CN107386720A - 垂直循环式立体车库安全管理方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垂直循环式立体车库安全管理方法,其包括以下步骤:对垂直循环式立体车库进行划分,形成若干个监控区域;获取各个监控区域的监控数据;通过车库控制器获取车库基本信息;根据所述车库基本信息和所述监控数据对各个监控区域以及车库控制器进行管理。同时,本发明还公开了一种电子设备、计算机存储介质以及垂直循环式立体车库安全管理系统。本发明针对垂直循环式立体车库运营过程中可能引起事故发生的影响因素进行提前预警,并与现场的车库管理人员实时联动,防范于未然,保障影响因素得到合理的处理。

Description

垂直循环式立体车库安全管理方法、装置和系统
技术领域
[0001]本发明涉及车库安全领域,尤其涉及一种垂直循环式立体车库安全管理方法、装 置和系统。
背景技术
[0002]垂直循环式立体式车库,作为一种设备式构筑物,相对与其他类型的立体车库,优 势在于设备安装简便、快捷。但同时也因为其本身结构简单,相对于建筑物来说,造成事故 发生因素会多一些,在如何保障安全方面,目前市面上的产品,主要有优化机械设备、增强 管理制度、人工巡检等手段,但这些方法主要考虑的方面还是强化设备、强化薄弱环节,虽 降低了事故的发生率,但当一些非正常情况发生时,整个安全体系是很难做到及时发现,及 时阻止的。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种垂直循环式立体车库 安全管理方法,其可对可能引起事故发生的影响因素进行提前预警,并实时联动,保障影响 因素得到合理的处理。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种垂直循环式立体车库安全管理方法,其包括以下步骤:
[0006]对垂直循环式立体车库进行划分,形成若干个监控区域;
[0007]获取各个监控区域的监控数据;
[0008] 通过车库控制器获取车库基本信息;
[0009]根据所述车库基本信息和所述监控数据对各个监控区域以及车库控制器进行管 理。
[0010] 优选地,所述监控区域包括非正常活动区域、安全控制区域和护栏区域,所述非正 常活动区域至少包括护栏内侧的车架主体区域,所述安全控制区域为护栏区域外的区域。
[0011] 优选地,所述车库基本信息包括车库车位信息、存车状态信息和取车状态信息。
[0012] 优选地,当有人员或异常物体进入非正常活动区域时,则:
[0013] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;
[0014] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音。
[0015] 优选地,当车库车位已满或故障,检测到有人员、车辆或异常物体进入安全控制区 域时,则:
[0016] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出注意预警声音;
[0017] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出车库清空声音;
[0018] 当车库车位已满或故障,检测到有人员或异常物体进入护栏区域时,则:
[0019] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;
[0020] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音;
[0021] 当车库车位存在车位空闲且车位状态正常,监控到有车辆进入安全控制区域时, 则:
[0022] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出车辆限速声音。
[0023] 优选地,当发生存车状态的操作时,在一定的时间后检测护栏区域是否存在滞留 人员,如存在,则:
[0024]控制车库控制器停止执行存车操作;
[0025]控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;
[0026] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音。
[0027]优选地,当发生取车状态的操作,在车库控制器执行取车操作且车辆未降落到位 时,监控到有人或车辆进入安全控制区域时,则:
[0028]控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;
[0029]控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音;
[0030]当发生取车状态的操作,在车库控制器执行取车操作且车辆未降落到位时,监控 到有人或车辆进入护栏区域时,则:
[0031]控制车库控制器停止执行取车操作,同时通知现场管理人员进入车库现场进行处 理。
[0032]本发明的目的之二在于提供一种电子设备,其可对可能引起事故发生的影响因素 进行提前预警,并实时联动,保障影响因素得到合理的处理
[GG33] —种电子设备,其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行 的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求上述的垂直循环式立体车 库安全管理方法。
[0034]本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质,其可对可能引起事故发生 的影响因素进行提前预警,并实时联动,保障影响因素得到合理的处理。
[0035] —种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求上述的垂直循环式立体车库安全管理方法。
[0036] 本发明的目的之四在于提供一种垂直循环式立体车库安全管理系统,其可对可能 引起事故发生的影响因素进行提前预警,并实时联动,保障影响因素得到合理的处理。
[0037] —种垂直循环式立体车库安全管理系统,其包括:
[0038] 视频监控设备,用于对监控区域进行监控,形成监控数据;所述监控区域包括非正 常活动区域、安全控制区域和护栏区域,所述非正常活动区域至少包括护栏内侧的车架主 体区域,所述安全控制区域为护栏区域外的区域;所述视频监控设备包括用于对非正常活 动区域、安全控制区域和护栏区域分别进行监控的第一视频监控设备、第二视频监控设备 和第二视频监控设备;
[0039] 广播设备,用于发出声音预警信号,车库现场和监控终端均安装有广播设备;
[0040] 预警信号灯,用于产生闪烁预警信号,车库现场和监控终端均安装有预警信号灯;
[0041] 车库控制器,用于接收车库车位信息,同时还可对车辆进行存车和取车的操作,对 车辆进行存车和取车的操作分别形成存在状态信息和取车状态信号,所述车库车位信息、 存车状态信息和取车状态信息构成车辆基本信息;
[0042] 监控终端,用于接收所述车库基本信息和所述监控数据,并根据所述车库基本信 息和所述监控数据控制所述广播设备、预警信号灯和车库控制器。
[0043] 相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明针对垂直循环式立体车库运营过 程中,可能导致事故的各种情况,利用智能视频监控技术建立一套围绕垂直循环式立体车 库安全管理的系统,对可能引起事故发生的影响因素进行提前预警,并与现场的车库管理 人员实时联动,防范于未然,保障影响因素得到合理的处理。
附图说明
[0044]图1为本发明垂直循环式立体车库安全管理方法的流程图;
[0045]图2为区域划分的结构示意图;
[0046]图3为本发明垂直循环式立体车库安全管理方法的结构框图。
具体实施方式
[0047]下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
[0048] 实施例
[0049]请参照图1所示,一种垂直循环式立体车库安全管理方法,其包括以下步骤:
[0050]步骤S1、根据立体车库的结构情况,对垂直循环式立体车库进行划分,定义区域性 质,形成若干个监控区域。
[0051]在本发明中,请参照图2所示,将垂直循环式立体车库进行划分三大监控区域,gp 监控区域包括非正常活动区域30、安全控制区域10和护栏区域20,其中,非正常活动区域30 至少包括护栏内侧的车架主体区域,安全控制区域10为护栏区域外的区域,安全控制区域 主要包括行人通道和车辆通道及相应的入口,即护栏区域周边的区域。
[0052]步骤S2、由监控终端(例如计算机以及相应的管理软件)获取各个监控区域的监控 数据;监控数据为从视频监控设备(例如摄像头等)获得的视频码流的帧数据,可以通过一 个视频监控设备监控所有的监控区域,当然,为了更加准确的或者监控信息,每个监控区域 可以设置一到多个视频监控设备。
[0053]步骤S3、由监控终端通过车库控制器获取车库基本信息;车库基本信息包括车库 车位信息、存车状态信息和取车状态信息,车位信息可以是通过监控设备采集获得发送给 车库控制器,或者通过一些传感器(例如光电传感器、压力传感器等)采集获得后发送给车 库控制器;而存车状态信息和取车状态信息则有车库控制器与相应的升降装置联动时的动 作信息得到。其中,步骤S3和步骤S2并不存在先后顺序。
[0054] 步骤S4、对可能引起事故发生的影响因素进行提前预警,并与现场的车库管理人 员实时联动。具体地,包括以下可能因素及联动措施:
[0055] S41、当检测(检测方法是监控终端对视频码流的帧数据进行分析获得,以下检测 方式与之相同)到有人员或异常物体进入非正常活动区域时,则:
[0056]控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;同时监控终端马上联动现场管理人 员,预警危险,马上处理。
[0057]控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音。
[0058] S42、当车库车位已满或故障,检测到有人员、车辆或异常物体进入安全控制区域 时,则:
[0059] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出注意预警声音;
[0060] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出车库清空声音,请现场人员或车辆避免进入。
[0061] S43、当车库车位已满或故障,检测到有人员或异常物体进入护栏区域时,则:
[0062] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音,通知现场管理人员需马上处理;
[0063]控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音;
[0064] S44、当车库车位存在车位空闲且车位状态正常,监控到有车辆进入安全控制区域 时,则:
[0065] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出车辆限速声音,注意车辆周围情况,如人员等从其他方位进入,马上联动 现场管理员进行预警。
[0066] S45、当车辆停好,车主按下存车操作时,在一定的时间(例如lmin)后检测护栏区 域是否存在滞留人员,如存在,则:
[0067]控制车库控制器停止执行存车操作;
[0068]控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音,通知现场管理人员需马上处理;
[0069]控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音。
[0070] S46、车主通过App等控制车库进入取车状态时,车库运行过程中,未将车辆降落到 位前,监控到有人或车辆进入安全控制区域时,则:
[0071] 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预 警信号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音;
[0072] 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现 场的广播设备发出危险预警声音;
[0073] S47、车主通过A卯等控制车库进入取车状态时,车库运行过程中,未将车辆降落到 位前,监控到有人或车辆进入护栏区域时,则:
[0074] 控制车库控制器停止执行取车操作,同时通知现场管理人员进入车库现场进行处 理。
[0075] 本发明还公开了一种电子设备,该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储 器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述步骤S1-S4中 涉及的垂直循环式立体车库安全管理方法,从而对可能引起事故发生的影响因素进行提前 预警,并实时联动,保障影响因素得到合理的处理。该电子设备可以是执行上述管理软件的 计算机、或者是手机、平板电脑等。
[0076]同时,本发明还公开了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储 有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现权利要求上述步骤S1-S4中涉及的垂直循 环式立体车库安全管理方法,从而对可能引起事故发生的影响因素进行提前预警,并实时 联动,保障影响因素得到合理的处理。
[0077]请参照图3所示,本发明还提供一种垂直循环式立体车库安全管理系统,其主要由 视频监控设备、广播设备、预警信号灯、车库控制器和监控终端。
[0078]其中,视频监控设备用于对监控区域进行监控,形成监控数据;监控区域包括非正 常活动区域、安全控制区域和护栏区域,非正常活动区域至少包括护栏内侧的车架主体区 域,安全控制区域为护栏区域外的区域;视频监控设备包括用于对非正常活动区域、安全控 制区域和护栏区域分别进行监控的第一视频监控设备、第二视频监控设备和第三视频监控 设备。为了使得监控更为精确,第一视频监控设备、第二视频监控设备和第三视频监控设备 均可以是一个或多个。
[0079] 广播设备用于发出声音预警信号,预警信号灯用于产生闪烁预警信号。车库现场 和监控终端均安装有广播设备和预警信号灯;车库现场的广播设备和预警信号灯根据实际 需要均可以有一个或多个。另外,在监控终端处还安装有监控屏幕,监控屏幕可以是计算机 显示屏,也可以是单独的外置的大型显示屏幕等。
[0080] 车库控制器为现有垂直循环式立体车库的设备,该车库控制器用于接收车库车位 信息,同时还可对车辆进行存车和取车的操作,对车辆进行存车和取车的操作分别形成存 在状态信息和取车状态信号,车库车位信息、存车状态信息和取车状态信息构成车辆基本 信息。
[0081] 监控终端安装于监控室内,用于接收车库基本信息和监控数据,并根据车库基本 信息和监控数据控制广播设备、预警信号灯、监控屏幕以及车库控制器。具体的控制方法参 照上述步骤S1-S4中涉及的垂直循环式立体车库安全管理方法。
[0082] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种 相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围 之内。

Claims (10)

1. 一种垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于,其包括以下步骤: 对垂直循环式立体车库进行划分,形成若干个监控区域; 获取各个监控区域的监控数据; 通过车库控制器获取车库基本信息; 根据所述车库基本信息和所述监控数据对各个监控区域以及车库控制器进行管理。
2. 如权利要求1所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于,所述监控区域 包括非正常活动区域、安全控制区域和护栏区域,所述非正常活动区域至少包括护栏内侧 的车架主体区域,所述安全控制区域为护栏区域外的区域。
3. 如权利要求2所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于,所述车库基本 信息包括车库车位信息、存车状态信息和取车状态信息。
4. 如权利要求3所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于,当有人员或异 常物体进入非正常活动区域时,则: 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预警信 号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音; 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出危险预警声音。
5. 如权利要求3所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于, 当车库车位已满或故障,检测到有人员、车辆或异常物体进入安全控制区域时,则: 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预警信 号灯闪烁、监控室的广播设备发出注意预警声音; 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出车库清空声音; 当车库车位己满或故障,检测到有人员或异常物体进入护栏区域时,则: 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预警信 号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音; 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出危险预警声音; 当车库车位存在车位空闲且车位状态正常,监控到有车辆进入安全控制区域时,则: 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出车辆限速声音。
6. 如权利要求3所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于,当发生存车状 态的操作时,在一定的时间后检测护栏区域是否存在滞留人员,如存在,则: 控制车库控制器停止执行存车操作; 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预警信 号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音; 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出危险预警声音。
7. 如权利要求3所述的垂直循环式立体车库安全管理方法,其特征在于, 当发生取车状态的操作,在车库控制器执行取车操作且车辆未降落到位时,监控到有 人或车辆进入安全控制区域时,则: 控制监控终端执行以下操作的一种或多种:监控屏幕发出提示信息、监控室的预警信 号灯闪烁、监控室的广播设备发出危险预警声音; 控制车库现场执行以下操作的一种或多种:车库现场的预警信号灯闪烁、车库现场的 广播设备发出危险预警声音; 当发生取车状态的操作,在车库控制器执行取车操作且车辆未降落到位时,监控到有 人或车辆进入护栏区域时,则: 控制车库控制器停止执行取车操作,同时通知现场管理人员进入车库现场进行处理。
8. —种电子设备,其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的 计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述 的垂直循环式立体车库安全管理方法。
9. 一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的垂直循环式立体车库安全管理方法。
10. —种垂直循环式立体车库安全管理系统,其特征在于,其包括: 视频监控设备,用于对监控区域进行监控,形成监控数据;所述监控区域包括非正常活 动区域、安全控制区域和护栏区域,所述非正常活动区域至少包括护栏内侧的车架主体区 域,所述安全控制区域为护栏区域外的区域; 广播设备,用于发出声音预警信号,车库现场和监控终端均安装有广播设备; 预警信号灯,用于产生闪烁预警信号,车库现场和监控终端均安装有预警信号灯; 车库控制器,用于接收车库车位信息,同时还可对车辆进行存车和取车的操作,对车辆 进行存车和取车的操作分别形成存在状态信息和取车状态信号,所述车库车位信息、存车 状态信息和取车状态信息构成车辆基本信息; 监控终端,用于接收所述车库基本信息和所述监控数据,并根据所述车库基本信息和 所述监控数据控制所述广播设备、预警信号灯和车库控制器。
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