CN107447963A - 一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂 - Google Patents

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    • E04F21/08—Mechanical implements

Abstract

本发明公开了一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括底板、砂浆箱、均质装置、过滤装置、导轨、滑套、红外开关发射器、红外开关接收器、电动伸缩杆和夹持装置，由于夹持块的位置可调节，因此可对不同大小的喷头进行位置的固定，适用范围广，操作简单、快捷，松开第一顶紧螺栓，能够调节两个滑套上红外开关接收器的位置，使喷头上的红外开关发射器与红外开关接收器相感应时，电动伸缩杆的活动端改变移动方向，因此使喷头往复的上下移动并且方便控制移动行程，节约人力，通过搅拌桨和分散盘使砂浆均质，喷涂效果好，通过过滤网对砂浆进行过滤，避免堵塞喷头，松开紧固螺栓方便抽出活动板，便于对过滤网清洗。

Description

一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂
技术领域
本发明涉及建筑工程技术领域，具体是一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂。
背景技术
当前抹灰工程是建筑过程中机械化程度最低的环节，而且劳动强度高、工作环境极其恶劣，抹灰工越来越匮乏，但全国抹灰行业工程量极其庞大，市场空间巨大。
目前我国正大力推广应用预拌砂浆，而能否成功应用机械化施工是关键，其中建筑墙面砂浆喷涂抹灰技术又是砂浆机械化施工的主要环节，故近年本技术成为热点之一。但目前常用建筑墙面砂浆喷涂发明是人工手持喷枪对墙面进行喷涂，较传统抹灰工艺已取得了重大进步，然而喷枪手的操作劳动强 仍然不低，作业效率受到人的体能极限的制约。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括底板、砂浆箱、均质装置、过滤装置、导轨、滑套、红外开关发射器、红外开关接收器、电动伸缩杆和夹持装置，所述底板的上部设置有砂浆箱，砂浆箱的下表面通过支腿与底板相固定连接，砂浆箱的内部上侧安装有均质装置，砂浆箱的内部下侧安装有过滤装置，位于砂浆箱右侧的所述底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动套接有滑套，滑套的表面上安装有第一顶紧螺栓和红外开关接收器，所述底板的上部左侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上部活动端固定安装有夹持装置，夹持装置内夹持有喷头，所述砂浆箱的下侧壁体固定接通有接通管，接通管通过金属波纹管与喷头相固定接通，所述喷头上安装有红外开关发射器，所述砂浆箱的上侧壁体固定接通有进液管；所述均质装置包括设置在砂浆箱内部上侧的转动柱，转动柱上固定连接有若干搅拌桨，转动柱的表面下侧固定连接有分散盘，所述砂浆箱的上部安装有电机，电机的输出轴与转动柱相固定连接；所述过滤装置包括固定连接在砂浆箱左右内壁的一对卡套，卡套内穿过有活动板，活动板上固定嵌入有过滤网，所述活动板的一端延伸出砂浆箱的外部且延伸出砂浆箱外部的活动板的端部一体成型有翻边；所述翻边通过紧固螺栓组件与砂浆箱相固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持装置包括固定连接在电动伸缩杆的上部自由端的固定筒，固定筒的外表面固定连接有若干弧形滑轨，弧形滑轨上滑动套接有套板，套板上安装有第二顶紧螺栓，所述套板的表面固定连接有连接柱，相邻的弧形滑轨之间的固定筒的表面活动贯穿有活动柱，位于固定筒内部的所述活动柱的端部固定连接有夹持块，位于固定筒外侧的所述活动柱的端部固定连接有弧形板，所述固定筒的外侧设置有转动环，转动环的内壁与连接柱相固定连接，转动环的内壁固定连接有若干表面呈上凸的弧形形状的固定块，所述活动柱的表面上套接有螺旋弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持块的表面固定粘接有软胶垫。
作为本发明再进一步的方案：所述软胶垫的材质为普通硅橡胶。
作为本发明再进一步的方案：所述弧形滑轨的两端分别一体成型有限位块。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的下部四个角分别安装有自锁万向脚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述砂浆箱上安装有控制台。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于夹持块的位置可调节，因此可对不同大小的喷头进行位置的固定，适用范围广，操作简单、快捷，松开第一顶紧螺栓，能够调节两个滑套上红外开关接收器的位置，使喷头上的红外开关发射器与红外开关接收器相感应时，电动伸缩杆的活动端改变移动方向，因此使喷头往复的上下移动并且方便控制移动行程，节约人力，通过搅拌桨和分散盘使砂浆均质，喷涂效果好，通过过滤网对砂浆进行过滤，避免堵塞喷头，松开紧固螺栓方便抽出活动板，便于对过滤网清洗。
附图说明
图1为一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂的结构示意图；
图2为图1所述的砂浆喷涂机械臂中A-A线的剖视示意图；
图3为图1所述的砂浆喷涂机械臂中B-B线的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括底板1、砂浆箱3、均质装置、过滤装置、导轨17、滑套18、红外开关发射器35、红外开关接收器20、电动伸缩杆21和夹持装置，所述底板1的上部设置有砂浆箱3，砂浆箱3的下表面通过支腿16与底板1相固定连接，砂浆箱3的内部上侧安装有均质装置，砂浆箱3的内部下侧安装有过滤装置，位于砂浆箱3右侧的所述底板上固定连接有滑轨17，滑轨17上滑动套接有滑套18，滑套18的表面上安装有第一顶紧螺栓19和红外开关接收器20，所述底板1的上部左侧安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的上部活动端固定安装有夹持装置，夹持装置内夹持有喷头34，所述砂浆箱3的下侧壁体固定接通有接通管15，接通管15通过金属波纹管36与喷头34相固定接通，所述喷头34上安装有红外开关发射器35，所述砂浆箱3的上侧壁体固定接通有进液管9；所述均质装置包括设置在砂浆箱3内部上侧的转动柱4，转动柱4上固定连接有若干搅拌桨6，转动柱4的表面下侧固定连接有分散盘7，所述砂浆箱3的上部安装有电机5，电机5的输出轴与转动柱4相固定连接；所述过滤装置包括固定连接在砂浆箱3左右内壁的一对卡套10，卡套10内穿过有活动板11，活动板11上固定嵌入有过滤网12，所述活动板11的一端延伸出砂浆箱1的外部且延伸出砂浆箱3外部的活动板11的端部一体成型有翻边13；所述翻边13通过紧固螺栓组件14与砂浆箱3相固定连接。
所述夹持装置包括固定连接在电动伸缩杆21的上部自由端的固定筒22，固定筒22的外表面固定连接有若干弧形滑轨23，弧形滑轨23上滑动套接有套板25，套板25上安装有第二顶紧螺栓26，所述套板25的表面固定连接有连接柱27，相邻的弧形滑轨23之间的固定筒22的表面活动贯穿有活动柱30，位于固定筒22内部的所述活动柱30的端部固定连接有夹持块33，位于固定筒22外侧的所述活动柱30的端部固定连接有弧形板32，所述固定筒22的外侧设置有转动环28，转动环28的内壁与连接柱27相固定连接，转动环28的内壁固定连接有若干表面呈上凸的弧形形状的固定块29，所述活动柱30的表面上套接有螺旋弹簧31。
所述夹持块33的表面固定粘接有软胶垫。
所述软胶垫的材质为普通硅橡胶。
所述弧形滑轨23的两端分别一体成型有限位块24。
所述底板1的下部四个角分别安装有自锁万向脚轮2。
所述砂浆箱3上安装有控制台8。
本发明的工作原理是：将喷头34穿过固定环22，然后用手转动转动环28，由于固定块29的表面与弧形板31的表面相接触，配合螺旋弹簧31的作用，使弧形板32沿着固定块29的表面移动，从而使活动柱30带动夹持块33朝向固定环22的内侧移动，从而夹持块33夹持住喷头34，由于夹持块33的位置可调节，因此可对不同大小的喷头34进行位置的固定，适用范围广，操作简单、快捷，松开第一顶紧螺栓19，能够调节两个滑套18上红外开关接收器30的位置，使喷头34上的红外开关发射器35与红外开关接收器20相感应时，电动伸缩杆21的活动端改变移动方向，因此使喷头34往复的上下移动并且方便控制移动行程，节约人力，通过搅拌桨6和分散盘7使砂浆均质，喷涂效果好，通过过滤网12对砂浆进行过滤，避免堵塞喷头34，松开紧固螺栓14方便抽出活动板11，便于对过滤网12清洗。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，包括底板、砂浆箱、均质装置、过滤装置、导轨、滑套、红外开关发射器、红外开关接收器、电动伸缩杆和夹持装置，其特征在于，所述底板的上部设置有砂浆箱，砂浆箱的下表面通过支腿与底板相固定连接，砂浆箱的内部上侧安装有均质装置，砂浆箱的内部下侧安装有过滤装置，位于砂浆箱右侧的所述底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动套接有滑套，滑套的表面上安装有第一顶紧螺栓和红外开关接收器，所述底板的上部左侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上部活动端固定安装有夹持装置，夹持装置内夹持有喷头，所述砂浆箱的下侧壁体固定接通有接通管，接通管通过金属波纹管与喷头相固定接通，所述喷头上安装有红外开关发射器，所述砂浆箱的上侧壁体固定接通有进液管；所述均质装置包括设置在砂浆箱内部上侧的转动柱，转动柱上固定连接有若干搅拌桨，转动柱的表面下侧固定连接有分散盘，所述砂浆箱的上部安装有电机，电机的输出轴与转动柱相固定连接；所述过滤装置包括固定连接在砂浆箱左右内壁的一对卡套，卡套内穿过有活动板，活动板上固定嵌入有过滤网，所述活动板的一端延伸出砂浆箱的外部且延伸出砂浆箱外部的活动板的端部一体成型有翻边；所述翻边通过紧固螺栓组件与砂浆箱相固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在电动伸缩杆的上部自由端的固定筒，固定筒的外表面固定连接有若干弧形滑轨，弧形滑轨上滑动套接有套板，套板上安装有第二顶紧螺栓，所述套板的表面固定连接有连接柱，相邻的弧形滑轨之间的固定筒的表面活动贯穿有活动柱，位于固定筒内部的所述活动柱的端部固定连接有夹持块，位于固定筒外侧的所述活动柱的端部固定连接有弧形板，所述固定筒的外侧设置有转动环，转动环的内壁与连接柱相固定连接，转动环的内壁固定连接有若干表面呈上凸的弧形形状的固定块，所述活动柱的表面上套接有螺旋弹簧。
3.根据权利要求2所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述夹持块的表面固定粘接有软胶垫。
4.根据权利要求3所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述软胶垫的材质为普通硅橡胶。
5.根据权利要求2所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述弧形滑轨的两端分别一体成型有限位块。
6.根据权利要求1所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述底板的下部四个角分别安装有自锁万向脚轮。
7.根据权利要求1所述的可调节喷涂行程的建筑墙面砂浆喷涂机械臂，其特征在于，所述砂浆箱上安装有控制台。
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