CN107379793A - 一种具有升降工作台的打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架、打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；所述打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在所述打印机架上。采用具有升降工作台结构的打印机后，打印机的打印范围更加广泛，而且打印机的打印平台可以独立升降，同时打印机的打印车头也可以独立升降，更大了打印机的打印范围，极大地提高了工作效率、降低了劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及打印领域，尤其涉及一种具有升降工作台的打印机。
背景技术
现如今，传统的打印机中平台最大的升降高度为380mm，打印高度范围相对狭窄，而且传统的打印机中其设计大都为单一的打印平台升降，或者仅为车头升降，显然限制了打印机的打印高度范围。因为打印机的打印的高度范围，所以使用者不得不频繁的多次操作，升降打印设备的相关器件，必然将导致打印机工作效率的降低，造成工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种具有升降工作台的打印机，解决现有打印机打印范围受限制、并且效率低下的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架、打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；打印车头、工作台、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在打印机架上；X轴传动装置包括X轴电机、X轴运动导轨、X轴传送带；打印车头位于X轴运动导轨上；X轴电机通过X轴传送带带动X轴运动导轨上的打印车头运动； Y轴传动装置包括Y轴电机、Y轴运动导轨、Y轴传送带；X轴运动导轨位于Y轴运动导轨上；Y轴通过Y轴传送带带动Y轴运动导轨上的X轴运动导轨运动；Z轴正轴转动装置包括Z轴正轴电机、Z轴正轴运动丝杆、Z轴正轴传送机构；Z轴负轴转动装置包括Z轴负轴电机、Z轴负轴运动丝杆、Z轴正轴传送机构；打印车头位于Z轴正轴运动丝杆上；Z轴正轴电机通过Z轴正轴传送机构带动Z轴正轴运动丝杆上的打印车头运动；工作台位于Z轴负轴运动丝杆上；Z轴负轴电机通过Z轴正轴传送机构带动Z轴负轴运动丝杆上的工作台运动。
作为本发明技术方案的进一步改进，打印车头、工作台分别独立控制Z轴方向上的运动。在Z轴方向上共有三种控制模式，仅控制打印车头可以自动升降，或者仅控制工作台的自动升降，又或者同时控制打印车头和工作台自动升降。改调节方式可以使待打印器件得到最大的安放空间，极大程度减小了空间对待打印器件的限制。使用者可以根据个人需要进行控制，具有较高的灵活性。
作为本发明技术方案的进一步改进，X轴电机、Y轴电机、Z轴正轴电机和Z轴负轴电机均为步进式电机。采用该结构能够更加精准的控制打印车头在打印过程中的运动位置，从而极大程度的降低误差，可以从根本上提高打印质量。
作为本发明技术方案的进一步改进，打印车头与工作台间的最大工作间隔距离为500mm。在此范围内，可以根据使用者的需求在此范围内进行自由调节所需要的高度。
作为本发明技术方案的进一步改进，X轴传动装置中的X轴传送带为坦克拖带。坦克拖带传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性。同时，传动位置准确、灵活机动性强。
本发明的有益效果：采用具有升降工作台结构的打印机后，打印机的打印范围更加广泛，而且打印机的打印平台可以独立升降，同时打印机的打印车头也可以独立升降，更大了打印机的打印范围，极大地提高了工作效率、降低了劳动成本。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明中的具有升降工作台的打印机的结构图；
图2为本发明中的具有升降工作台的打印机的打印车头的结构图。
具体实施方式
结合图1至图2，本发明的一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架1、打印车头2、工作台3、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；打印车头2、工作台3、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在打印机架1上；X轴传动装置包括X轴电机4、X轴运动导轨5、X轴传送带6；打印车头2位于X轴运动导轨5上；X轴电机4通过X轴传送带6带动X轴运动导轨5上的打印车头2运动； Y轴传动装置包括Y轴电机7、Y轴运动导轨8、Y轴传送带9；X轴运动导轨5位于Y轴运动导轨8上；Y轴通过Y轴传送带9带动Y轴运动导轨8上的X轴运动导轨装置包括Z轴正轴电机10、Z轴正轴运动丝杆11、Z轴正轴传送机构；所5运动；Z轴正轴转动述Z轴负轴转动装置包括Z轴负轴电机12、Z轴负轴运动丝杆13、Z轴负轴传送机构；打印车头2位于Z轴正轴运动丝杆11上；Z轴正轴电机10通过Z轴正轴传送机构带动Z轴正轴运动丝杆11上的打印车头2运动；工作台3位于Z轴负轴运动丝杆13上；Z轴负轴电机12通过Z轴负轴传送机构带动Z轴负轴运动丝杆13上的工作台3运动。
作为本实施例技术方案的进一步改进，打印车头2、工作台3分别独立控制Z轴方向上的运动。
作为本实施例技术方案的进一步改进，X轴电机4、Y轴电机7、Z轴正轴电机10和Z轴负轴电机12均为步进式电机。
作为本实施例技术方案的进一步改进，打印车头2与工作台3间的最大工作间隔距离为500mm。
作为本实施例技术方案的进一步改进，X轴传动装置中的X轴传送带6为坦克拖带。
作为本实施例技术方案的进一步改进，X轴传动装置中的X轴传送带为坦克拖带。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种具有升降工作台的打印机，包括打印机架（1）、打印车头（2）、工作台（3）、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置；所述打印车头（2）、工作台（3）、X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴正轴转动装置、Z轴负轴转动装置分别固定在所述打印机架（1）上；所述X轴传动装置包括X轴电机（4）、X轴运动导轨（5）、X轴传送带（6）；所述打印车头（2）位于X轴运动导轨（5）上；所述X轴电机（4）通过X轴传送带（6）带动X轴运动导轨（5）上的打印车头（2）运动； 所述Y轴传动装置包括Y轴电机（7）、Y轴运动导轨（8）、Y轴传送带（9）；所述X轴运动导轨（5）位于Y轴运动导轨（8）上；所述Y轴通过Y轴传送带（9）带动Y轴运动导轨（8）上的X轴运动导轨装置包括Z轴正轴电机（10）、Z轴正轴运动丝杆（11）、Z轴正轴传送机构；所（5）运动；所述Z轴正轴转动述Z轴负轴转动装置包括Z轴负轴电机（12）、Z轴负轴运动丝杆（13）、Z轴负轴传送机构；其特征在于：所述打印车头（2）位于Z轴正轴运动丝杆（11）上；所述Z轴正轴电机（10）通过Z轴正轴传送机构带动Z轴正轴运动丝杆（11）上的打印车头（2）运动；所述工作台（3）位于Z轴负轴运动丝杆（13）上；所述Z轴负轴电机（12）通过Z轴负轴传送机构带动Z轴负轴运动丝杆（13）上的工作台（3）运动。
2.根据权利要求1所述的具有升降工作台的打印机，其特征在于：所述打印车头（2）、工作台（3）分别独立控制Z轴方向上的运动。
3.根据权利要求1所述的具有升降工作台的打印机，其特征在于：所述X轴电机（4）、Y轴电机（7）、Z轴正轴电机（10）和Z轴负轴电机（12）均为步进式电机。
4.根据权利要求1所述的具有升降工作台的打印机，其特征在于：所述打印车头（2）与工作台（3）间的最大工作间隔距离为500mm。
5.根据权利要求1所述的具有升降工作台的打印机，其特征在于：所述X轴传动装置中的X轴传送带（6）为坦克拖带。
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