CN107379529A - 3d打印机及其打印方法 - Google Patents

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    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
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    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

本发明提供一种3D打印机,包括运动平台、打印头、打印平台及高温打印容器,所述运动平台设置在所述高温容器的上方,所述打印头的上端连接在运动平台上,所述打印头的下端伸入所述高温打印容器中,所述高温打印容器内充装有高温液体,所述打印头的下端位于所述高温液体的液面之上,所述运动平台用于驱动所述打印头在所述高温打印容器内按照预设的打印轨迹运动。本发明的3D打印机由于液体比空气比热容大,密度大,温度的均匀性容易控制,且能够使设置在壳体内部的运动平台及其他电子元件免受高温的影响。本发明还提供了上述3D打印机的打印方法,使打印工件减少了与氧气的接触,避免出现孔洞、不平整,提高了打印工件的质量。

Description

3D打印机及其打印方法
技术领域
[0001] 本发明属于3D打印技术领域,尤其涉及一种3D打印机及其打印方法。
背景技术
[0002] 3D打印机是快速成形的一种机器,它以数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末 状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
[0003] 常规的3D打印机一般通过空气加热设立封闭腔室和额外的加热装置得到高于环 境温度的高温打印腔室,高温打印腔室对温度传感器的安装位置比较敏感,不同的安装位 置可能导致不同的测量结果及对应的控制策略,且由于空气的比热较小及密度低,温度的 均匀性难以控制,温差的存在会造成打印工件的开裂、翘曲及变形等问题,从而导致3D打印 的一致性较低。
[0004] 另外,由于高温打印腔室对密封性要求较高,因此会导致3D打印机散热困难,从而 导致暴露在高温打印腔室内的其他电子元件寿命缩短。特殊蜡材、粉末状金属或塑料等粘 合材料在打印头出料时一般温度较高,特别是使用粉末状金属原料时,容易被空气中的氧 气氧化,从而导致打印的产品中出现孔洞及不平整的情况。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术中的3D打印机中通过空气加热设立 的高温打印腔室导致的打印工件的开裂、翘曲及变形等技术缺陷,提供一种3D打印机及其 打印方法。
[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0007] 一方面,提供一种打印机,包括运动平台、打印头、打印平台及高温打印容器,所述 运动平台设置在所述高温容器的上方,所述打印头的上端连接在运动平台上,所述打印头 的下端伸入所述高温打印容器中,所述高温打印容器内充装有高温液体,所述打印头的下 端位于所述高温液体的液面之上,所述运动平台用于驱动所述打印头在所述高温打印容器 内按照预设的打印轨迹运动。
[0008] 可选地,所述3D打印机还包括设置在所述高温液体中的搅拌器、设置在所述高温 打印容器内壁上的液位传感器及设置在所述高温打印容器内壁上的第一温度传感器。
[0009] 可选地,所述3D打印机还包括与所述高温打印容器连通的低温液体容器,所述低 温液体容器位于所述高温打印容器的外部。
[0010] 可选地,所述3D打印机还包括第一连接通道及第二连接通道,所述第一连接通道 的入口与所述低温液体容器的出口连通,所述第一连接通道的出口与所述高温打印容器的 入口连通,所述第二连接通道的入口与所述高温打印容器的出口连通,所述第二连接通道 的出口与所述低温液体容器的入口连通。
[0011] 可选地,所述第一连接通道及所述第二连接通道水平设置,所述第一连接通道上 设置有注液泵,所述第二连接通道上设置有排液栗,所述低温液体容器的出口高于所述高 温打印容器的入口,所述高温打印容器的入口高于所述高温打印容器的出口,所述高温打 印容器的出口高于所述低温液体容器的入口。
[0012] 可选地,所述第一连接通道上还设置有温度调节容器,所述温度调节容器内设置 加热棒及第二温度传感器。
[0013] 可选地,所述3D打印机还包括打印平台控制机构,所述打印平台控制机构用于驱 动所述打印平台上下移动。
[0014] 可选地,所述3D打印机还包括设置在所述打印头上方的伺服电机,所述伺服电机 用于驱动所述打印头上下移动。
[0015] 可选地,所述打印头的下端高出所述高温液体的液面0.05-20mm。
[0016] 另一方面,本发明还提供一种上述3D打印机的打印方法,包括:
[0017] S1:获得打印工件的3D模型;
[0018] S2:向高温打印容器充入高温液体,并使打印平台的顶面露出高温液体的液面;
[0019] S3:运动平台驱动打印头在打印平台进行单层打印,得到第一层打印图案层,调整 打印平台与打印头的相对距离,在得到的第一层打印图案层的顶部进行单层打印,得到第 二层打印图案层;重复上述操作直至得到由多层上下层叠的打印图案层组成的打印工件; 打印过程中使下方的打印图案层浸入高温液体中。
[0020]可选地,所述“调整打印平台与打印头的相对距离”包括:
[0021]通过打印平台控制机构带动打印平台下降,并利用排液泵将高温打印容器内的高 温液体排出直到打印头位于高温液体的液面之上。
[0022]可选地,所述打印方法还包括:打印完成后将打印工件浸入高温打印容器内的高 温液体内进行热处理。
[G023]本发明提供的3D打印机,通过在高温打印容器内充装高温液体,由于液体比空气 热容大,密度大,且液体的温度均匀性容易控制,因此高温打印容器内的高温液体的温度精 度容易控制。另外,打印头及运动平台设置在高温打印容器的上方,高温液体温度的升高对 其运动平台和打印头的影响较小,因此,能够使设置在壳体内部的运动平台及其他电子元 件免受高温的影响,从而延长其使用寿命,并且省去了散热装置。
[0024]本发明提供的3D打印机的打印方法,在打印的同时使下方的打印图案层浸入高温 液体中,由于高温打印容器内的高温液体的温度容易控制且温差较小,因此打印图案层能 够避免出现由于温差导致的开裂、翘曲及变形等技术缺陷。另外,由于打印完成后的打印工 件浸入高温液体中,从而使所述打印工件减少了与氧气的接触,当打印原料为粉末状金属 料时,能够有效地避免打印工件因为被氧化而导致的产品中出现孔洞、不平整的情况,提 高了打印工件的质量水平。
附图说明
[0025]图1是本发明第一实施例提供的3D打印机的示意图。
[0026]说明书中的附图标记如下:
[0027] 1、运动平台;2、打印头;3、打印平台;4、高温打印容器;41、高温液体;5、搅拌器;6、 液位传感器;7、第一温度传感器;8、低温液体容器;81、低温液体;9、第一连接通道;91、注液 栗;92、温度调节容器;93、加热棒;94、第二温度传感器;10、第二连接通道;101、排液栗。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合 附图及实施例,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0029] 如图1所示,本发明第一实施例提供了一种3D打印机,包括运动平台1、打印头2、打 印平台3及高温打印容器4,所述运动平台1设置在所述高温打印容器4的上方,所述打印头2 的下端伸入所述高温打印容器4中,所述高温打印容器4内充装有高温液体41,所述打印头2 的下端位于所述高温液体41的液面之上,所述运动平台1用于驱动所述打印头2在所述高温 打印容器4内按照预设的打印轨迹运动。
[0030] 本实施例中,所述高温液体41可采用甲基桂油或环丙基娃油等高沸点的液体,以 满足较高的打印温度的需求,以打印温度条件下所述高温液体41不沸腾最佳。
[0031] 如图1所示,所述3D打印机还包括设置在所述高温液体41中的搅拌器5、设置在所 述高温打印容器4的内壁上的液位传感器6及设置在所述高温打印容器4的内壁上的第一温 度传感器7,所述搅拌器5能够减少所述高温打印容器4的高温液体41之间的温差。
[0032] 本实施例中,所述运动平台1包括横向导杆(图中未示出)及纵向导杆(图中未示 出),所述打印头2设置在所述纵向导杆及所述横向导杆的下端,所述横向导杆带动所述打 印头2横向运动,所述纵向导杆带动所述打印头2纵向运动。
[0033] 本实施例中,所述3D打印机还包括与所述高温打印容器4连通的低温液体容器8, 如图1所示,所述低温液体容器8设置在所述高温打印容器4的外部。所述高温打印容器4与 所述低温液体容器8通过第一连接通道9及第二连接通道10连通,所述第一连接通道9的入 口与所述低温液体容器8的出口连通,所述第一连接通道9的出口与所述高温打印容器4的 入口连通,所述第二连接通道10的入口与所述高温打印容器4的出口连通,所述第二连接通 道10的出口与所述低温液体容器8的入口连通。
[0034]如图1所示,所述第一连接通道9及所述第二连接通道10水平设置,所述第一连接 通道9上设置有注液栗91,所述第二连接通道10上设置有排液泵101,且所述低温液体容器8 的出口高于所述高温打印容器4的入口,所述高温打印容器4的入口高于所述高温打印容器 4的出口,所述高温打印容器4的出口高于所述低温液体容器8的入口。所述第一连接通道9 及第二连接通道10的设置实现了对所述高温打印容器4的高温液体41液面的调整。当要抽 走所述高温打印容器4的高温液体41或者将所述低温液体容器8内的低温液体S1注入至所 述高温打印容器4内对所述高温打印容器4的液面进行调整时,所述高温打印容器4的入口 与出口、所述低温液体容器8的入口及出口能够尽量减少对所述高温打印容器4的液面的影 响。所述第一连接通道上9还设置有温度调节容器92,所述温度调节容器92内设置加热棒93 及第二温度传感器94。通过所述注液栗91将所述低温液体容器8内的低温液体81注入所述 高温打印容器4之前,对所述低温液体81进行加热,以保证注入所述高温打印容器4内的液 体为高温液体41,从而保证打印质量不受影响。
[0035]本实施例中,所述3D打印机还包括打印平台控制机构(图中未示出),所述打印平 台控制机构用于驱动所述打印平台3上下移动,所述打印头2保持不动。
[0036] 然而,在其他实施例中,所述3D打印机还包括设置在所述打印头2上方的伺服电机 (图中未示出),所述伺服电机用于驱动所述打印头2上下移动,所述打印平台3保持不动。
[0037] 打印工件高度的调节是通过所述打印平台3的高度调节的,而所述高温打印容器4 内的高温液体41始终能够淹没打印工件,即所述打印工件要浸入所述高温打印容器4内的 高温液体41内,以保证打印质量。而所述打印头2的下端高出所述高温液体41的液面0_05-20mm,其中0 • 05mm为3D打印机所能打印的最小层厚,这样既能保证所述打印头2能正常工 作,又能避免所述打印头2距离所述高温液体41的液面太高时出现打印工件长时间暴露在 空气中的技术缺陷。
[0038] 第二实施例
[0039] 本发明第二实施例提供了一种上述3D打印机的打印方法:通过自建模型或者3D扫 描获得打印工件的3D模型。将所述打印工件的3D模型导入切片软件进行切片运算,将生成 的代码传输至上述的3D打印机。将加热后的液体注入高温打印容器,使打印平台的底面浸 入高温打印容器内的高温液体,打印平台的顶面露出高温液体的液面。运动平台驱动打印 头在打印平台进行单层打印,得到第一层打印图案层,在得到的第一层打印图案层的顶部 进行单层打印,得到第二层打印图案层,直至得到由多层上下层叠的打印图案层组成的打 印工件。在打印过程中通过打印平台控制机构带动打印平台下降,并利用排液泵将高温打 印容器内的高温液体排出直到打印头位于高温液体的液面之上。打印完成后将打印工件浸 入高温打印容器内的高温液体内进行热处理。待热处理完成后通过排液栗排出高温打印容 器内的全部高温液体,并使打印平台上升取下打印工件。
[0040] 然而,在其他实施例中,打印平台保持不变,打印头能够上下移动,打印过程中所 述打印头上移,通过注液栗将低温液体容器内的液体注入高温打印容器内,直到打印头位 于高温液体的液面之上。
[0041] 上述实施例提供的3D打印机,通过在高温打印容器内充装高温液体,由于液体比 空气热容大,密度大,且液体的温度均匀性容易控制,因此高温打印容器内的高温液体的温 度容易控制。另外,打印头及运动平台设置在高温打印容器的上方,高温液体温度的升高对 其运动平台和打印头的影响较小,因此,能够使设置在壳体内部的运动平台及其他电子元 件免受高温的影响,从而延长其使用寿命,并且省去了散热装置。
[0042]上述实施例提供的3D打印机的打印方法,在打印的同时使下方的打印图案层浸入 高温液体中,由于高温打印容器内的高温液体的温度容易控制且温差较小,因此打印图案 层能够避免出现由于温差导致的开裂、翘曲及变形等技术缺陷。另外,由于打印完成后的打 印工件浸入高温液体中,从而使所述打印工件减少了与氧气的接触,当打印原料为粉末状 金属原料时,能够有效地避免打印工件因为被氧化而导致的产品中出现孔洞、不平整的情 况,提高了打印工件的质量水平。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而己,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1. 一种3D打印机,其特征在于,包括运动平台、打印头、打印平台及高温打印容器,所述 运动平台设置在所述高温容器的上方,所述打印头的上端连接在运动平台上,所述打印头 的下端伸入所述高温打印容器中,所述高温打印容器内充装有高温液体,所述打印头的下 端位于所述高温液体的液面之上,所述运动平台用于驱动所述打印头在所述高温打印容器 内按照预设的打印轨迹运动。
2. 如权利要求1所述的3〇打印机,其特征在于,所述3D打印机还包括设置在所述高温液 体中的搅拌器、设置在所述高温打印容器内壁上的液位传感器及设置在所述高温打印容器 内壁上的第一温度传感器。
3. 如权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述3D打印机还包括与所述高温打印容 器连通的低温液体容器,所述低温液体容器位于所述高温打印容器的外部。
4. 如权利要求3所述的3D打印机,其特征在于,所述3D打印机还包括第一连接通道及第 二连接通道,所述第一连接通道的入口与所述低温液体容器的出口连通,所述第一连接通 道的出口与所述高温打印容器的入口连通,所述第二连接通道的入口与所述高温打印容器 的出口连通,所述第二连接通道的出口与所述低温液体容器的入口连通。
5. 如权利要求4所述的3D打印机,其特征在于,所述第一连接通道及所述第二连接通道 水平设置,所述第一连接通道上设置有注液泵,所述第二连接通道上设置有排液泵,所述低 温液体容器的出口高于所述高温打印容器的入口,所述高温打印容器的入口高于所述高温 打印容器的出口,所述高温打印容器的出口高于所述低温液体容器的入口。
6. 如权利要求5所述的3D打印机,其特征在于,所述第一连接通道上还设置有温度调节 容器,所述温度调节容器内设置加热棒及第二温度传感器。
7. 如权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述3D打印机还包括打印平台控制机 构,所述打印平台控制机构用于驱动所述打印平台上下移动。
8. 如权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述3D打印机还包括设置在所述打印头 上方的伺服电机,所述伺服电机用于驱动所述打印头上下移动。
9. 如权利要求1所述的3D打印机,其特征在于,所述打印头的下端高出所述高温液体的 液面0.05-20mm。
10. —种权利要求1-9任意一项所述的3D打印机的打印方法,其特征在于,包括: S1:获得打印工件的3D模型; S2:向高温打印容器充入高温液体,并使打印平台的顶面露出高温液体的液面; S3:运动平台驱动打印头在打印平台进行单层打印,得到第一层打印图案层,调整打印 平台与打印头的相对距离,在得到的第一层打印图案层的顶部进行单层打印,得到第二层 打印图案层;重复上述操作直至得到由多层上下层叠的打印图案层组成的打印工件;打印 过程中使下方的打印图案层浸入高温液体中。
11. 如权利要求10所述的打印方法,其特征在于,所述“调整打印平台与打印头的相对 距离”包括: 通过打印平台控制机构带动打印平台下降,并利用排液泵将高温打印容器内的高温液 体排出,直到打印头位于高温液体的液面之上。
12. 如权利要求10所述的打印方法,其特征在于,所述打印方法还包括: 打印完成后将打印工件浸入高温打印容器内的高温液体内进行热处理。
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