿轮座组件、第二齿轮座组件、第一摇杆夹持组件、第二摇杆夹持组件、定位板组件以及压装法兰组件，所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件均安装于所述底座且所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件相对设置，所述第一摇杆夹持组件与所述第二摇杆夹持组件分别安装于所述第一齿轮座组件、所述第二齿轮座组件上，所述定位板组件安装于所述底座，所述压装法兰组件安装于所述定位板组件。

3.如权利要求2所述的壳体压装工装，其特征在于，所述第一齿轮座组件与所述第二齿轮座组件均包括齿条、齿轮、齿轮靠壁以及抵持部，所述齿条的一端与所述气动控制系统连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述齿轮靠壁连接，所述抵持部与所述齿轮靠壁相对设置，所述齿轮靠壁用于安装一折板，所述气动控制系统用于推动所述齿条运动以带动所述齿轮转动以使所述折板与所述抵持部贴合。

4.如权利要求3所述的壳体压装工装，其特征在于，所述气动控制系统包括第一动力装置、第二动力装置以及第三动力装置，所述第一动力装置、所述第二动力装置分别与所述第一齿轮座组件、所述第二齿轮座组件的齿条连接，所述第三动力装置与所述压装法兰组件连接。

5.如权利要求3所述的壳体压装工装，其特征在于，所述第一摇杆夹持组件、所述第二摇杆夹持组件均包括支撑部与夹持部，所述支撑部的一端与所述齿轮靠壁连接，所述支撑部的另一端与所述夹持部连接。

6.如权利要求5所述的壳体压装工装，其特征在于，所述支撑部的另一端与所述夹持部转动连接。

7.如权利要求2所述的壳体压装工装，其特征在于，所述压装法兰组件包括压装板、连接杆以及两个压柱，所述连接杆与所述定位板组件连接，所述压装板套设于所述连接杆外并与所述连接杆滑动连接，所述两个压柱均安装于所述压装板的靠近所述定位板组件的一端，且所述两个压柱相对设置。

8.如权利要求1所述的壳体压装工装，其特征在于，所述底座、所述机械控制系统以及所述气动控制系统一体成型。

9.如权利要求1所述的壳体压装工装，其特征在于，所述底座、所述机械控制系统以及所述气动控制系统可拆卸连接。

10.一种壳体压装系统，其特征在于，所述壳体压装系统包括智能终端与如权利要求1至9任意一项所述的壳体压装工装，所述壳体压装工装还包括控制电路板，所述控制电路板布置有控制器与无线通信单元，所述控制器分别与所述无线通信单元、所述气动控制系统电连接，所述无线通信单元与所述智能终端通信连接，所述无线通信单元用于接收所述智能终端发送的控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制器，所述控制器用于在接收到所述控制信号后控制所述气动控制系统工作。