CN107443229A - 一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架、剥皮机构、定位机构、进给支撑机构、送料机构和监控机构，所述机架上设置有剥皮机构，所述剥皮机构一侧设置有定位机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构上设置有磨削盘；本发明中所述的监控机构包括视觉传感器、标记贴片、蜂鸣器和PLC控制器，所述视觉传感器正对磨削盘，所述标记贴片设置于磨削盘上，所述标记贴片覆盖磨削盘侧面，所述蜂鸣器设置于PLC控制器上；本发明还公开了一种磨削式剥皮机的工作方法和监控方法。其能够有效避免出现大切深的现象，保护刀具；能够自动监控磨削盘的磨削程度，并提供警报；还能够依靠机械上料，节约时间和人力资源。

Description

一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法
技术领域
本发明属于金属棒材加工设备领域，特别涉及一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法。
背景技术
随着我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。
由于剥皮工序只是制造业的一道准备工序，虽然重要但是没有直接的收益，多数企业认为对剥皮机的改造没有太大收益，因此现在的剥皮机大多仍处于人工上料、人工控制剥皮进度的阶段。所以本发明对剥皮机做出了合适的自动化改造。
现在的剥皮机，主要存在以下几个问题：
1、现在的剥皮机大多依靠人眼来识别刀具的磨损程度，其精度低，耗时久，并且必须停止剥皮机的工作，极大程度上地降低了剥皮机的工作效率。
2、现在的剥皮机大多使用切削刀剥皮，其剥皮深度大，在处理外形不规整的棒料时容易断刀，拖延生产进度并且造成人员伤害。
3、现在的剥皮机大多还处于人工上料的阶段，上料时间长，易出错，并且需要额外的人力资源，属于资源浪费。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种监控磨削盘的磨削式剥皮机及其工作方法，其能够有效避免出现大切深的现象，保护刀具；能够自动监控磨削盘的磨削程度，并提供警报；还能够依靠机械上料，节约时间和人力资源。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架、剥皮机构、定位机构、进给支撑机构、送料机构和监控机构，所述机架上设置有剥皮机构，所述剥皮机构一侧设置有定位机构，所述机架两端设置有进给支撑机构，所述机架一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构上设置有磨削盘。
本发明中所述剥皮机的结构，为剥皮机提供了监控机构，其能够有效的监控磨削盘的磨损程度，以机械监控代替人力监控，提供了生产效率；其使用磨削盘代替了切削刀，能够避免出现大切深的现象，保护刀具。
本发明中所述的监控机构包括视觉传感器、标记贴片、蜂鸣器和PLC控制器，所述视觉传感器设置于定位机构上，所述标记贴片设置于磨削盘上，所述标记贴片覆盖磨削盘侧面，所述PLC控制器设置于机架一端，所述蜂鸣器设置于PLC控制器上。
本发明中所述监控机构的设置，其利用视觉传感器对图案的敏感性，监控磨削盘的大小体积，从而达到监控磨削盘磨损程度的目的，其以机械代替人力监控，实现了实时监控，避免了停机查看，有效的提高了生产效率。
本发明中所述的定位机构包括定位平台和升降机构，所述定位平台上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠具有定位和减少摩擦的作用，所述定位平台下方设置有升降机构。
本发明中所述的定位机构，其定位结构简单，却获得了可移动的性能，使定位机构可以很好的起到定位作用；本发明中所述滚珠的设置，优化了定位机构的定位能力，滚珠不但能够继承定位平台的定位能力，还有效地减少了棒料与定位平台之间的摩擦。作为优选，其升降机构选用螺杆、定制螺母、齿轮和把手的组合，成本低，结构稳定。
本发明中所述的剥皮机构包括主电机、转轴、转塔、支撑杆和磨削盘，所述主电机设置于机架内部，所述主电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有磨削盘。
本发明中所述剥皮机构的设置，能够有效的完成剥皮动作，其设置有多个刀具，能够分担刀具所受的应力，减少刀具的磨损；所述磨削盘的设置，代替了切削刀的使用，能够避免出现大切深的现象，保护刀具。
本发明中所述的进给支撑机构包括支撑板、进给电机和摩擦盘，所述支撑板设置于机架两端，所述支撑板上设置有摩擦盘，所述摩擦盘与进给电机通过皮带连接。
本发明中所述进给支撑机构的设置，提供了对棒料的支撑和进给能力，使剥皮机能够正常运转。
本发明中所述的所述送料机构包括送料台和推料气缸，所述送料台一端设置有推料气缸，所述推料气缸阀门上连接有开关。
本发明对剥皮机进行了自动化升级，使其能够自动上料，降低了工人的劳动强度，缩短了上料时间，提高了剥皮机的工作效率。
本发明中所述的送料台台面带有倾斜度。
本发明中所述倾斜度的设置，能够让棒料自动靠近隔板，避免了送料台上有棒料，气缸却推不到的问题。
本发明中所述的一种磨削式剥皮机的工作方法，其特征在于：所述的送料机构将棒料推送给剥皮机，经过定位后，剥皮机利用剥皮机构为棒料剥皮；步骤一：对棒料进行定位，即操作人员将棒料放置于定位平台上，通过升降定位平台对棒料进行定位；步骤二：连通剥皮机电源线路，剥皮机构启动，对棒料进行剥皮，摩擦轮转动，推送棒料；步骤三：操作人员通过开关控制推料气缸送料。
本发明中所述工作方法的设置，能够有效的将工人从繁重的劳力中解脱出来，转变为监督者，不但解放了人力资源，自动化改造更是提高了剥皮机的整体生产能力。
本发明中所述的一种磨削式剥皮机的监控方法，其特征在于：通过视觉传感器收集磨削盘面积信息，再由PLC控制器与预先存储的磨削盘临界面积对比，视觉传感器收集的面积小于等于临界面积后，由PLC控制器打开蜂鸣器，发出警报；步骤一：视觉传感器收集标记贴片面积信息，发送至PLC控制器与预先存储的磨削盘临界面积比对，结果为传感器收集到的面积大于预先存储的磨削盘临界面积，系统待机；步骤二：标记贴片随着磨削盘磨损而减少面积；步骤三：PLC控制器的对比结果为传感器收集到的面积小于等于预先存储的磨削盘临界面积；步骤四：PLC控制器打开蜂鸣器开关，蜂鸣器发出报警。
本发明中所述监控方法的设置，利用视觉传感器对图案的敏感性，监控磨削盘的大小体积，从而达到监控磨削盘磨损程度的目的，其以机械代替人力监控，实现了实时监控，避免了停机查看，有效的提高了生产效率。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其利用视觉传感器对图案的敏感性，监控磨削盘的大小体积，从而达到监控磨削盘磨损程度的目的，其以机械代替人力监控，实现了实时监控，避免了停机查看，有效的提高了生产效率。
2、本发明中所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其通过将切削刀替换成磨削盘，使得在剥皮机处理表面不平整的棒料时，避免大切深的区域对刀具的损伤，避免了断刀导致的危险和停机。
3、本发明中所述的一种磨削式剥皮机工作方法，其对剥皮机进行了自动化改造，以机械代替人力完成上料动作和监控动作，能够有效的将工人从繁重的劳力中解脱出来，转变为监督者，不但解放了人力资源，自动化改造更是提高了剥皮机的整体生产能力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明检测机构的结构原理图；
图3为本发明送料机构的结构原理图；
图中：机架-1、剥皮机构-2、进给支撑机构-3、磨削盘-4、视觉传感器-5、标记贴片-6、蜂鸣器-7、PLC控制器-8、定位平台-9、送料台-10、推料气缸-11、开关-12、棒料-13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、定位机构、进给支撑机构3、送料机构和监控机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述机架1两端设置有进给支撑机构3，所述机架1一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构2上设置有磨削盘4。
本实施例中所述的监控机构包括视觉传感器5、标记贴片6、蜂鸣器7和PLC控制器8，所述视觉传感器5设置于定位机构上，所述标记贴片6设置于磨削盘4上，所述标记贴片6覆盖磨削盘4侧面，所述PLC控制器8设置于机架1一端，所述蜂鸣器7设置于PLC控制器上。
本实施例中所述的定位机构包括定位平台9和升降机构，所述定位平台9上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠具有定位和减少摩擦的作用，所述定位平台9下方设置有升降机构。
本实施例中所述的剥皮机构2包括主电机、转轴、转塔、支撑杆和磨削盘4，所述主电机设置于机架1内部，所述主电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有磨削盘4。
本实施例中所述的进给支撑机构3包括支撑板、进给电机和摩擦盘，所述支撑板设置于机架两端，所述支撑板上设置有摩擦盘，所述摩擦盘与进给电机通过皮带连接。
本实施例中所述的所述送料机构包括送料台10和推料气缸11，所述送料台10一端设置有推料气缸11，所述推料气缸11阀门上连接有开关12。
本实施例中所述的送料台10台面带有倾斜度。
实施例2
如图1所示的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、定位机构、进给支撑机构3、送料机构和监控机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述机架1两端设置有进给支撑机构3，所述机架1一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构2上设置有磨削盘4。
本实施例中所述的一种磨削式剥皮机的工作方法，包括：所述的送料机构将棒料13推送给剥皮机，经过定位后，剥皮机利用剥皮机构2为棒料13剥皮；步骤一：对棒料13进行定位，即操作人员将棒料13放置于定位平台9上，通过升降定位平台9对棒料13进行定位；步骤二：连通剥皮机电源线路，剥皮机构2启动，对棒料13进行剥皮，摩擦轮7转动，推送棒料；步骤三：操作人员通过开关12控制推料气缸11送料。
实施例3
如图2所示的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，包括：机架1、剥皮机构2、定位机构、进给支撑机构3、送料机构和监控机构，所述机架1上设置有剥皮机构2，所述剥皮机构2一侧设置有定位机构，所述机架1两端设置有进给支撑机构3，所述机架1一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构2上设置有磨削盘4。
本实施例中所述的监控机构包括视觉传感器5、标记贴片6、蜂鸣器7和PLC控制器8，所述视觉传感器5设置于定位机构上，所述标记贴片6设置于磨削盘4上，所述标记贴片6覆盖磨削盘4侧面，所述PLC控制器8设置于机架1一端，所述蜂鸣器7设置于PLC控制器上。
本实施例中所述的一种磨削式剥皮机的监控方法，包括：通过视觉传感器5收集磨削盘4面积信息，再由PLC控制器8与预先存储的磨削盘4临界面积对比，视觉传感器5收集的面积小于等于临界面积后，由PLC控制器8打开蜂鸣器7，发出警报；步骤一：视觉传感器5收集标记贴片6面积信息，发送至PLC控制器8与预先存储的磨削盘4临界面积比对，结果为传感器收集到的面积大于预先存储的磨削盘4临界面积，系统待机；步骤二：标记贴片6随着磨削盘4磨损而减少面积；步骤三：PLC控制器8的对比结果为传感器收集到的面积小于等于预先存储的磨削盘4临界面积；步骤四：PLC控制器8打开蜂鸣器7开关，蜂鸣器7发出报警。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：包括：机架（1）、剥皮机构（2）、定位机构、进给支撑机构（3）、送料机构和监控机构，所述机架（1）上设置有剥皮机构（2），所述剥皮机构（2）一侧设置有定位机构，所述机架（1）两端设置有进给支撑机构（3），所述机架（1）一侧设置有送料机构，所述定位机构上设置有监控机构；所述剥皮机构（2）上设置有磨削盘（4）。
2.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的监控机构包括视觉传感器（5）、标记贴片（6）、蜂鸣器（7）和PLC控制器（8），所述视觉传感器（5）设置于定位机构上，所述标记贴片（6）设置于磨削盘（4）上，所述标记贴片（6）覆盖磨削盘（4）侧面，所述PLC控制器（8）设置于机架（1）一端，所述蜂鸣器（7）设置于PLC控制器上。
3.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的定位机构包括定位平台（9）和升降机构，所述定位平台（9）上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠具有定位和减少摩擦的作用，所述定位平台（9）下方设置有升降机构。
4.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的剥皮机构（2）包括主电机、转轴、转塔、支撑杆和磨削盘（4），所述主电机设置于机架（1）内部，所述主电机输出轴与转轴连接，所述转轴上设置有转塔，所述转塔上设置有若干支撑杆，所述支撑杆上设置有磨削盘（4）。
5.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的进给支撑机构（3）包括支撑板、进给电机和摩擦盘，所述支撑板设置于机架两端，所述支撑板上设置有摩擦盘，所述摩擦盘与进给电机通过皮带连接。
6.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的所述送料机构包括送料台（10）和推料气缸（11），所述送料台（10）一端设置有推料气缸（11），所述推料气缸（11）阀门上连接有开关（12）。
7.根据权利要求1所述的一种监控磨削盘的磨削式剥皮机，其特征在于：所述的送料台（10）台面带有倾斜度。
8.根据权利要求1或6所述的一种磨削式剥皮机的工作方法，其特征在于：所述的送料机构将棒料（13）推送给剥皮机，经过定位后，剥皮机利用剥皮机构（2）为棒料（13）剥皮；
步骤一：对棒料（13）进行定位，即操作人员将棒料（13）放置于定位平台（9）上，通过升降定位平台（9）对棒料（13）进行定位；
步骤二：连通剥皮机电源线路，剥皮机构（2）启动，对棒料（13）进行剥皮，摩擦轮（7）转动，推送棒料；
步骤三：操作人员通过开关（12）控制推料气缸（11）送料。
9.根据权利要求2所述的一种磨削式剥皮机的监控方法，其特征在于：通过视觉传感器（5）收集磨削盘（4）面积信息，再由PLC控制器（8）与预先存储的磨削盘（4）临界面积对比，视觉传感器（5）收集的面积小于等于临界面积后，由PLC控制器（8）打开蜂鸣器（7），发出警报；
步骤一：视觉传感器（5）收集标记贴片（6）面积信息，发送至PLC控制器（8）与预先存储的磨削盘（4）临界面积比对，结果为传感器收集到的面积大于预先存储的磨削盘（4）临界面积，系统待机；
步骤二：标记贴片（6）随着磨削盘（4）磨损而减少面积；
步骤三：PLC控制器（8）的对比结果为传感器收集到的面积小于等于预先存储的磨削盘（4）临界面积；
步骤四：PLC控制器（8）打开蜂鸣器（7）开关，蜂鸣器（7）发出报警。
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