CN107386081A - 一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 - Google Patents
一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107386081A CN107386081A CN201710666388.2A CN201710666388A CN107386081A CN 107386081 A CN107386081 A CN 107386081A CN 201710666388 A CN201710666388 A CN 201710666388A CN 107386081 A CN107386081 A CN 107386081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input feeder
- screw input
- pit
- pivoting support
- conveying system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 61
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 21
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001055 blue pigment Substances 0.000 description 2
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 2
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- -1 pave Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
- E01C23/0966—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for filling or priming, with or without working the surface of the filling or applying particulate material thereto, e.g. for filling the joints of stone-sett paving
- E01C23/0973—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for filling or priming, with or without working the surface of the filling or applying particulate material thereto, e.g. for filling the joints of stone-sett paving with liquid or semi-liquid materials, e.g. crack sealants
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/03—Arrangements for curing paving; Devices for applying curing means; Devices for laying prefabricated underlay, e.g. sheets, membranes; Protecting paving under construction or while curing, e.g. use of tents
Abstract
本发明公开了一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法，该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转；采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态。本发明可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能输料系统，特别是涉及一种智能输料系统填补坑槽的施工方法。
背景技术
沥青路面综合养护车是用来修补沥青路面坑槽的专用设备，通常设有沥青混合料保温料仓，方便与沥青拌和站对接，实现沥青混合料的保温、储存和运输。
现有的沥青路面综合养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料，存在出料距离短，非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题；现有的保温料仓出料只能做到定点定位出料，易出现沥青料的堆积，人工摊平沥青混合料费时费力；沥青路面各种病害存在分布不均匀特性，修补作业需经常挪动车辆才能定位排料，无法做到沥青料的智能输送和精准输送，无法做到快速定位、快速修补、快速通车，不能很好地满足现代化养护沥青路面的要求；此外，CN 205474724 U专利公开了一种智能沥青料输送装置，其采用光钢管和轴套实现装置左右滑移，存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷；该装置无法实现装置输料高度的调节，工作时易撞易损，工况适应性差；该装置采用手动作业控制，智能化程度偏低。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术不足，提供一种智能输料系统。
该系统多功能集成，拥有独特的智能填补坑槽的施工方法，具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法；该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠时滑移至车体左侧，两节螺旋输料器回缩折叠，横向放置不超车宽，具有良好的通过性能；输送沥青料时滑移至车体中间，螺旋输料器回转伸展，实现智能输料；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；本发明结构设计巧妙，位置多样，具有良好的通过性能，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统，可有效控制沥青料输料方向和位置，施工效率高，省时省力，有效地降低了工人的劳动强度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能输料系统，其特征在于，包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油缸、滑移油缸、回转支承Ⅰ、回转支承Ⅱ、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向后输送的螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ；
两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上，滑轨固定架铰接在两组支撑梁上；滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上；变幅液压油缸一端固定在副车架上，另一端固定在滑轨固定架上；滑移油缸一端固定在滑轨固定架上，另一端固定在滑槽总成上，驱动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移；回转支承Ⅰ上部连接滑槽总成，下部连接螺旋输料器Ⅰ；回转支承Ⅱ上部连接螺旋输料器Ⅰ，下部连接螺旋输料器Ⅱ，在变幅液压油缸的驱动下，滑轨固定架绕铰接点转动，带动螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ实现变幅运动。
螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ的驱动下可沿旋转中心实现180 °回转。
螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ的驱动下可沿旋转中心实现360°回转。
回转支承Ⅰ和/或回转支承Ⅱ由变量马达驱动进行转速可调的转动。
还包括实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β的多个角度传感器。
还包括获取螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置坐标的位置传感器。
按照直线式填补轨迹对方形坑槽进行填补，施工步骤如下：
第一步：方形坑槽近点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离集料料仓出料口最近的方形坑槽的一个顶点，由位置传感器自动获取该近点位置坐标B（XB，YB）；
第二步：方形坑槽远点定位；将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离最远的与已定位近点成对角点的方形坑槽的顶点，由位置传感器自动获取该远点位置坐标A（XA，YA），通过近点位置坐标B（XB，YB）和远点位置坐标A（XA，YA）识别方形坑槽的位置、长度和宽度参数；
第三步：对已识别方形坑槽区域进行沥青混合料的直线式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个直线周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离车体中轴线或与车体中轴线的垂线之间的值恒定相等，实现直线式填补。
直线式填补轨迹的形式包括横向S型直线式、纵向S型直线式、顺时针环形自外向内直线式和逆时针环形自外向内直线式轨迹。
一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，按照圆弧式填补轨迹对环形坑槽进行填补，施工步骤如下：
第一步：环形坑槽圆心定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的圆心点，由位置传感器自动获取该圆心点位置坐标C（XC，YC）；
第二步：环形坑槽边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘任一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标E（XE，YE）；
第三步：环形坑槽另一边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘另一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标D（XD，YD），通过圆心点位置坐标C（XC，YC）和两个边缘点位置坐标E（XE，YE）、D（XD，YD）识别环形坑槽的位置、圆心和半径参数；
第四步：对已识别环形坑槽区域进行沥青混合料圆弧式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个圆弧周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离圆心点的值恒定相等，实现圆弧式填补。
圆弧式填补轨迹的形式包括顺时针环形自外向内圆弧式、逆时针环形自外向内圆弧式、先顺后逆环形自外向内圆弧式和先逆后顺环形自外向内圆弧式轨迹。
本发明的有益效果是：提供了一种智能输料系统填补坑槽的施工方法，其具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法。该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转；采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的集料系统结构示意图；
图3是本发明的料仓举升机构结构示意图；
图4是本发明的智能输料系统的结构示意图；
图5是本发明的行车作业状态结构示意图；
图6是本发明的输料折叠状态结构示意图；
图7是本发明两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的智能输送、摊铺示意图；
图8是本发明方形坑槽横向S型直线式填补工艺示意图；
图9是本发明方形坑槽纵向S型直线式填补工艺示意图；
图10是本发明方形坑槽顺时针环形自外向内直线式填补工艺示意图；
图11是本发明方形坑槽逆时针环形自外向内直线式填补工艺示意图；
图12是本发明环形坑槽顺时针环形自外向内圆弧式填补工艺示意图；
图13是本发明环形坑槽逆时针环形自外向内圆弧式填补工艺示意图；
图14是本发明环形坑槽先顺后逆环形自外向内圆弧式填补工艺示意图；
图15是本发明环形坑槽先逆后顺环形自外向内直线式填补工艺示意图。
图中：1、汽车底盘，2、副车架，3、沥青料保温仓，4、集料系统，4-1、液压马达，4-2、轴承座，4-3、螺旋轴，4-4、双向集料螺旋，4-5、出料口，5、料仓举升机构，5-1、举升油缸，5-2、连杆Ⅰ，5-3、连杆Ⅱ，5-4、销轴5-5、料仓举升油缸座，5-6、油缸固定座，6、智能输料系统，6-1、支撑梁，6-2、滑轨固定架，6-3、滑槽总成，6-4、变幅液压油缸，6-5、滑移油缸，6-6、回转支承Ⅰ6-7、螺旋输料器Ⅰ，6-8、回转支承Ⅱ，6-9、螺旋输料器Ⅱ，A（XA，YA）、方形坑槽远点及定位坐标，B（XB，YB）、方形坑槽近点及定位坐标，C（XC，YC）、环形坑槽圆心点及定位坐标，D（XD，YD）、环形坑槽第一边缘点及定位坐标，E（XE，YE）、环形坑槽第二边缘点及定位坐标，α、螺旋输料器Ⅰ与X轴的绝对夹角，β、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角，γ、沥青料保温仓相对汽车底盘翻转角度，δ、智能输料系统变幅输料角度。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行说明。
如图1至图7所示，本发明的一种沥青混合料保温自卸智能输料车，包括汽车底盘1、副车架2、沥青料保温仓3、集料系统4、料仓举升机构5、智能输料系统6，沥青料保温仓3的尾部与副车架2相铰接。
所述的集料系统4置于沥青料保温仓3的尾端底部的圆弧槽内，由液压马达4-1、轴承座4-2、螺旋轴4-3、双向集料螺旋4-4、出料口4-5组成，在液压马达4-1的作用下双向集料螺旋4-4转动，沥青料保温仓3中的沥青混合料向中间集料后从出料口4-5排出。
所述的料仓举升机构5包括举升油缸5-1、连杆Ⅰ5-2、连杆Ⅱ5-3，连杆Ⅰ5-2和连杆Ⅱ5-3各设有两组，左右对称放置，连杆Ⅱ5-3位于连杆Ⅰ5-2的内侧，且通过销轴5-4与连杆Ⅰ5-2相铰接，举升油缸5-1位于连杆Ⅱ5-3的内侧，其缸体端与料仓举升油缸座5-5铰接，举升油缸5-1的活塞杆端与油缸固定座5-6相铰接，在举升油缸5-1的作用下，沥青料保温仓3相对汽车底盘1可实现γ=45°翻转。
为了解决市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工以及定点定位出料易沥青料堆积、摊平费时费力的难题。本发明将一种新颖的智能输料系统搭配在沥青混合料保温自卸车的尾部，采用两节式螺旋输料器输料，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效。所述的智能输料系统6包括支撑梁6-1、滑轨固定架6-2、滑槽总成6-3、变幅液压油缸6-4、滑移油缸6-5、回转支承Ⅰ6-6、螺旋输料器Ⅰ6-7、回转支承Ⅱ6-8、螺旋输料器Ⅱ6-9，支撑梁6-1有两组，分别通过若干个螺栓固定于副车架2上，滑轨固定架6-2与两组支撑梁6-1相铰接，滑槽总成6-3嵌套于滑轨固定架6-2的滑轨上，变幅液压油缸6-4一端固定在副车架2上，另一端固定在滑轨固定架6-2上，滑移油缸6-5一端固定在滑轨固定架6-2上，另一端固定在滑槽总成6-3上，回转支承Ⅰ6-6上部连接滑槽总成6-3，下部连接螺旋输料器Ⅰ6-7，回转支承Ⅱ6-8上部连接螺旋输料器Ⅰ6-7，下部连接螺旋输料器Ⅱ6-9，在变幅液压油缸6-4的驱动下，滑轨固定架6-2绕铰接点转动，进而带动螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9实现变幅运动，实现输料高度的调节，最大输料角度与水平面夹角可达δ=15°，在滑移油缸6-5的作用下，滑槽总成6-3可沿滑轨固定架6-2的滑轨实现左右滑移，在回转支承Ⅰ6-6的作用下，螺旋输料器Ⅰ6-7可沿旋转中心实现180 °回转，在回转支承Ⅱ6-8的作用下，螺旋输料器Ⅱ6-9可沿旋转中心实现360°回转。
本发明的工作原理如下：
沥青混合料保温自卸智能输料车设有沥青料保温仓3，方便与沥青拌和站对接，实现新沥青混合料的储存、保温、运输。
沥青混合料保温自卸智能输料车设有料仓举升机构5，其采用液压油缸+双连杆机构，沥青料保温仓3相对汽车底盘1可实现45°翻转，方便沥青混合料的凭重力自卸，倾倒快捷方便。
沥青料保温仓的尾端底部的圆弧槽内设有集料系统4，采用液压马达+双向集料螺旋结构，在液压马达4-1的作用下双向集料螺旋4-4转动，沥青料保温仓中的沥青混合料向中间集料并从出料口排出。
沥青混合料从出料口排出滑落至智能输料系统6的接料槽内，穿过回转支承Ⅰ6-6落入螺旋输料器Ⅰ6-7的前端，螺旋输料器Ⅰ6-7推动沥青混合料沿螺旋壳体向后输送，穿过回转支承Ⅱ6-8落入螺旋输料器Ⅱ6-9的前端，螺旋输料器Ⅱ6-9推动沥青混合料沿螺旋壳体向后输送，最终从螺旋输料器Ⅱ6-9的末端出料口排出。
智能输料过程中，在变幅液压油缸6-4的驱动下，螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9可实现变幅运动，实现输料高度的调节，最大输料角度与水平面夹角可达δ=15°，在回转支承Ⅰ6-6的作用下，螺旋输料器Ⅰ6-7可沿旋转中心实现180 °回转，在回转支承Ⅱ6-8的作用下，螺旋输料器Ⅱ6-9可沿旋转中心实现360°回转，同时在滑移油缸6-5的作用下，滑槽总成6-3可沿滑轨固定架6-2的滑轨实现左右滑移，使得智能输料系统6拥有了行车折叠和作业伸展多种状态，行车时，滑移油缸6-5的活塞杆伸出，推动滑槽总成6-3沿滑轨固定架6-2向左滑移至最左端。然后，在回转支承Ⅰ6-6和回转支承Ⅱ6-8的作用下，螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9回收折叠至横向放置状态，不超车宽，具有良好的通过性能。反之输料作业时，滑移油缸6-5的活塞杆回缩，滑槽总成6-3沿滑轨固定架6-2向右滑移至车体中间位置。然后，在回转支承Ⅰ6-6和回转支承Ⅱ6-8的作用下，螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9回转伸展，实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。
针对最常见的长方形、正方形坑槽以及绿化带、人行道、下水井盖的周边等环形坑槽，本智能输料系统设置了方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法；其中方形坑槽直线式填补工艺又具备若干种直线式填补轨迹形式，如横向S型直线式填补、纵向S型直线式填补、顺时针环形自外向内直线式填补、逆时针环形自外向内直线式填补等；环形坑槽圆弧式填补工艺又具备若干种圆弧式填补轨迹形式，如顺时针环形自外向内圆弧式填补、逆时针环形自外向内圆弧式填补、先顺后逆环形自外向内圆弧式填补、先逆后顺环形自外向内圆弧式填补等。
综上，本发明提供了一种智能输料系统，该系统多功能集成，拥有独特的智能填补坑槽的施工方法，具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法；该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送，解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转，可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力；采用液压油缸实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态，行车折叠时滑移至车体左侧，两节螺旋输料器回缩折叠，横向放置不超车宽，具有良好的通过性能；输送沥青料时滑移至车体中间，螺旋输料器回转伸展，实现智能输料；采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业，实现了输料高度的可调节，最大输料角度与水平面夹角可达15°，有效解决了工作时易撞易损的问题，工况适应性增强；采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业，实现沥青料输料位置的精确定位；本发明结构设计巧妙，位置多样，具有良好的通过性能，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统，可有效控制沥青料输料方向和位置，施工效率高，省时省力，有效地降低了工人的劳动强度。
本发明的智能输料系统填补坑槽的施工方法，具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法；
结合图8－图11，所述的方形坑槽直线式填补工艺适用于最常见的长方形和正方形坑槽，主要施工步骤如下：
第一步：选取方形坑槽直线式填补工艺模式；
第二步：方形坑槽近点定位。手动操纵本智能输料系统，将螺旋输料器Ⅱ6-9的末端出料口移动至距离集料料仓出料口最近的方形坑槽的一个顶点，确定后自动记录近点位置坐标B（XB，YB），该位置坐标采取位置传感器自动获取；
第三步：方形坑槽远点定位。手动操纵本智能输料系统，将出料口移动至距离接料口最远的方形坑槽的一个顶点（已选近点的对角点），位置传感器自动获取并记录远点位置坐标A（XA，YA），从而方形坑槽的位置、长度、宽度等参数被本智能输料系统自动识别完成；
第四步：已选区域沥青混合料直线式填补坑槽。操纵填补坑槽按钮，本智能输料系统自动完成已识别方形区域沥青混合料的直线式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ6-7与X轴的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9的相对夹角β，实时控制调整回转支承Ⅰ6-6和回转支承Ⅱ6-8的变量驱动马达的转速，实现每个直线周期内出料口位置距离X轴或Y轴的值恒定相等，从而达到直线式填补的目的；
所述的方形坑槽直线式填补工艺，其特征在于具备若干种直线式填补轨迹形式，如横向S型直线式填补（如图8）、纵向S型直线式填补（如图9）、顺时针环形自外向内直线式填补（如图10）、逆时针环形自外向内直线式填补（如图11）等；
结合图12－图15，所述的环形坑槽圆弧式填补工艺适用于绿化带、人行道、下水井盖的周边等环形坑槽，主要施工步骤如下：
第一步：选取环形坑槽圆弧式填补工艺模式；
第二步：环形坑槽圆心定位。手动操纵本智能输料系统，将出料口螺旋输料器Ⅱ6-9的末端出料口移动至环形坑槽的圆心点（图中未示出），确定后自动记录圆心点位置坐标C（XC，YC），该位置坐标采取位置传感器自动获取；
第三步：环形坑槽边缘点定位。手动操纵本智能输料系统，将出料口移动至环形坑槽的边缘一点，位置传感器自动获取并记录边缘点位置坐标E（XE，YE）；
第四步：环形坑槽另一边缘点定位。手动操纵本智能输料系统，将出料口移动至环形坑槽的边缘另一点，位置传感器自动获取并记录边缘点位置坐标D（XD，YD），从而环形坑槽的位置、圆心、半径等参数被本智能输料系统自动识别完成；
第五步：已选区域沥青混合料圆弧式填补坑槽。操纵填补坑槽按钮，本智能输料系统自动完成已识别环形区域沥青混合料的圆弧式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ6-7与X轴的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ6-7和螺旋输料器Ⅱ6-9的相对夹角β，实时控制调整回转支承Ⅰ6-6和回转支承Ⅱ6-8的变量驱动马达的转速，实现每个圆弧周期内出料口位置距离圆心点的值恒定相等，从而达到圆弧式填补的目的；
所述的环形坑槽圆弧式填补工艺，具备若干种圆弧式填补轨迹形式，如顺时针环形自外向内圆弧式填补（如图12）、逆时针环形自外向内圆弧式填补（如图13）、先顺后逆环形自外向内圆弧式填补（如图14）、先逆后顺环形自外向内圆弧式填补（如图15）等。
Claims (10)
1.一种智能输料系统，其特征在于，包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油缸、滑移油缸、回转支承Ⅰ、回转支承Ⅱ、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向后输送的螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ；
两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上，滑轨固定架铰接在两组支撑梁上；滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上；变幅液压油缸一端固定在副车架上，另一端固定在滑轨固定架上；滑移油缸一端固定在滑轨固定架上，另一端固定在滑槽总成上，驱动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移；回转支承Ⅰ位于集料料仓出料口下方，上部连接滑槽总成，下部连接螺旋输料器Ⅰ；回转支承Ⅱ上部连接螺旋输料器Ⅰ，下部连接螺旋输料器Ⅱ，在变幅液压油缸的驱动下，滑轨固定架绕铰接点转动，带动螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ实现变幅运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于，螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ的驱动下可沿旋转中心实现180 °回转。
3.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ的驱动下可沿旋转中心实现360°回转。
4.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于，回转支承Ⅰ和/或回转支承Ⅱ由变量马达驱动进行转速可调的转动。
5.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于，还包括实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β的多个角度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能输料系统，其特征在于，还包括获取螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置坐标的位置传感器。
7.基于权利要求1所述的一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，按照直线式填补轨迹对方形坑槽进行填补，施工步骤如下：
第一步：方形坑槽近点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离集料料仓出料口最近的方形坑槽的一个顶点，由位置传感器自动获取该近点位置坐标B（XB，YB）；
第二步：方形坑槽远点定位；将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至距离最远的与已定位近点成对角点的方形坑槽的顶点，由位置传感器自动获取该远点位置坐标A（XA，YA），通过近点位置坐标B（XB，YB）和远点位置坐标A（XA，YA）识别方形坑槽的位置、长度和宽度参数；
第三步：对已识别方形坑槽区域进行沥青混合料的直线式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个直线周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离车体中轴线或与车体中轴线的垂线之间的值恒定相等，实现直线式填补。
8.根据权利要求7所述的一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，直线式填补轨迹的形式包括横向S型直线式、纵向S型直线式、顺时针环形自外向内直线式和逆时针环形自外向内直线式轨迹。
9.基于权利要求1所述的一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，按照圆弧式填补轨迹对环形坑槽进行填补，施工步骤如下：
第一步：环形坑槽圆心定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的圆心点，由位置传感器自动获取该圆心点位置坐标C（XC，YC）；
第二步：环形坑槽边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘任一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标E（XE，YE）；
第三步：环形坑槽另一边缘点定位：将螺旋输料器Ⅱ末端出料口移动至环形坑槽的边缘另一点，由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标D（XD，YD），通过圆心点位置坐标C（XC，YC）和两个边缘点位置坐标E（XE，YE）、D（XD，YD）识别环形坑槽的位置、圆心和半径参数；
第四步：对已识别环形坑槽区域进行沥青混合料圆弧式填补，通过若干个角度传感器实时获取螺旋输料器Ⅰ与车体中轴线的绝对夹角α、螺旋输料器Ⅰ和螺旋输料器Ⅱ的相对夹角β，实时控制调整驱动回转支承Ⅰ和回转支承Ⅱ的变量马达的转速，使每个圆弧周期内螺旋输料器Ⅱ末端出料口位置距离圆心点的值恒定相等，实现圆弧式填补。
10.根据权利要求9所述的一种智能输料系统的填补坑槽的施工方法，其特征在于，圆弧式填补轨迹的形式包括顺时针环形自外向内圆弧式、逆时针环形自外向内圆弧式、先顺后逆环形自外向内圆弧式和先逆后顺环形自外向内圆弧式轨迹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710666388.2A CN107386081B (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710666388.2A CN107386081B (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107386081A true CN107386081A (zh) | 2017-11-24 |
| CN107386081B CN107386081B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=60343251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710666388.2A Active CN107386081B (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107386081B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0552751A1 (de) * | 1992-01-24 | 1993-07-28 | Maschinenbau Hubert Hamacher | Vorrichtung zum vollständigen oder teilweisen gezielten Ausräumen von Füllmaterial aus Fugen |
| CN105401512A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 湖南英格斯坦智能科技有限公司 | 路面切割机器人 |
| CN205134163U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 长安大学 | 一种沥青路面坑槽修补车 |
| CN105507121A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种智能沥青料输送装置及其路面养护车 |
| CN106592390A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-04-26 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车 |
| CN207130591U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-03-23 | 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 | 一种智能输料系统 |
-
2017
- 2017-08-07 CN CN201710666388.2A patent/CN107386081B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0552751A1 (de) * | 1992-01-24 | 1993-07-28 | Maschinenbau Hubert Hamacher | Vorrichtung zum vollständigen oder teilweisen gezielten Ausräumen von Füllmaterial aus Fugen |
| CN205134163U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 长安大学 | 一种沥青路面坑槽修补车 |
| CN105401512A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 湖南英格斯坦智能科技有限公司 | 路面切割机器人 |
| CN105507121A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-20 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种智能沥青料输送装置及其路面养护车 |
| CN106592390A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-04-26 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车 |
| CN207130591U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-03-23 | 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 | 一种智能输料系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107386081B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105538495B (zh) | 复合保温轻质墙板的生产工艺 | |
| CN105775775B (zh) | 流动式多用途散货螺旋堆装机 | |
| CN207130591U (zh) | 一种智能输料系统 | |
| CN105507121B (zh) | 一种智能沥青料输送装置及其路面养护车 | |
| CN203959226U (zh) | 自行式可旋转皮带输送机 | |
| CN203767680U (zh) | 车载式螺旋卸船机 | |
| CN205474724U (zh) | 智能沥青料输送装置及其路面养护车 | |
| CN103481374A (zh) | 搅拌站空中料仓输送系统 | |
| CN107386081A (zh) | 一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法 | |
| CN112832096B (zh) | 一种市政沥青混凝土道路路面养护施工方法 | |
| EP3620328B1 (en) | Concrete transport vehicle | |
| CN106592390A (zh) | 一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车 | |
| CN204549518U (zh) | 具有松煤功能的门式链斗卸车机 | |
| CN202623009U (zh) | 搅拌站空中料仓输送系统 | |
| CN101618795B (zh) | 工程机械的举升装置及具有该装置的伸缩式皮带输送车 | |
| CN2431950Y (zh) | 移动提升加料机 | |
| CN210972650U (zh) | 一种移动式折叠皮带输送机 | |
| CN211109397U (zh) | 巷道内矿车取料机组 | |
| CN209025678U (zh) | 适用于隧道仰拱填充混凝土摊铺整平施工的栈桥 | |
| CN203701102U (zh) | 一种螺旋上料喷浆机 | |
| CN207419194U (zh) | 一种沥青混合料保温自卸智能输料车及其就地热再生机组 | |
| CN110733838A (zh) | 一种移动式折叠皮带输送机 | |
| CN206591400U (zh) | 一种智能输料系统及其沥青路面综合养护车 | |
| CN213836195U (zh) | 一种用于建筑施工的沥青铺设装置 | |
| CN204508281U (zh) | 可雾化降尘的煤料卸车机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent material conveying system and its construction method for filling pits and grooves Effective date of registration: 20231223 Granted publication date: 20230314 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: JIANGSU JITRI ROAD ENGINEERING TECHNOLOGY AND EQUIPMENT RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073503 |