CN107363846A - 速度倍增滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速度倍增滑台，包括基座和工作台，基座和工作台之间设有中间滑台，基座和中间滑台之间形成有第一导轨副结构，中间滑台和工作台之间形成有第二导轨副结构；中间滑台上设有链传动或带传动的柔性传动驱动结构，该柔性传动驱动结构的传动链或传动带的一侧直线段的一部分与所述基座固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台固定连接。优选，传动链或传动带与基座连接的部分，以及与工作台连接的部分均通过一压块压紧固定；柔性传动驱动结构由同步齿形带传动结构构成。本发明的有益效果是，工作台移动速度快，且结构简单、布局紧凑，使用寿命长。用于智能化餐厅作为机械臂使用时，其送餐速度快、效率高，空间利用率高。

Description

速度倍增滑台

技术领域

本发明专利涉及到一种滑台式工作台，特别是一种速度倍增滑台。

背景技术

滑台是机床行业或工业机器人行业常用的基础部件。随着科学技术的不断发展，智能化设备也在各行各业得到越来越广泛的应用，对提供移动服务的滑台要求越来越高，特别是餐饮业发展的加快，餐厅智能化是必然趋势。智能化餐厅包括多个环节的智能化，包括点餐、配送餐以及客人用餐前后的餐桌清洁服务工作等。现有智能化餐厅的送餐设施的结构形式多种多样，包括机器人、传送链、传送带等。智能化餐厅中需要一种类似于滑台结构的机械臂，要求运行速度快、结构紧凑，且呈伸缩结构，但现有中这些机械臂要么存在结构复杂，占地面积大，要么存在运行速度慢的缺陷。为此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种速度倍增滑台，用于构建智能餐厅服务用机械臂；该滑台由三段伸缩结构构成，以满足餐桌高度要求，也为运动机械下方留出足够空间，以达到空间利用的最优化；并通过柔性传动驱动结构驱动中间滑台移动的同时，驱动工作台按中间滑台移动速度在中间滑台上移动，从而在实现工作台性对于基座的移动速度倍增效果，达到快速移动或升降目的，满足高效送餐和相关服务工作要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种速度倍增滑台，包括基座和工作台，基座和工作台之间设有中间滑台，基座和中间滑台之间形成有第一导轨副结构，中间滑台和工作台之间形成有第二导轨副结构；中间滑台上设有链传动或带传动的柔性传动驱动结构，该柔性传动驱动结构的传动链或传动带的一侧直线段的一部分与所述基座固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台固定连接。

采用前述技术方案的本发明，通过在中间滑台上设置一柔性传动驱动结构,且柔性传动驱动结构的传动链或传动带的一侧直线段的一部分与基座固定连接，另一侧直线段的一部分与工作台固定连接后，在传动链或传动带带动工作台按设定速度在中间滑台上移动时，中间滑台自身也通过驱动轮在传动链或传动带上滚动，时中间滑台形成与工作台移动速度相等、方向相同的移动，其与履带式车辆运行方式相同；从而使工作台相对于静止构件的基座而言，形成移动速度倍增效果。其结构简单、布局紧凑，用于智能餐厅的机械臂时，可充分利用室内高度空间，减小占地面积；既能满足餐桌高度变化要求，也为输送臂运行下方留出了足够的空间，达到空间利用的最优目的，且可充分满足送餐和相关服务工作等高效率要求。

优选的，所述柔性传动驱动结构包括驱动轮、换向轮，驱动轮通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台的一端，驱动轴由驱动电机驱动转动，驱动电机固定连接在所述中间滑台一侧；所述换向轮可转动的设在换向轴上，换向轴位于所述中间滑台的另一端，换向轴与中间滑台之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴还由中间滑台两侧墙上设有的条形孔提供支撑。以进一步确保结构简单，同时，通过张紧结构，确保运行可靠。

进一步优选的，所述张紧结构包括张紧螺杆和调节螺母，张紧螺杆固定连接在所述换向轴上，张紧螺杆前端伸入中间滑台对应端设有的收纳孔内，调节螺母螺合在张紧螺杆上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台对应端端面上。以进一步确保结构简单、布局紧凑；降低制造成本和故障率。

优选的，所述传动链或传动带与基座连接的部分，以及与工作台连接的部分均通过一压块压紧固定。以确保传动链或传动带与基座和工作台连接可靠，且不会对传动链或传动带造成削弱强度的损坏，提高可靠性，延长使用寿命。

优选的，所述柔性传动驱动结构由同步齿形带传动结构构成。以充分利用同步带运行平稳、噪声小的特点，降低噪声，优化用餐环境。

进一步优选的，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。以便进行智能化、数字化管理。

本发明的有益效果是，工作台移动速度快，且结构简单、布局紧凑，使用寿命长。用于智能化餐厅作为机械臂使用时，其送餐速度快、效率高，空间利用率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意轴测图。

图2是本发明另一个方向的结构示意轴测图。

图3是本发明的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3，一种速度倍增滑台，包括基座301和工作台302，基座301和工作台302之间设有中间滑台303，基座310和中间滑台303之间形成有第一导轨副结构，中间滑台303和工作台302之间形成有第二导轨副结构；中间滑台303上设有同步齿形带传动的柔性传动驱动结构，该柔性传动驱动结构的传动带304的一侧直线段的一部分与所述基座301固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台302固定连接。

其中，柔性传动驱动结构包括驱动轮305、换向轮306，驱动轮305通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台303的一端，驱动轴由驱动电机307驱动转动，驱动电机307为步进电机或伺服电机，驱动电机307固定连接在所述中间滑台303一侧，并通过直角减速器312与驱动轴连接；所述换向轮306可转动的设在换向轴308上，换向轴308位于所述中间滑台303的另一端，换向轴308与中间滑台303之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴308还由中间滑台303两侧墙上设有的条形孔提供支撑。张紧结构包括张紧螺杆309和调节螺母310，张紧螺杆309固定连接在所述换向轴308上，张紧螺杆309前端伸入中间滑台303对应端设有的收纳孔内，调节螺母310螺合在张紧螺杆309上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台303对应端端面上。传动带304与基座301连接的部分，以及与工作台302连接的部分均通过一压块311压紧固定，压块311的压紧工作面上形成有防滑齿。

本实施例中的同步齿形带驱动传动结构也可采用同步齿形链驱动传动结构替代，以形成履带式移动驱动结构。

本发明的滑台在柔性传动驱动结构的动力输入端呈自锁结构时，可用于设置成竖直方向的升降结构，如用于构成智能餐厅中可升降的输送臂。其中，自锁结构由具有掉电自动刹车的驱动电机的自锁结构构成；或者，由设在驱动电机与驱动轴之间的具有自锁能力涡轮蜗杆结构的减速器的自锁结构构成。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种速度倍增滑台，包括基座(301)和工作台(302)，其特征在于，所述基座(301)和工作台(302)之间设有中间滑台(303)，基座(310)和中间滑台(303)之间形成有第一导轨副结构，中间滑台(303)和工作台(302)之间形成有第二导轨副结构；中间滑台(303)上设有链传动或带传动的柔性传动驱动结构，该柔性传动驱动结构的传动链或传动带(304)的一侧直线段的一部分与所述基座(301)固定连接，另一侧直线段的一部分与所述工作台(302)固定连接。

2.根据权利要求1所述的速度倍增滑台，其特征在于，所述柔性传动驱动结构包括驱动轮(305)、换向轮(306)，驱动轮(305)通过驱动轴可转动的设在所述中间滑台(303)的一端，驱动轴由驱动电机(307)驱动转动，驱动电机(307)固定连接在所述中间滑台(303)一侧；所述换向轮(306)可转动的设在换向轴(308)上，换向轴(308)位于所述中间滑台(303)的另一端，换向轴(308)与中间滑台(303)之间还设有通过螺纹调节的张紧结构，换向轴(308)还由中间滑台(303)两侧墙上设有的条形孔提供支撑。

3.根据权利要求2所述的速度倍增滑台，其特征在于，所述张紧结构包括张紧螺杆(309)和调节螺母(310)，张紧螺杆(309)固定连接在所述换向轴(308)上，张紧螺杆(309)前端伸入中间滑台(303)对应端设有的收纳孔内，调节螺母(310)螺合在张紧螺杆(309)上，并抵接在所述收纳孔孔口的中间滑台(303)对应端端面上。

4.根据权利要求1所述的速度倍增滑台，其特征在于，所述传动链或传动带(304)与基座(301)连接的部分，以及与工作台(302)连接的部分均通过一压块(311)压紧固定。

5.根据权利要求1所述的速度倍增滑台，其特征在于，所述柔性传动驱动结构由同步齿形带传动结构构成。

6.根据权利要求5所述的速度倍增滑台，其特征在于，所述驱动电机(307)为步进电机或伺服电机。