CN107440881A - 上肢关节多方位训练装置 - Google Patents

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Abstract

上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备。本训练装置结构简单，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现多种形式的训练。

Description

上肢关节多方位训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练装置，特别涉及上肢关节多方位训练装置，属于医疗器械技术领域。
背景技术
上肢中肩、肘、腕部位的受伤骨科常见的病症之一，在治疗中除了对受伤部位进行愈合治疗外，还需要对肩、肘、腕部位进行相应的功能训练，目前针对肩、肘、腕部位的康复训练设备相对功能比较单一，一种训练设备往往只能对肩、肘、腕其中的一个部位进行训练，而且训练的形式也很单一，以肩关节为例，往往只能进行肩关节抬伸、外展内收、内旋外旋中的其中一个训练动作，在一种设备上不能对肩、肘、腕三个关节部位进行治疗，也不能转换治疗形式，这样为了能够适应这三个部位的关节训练，就需要配备多种训练装备，不仅硬件投入大，花费高，而且占地面积大，训练时配备的人员也会增加，而且目前的这些训练设备在训练幅度、角度均无法调节或者调节结构复杂，在使用后效果不明显，不能满足定点位置和多样化要求。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的上肢关节训练装置中存在的上述问题，提供一种上肢关节多方位训练装置。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构，进一步的；所述的训练驱动装置包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上，进一步的；所述的可拆卸结构为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上，进一步的；所述的升降装置包括升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中，齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的输出轴上，进一步的；所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置，进一步的；所述的臂部支撑架包括转套，转套转动连接在机架下部，转套上连接有水平方向的大方管，小方管滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管，小圆管竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托。
本发明的积极有益技术效果在于：本训练装置结构简单，成本低，仅使用一个常用的直线运动机构驱动即可实现对肩关节抬伸，肩关节外展内收，肩关节内旋外旋，肘关节抬伸，肘关节旋前旋后，腕关节抬伸，腕关节桡侧偏/尺侧偏三个关节的训练，且训练幅度、角度可调，能够弥补目前上肢训练设备中存在的缺陷，有利于在上肢训练机械的普及和推广，能够满足更多的具有不同的上肢关节训练需求的患者的需要。
附图说明
图1是本发明的从一个方向看的整体示意图。
图2是本发明的从另一个方向看的整体示意图。
图3是训练驱动装置打开后的示意图。
图4是训练装备一的示意图。
图5是训练装备二的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：空心管竖柱；3：升降减速机；4：齿条；5：旋转减速机；6：直线移动装置的壳体；7：手臂支撑架；8：转套；9：大方管；10：小方管；11：大圆管；12：小圆管；13：臂部支撑托；14：丝杆；15：直线滑轨；16：滑块；17：T形槽；18：训练装备一；181：支杆；182：大臂托；183：小臂托；184：手握柄；19：电机；20：螺母；21：支架；22：轴承；23：训练连接架；24：T形螺栓；25：锁紧旋钮；26：训练装备二；27：转轴；28：手握托；29：手腕套。如附图所示；上肢关节多方位训练装置，包括机架，在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的升降装置包括升降减速机3，机架包括底座1，在底座上连接有空心管竖柱2，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条4，齿条插设在空心管竖柱中，齿条4的上端连接有旋转减速机5，所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置，锁紧装置为公知结构，这里不再赘述，升降减速机和旋转减速机也可以采用自锁紧的蜗轮蜗杆减速机，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，更为详细的，所述的训练驱动装置包括电机19，电机的输出上连接有丝杠14，丝杠14上配合设置有螺母20，螺母20为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，22所示为一个轴承；两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上，直线移动件上固定连接有支架21，支架21上设置有直线滑轨15，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块16，直线滑轨的长度小于滑块，滑块16的一端转动连接在直线运动装置的壳体6上，滑块16的另一端为自由端，在滑块16上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的可拆卸结构为：在滑块16长度方向上开设有T形槽17，在训练连接架23上连接有与T形槽相配合的T形螺栓24，T形螺栓24上连接有锁紧旋钮25，训练连接架23通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上，所述的训练装备包括训练装备一18和训练装备二26，所述的训练装备一包括一支杆181，在支杆长度方向上依次连接有手握柄184、小臂托183、大臂托182，所述的手握柄194通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架23上；所述的训练装备二包括一转轴27，转轴27为水平方向，转轴的轴向与滑块16垂直，转轴转动连接在训练连接架23上，在转轴上连接有手握托8，在机架的下部转动连接有臂部支撑架7，所述的臂部支撑架7在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构；所述的臂部支撑架包括转套8，转套8转动连接在机架下部，转套8上连接有水平方向的大方管9，小方管10滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管11，小圆管12竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托13。采用本训练装置训练时，首先摇动升降减速机调整到合适高度，然后再摇动旋转减速机使直线运动装置的旋转到合适角度后锁紧，采用本装置训练，患者即可坐在、站着，也可躺着，采用训练装备一时，将手臂伸进大臂托、小臂托，手握住手握柄，启动电机，可以进行肩关节抬伸、肘关节抬伸、腕关节抬伸训练；采用训练装备一，手臂伸进大臂托、小臂托，手握住手握柄，启动电机，患者躺在床上，可进行肩关节内旋外旋训练；患者躺在床上，大臂放平，采用训练装备一，手握住手握柄，可进行肘关节旋前旋后的训练，患者坐在座椅上，采用训练装备一，手握住手握柄，背对着训练驱动装置，可进行肩关节外展内收训练，采用训练装备二时，将手臂支撑架调整到合适的角度和位置，收伸进手腕套内，手部握住手握托，可进行腕关节桡侧偏/尺侧偏的训练。控制电机的正反转圈数，能够调整训练的幅度。电机的转速和正反转圈数控制是本领域的公知常识。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (6)

1.上肢关节多方位训练装置，包括机架，其特征在于：在机架上连接有升降装置，升降装置上连接有旋转装置，旋转装置的输出上连接有训练驱动装置，所述的训练驱动装置为直线运动装置，直线运动装置包括直线移动件，直线移动件上固定连接有支架，支架上设置有直线滑轨，所述的直线滑轨的方向与直线移动件的移动方向不平行，在直线滑轨中配合设置有长形的滑块，直线滑轨的长度小于滑块，滑块的一端转动连接在直线运动装置的壳体上，滑块的另一端为自由端，在滑块上通过可拆卸结构连接有训练装备，所述的训练装备包括训练装备一和训练装备二，所述的训练装备一包括一支杆，在支杆长度方向上依次连接有手握柄、小臂托、大臂托，所述的手握柄通过锁紧装置锁紧在支杆上，松开锁紧装置后手握柄可调节手握柄在支杆长度上的位置，支杆连接在训练连接架上；所述的训练装备二包括一转轴，转轴为水平方向，转轴的轴向与滑块垂直，转轴转动连接在训练连接架上，在转轴上连接有手握托，在机架的下部转动连接有臂部支撑架，所述的臂部支撑架在水平方向和竖直方向均为可伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的训练驱动装置包括电机，电机的输出上连接有丝杠，丝杠上配合设置有螺母，螺母为直线移动件，在丝杆的两侧设置有与丝杠同向的轨道，在支架上设置有两个固定轴，两个固定轴上均配合设置有轴承，两个轴承的外圈压触在与丝杠同向的轨道上。
3.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的可拆卸结构为：在滑块长度方向上开设有T形槽，在训练连接架上连接有与T形槽相配合的T形螺栓，T形螺栓上连接有锁紧旋钮，训练连接架通过T形螺栓和T形槽连接在滑块上。
4.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降减速机，机架包括底座，在底座上连接有空心管竖柱，升降减速机固定连接在空心管竖柱上，升降减速机的输出轴上连接齿轮，与齿轮配合设置齿条，齿条插设在空心管竖柱中，齿条的上端连接有旋转减速机，直线运动装置的壳体固定连接在旋转减速机的输出轴上。
5.根据权利要求5所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的升降减速机和旋转减速机的输出轴上均设置有锁紧装置。
6.根据权利要求1所述的上肢关节多方位训练装置，其特征在于：所述的臂部支撑架包括转套，转套转动连接在机架下部，转套上连接有水平方向的大方管，小方管滑动插设在大方管中，大方管壁上设置有水平方向上的长度调整锁紧螺栓，小方管上固定连接有竖直方向的大圆管，小圆管竖直方向滑动插设在大圆管中，大圆管壁上设置有竖直方向上的高度调整锁紧螺栓，小圆管上端连接有臂部支撑托。
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