CN107377295A - 一种全自动led灯模块灌胶生产线装置 - Google Patents

一种全自动led灯模块灌胶生产线装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，包括框架，其特征在于，所述框架固定安装在地面上，所述框架内设有胶桶，所述框架上表面后方设有凸台，所述凸台中心处设有固定机械手臂装置，所述固定机械手臂装置内固定安装有胶管，所述固定机械手臂装置下方固定安装有灌胶平台装置，所述框架上表面中心处设有与灌胶平台相对应的灌胶传送装置，所述灌胶传送装置一侧设有传送装置，所述凸台一端设有控制器，所述控制器与旋转电机、传送旋转电机、传送装置、胶桶和电动伸缩短竖臂电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置
技术领域
本发明涉及LED灯模块灌胶领域，特别是一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置。
背景技术
现有的灌胶机只有灌胶时是自动灌胶的，此外还需要人工去将已经灌胶完成或未灌胶的LED模块摆放到灌胶机内，无法做到流水线式生产，而且大部分流水线的灌胶机都是单个逐一灌胶，工作时间较长，灌胶针头使用次数太多，容易导致寿命下降。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，包括框架，所述框架固定安装在地面上，所述框架内设有胶桶，所述框架上表面后方设有凸台，所述凸台中心处设有固定机械手臂装置，所述固定机械手臂装置由固定安装在凸台上的底座、与底座固定连接的机械竖臂、与机械竖臂上端固定连接的机械横臂、与机械横臂一端固定连接的电动伸缩短竖臂和位于电动伸缩短竖臂上的灌胶平台装置共同构成，所述灌胶平台装置由固定安装在电动伸缩短竖臂下端的灌胶平台、开在灌胶平台上的进胶口、开在灌胶平台上的均匀分布的圆孔、位于圆孔内的与圆孔固定连接的密封轴承、与密封轴承固定连接的从动转轴、位于灌胶平台中心位置与密封轴承固定连接的主动转轴、位于主动转轴上与主动转轴固定连接的主动皮带轮、位于从动转轴上与从动转轴固定连接的从动皮带轮、与主动皮带轮和从动皮带轮固定连接的皮带、与主动转轴固定连接的旋转电机、位于旋转电机内的电机启动装置和位于灌胶平台下方与灌胶平台固定连接的灌胶装置共同构成，所述灌胶装置由固定安装在灌胶平台下方的混胶室、位于混胶室下表面与从动转轴和主动转轴相对应的动态混合管、位于动态混合管下方与动态混合管固定连接的灌胶针头和位于动态混合管内且与从动转轴和主动转轴固定连接的搅拌装置共同构成，所述固定机械手臂装置内固定安装有胶管，所述框架上表面中心处设有与灌胶平台相对应的灌胶传送装置，所述灌胶传送装置由开在框架上表面的通槽、位于通槽两侧面与通槽侧面固定安装的从动传送轴承、与从动传送轴承固定连接的从动传送转轴、套装在从动传送转轴上的从动传动轮、一端固定连接在从动传动轮上的传送带、位于框架侧面的且固定安装在地面上的支撑架、位于支撑架上固定安装在支撑架上的主动传送轴承、固定安装在主动传送轴承上的主动传送转轴、套装在主动传送转轴上且与传动带的另一端固定连接的主动传动轮、与主动传动转轴固定连接的传送旋转电机和位于传送旋转电机内的电机快速启闭装置共同构成，所述灌胶传送装置一侧设有传送装置，所述凸台一端设有控制器，所述控制器与旋转电机、传送旋转电机、传送装置、胶桶和电动伸缩短竖臂电性连接。
所述胶桶由固定安装在框架内的筒体、与筒体固定连接的筒体盖、位于筒体内部下方的胶泵、一端与胶泵固定连接的出胶管、开在筒体盖上且与出胶管的另一端固定连接的出胶口、位于筒体内的液位检测装置和位于液位检测装置内部的液位报警装置共同构成。
所述胶桶由A胶桶和B胶桶共同构成。
所述传送装置由位于通槽两侧面上且在从动传送轴承一侧的从动轴承、与从动轴承固定连接的从动运输转轴、套装在从动运输转轴上的从动运输轮、一端固定连接在从动运输轮上的运输带、位于框架侧面的且固定安装在地面上的运输支撑架、位于运输支撑架上固定安装在运输支撑架上的主动运输轴承、固定安装在主动运输轴承上的主动运输转轴、套装在主动运输转轴上且与运输带的另一端固定连接的主动运输轮和与主动运输转轴固定连接的运输旋转电机共同构成。
所述电动伸缩短臂由固定安装在机械横臂的固定短臂、位于固定短臂内的直线电机和与直线电机伸缩端固定连接的伸缩臂共同构成。
所述搅拌装置由固定安装在旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成。
所述胶管的一端与胶桶的出胶口固定连接，胶管的另一端与灌胶平台上的进胶口固定连接。
所述液位检测装置和液位报警装置与控制器电性连接。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏和控制按钮，所述框架后方设有用电接口
利用本发明的技术方案制作的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，通过本装置的上设置的多个分布均匀的灌胶针头，可以一次性将整个模块灌胶完成，节省了大量的时间，提高了工作效率，通过控制装置控制下方灌胶传送装置和传送装置，可以轻易的将灌胶好的模块传送走又可以将未灌胶的模块送到灌胶装置下进行灌胶，节省了人工，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置的侧视图；
图3是本发明所述灌胶平台的局部放大图；
图4是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、框架；2、胶桶；3、凸台；4、底座；5、机械竖臂；6、机械横臂；7、电动伸缩短竖臂；8、灌胶平台；9、进胶口；10、圆孔；11、密封轴承；12、从动转轴；13、主动转轴；14、主动皮带轮；15、从动皮带轮；16、旋转电机；17、电机启动装置；18、混胶室；19、动态混合管；20、灌胶针头；21、胶管；22、通槽；23、从动传送轴承；24、从动传送转轴；25、从动传动轮；26、传送带；27、支撑架；28、主动传送轴承；29、主动传送转轴；30、皮带；31、主动传动轮；32、传送旋转电机；33、电机快速启闭装置；34、传送装置；35、控制器；36、筒体；37、筒体盖；38、胶泵；39、出胶管；40、出胶口；41、液位检测装置；42、液位报警装置；43、A胶桶；44、B胶桶；45、从动运输轴承；46、从动运输转轴；47、从动运输轮；48、运输带；49、运输支撑架；50、主动运输轴承；51、主动运输转轴；52、主动运输轮；53、运输旋转电机；54、固定短臂；55、直线电机；56、伸缩臂；57、PLC系统；58、电容显示屏；59、控制按钮；60、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，包括框架1，其特征在于，所述框架1固定安装在地面上，所述框架1内设有胶桶2，所述框架1上表面后方设有凸台3，所述凸台3中心处设有固定机械手臂装置，所述固定机械手臂装置由固定安装在凸台3上的底座4、与底座4固定连接的机械竖臂5、与机械竖臂5上端固定连接的机械横臂6、与机械横臂6一端固定连接的电动伸缩短竖臂7和位于电动伸缩短竖臂7上的灌胶平台装置共同构成，所述灌胶平台装置由固定安装在电动伸缩短竖臂7下端的灌胶平台8、开在灌胶平台8上的进胶口9、开在灌胶平台8上的均匀分布的圆孔10、位于圆孔10内的与圆孔10固定连接的密封轴承11、与密封轴承11固定连接的从动转轴12、位于灌胶平台8中心位置与密封轴承11固定连接的主动转轴13、位于主动转轴13上与主动转轴13固定连接的主动皮带轮14、位于从动转轴12上与从动转轴12固定连接的从动皮带轮15、与主动皮带轮14和从动皮带轮15固定连接的皮带30、与主动转轴13固定连接的旋转电机16、位于旋转电机16内的电机启动装置17和位于灌胶平台8下方与灌胶平台8固定连接的灌胶装置共同构成，所述灌胶装置由固定安装在灌胶平台8下方的混胶室18、位于混胶室18下表面与从动转轴12和主动转轴13相对应的动态混合管19、位于动态混合管19下方与动态混合管19固定连接的灌胶针头20和位于动态混合管19内且与从动转轴12和主动转轴13固定连接的搅拌装置20共同构成，所述固定机械手臂装置内固定安装有胶管21，所述框架1上表面中心处设有与灌胶平台8相对应的灌胶传送装置，所述灌胶传送装置由开在框架1上表面的通槽22、位于通槽22两侧面与通槽22侧面固定安装的从动传送轴承23、与从动传送轴承23固定连接的从动传送转轴24、套装在从动传送转轴24上的从动传动轮25、一端固定连接在从动传动轮25上的传送带26、位于框架1侧面的且固定安装在地面上的支撑架27、位于支撑架27上固定安装在支撑架27上的主动传送轴承28、固定安装在主动传送轴承28上的主动传送转轴29、套装在主动传送转轴29上且与传动带26另一端固定连接的主动传动轮31、与主动传动转轴39固定连接的传送旋转电机32和位于传送旋转电机32内的电机快速启闭装置33共同构成，所述灌胶传送装置一侧设有传送装置34，所述凸台3一端设有控制器35，所述控制器35与旋转电机、传送旋转电机、传送装置、胶桶和电动伸缩短竖臂电性连接；所述胶桶2由固定安装在框架1内的筒体36、与筒体36固定连接的筒体盖37、位于筒体36内部下方的胶泵38、一端与胶泵38固定连接的出胶管39、开在筒体盖37上且与出胶管39的另一端固定连接的出胶口40、位于筒体36内的液位检测装置41和位于液位检测装置41内部的液位报警装置42共同构成；所述胶桶2由A胶桶43和B胶桶44共同构成；所述传送装置34由位于通槽22两侧面上且在从动传送轴承23一侧的从动运输轴承45、与从动运输轴承45固定连接的从动运输转轴46、套装在从动运输转轴46上的从动运输轮47、一端固定连接在从动运输轮47上的运输带48、位于框架1侧面的且固定安装在地面上的运输支撑架49、位于运输支撑架49上固定安装在运输支撑架49上的主动运输轴承50、固定安装在主动运输轴承50上的主动运输转轴51、套装在主动运输转轴51上且与运输带48的另一端固定连接的主动运输轮52和与主动运输转轴51固定连接的运输旋转电机53共同构成；所述电动伸缩短臂7由固定安装在机械横臂的固定短臂54、位于固定短臂54内的直线电机55和与直线电机55伸缩端固定连接的伸缩臂56共同构成；所述搅拌装置20由固定安装在旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成；所述胶管21的一端与胶桶的出胶口40固定连接，胶管21的另一端与灌胶平台上的进胶口9固定连接；所述液位检测装置41和液位报警装置42与控制器35电性连接；所述控制器35内设有PLC系统57；所述控制器35上设有电容显示屏58和控制按钮59，所述框架1后方设有用电接口60。
本实施方案的特点为，所述灌胶平台装置由固定安装在电动伸缩短竖臂下端的灌胶平台、开在灌胶平台上的进胶口、开在灌胶平台上的均匀分布的圆孔、位于圆孔内的与圆孔固定连接的密封轴承、与轴承固定连接的从动转轴、位于灌胶平台中心位置与轴承固定连接的主动转轴、位于主动转轴上与主动转轴固定连接的主动皮带轮、位于从动转轴上与从动转轴固定连接的从动皮带轮、与主动皮带轮和从动皮带轮固定连接的皮带、与主动转轴固定连接的旋转电机、位于旋转电机内的电机启动装置和位于灌胶平台下方与灌胶平台固定连接的灌胶装置共同构成，所述灌胶装置由固定安装在灌胶平台下方的混胶室、位于混胶室下表面与从动转轴和主动转轴相对应的动态混合管、位于动态混合管下方与动态混合管固定连接的灌胶针头和位于动态混合管内且与从动转轴和主动转轴固定连接的搅拌装置共同构成，所述框架上表面中心处设有与灌胶平台相对应的灌胶传送装置，所述灌胶传送装置由开在框架上表面的通槽、位于通槽两侧面与通槽侧面固定安装的从动传送轴承、与从动传送轴承固定连接的从动传送转轴、套装在从动传送转轴上的从动传动轮、一端固定连接在从动传动轮上的传送带、位于框架侧面的且固定安装在地面上的支撑架、位于支撑架上固定安装在支撑架上的主动传送轴承、固定安装在主动传送轴承上的主动传送转轴、套装在主动传送转轴上且与传动带的另一端固定连接的主动传动轮、与主动传动转轴固定连接的传送旋转电机和位于传送旋转电机内的电机快速启闭装置共同构成，所述灌胶传送装置一侧设有传送装置，通过上述装置，可以简单快捷的将整个模块进行灌胶，灌胶完成后通过传送装置将已灌胶的模块运输走，又可将未灌胶的模块运输到灌胶装置下进行灌胶，节省了灌胶时间，减少了人工操作，提高了工作效率，降低了企业的生产成本。
在本实施方案中，将设备通电，打开机器，将需要灌胶的LED模块放到传送带，通过控制器控制灌胶传送装置开始转动，将需要灌胶的LED模块运送到灌胶针头下方，控制器控制灌胶传送装置停止运行，同时，控制器控制胶桶中的胶泵开始运行，将胶桶内的胶通过出胶管运送到胶管，由胶管运送到混合室中，胶桶内的液位检测装置检测胶桶内的液位，当液位降低到设定值时，通过液位报警装置进行报警，当灌胶完当前的工作后，由工人往胶桶内添加胶液，当需要灌胶的LED模块到达设定位置时，控制器控制电动伸缩短臂下降，控制器控制灌胶平台上的旋转电机开始旋转，带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮带动从动皮带轮开始旋转，从而带动整个搅拌装置共同旋转，混合室内的混合胶通过动态混合管和动态混合管内的搅拌装置，到达动态混合管下端的灌胶针头，由灌胶针头将混合胶灌注到LED模块上，灌胶完成后控制器控制电动伸缩短臂内的直线电机收缩，使电动伸缩短臂回到原来位置，此时控制器控制灌胶传送装置重新运动，将灌胶完的LED模块运送到传送装置上，同时将下一块LED模块移动到灌胶针头下方，控制器控制传送装置运行，当灌胶完的LED模块被送到传送装置上时，传送装置将灌胶完的LED模块移送到指定位置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)固定安装在地面上，所述框架(1)内设有胶桶(2)，所述框架(1)上表面后方设有凸台(3)，所述凸台(3)中心处设有固定机械手臂装置，所述固定机械手臂装置由固定安装在凸台(3)上的底座(4)、与底座(4)固定连接的机械竖臂(5)、与机械竖臂(5)上端固定连接的机械横臂(6)、与机械横臂(6)一端固定连接的电动伸缩短竖臂(7)和位于电动伸缩短竖臂(7)上的灌胶平台装置共同构成，所述灌胶平台装置由固定安装在电动伸缩短竖臂(7)下端的灌胶平台(8)、开在灌胶平台(8)上的进胶口(9)、开在灌胶平台(8)上的均匀分布的圆孔(10)、位于圆孔(10)内的与圆孔(10)固定连接的密封轴承(11)、与密封轴承(11)固定连接的从动转轴(12)、位于灌胶平台(8)中心位置与密封轴承(11)固定连接的主动转轴(13)、位于主动转轴(13)上与主动转轴(13)固定连接的主动皮带轮(14)、位于从动转轴(12)上与从动转轴(12)固定连接的从动皮带轮(15)、与主动皮带轮(14)和从动皮带轮(15)固定连接的皮带(30)、与主动转轴(13)固定连接的旋转电机(16)、位于旋转电机(16)内的电机启动装置(17)和位于灌胶平台(8)下方与灌胶平台(8)固定连接的灌胶装置共同构成，所述灌胶装置由固定安装在灌胶平台(8)下方的混胶室(18)、位于混胶室(18)下表面与从动转轴(12)和主动转轴(13)相对应的动态混合管(19)、位于动态混合管(19)下方与动态混合管(19)固定连接的灌胶针头(20)和位于动态混合管(19)内且与从动转轴(12)和主动转轴(13)固定连接的搅拌装置(20)共同构成，所述固定机械手臂装置内固定安装有胶管(21)，所述框架(1)上表面中心处设有与灌胶平台(8)相对应的灌胶传送装置，所述灌胶传送装置由开在框架(1)上表面的通槽(22)、位于通槽(22)两侧面与通槽(22)侧面固定安装的从动传送轴承(23)、与从动传送轴承(23)固定连接的从动传送转轴(24)、套装在从动传送转轴(24)上的从动传动轮(25)、一端固定连接在从动传动轮(25)上的传送带(26)、位于框架(1)侧面的且固定安装在地面上的支撑架(27)、位于支撑架(27)上固定安装在支撑架(27)上的主动传送轴承(28)、固定安装在主动传送轴承(28)上的主动传送转轴(29)、套装在主动传送转轴(29)上且与传动带(26)另一端固定连接的主动传动轮(31)、与主动传动转轴(39)固定连接的传送旋转电机(32)和位于传送旋转电机(32)内的电机快速启闭装置(33)共同构成，所述灌胶传送装置一侧设有传送装置(34)，所述凸台(3)一端设有控制器(35)，所述控制器(35)与旋转电机、传送旋转电机、传送装置、胶桶和电动伸缩短竖臂电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述胶桶(2)由固定安装在框架(1)内的筒体(36)、与筒体(36)固定连接的筒体盖(37)、位于筒体(36)内部下方的胶泵(38)、一端与胶泵(38)固定连接的出胶管(39)、开在筒体盖(37)上且与出胶管(39)的另一端固定连接的出胶口(40)、位于筒体(36)内的液位检测装置(41)和位于液位检测装置(41)内部的液位报警装置(42)共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述胶桶(2)由A胶桶(43)和B胶桶(44)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述传送装置(34)由位于通槽(22)两侧面上且在从动传送轴承(23)一侧的从动运输轴承(45)、与从动运输轴承(45)固定连接的从动运输转轴(46)、套装在从动运输转轴(46)上的从动运输轮(47)、一端固定连接在从动运输轮(47)上的运输带(48)、位于框架(1)侧面的且固定安装在地面上的运输支撑架(49)、位于运输支撑架(49)上固定安装在运输支撑架(49)上的主动运输轴承(50)、固定安装在主动运输轴承(50)上的主动运输转轴(51)、套装在主动运输转轴(51)上且与运输带(48)的另一端固定连接的主动运输轮(52)和与主动运输转轴(51)固定连接的运输旋转电机(53)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述电动伸缩短臂(7)由固定安装在机械横臂的固定短臂(54)、位于固定短臂(54)内的直线电机(55)和与直线电机(55)伸缩端固定连接的伸缩臂(56)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述搅拌装置(20)由固定安装在旋转轴上的一连串的上下左右旋叶片构成。
7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述胶管(21)的一端与胶桶的出胶口(40)固定连接，胶管(21)的另一端与灌胶平台上的进胶口(9)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述液位检测装置(41)和液位报警装置(42)与控制器(35)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述控制器(35)内设有PLC系统(57)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯模块灌胶生产线装置，其特征在于，所述控制器(35)上设有电容显示屏(58)和控制按钮(59)，所述框架(1)后方设有用电接口(60)。
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