CN107442442B - 冲片分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冲片分离装置，包括固定支架和可移动支架，固定支架包括底座、第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等；可移动支架为U形支架，可移动支架包括第三限位杆、第四限位杆和第五限位杆，第三限位杆与第五限位杆平行，第四限位杆的两端分别与第三限位杆和第五限位杆一体连接；第二限位杆上设有与第五限位杆相适配的滑槽，底座上设有与第四限位杆相适配的凹槽，第三限位杆套设在第一限位杆上。本发明的有益效果在于：通过固定支架上的槽与U形的可移动支架的配合，使得转子收集时可落入可移动支架内，当需要成摞搬运转子时，将可移动支架提起即可。
Description
技术领域
本发明一种用于将定子片、转子片分拣的冲片分离装置。
背景技术
众所周知，电机的定子包括多个叠设在一起的定子片，电机的转子包括多个叠设在一起的转子片，定子片上设置有供线圈绕制的定子槽，转子片上设置有供线圈绕制的转子槽。定子片和转子片一般需要利用冲床冲出，具体的过程为，首先使用冲床在硅钢片上冲出定子片和转子片，然后人工将定子片和转子片收集，再进行人工分拣，占用较大的劳动力，且分拣效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可方便的将转子收集、运输同时无需移动底座的冲片分离装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：冲片分离装置，包括转子收集装置，所述转子收集装置包括固定支架和可移动支架，所述固定支架包括底座、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等；
所述可移动支架为U形支架，所述可移动支架包括第三限位杆、第四限位杆和第五限位杆，所述第三限位杆与第五限位杆平行，第四限位杆的两端分别与第三限位杆和第五限位杆一体连接；
所述第二限位杆上设有与第五限位杆相适配的滑槽，所述底座上设有与第四限位杆相适配的凹槽，所述第三限位杆套设在第一限位杆上。
本发明的有益效果在于：通过固定支架上的槽与U形的可移动支架的配合，使得转子收集时可落入可移动支架内，当需要成摞搬运转子时，将可移动支架提起即可。
附图说明
图1为本发明实施例1转子收集装置的结构示意图。
图2为本发明实施例2冲片分离装置的结构示意图。
标号说明：
1-转子收集装置；11-底座；12-第一限位杆；13-第二限位杆；
14-第三限位杆；15-第四限位杆；16-第五限位杆；17-滑槽；
18-凹槽；2-滑道；21-圆形通孔；3-定子收集装置；31-支座；
32-第六限位杆；33-第七限位杆；34-滑块；35-滑轨；4-水平输送带。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过固定支架上的槽与U形的可移动支架的配合，使得转子收集时可落入可移动支架内，当需要成摞搬运转子时，将可移动支架提起即可。
请参照图1以及图2，冲片分离装置，包括转子收集装置1，所述转子收集装置包括固定支架和可移动支架，所述固定支架包括底座11、第一限位杆12和第二限位杆13，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等；
所述可移动支架为U形支架，所述可移动支架包括第三限位杆14、第四限位杆15和第五限位杆16，所述第三限位杆14与第五限位杆16平行，第四限位杆15的两端分别与第三限位杆和第五限位杆一体连接；
所述第二限位杆上设有与第五限位杆相适配的滑槽17，所述底座上设有与第四限位杆相适配的凹槽18，所述第三限位杆14套设在第一限位杆12上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过固定支架上的槽与U形的可移动支架的配合，使得转子收集时可落入可移动支架内，当需要成摞搬运转子时，将可移动支架提起即可。
进一步的，还包括滑道2，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔21，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。
由上述描述可知，通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离。
进一步的，还包括定子收集装置3，所述定子收集装置设置在滑道的出料端。
进一步的，所述定子收集装置包括支座31、第六限位杆32和第七限位杆33，所述第六限位杆和第七限位杆竖直设置在支座上，所述第七限位杆设有两个以上，每个第七限位杆到第六限位杆的距离相等。
由上述描述可知，在滑道的出料端设置上述结构的定子收集装置，可使滑道上的定子落入第六限位杆和第七限位杆之间，被成摞收集，运输方便。
进一步的，所述定子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在支座下方，所述压力传感器设置在支座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器与控制器电连接，驱动机构与控制器电连接。
由上述描述可知，当支座上方的定子达到一定重量时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制行走机构行走，从而使得定子收集装置自动离开滑道的出料端，另一空载的定子收集装置自动移至滑道的出料端。
进一步的，所述行走机构包括设置在支座下方的滑块34，所述滑块下方设有与所述滑块相适配的滑轨35，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。
由上述描述可知，通过滑轨和滑块的配合，可使载满定子的定子收集装置从滑道的出料端(滑轨的中间)滑动至滑轨的一端，空载的定子收集装置从滑轨的另一端滑动至滑道的出料端，如此循环往复，只需少量的几个定子收集装置即可实现定子的有序收集和搬运。
进一步的，所述定子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器与控制器电连接，指示灯与控制器电连接。
由上述描述可知，当滑道上在预设时间内没有定子掉入对应的支座时，控制器控制指示灯亮，同时该支座下方的滑块沿滑轨移动至取料端。
进一步的，所述滑道的出料端与定子收集装置之间设有水平输送带4。
由上述描述可知，在滑道的出料端与定子收集装置之间设水平输送带，可使定子被匀速收集，不易从定子收集装置上掉出。
请参照图1，本发明的实施例1为：转子收集装置1，包括固定支架和可移动支架，所述固定支架包括底座11、第一限位杆12和第二限位杆13，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等；
所述可移动支架为U形支架，所述可移动支架包括第三限位杆14、第四限位杆15和第五限位杆16，所述第三限位杆与第五限位杆平行，第四限位杆的两端分别与第三限位杆和第五限位杆一体连接；
所述第二限位杆上设有与第五限位杆相适配的滑槽17，所述底座上设有与第四限位杆相适配的凹槽18，所述第三限位杆套设在第一限位杆上。
请参照图2，本发明的实施例2为：冲片分离装置，包括实施例1转子收集装置；
还包括滑道2，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔21，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方。还包括定子收集装置3，所述定子收集装置设置在滑道的出料端。所述定子收集装置包括支座31、第六限位杆32和第七限位杆33，所述第六限位杆和第七限位杆竖直设置在支座上，所述第七限位杆设有两个以上，每个第七限位杆到第六限位杆的距离相等。所述定子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在支座下方，所述压力传感器设置在支座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器与控制器电连接，驱动机构与控制器电连接。所述行走机构包括设置在支座下方的滑块34，所述滑道的出料端设有与所述滑块相适配的滑轨35，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。所述定子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器与控制器电连接，指示灯与控制器电连接。所述滑道的出料端与定子收集装置之间设有水平输送带4。
综上所述，本发明提供的冲片分离装置的有益效果在于：通过固定支架上的槽与U形的可移动支架的配合，使得转子收集时可落入可移动支架内，当需要成摞搬运转子时，将可移动支架提起即可；通过在滑道上开设与转子直径相适配的圆形通孔，使得滑道上的转子可从圆形通孔中掉下，进入转子收集装置中，而定子留在滑道上继续向前输送，使得一次性冲出的定子和转子被分离；在滑道的出料端设置上述结构的定子收集装置，可使滑道上的定子落入第六限位杆和第七限位杆之间，被成摞收集，运输方便；当支座上方的定子达到一定重量时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制行走机构行走，从而使得定子收集装置自动离开滑道的出料端，另一空载的定子收集装置自动移至滑道的出料端，通过滑轨和滑块的配合，可使载满定子的定子收集装置从滑道的出料端(滑轨的中间)滑动至滑轨的一端，空载的定子收集装置从滑轨的另一端滑动至滑道的出料端，如此循环往复，只需少量的几个定子收集装置即可实现定子的有序收集和搬运；当滑道上在预设时间内没有定子掉入对应的支座时，控制器控制指示灯亮，同时该支座下方的滑块沿滑轨移动至取料端；在滑道的出料端与定子收集装置之间设水平输送带，可使定子被匀速收集，不易从定子收集装置上掉出。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.冲片分离装置，其特征在于：包括转子收集装置，所述转子收集装置包括固定支架和可移动支架，所述固定支架包括底座、第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆竖直设置在底座上，所述第二限位杆设有两个以上，每个第二限位杆到第一限位杆的距离相等；
所述可移动支架为U形支架，所述可移动支架包括第三限位杆、第四限位杆和第五限位杆，所述第三限位杆与第五限位杆平行，第四限位杆的两端分别与第三限位杆和第五限位杆一体连接；
所述第二限位杆上设有与第五限位杆相适配的滑槽，所述底座上设有与第四限位杆相适配的凹槽，所述第三限位杆套设在第一限位杆上，第五限位杆的长度大于第三限位杆的长度；
还包括滑道，所述滑道沿进料端向出料端倾斜向下设置，所述滑道设有圆形通孔，所述圆形通孔的直径大于转子的外径且小于定子的外径，所述圆形通孔的边缘与滑道边缘的最小距离小于转子的半径，所述转子收集装置设置在圆形通孔的正下方；
还包括定子收集装置，所述定子收集装置设置在滑道的出料端。
2.根据权利要求1所述的冲片分离装置，其特征在于：所述定子收集装置包括支座、第六限位杆和第七限位杆，所述第六限位杆和第七限位杆竖直设置在支座上，所述第七限位杆设有两个以上，每个第七限位杆到第六限位杆的距离相等。
3.根据权利要求2所述的冲片分离装置，其特征在于：所述定子收集装置还包括压力传感器、控制器、驱动机构和行走机构，所述行走机构设置在支座下方，所述压力传感器设置在支座上方，所述驱动机构与行走机构连接并驱动行走机构行走，所述压力传感器与控制器电连接，驱动机构与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的冲片分离装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在支座下方的滑块，所述滑道的出料端设有与所述滑块相适配的滑轨，所述滑轨的方向与滑道的方向垂直。
5.根据权利要求3所述的冲片分离装置，其特征在于：所述定子收集装置还包括计时器和指示灯，所述计时器与控制器电连接，指示灯与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的冲片分离装置，其特征在于：所述滑道的出料端与定子收集装置之间设有水平输送带。
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