CN107402013A - 共享自行车道路电子化方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。上述共享自行车道路电子化方法，通过获取共享自行车前方图像，根据图像变化生成移动轨迹并发送所述移动轨迹，使得共享自行车道路电子化，进而使得共享自行车的使用与管理更为规范和可控。进一步地，配合相关信息处理，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有共享自行车走过的路，都能发送所述移动轨迹，从而实现根据移动轨迹对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况。

Description

共享自行车道路电子化方法

技术领域

本发明涉及路线数据化，特别是涉及共享自行车道路电子化方法。

背景技术

卫星定位系统就是使用卫星对某物进行准确定位的技术，例如，通过可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。

因此，基于卫星定位的地图及其导航应用非常丰富，但是，传统的更新方法是地图厂家分别不断地人工搜集并自行更新地图，难免有疏漏，且成本高，效率低；例如，在导航屏幕上显示，经常出现开车在江河湖海上行驶的奇景。

目前共享自行车的应用已经遍及各地，如何应用共享自行车实现道路电子化，尤其是共享自行车的道路电子化，是需要解决的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种共享自行车道路电子化方法。

一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。

上述共享自行车道路电子化方法，通过获取共享自行车前方图像，根据图像变化生成移动轨迹并发送所述移动轨迹，使得共享自行车道路电子化，在此基础上实现进一步共享自行车的路径监管，避免随意遗弃，进而使得共享自行车的使用与管理更为规范和可控。

例如，还包括步骤：获取具有所述移动轨迹的地图。

例如，判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹。

例如，发送所述移动轨迹之前，还包括以下步骤：选择是否发送所述移动轨迹，是则执行后续步骤。又如，选择不发送所述移动轨迹时，则放弃执行后续步骤。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方目标角度图像，即自动获取共享自行车前方目标角度图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车正前方图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方多个角度的图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方70～120度范围的图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方90～100度范围的图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方的图像。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：判断是否启动图像获取模式，是则执行后续步骤。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：开启图像获取模式。

在其中一个实施例中，通过移动终端开启图像获取模式。

其它共享自行车道路电子化方法，配合相关信息处理，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有共享自行车走过的路，都能发送所述移动轨迹，从而实现根据移动轨迹对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况。

附图说明

图1为本发明一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，如图1所示，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。上述共享自行车道路电子化方法，通过获取共享自行车前方图像，根据图像变化生成移动轨迹并发送所述移动轨迹，使得共享自行车道路电子化，进而使得共享自行车的使用与管理更为规范和可控。例如，还包括步骤：根据所述移动轨迹支付费用。例如，，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹，根据所述移动轨迹支付费用；又如，还包括步骤：用户根据所述移动轨迹支付费用及/或服务器根据所述移动轨迹收取费用。又如，还包括步骤：发送所述共享自行车前方图像。这样，共享自行车在行驶时，可以根据图像变化生成并发送所述移动轨迹，从而有利于共享自行车的安全使用及管理。

例如，在共享自行车的车头安装有摄像头，通过共享自行车的车头的摄像头，自动获取共享自行车前方图像。例如，在共享自行车的车头安装有摄像头，在共享自行车上还安装有处理模块、无线传输模块及供电模块，供电模块分别与摄像头、处理模块、无线传输模块连接，用于供电；处理模块还分别与摄像头、无线传输模块连接；共享自行车道路电子化方法中，通过共享自行车的车头的摄像头，自动获取共享自行车前方图像，传输给处理模块；处理模块根据图像变化生成移动轨迹，并通过无线传输模块发送所述移动轨迹；例如发送所述移动轨迹到远程服务器。这样，当一辆共享自行车长期弃置于某偏僻地时，可以根据所述移动轨迹确定其位置；当确定一辆共享自行车长期弃置于某偏僻地时，可以据此追究上一用户，从而在一定程度有助于避免共享自行车被恶意使用。例如，供电模块包括蓄电池及/或太阳能电池，又如，供电模块包括蓄电池及与蓄电池连接的机械充电模组，机械充电模组连接共享自行车的传动链条，用于在蹬车行驶时为蓄电池进行充电。

例如，共享自行车道路电子化方法还包括步骤：获取具有所述移动轨迹的地图。例如，用户通过手机或电脑等终端获取具有所述移动轨迹的地图。这样，前人栽树后人乘凉，共享自行车走过的前面的道路，后面的共享自行车可以按图索骥有道可循。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹；获取具有所述移动轨迹的地图。

例如，判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹。例如，图像不变，则暂停生成移动轨迹。例如，根据图像变化生成移动轨迹，具体为：判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。又如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹；获取具有所述移动轨迹的地图。这样，可以避免共享自行车暂停行驶或停放时产生大量冗余静止的移动轨迹。

例如，发送所述移动轨迹之前，还包括以下步骤：选择是否发送所述移动轨迹，是则执行后续步骤。又如，选择不发送所述移动轨迹时，则放弃执行后续步骤。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；选择是否发送所述移动轨迹，是则发送所述移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；选择是否发送所述移动轨迹，是则发送所述移动轨迹，否则不发送所述移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；判断图像是否发生变化，是则根据图像变化生成移动轨迹；选择是否发送所述移动轨迹，是则发送所述移动轨迹。这样，本实施例使得用户有一定的选择权，可以选择不发送所述移动轨迹，从而在一定程度上适用于更注重保护用户隐私的场合。例如，在共享自行车的车把上设置连接处理模块的控制按键，用于控制选择是否发送所述移动轨迹，例如，按压控制按键，则选择发送所述移动轨迹，否则选择不发送所述移动轨迹。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方目标角度图像，即自动获取共享自行车前方目标角度图像，省略表述请以此类推。其中，目标角度可根据实际情况设置，具体可参考下面的相关实施例。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方目标角度图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，自动获取共享自行车正前方图像。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车正前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。又如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车正前方目标角度图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。或者，自动获取共享自行车前方多个角度的图像。例如，自动获取共享自行车前方70～120度范围的图像。较好的是，自动获取共享自行车前方90～100度范围的图像。在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方的图像。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方多个角度的图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。又如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车正前方多个目标角度的图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。

在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：判断是否启动图像获取模式，是则执行后续步骤。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：判断是否启动图像获取模式，是则通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：判断是否启动图像获取模式，否则不再执行后续步骤，是则通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：开启图像获取模式。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：开启图像获取模式，通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，通过移动终端开启图像获取模式。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过移动终端开启图像获取模式，通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。这样，用户可以通过自己的移动终端开启图像获取模式，例如，在租用或申请使用共享自行车时，尤其是开始计时的时候，则通过移动终端开启图像获取模式。可以理解，实际使用时，也可以由服务器通过用户的移动终端开启图像获取模式。

本发明共享自行车道路电子化方法的各实施例，配合相关信息处理，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有共享自行车走过的路，都能发送所述移动轨迹，从而实现根据移动轨迹对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况。

又一个例子是，根据图像变化生成移动轨迹之后，以及发送所述移动轨迹之前，还包括步骤：为所述移动轨迹设置轨迹编码；并且，发送所述移动轨迹，具体为：发送所述移动轨迹及所述轨迹编码。例如，当存在轨迹编码时，发送所述移动轨迹，具体为：发送所述移动轨迹及所述轨迹编码。又如，发送所述移动轨迹之前，还包括步骤：判断是否存在轨迹编码，是则发送所述移动轨迹及所述轨迹编码。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；为所述移动轨迹设置轨迹编码；发送所述移动轨迹及所述轨迹编码。

上述各实施例的共享自行车道路电子化方法，从共享自行车一侧设计了移动轨迹的获取与发送，在数据量支持的前提下，还可以包括步骤：在图像变化时，还发送共享自行车前方图像；例如发送共享自行车前方图像到远程服务器，又如，发送所述移动轨迹及共享自行车前方图像。一个例子是，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；在图像变化时，根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。又如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；在图像变化时，根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹及共享自行车前方图像。又如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；在图像变化时，根据图像变化生成移动轨迹；为所述移动轨迹设置轨迹编码；发送所述移动轨迹、所述轨迹编码、及所述共享自行车前方图像。

又一个例子是，发送所述移动轨迹之后，还包括步骤：根据所述移动轨迹更新地图。或者发送所述移动轨迹及所述轨迹编码之后，还包括步骤：根据所述移动轨迹及所述轨迹编码更新地图。或者发送所述移动轨迹、所述轨迹编码及所述共享自行车前方图像之后，还包括步骤：还包括步骤：根据所述移动轨迹、所述轨迹编码及所述共享自行车前方图像更新地图。这样，通过轨迹编码的设计，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有共享自行车走过的路，都能及时地对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况。

又如，发送所述移动轨迹之后，还包括步骤：接收所述移动轨迹，根据所述移动轨迹更新地图。或者发送所述移动轨迹及所述轨迹编码之后，还包括步骤：接收所述移动轨迹及所述轨迹编码，根据所述移动轨迹及所述轨迹编码更新地图。或者发送所述移动轨迹、所述轨迹编码及所述共享自行车前方图像之后，还包括步骤：还包括步骤：接收所述移动轨迹、所述轨迹编码及所述共享自行车前方图像，根据所述移动轨迹、所述轨迹编码及所述共享自行车前方图像更新地图。

在其中一个实施例中，接收所述移动轨迹时或之后，判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤。例如，接收所述移动轨迹时或之后，判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，否则继续执行后续步骤。

例如，共享自行车道路电子化方法中，接收所述移动轨迹，判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤，否则为所述移动轨迹设置轨迹编码；根据所述移动轨迹及其所述轨迹编码更新地图。在其中一个实施例中，接收所述移动轨迹时或之后，根据所述移动轨迹的所述轨迹编码判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤。例如，接收所述移动轨迹时或之后，根据所述移动轨迹的所述轨迹编码判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤，否则继续执行后续步骤。

在其中一个实施例中，根据始发地、中间地及到达地为所述移动轨迹设置轨迹编码。例如，共享自行车道路电子化方法中，接收所述移动轨迹，根据始发地、中间地及到达地为所述移动轨迹设置轨迹编码；根据所述移动轨迹及其所述轨迹编码更新地图。例如，所述轨迹编码包括了始发地、中间地及到达地的信息，例如，所述轨迹编码中，始发地为KSX10020030040012300，中间地为KSX10020030040012345，到达地为KSX10020030040016900。在其中一个实施例中，根据始发地、多个中间地及到达地为所述移动轨迹设置轨迹编码。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：接收所述移动轨迹，根据始发地、多个中间地及到达地为所述移动轨迹设置轨迹编码；根据所述移动轨迹及其所述轨迹编码更新地图。例如，所述轨迹编码中，始发地为KSX10020030040012300，中间地为KSX10020030040012305、KSX10020030040012342、KSX10020030040012368及KSX10020030040012393，到达地为KSX10020030040016900。又如，所述轨迹编码中，始发地为KSX10020030040012300，中间地为KSX10020030040012305、KSX10020030040012342、KSX10020030040012368、KSX10020030040013102、KSX10020030040014500、及KSX10020030040016200，到达地为KSX10020030040016900。例如，KSX10020030040012368中，从100到400分别表示不同的区域，例如100表示省级，200表示市级，300表示县区级，400表示街道或乡镇级等，之后3位，即123，表示小地点范围，例如其后跟着00如12300标识一个较大的地点，最后2位，即68，表示具体地点，这样，将小地点范围的123继续细分，从而能够得到较好的定位效果。一个例子是，共享自行车道路电子化方法中，根据始发地、中间地及到达地为所述移动轨迹设置轨迹编码，其中，以始发地为中心点并采用固定编码，中间地以其相对于始发地的距离及方向进行标记，到达地亦以其相对于始发地的距离及方向进行标记；例如，以始发地为中心点并采用固定编码例如KSX10020030040012300，中间地以其相对于始发地的距离及方向进行标记例如500D1825B2316，到达地亦以其相对于始发地的距离及方向进行标记例如2500D2345B1763；这样，在脱离地图的前提下，可以更好地描述移动轨迹，特别是在中间地数量较多的情况下，例如，每间隔10米、20米、50米或100米设置一中间地。

在其中一个实施例中，接收所述移动轨迹，还包括接收所述移动轨迹的轨迹编码，例如，此时可省略为所述移动轨迹设置轨迹编码；又如，接收所述移动轨迹包括接收所述移动轨迹及其轨迹编码。又如，接收所述移动轨迹的轨迹编码之后，还根据所接收所述移动轨迹的轨迹编码为所述移动轨迹设置轨迹编码，根据所设置的轨迹编码更新地图；例如，纠正或补充所接收所述移动轨迹的轨迹编码，设置为规范的轨迹编码。例如，用户可以自定义完整或者不完整的轨迹编码，服务器予以纠正或补充，设置为规范的轨迹编码，然后根据所述移动轨迹及其纠正或补充后的轨迹编码更新地图。

在其中一个实施例中，接收所述移动轨迹时或之后，根据所述轨迹编码判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤，否则继续执行后续步骤。例如，共享自行车道路电子化方法中，包括以下步骤：接收所述移动轨迹及其轨迹编码，根据所述轨迹编码判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤，否则纠正或补充所接收所述移动轨迹的轨迹编码，为所述移动轨迹设置为规范的轨迹编码；根据所述规范的轨迹编码判断所述移动轨迹是否已存在于所述地图，是则放弃执行后续步骤，否则根据所述移动轨迹及其所述规范的轨迹编码更新地图。

例如，共享自行车定时发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，定时接收共享自行车的所述移动轨迹。例如，共享自行车每天或每周定时发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，每天或每周定时接收共享自行车的所述移动轨迹。例如，共享自行车实时发送所述移动轨迹。在其中一个实施例中，实时接收共享自行车的所述移动轨迹。

例如，通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像之前，还包括步骤：服务器发送定位请求；例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：服务器发送定位请求；通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。又如，服务器发送定位请求之后，以及通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像之前，还包括步骤：获取定位信息；例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：服务器发送定位请求；获取定位信息；通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；发送所述移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：服务器发送定位请求；获取定位信息；共享自行车通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；共享自行车根据图像变化生成移动轨迹；共享自行车发送所述移动轨迹到服务器。一个例子是，服务器还根据所获取定位信息生成移动轨迹；即，服务器根据所述定位信息的变化生成移动轨迹；又如，共享自行车发送所述移动轨迹到服务器之后，共享自行车道路电子化方法还包括步骤：服务器采用根据所述定位信息的变化所生成的移动轨迹以及共享自行车所发送的移动轨迹进行比对，并采用比对后得到的校准移动轨迹更新地图，从而更精确地实现共享自行车道路电子化。这样，使得地图的制作方式发生了方向性的改变，实现了大众制作地图的效果，只要有人或有车走过的路，都能及时地对地图进行更新；并且，根据移动轨迹可以完好地体现地图的道路情况。

在其中一个实施例中，发送定位请求之后，还判断定位请求是否被接受，是则执行后续步骤。这样，只有在定位请求被接受后，才获取定位信息。在其中一个实施例中，判断位置发生变化时，发送定位请求。这样，只有在位置发生变化时，才发送定位请求，如果位置没有发生变化时，则无需发送定位请求。在其中一个实施例中，通过无线网络发送定位请求。例如，采用移动终端例如手机、平板或手提电脑等通过无线网络发送定位请求。在其中一个实施例中，发送定位请求之后，主动获取定位信息。也就是说，服务器可以在发送定位请求之后，主动获取定位信息。在其中一个实施例中，发送定位请求之前，还包括步骤：接收预设需求信息，判断是否允许发送定位请求，是则发送定位请求。

在其中一个实施例中，预设需求信息中，包括允许记录移动轨迹信息。在其中一个实施例中，判断允许发送定位请求时，进一步判断位置是否发生变化，是则发送定位请求。在其中一个实施例中，发送定位请求时，包括始发地及中间地信息。在其中一个实施例中，判断位置是否持续发生变化，是则发送定位请求。

例如，获取定位信息之后，还包括步骤：根据所述定位信息在地图进行位置定位。例如，根据所述定位信息在服务器或移动终端上的地图进行位置定位。例如，根据所述定位信息的变化，得到位置定位的变化，以所述位置定位及其变化生成所述移动轨迹。例如，采用无线网络获取定位信息。例如，通过移动终端采用无线网络获取定位信息。例如，通过所述移动终端根据所述定位信息的变化生成移动轨迹。例如，所述移动终端根据所述移动轨迹更新地图。

例如，还包括步骤：所述移动终端发送所述移动轨迹。例如，一种共享自行车道路电子化方法，其包括以下步骤：通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；根据图像变化生成移动轨迹；移动终端发送所述移动轨迹。例如，还包括步骤：所述移动终端发送所述地图。

例如，根据图像变化生成移动轨迹之后，或者发送所述移动轨迹之后，还包括步骤：根据所述移动轨迹更新地图。根据所述移动轨迹更新地图之后，还包括以下步骤：发送所述地图。根据所述移动轨迹更新地图之前，还包括以下步骤：判断所述移动轨迹是否已经在所述地图中得到体现，否则执行后续步骤。判断所述移动轨迹已经在所述地图中得到体现，则放弃执行后续步骤。

发送所述地图之前，还包括以下步骤：选择是否发送所述地图，是则执行后续步骤。选择不发送所述地图时，则放弃执行后续步骤。发送所述地图之后，还包括步骤：接收反馈资源，例如，资源包括地图数据及/或推荐移动轨迹，及/或，资源包括虚拟货币及/或移动轨迹评分。这样，可以激励用户分享。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的共享自行车道路电子化方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种共享自行车道路电子化方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过共享自行车的车头，自动获取共享自行车前方图像；

根据图像变化生成移动轨迹；

发送所述移动轨迹。

2.根据权利要求1所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方目标角度图像。

3.根据权利要求2所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车正前方图像。

4.根据权利要求2所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方多个角度的图像。

5.根据权利要求2所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方70～120度范围的图像。

6.根据权利要求5所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方90～100度范围的图像。

7.根据权利要求1所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方的图像。

8.根据权利要求1所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：判断是否启动图像获取模式，是则执行后续步骤。

9.根据权利要求1所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，自动获取共享自行车前方图像之前，还执行以下步骤：开启图像获取模式。

10.根据权利要求9所述共享自行车道路电子化方法，其特征在于，通过移动终端开启图像获取模式。