CN107453512A - 无刷直流电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无刷直流电机，其中，该无刷直流电机包括：转子总成，包括转轴和套设在转轴上的转子；定子总成，环绕所述转子设置，所述转子与所述定子总成可相对转动，所述转轴的两端伸出至所述定子总成之外；第一端盖和第二端盖，分别位于所述定子总成的两端，所述转轴贯穿所述第一端盖和所述第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间通过紧固件固定，所述定子总成被夹持固定于所述第一端盖和所述第二端盖之间；以及驱动板，安装固定于所述第一端盖背对所述定子总成的一侧。本发明提高了无刷直流电机的散热性能，并改善了无刷直流电机的工作性能。

Description

无刷直流电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种无刷直流电机。

背景技术

有刷电机通过换向器和电刷的机械摩擦改变输入线圈的电流方向，其转速相对容易控制，但是电刷和换向器的机械摩擦会加快电刷损耗，且噪音较大。无刷直流电机是一种采用电子换向器代替电刷和换向器的直流电机，它具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，同时，又具备直流电机的运行效率高、调速性能好、噪音低等优点，因此，无刷直流电机被广泛地应用于包括家电产品在内的各个领域。现有的无刷直流电机通常具有电机外壳，其定子总成被电机外壳包裹，当电机在运行过程中，定子总成的线圈温度不断升高，而电机外壳的散热效果有限，因此电机的工作性能具有较大的局限性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种无刷直流电机，旨在提高无刷直流电机的散热性能，改善其工作性能。

为实现上述目的，本发明提出的无刷直流电机，包括：

转子总成，包括转轴和套设在转轴上的转子；

定子总成，环绕所述转子设置，所述转子与所述定子总成可相对转动，所述转轴的两端伸出至所述定子总成之外；

第一端盖和第二端盖，分别位于所述定子总成的两端，所述转轴贯穿所述第一端盖和所述第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间通过紧固件固定，所述定子总成被夹持固定于所述第一端盖和所述第二端盖之间；以及

驱动板，安装固定于所述第一端盖背对所述定子总成的一侧。

优选地，所述第一端盖对应所述定子总成的一端设有第一容置槽，所述第二端盖对应所述定子总成的另一端设有第二容置槽，所述定子总成的两端分别嵌设容置于所述第一容置槽和第二容置槽内。

优选地，所述转轴上靠近所述转子的两端处分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一容置槽的槽底壁对应所述第一轴承设有第一安装沉槽，所述第一安装沉槽与所述第一容置槽连通，所述第一轴承嵌设于所述第一安装沉槽内；

所述第二容置槽的槽底壁对应所述第二轴承设有第二安装沉槽，所述第二安装沉槽与所述第二容置槽连通，所述第二轴承嵌设于所述第二安装沉槽内。

优选地，所述第一端盖背对所述定子总成的一侧沿所述转轴的轴向延伸有第一环形凸缘，所述第二环形凸缘与所述转轴同轴设置，所述转轴贯穿所述第一环形凸缘；

所述无刷直流电机还包括具有敞口的防水罩，所述防水罩的敞口边缘与所述第一端盖背对所述定子总成一侧面抵接，所述第一环形凸缘贯穿所述防水罩，所述防水罩与所述第一端盖围合形成安置腔，所述驱动板固设于所述安置腔内。

优选地，所述无刷直流电机还包括第一支撑环，所述第一支撑环套设于所述第一环形凸缘伸出所述防水罩的部分外周面，所述第一支撑环靠近所述防水罩的一端与所述防水罩抵接。

优选地，所述第一支撑环包括由内到外依次层叠设置的第一耐磨层和第一减振层，所述第一耐磨层的内周面与所述第一环形凸缘的外周面贴合。

优选地，所述第二端盖背对所述定子总成的一侧沿所述转轴的轴向延伸有第二环形凸缘，所述第二环形凸缘与所述转轴同轴设置，所述转轴贯穿所述第二环形凸缘；

所述无刷直流电机还包括固定座，所述固定座安装于所述第二端盖背对所述定子总成的一侧，且所述第二环形凸缘贯穿所述固定座。

优选地，所述固定座与所述第二环形凸缘之间套设有第二支撑环。

优选地，所述第二支撑环包括由内到外依次层叠设置的第二耐磨层、第二减振层和第三耐磨层，所述第二耐磨层的内周面与所述第二凸缘的外周面贴合，所述第三耐磨层的外周面与所述固定座的内周面贴合。

优选地，所述转轴远离第一端盖的一端伸出至所述固定座之外，所述固定座的背离所述第二端盖一侧还设有变速机构，所述变速机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮固定套设于所述转轴上；

固定轴，所述固定轴的一端固定安装于所述第二端盖上，另一端沿所述转轴的轴向朝远离所述定子总成方向延伸，所述固定轴与所述转轴呈间隔设置；以及

第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述固定轴上，所述第二传动轮与所述固定轴之间套设有第三轴承；

所述第一传动轮与所述第二传动轮以齿轮传动或皮带传动方式传动。

优选地，所述第二端盖上对应所述固定轴设有固定孔，所述固定轴的一端紧配插设于所述固定孔内；

所述固定轴朝向所述第二端盖的一端的外周面设有防滑部，所述防滑部与所述固定孔的孔壁面抵接，以防止所述固定轴在所述固定孔内转动。

本发明技术方案通过采用在定子总成的两端设置第一端盖和第二端盖，第一端盖和第二端盖通过紧固件连接，使得定子总成夹持固定于第一端盖和第二端盖之间，如此，定子总成的外周面裸露于外界，大大提高了定子总成与外界空气的换热效果，使得定子总成在工作温升得到有效遏制，避免了定子总成持续高温的现象，以提高无刷直流电机的工作性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无刷直流电机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的无刷直流电机的爆炸图；

图3为图2中无刷直流电机的第一端盖的结构示意图；

图4为图2中无刷直流电机的第二端盖的结构示意图；

图5为图2中无刷直流电机的第一支撑环的结构示意图；

图6为图2中无刷直流电机的第二支撑环的结构示意图；

图7为图1所示的无刷直流电机在另一视角的结构示意图；

图8为图7中沿P-P线的剖视图；

图9为图7中无刷直流电的半剖视图；

图10为图1所示的无刷直流电机的变速机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	无刷直流电机	50	驱动板
10	转子总成	60	防水罩
				110	转子	600	安置腔
120	转轴	70	固定座
				130	第一轴承	80	第一支撑环
140	第二轴承	810	第一耐磨层
				20	定子总成	820	第一减振层
30	第一端盖	90	第二支撑环
				310	第一容置槽	910	第二耐磨层
320	第一安装沉槽	920	第二减振层
				330	第一环形凸缘	930	第三耐磨层
340	第一支撑凸缘	1a	变速机构
				40	第二端盖	11a	第一传动轮
410	第二容置槽	12a	第二传动轮
				420	第二安装沉槽	13a	固定轴
430	第二环形凸缘	131a	防滑部
				440	固定孔	14a	第三轴承
450	第二支撑凸缘	15a	皮带

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无刷直流电机，该无刷直流电机适用于家用干衣机、洗衣机等家用电器产品中，当然，该无刷直流电机还可应用于其他需要电机传动的设备中。

在本发明一实施例中，参照图1至图4，该无刷直流电机1包括：

转子总成10，包括转轴120和套设在转轴120上的转子110；

定子总成20，环绕所述转子110设置，所述转子110与所述定子总成20可相对转动，所述转轴120的两端伸出至所述定子总成20之外；

第一端盖30和第二端盖40，分别位于所述定子总成20的两端，所述转轴120贯穿所述第一端盖30和所述第二端盖40，所述第一端盖30和所述第二端盖40之间通过紧固件固定，所述定子总成20被夹持固定于所述第一端盖30和所述第二端盖40之间；以及

驱动板50，安装固定于所述第一端盖30背对所述定子总成20的一侧。

具体的，定子总成20的两端分别与第一端盖30和第二端盖40连接，第一端盖30与第二端盖40之间通过如螺钉、螺杆等一类的紧固件实现固定连接，如此，定子总成20被夹持固定于第一端盖30和第二端盖40之间。转轴120的两端分别延伸至第一端盖30和第二端盖40之外，第一端盖30和第二端盖40各自对应转轴120开设有避让孔位。需要说明的是，由于定子总成20的两端分别与第一端盖30和第二端盖40抵接时，定子总成20不可与第一端盖30或第二端盖40发生相对转动，为了保证定子总成20可被稳固地固定在第一端盖30和第二端盖40之间，用于连接第一端盖30和第二端盖40的紧固件可以设有有多个，并且多个紧固件沿定子总成20的周向均匀排布。驱动板50上设置有驱动电路，该驱动电路与定子总成20上的线圈绕组连接，通过驱动电路对定子总成20上的线圈绕组进行换向，以使得转子总成10可以持续转动。

传统电机中定子通常位于机壳内，一般是定子将热量传递至机壳，最终通过机壳实现散热，在此过程中，受机壳材料的影响，其定子的散热效果有限，进而始终无法有效改善定子的温升现象。而对于本无刷直流电机1而言，其定子总成20的外周面裸露在外界，当定子总成20上的绕组线圈发热时，可快速与周围空气进行换热，如此使得定子总成20的温升得到有效遏制，避免了定子总成20持续高温的现象，如此，显著改善了无刷直流电机1的工作性能。

本发明技术方案通过采用在定子总成20的两端设置第一端盖30和第二端盖40，第一端盖30和第二端盖40通过紧固件连接，使得定子总成20夹持固定于第一端盖30和第二端盖40之间，如此，定子总成20的外周面裸露于外界，大大提高了定子总成20与外界空气的换热效果，使得定子总成20在工作温升得到有效遏制，避免了定子总成20持续高温的现象，以提高无刷直流电机1的工作性能。

进一步地，为了便于定子总成20与第一端盖30和第二端盖40的连接，第一端盖30对应定子总成20的一端设有第一容置槽310，第二端盖40对应定子总成20的另一端设有第二容置槽410，定子总成20的两端分别嵌设容置于第一容置槽310和第二容置槽410。需要说明的是，定子总成20受绕线骨架和线圈绕组的影响，其两端的端面通常凹凸不平，为了保证第一端盖30与定子总成20的配合安装，该第一端盖30朝向定子总成20的一侧沿定子总成20的端面边缘延伸设有第一支撑凸缘340，该第一支撑凸缘340可以呈环形设置，也可有间隔的设置有多个，该第一支撑凸缘340的内侧对应定子总成20的外周面形成一限位台阶，进而在通过第一支撑凸缘340及限位台阶形成第一容置槽310，如此定子总成20与第一端盖30的第一容置槽310配合时，此时，定子总成20的端面与第一容置槽310的槽底面(即第一端盖30朝向定子总成20的一侧侧面)之间具有间隔。同理，为了保证第二端盖40与定子总成20的配合安装，该第二端盖40朝向定子总成20的一侧沿定子总成20的端面边缘延伸设有第二支撑凸缘450，该第二支撑凸缘450可以呈环形设置，也可有间隔的设置有多个，该第二支撑凸缘450的内侧对应定子总成20的外周面形成一限位台阶，进而在通过第二支撑凸缘450及限位台阶形成第二容置槽410。当然，于一些其它实施例中，第一容置槽310和第二容置槽410的槽底面也可为凹凸不平的表面，以便于定子总成20的两端适配容置于第一容置槽310和第二容置槽410内，同时还可防止定子总成20在第一容置槽310和第二容置槽410内发生相对转动。

参照图2，并结合图7至图9，当转轴120贯穿第一端盖30和第二端盖40时，为了防止第一端盖30和第二端盖40影响自由转动，该转轴120上靠近转子110的两端处分别套设有第一轴承130和第二轴承140，第一端盖30的第一容置槽310的槽底壁对应第一轴承130设有第一安装沉槽320，该第一安装沉槽320与第一容置槽310连通，第一轴承130嵌设于所述第一安装沉槽320内；第二容置槽410的槽底壁对应第二轴承140设有第二安装沉槽420，第二安装沉槽420与第二容置槽410连通，第二轴承140嵌设于第二安装沉槽420内。如此，通过设置第一轴承130和第二轴承140，一方面实现第一端盖30和第二端盖40对转轴120的支撑作用，另一方面也防止转轴120与第一端盖30和第二端盖40发生摩擦，有利于减少转轴120转动时的阻力。

需要说明的是，第一轴承130和第二轴承140固定套设于转轴120上时，为了防止第一轴承130朝转子110一侧发生轴向偏移，该转轴120上设有卡槽，卡槽处安装有卡簧一类的弹性挡圈，第一轴承130朝向转子110的端面与弹性挡圈抵接。同理，第二轴承140朝向转子110的端面也可通过与类似的弹性挡圈抵接，以避免第二轴承140朝转子110一侧发生轴向偏移。当第一轴承130套设安装于第一安装沉槽320内时，第一轴承130背对转子110的一端与第一安装沉槽320的底壁抵接，进而限制第一轴承130朝远离转子110一侧发生轴向偏移。同理，第二轴承140背对转子110的一端与第二安装沉槽420的底壁抵接，进而限制第二轴承140朝远离转子110一侧发生轴向偏移。于其它实施例中，在第一轴承130和第一安装沉槽320的底壁之间设有弹性垫片，以减少转子总成10发生轴向窜动的几率。

在本实施例中，第一端盖30背对定子总成20的一侧沿转轴120的轴向延伸有第一环形凸缘330，第一环形凸缘330与转轴120同轴设置，转轴120贯穿第一环形凸缘330；无刷直流电机1还包括具有敞口的防水罩60，防水罩60的敞口边缘与第一端盖30背对定子总成20一侧面抵接，第一环形凸缘330贯穿防水罩60，防水罩60与第一端盖30围合形成安置腔600，驱动板50固设于安置腔600内。第一环形凸缘330与转轴120同轴，且第一环形凸缘330的内周面与转轴120的外周面呈间隔设置，防水罩60罩设于第一端盖30背对定子总成20的一侧，防水罩60的开口边缘可通过螺钉、卡扣等方式实现与第一端盖30的连接，防水罩60与第一端盖30之间围合形成安置腔600，该安置腔600用于容置固定驱动板50。

进一步地，无刷直流电机1还包括第一支撑环80，第一支撑环80套设于第一环形凸缘330伸出防水罩60的部分外周面，第一支撑环80靠近防水罩60的一端与防水罩60抵接。该第一支撑环80的作用是外界对无刷直流电机1的支撑。为了防止第一支撑环80沿第一环形凸缘330的轴向脱离第一环形凸缘330，可在第一支撑环80背对防水罩60一侧设置卡簧、销钉的限位件，进而将第一支撑环80牢靠地固定在第一环形凸缘330上。该第一支撑环80的外周面与外界抵接，为了减少无刷直流电机1转动时产生的机械振动，参照图5，该第一支撑环80包括由内到外依次层叠设置的第一耐磨层810和第一减振层820，第一耐磨层810的内周面与第一环形凸缘330的外周面贴合，第一减振层820的外周面用于与外界配合。其中，该第一耐磨层810可由硬质塑料或金属材料制成，以减少因摩擦而造成第一支撑环80的磨损，提高第一支撑环80的寿命；第一减振层820可由橡胶、弹性塑料、弹性云母等材料制成，可有效吸收无刷直流电机1运行时的机械振动，使得无刷直流电机1与外界呈柔性连接，对无刷直流电机1具有一定的保护作用。

在本实施例中，第二端盖40背对定子总成20的一侧沿转轴120的轴向延伸有第二环形凸缘430，第二环形凸缘430与转轴120同轴设置，转轴120贯穿第二环形凸缘430；无刷直流电机1还包括固定座70，固定座70安装于第二端盖40背对定子总成20的一侧，且第二环形凸缘430贯穿固定座70。该固定座70主要用于实现无刷直流电机1与外界的固定连接，固定座70与外界通过螺钉、螺柱等紧固件等连接固定。进一步，本实施例中，第二环形凸缘430贯穿固定座70，固定座70与第二环形凸缘430之间套设有第二支撑环90，通过第二支撑环90，实现第二端盖40对固定座70的支撑作用。参照图6，并结合图8和图9，第二支撑环90包括由内到外依次层叠设置的第二耐磨层910、第二减振层920和第三耐磨层930，第二耐磨层910的内周面与第二环形凸缘430的外周面贴合，第三耐磨层930的外周面与固定座70的内周面贴合。该第二耐磨层910、第三耐磨层930可由硬质塑料或金属材料制成，以减少因摩擦而造成第二支撑环90的磨损，提高第二支撑环90的寿命；第二减振层920可由橡胶、弹性塑料、弹性云母等材料制成，可有效吸收无刷直流电机1运行时的机械振动，使得第二端盖40与固定座70之间呈柔性连接，对无刷直流电机1具有一定的保护作用。

进一步地，参照图1、图2，并结合图7至图10，为了实现无刷直流电机1可同时输出两种转速，本无刷直流电机1上还一体设计有变速机构1a，其中，转轴120远离第一端盖30的一端伸出至固定座70之外，变速机构1a位于固定座70背离所述第二端盖40一侧，该变速机构1a包括：第一传动轮11a，所述第一传动轮11a固定套设于转轴120上；固定轴13a，固定轴13a的一端固定安装于第二端盖40上，另一端沿转轴120的轴向朝远离定子总成20方向延伸，固定轴13a与转轴120呈间隔设置；以及第二传动轮12a，第二传动轮12a套设于固定轴13a上，第二传动轮12a与固定轴13a之间套设有第三轴承14a；第一传动轮11a与第二传动轮12a以齿轮传动或皮带15a传动方式传动。通过调整第一传动轮11a和第二传动轮12a的尺寸，可以实现第一传动轮11a与第一传动轮11a之间同向不同速、不同向不同速的传动，以适应对无刷直流电机1多转速的设计要求。

可以理解的是，第一传动轮11a和第二传动轮12a可以均为齿轮，此时第一传动轮11a和第二传动轮12a以齿轮啮合的方式进行传动。在本实施例中，优选第一传动轮11a和第二传动轮12a优选采用皮带15a传动的方式进行传动，当第二传动轮12a上的负载过大时，可通过皮带15a打滑的方式，实现对无刷直流电机1的过载保护。

进一步地，在本实施例中，第二端盖40上对应固定轴13a设有固定孔440，固定轴13a的一端紧配插设于固定孔440内；固定轴13a朝向第二端盖40的一端的外周面设有防滑部13a，防滑部13a与固定孔440的孔壁面抵接，以防止固定轴13a在固定孔440内转动。其中，固定轴13a与固定孔440为过盈配合，该防滑部13a具体可以为凸设在固定轴13a外周面的防滑筋，该防滑筋沿固定轴13a的轴向延伸，进而当固定轴13a插入固定孔440时，防滑筋与固定孔440的孔壁面抵接，以防止固定轴13a在固定孔440内转动。于其它实施例中，该防滑部13a可以为防滑纹路、防滑槽等，此处不再一一赘叙。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种无刷直流电机，其特征在于，包括：

转子总成，包括转轴和套设在转轴上的转子；

定子总成，环绕所述转子设置，所述转子与所述定子总成可相对转动，所述转轴的两端伸出至所述定子总成之外；

第一端盖和第二端盖，分别位于所述定子总成的两端，所述转轴贯穿所述第一端盖和所述第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间通过紧固件固定，所述定子总成被夹持固定于所述第一端盖和所述第二端盖之间；以及驱动板，安装固定于所述第一端盖背对所述定子总成的一侧。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第一端盖对应所述定子总成的一端设有第一容置槽，所述第二端盖对应所述定子总成的另一端设有第二容置槽，所述定子总成的两端分别嵌设容置于所述第一容置槽和所述第二容置槽内。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机，其特征在于，所述转轴上靠近所述转子的两端处分别套设有第一轴承和第二轴承，所述第一容置槽的槽底壁对应所述第一轴承设有第一安装沉槽，所述第一安装沉槽与所述第一容置槽连通，所述第一轴承嵌设于所述第一安装沉槽内；

所述第二容置槽的槽底壁对应所述第二轴承设有第二安装沉槽，所述第二安装沉槽与所述第二容置槽连通，所述第二轴承嵌设于所述第二安装沉槽内。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第一端盖背对所述定子总成的一侧沿所述转轴的轴向延伸有第一环形凸缘，所述第一环形凸缘与所述转轴同轴设置，所述转轴贯穿所述第一环形凸缘；

所述无刷直流电机还包括具有敞口的防水罩，所述防水罩的敞口边缘与所述第一端盖背对所述定子总成一侧面抵接，所述第一环形凸缘贯穿所述防水罩，所述防水罩与所述第一端盖围合形成安置腔，所述驱动板固设于所述安置腔内。

5.如权利要求4所述的无刷直流电机，其特征在于，所述无刷直流电机还包括第一支撑环，所述第一支撑环套设于所述第一环形凸缘伸出所述防水罩的部分外周面，所述第一支撑环靠近所述防水罩的一端与所述防水罩抵接。

6.如权利要求5所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第一支撑环包括由内到外依次层叠设置的第一耐磨层和第一减振层，所述第一耐磨层的内周面与所述第一环形凸缘的外周面贴合。

7.如权利要求1所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第二端盖背对所述定子总成的一侧沿所述转轴的轴向延伸有第二环形凸缘，所述第二环形凸缘与所述转轴同轴设置，所述转轴贯穿所述第二环形凸缘；

所述无刷直流电机还包括固定座，所述固定座安装于所述第二端盖背对所述定子总成的一侧，且所述第二环形凸缘贯穿所述固定座。

8.如权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，所述固定座与所述第二环形凸缘之间套设有第二支撑环。

9.如权利要求8所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第二支撑环包括由内到外依次层叠设置的第二耐磨层、第二减振层和第三耐磨层，所述第二耐磨层的内周面与所述第二凸缘的外周面贴合，所述第三耐磨层的外周面与所述固定座的内周面贴合。

10.如权利要求7所述的无刷直流电机，其特征在于，所述转轴远离第一端盖的一端伸出至所述固定座之外，所述固定座的背离所述第二端盖一侧还设有变速机构，所述变速机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮固定套设于所述转轴上；

固定轴，所述固定轴的一端固定安装于所述第二端盖上，另一端沿所述转轴的轴向朝远离所述定子总成方向延伸，所述固定轴与所述转轴呈间隔设置；以及

第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述固定轴上，所述第二传动轮与所述固定轴之间套设有第三轴承；

所述第一传动轮与所述第二传动轮以齿轮传动或皮带传动方式传动。

11.如权利要求10所述的无刷直流电机，其特征在于，所述第二端盖上对应所述固定轴设有固定孔，所述固定轴的一端紧配插设于所述固定孔内；

所述固定轴朝向所述第二端盖的一端的外周面设有防滑部，所述防滑部与所述固定孔的孔壁面抵接，以防止所述固定轴在所述固定孔内转动。