CN107355256B - 一种牵引式液压驱动水槽切割机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种牵引式液压驱动水槽切割机及其使用方法，切割机包括车架，车架上设有第一液压马达和第二液压马达，第一液压马达的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴固定有间隔设置的第一切割片和第二切割片，第二液压马达的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动固定有转盘，转盘上设有互成一定角度的多个截齿，车架上设有电机，电机的输出端连接有曲柄活塞泵，曲柄活塞泵的两侧分别通过第一双阀体和第二双阀体连接于油箱，曲柄活塞泵的出油口连接于第一液压马达和第二液压马达的进油口，车架的底部设有行走部件，本发明采用机械取代人工，省时省力，方便高效，能开出两侧规整的水槽，方便后续工艺，有利于巷道内积水及时排除，加快工程进度，提高工作效率。

Description

一种牵引式液压驱动水槽切割机及其使用方法

技术领域

本发明属于煤岩破碎技术领域，特别是涉及一种牵引式液压驱动水槽切割机及其使用方法。

背景技术

在煤矿开采之前，为方便施工提高开采效率，需要贴着煤墙在巷道地面上开出一条水沟排出井下巷道内积水，现在采取的方式均为人力开槽，费时费力，影响工程进度，同时人力开出来的水沟形状不规则，影响后期工艺，不利于巷内水排出。

因此，有必要设计一种机械开槽的装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种利用液压装置机械化切割水槽的牵引式液压驱动水槽切割机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种牵引式液压驱动水槽切割机，包括车架，所述车架的一侧设有可供牵引的牵引环，所述车架上设有第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达的输出端连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离所述第一液压马达的一端固定有间隔设置的第一切割片和第二切割片，所述第二液压马达的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动轴平行设置，所述第二驱动轴远离所述第二液压马达的一端固定有转盘，所述转盘上设有互成一定角度的多个截齿，所述转盘在所述第二驱动轴的轴向上位于所述第一切割片和所述第二切割片之间，所述车架上于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间设有电机，所述电机的输出端连接有曲柄活塞泵，所述曲柄活塞泵的两侧分别通过第一双阀体和第二双阀体连接于油箱，所述第一双阀体和所述第二双阀体内分别设有方向相反的单向阀，所述曲柄活塞泵的出油口连接于所述第一液压马达和所述第二液压马达的进油口，所述第一液压马达和所述第二液压马达的出油口连接于所述油箱，所述车架的底部设有行走部件沿巷道地面上的工形轨道行驶。

进一步，所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴通过车载支座连接于所述车架，所述车载支座焊接于所述车架，所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴通过轴承连接于所述车载支座。

进一步，所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴的端部设有四棱凸台，所述第一切割片或/和所述转盘的中心设有四棱孔与所述四棱凸台相配合，所述四棱凸台的端部设有端盘，所述端盘通过螺栓固定于所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴。

进一步，所述第一驱动轴上设有套筒，所述第一驱动轴表面和所述套筒内壁设有相互配合的花键，以供所述套筒在所述第一驱动轴上沿轴向移动，所述套筒靠近所述第一切割片的端部设有圆凸台，所述第二切割片的中心设有圆孔套装在所述圆凸台上，且所述第二切割片通过螺栓固定于所述套筒。

进一步，所述套筒上设有多个等距的第一定位孔，所述第一驱动轴上设有一第二定位孔，所述第二定位孔可选择的与其中一所述第一定位孔对齐且通过螺栓锁定，以调节所述第一切割片与所述第二切割片之间的距离。

进一步，所述第一液压马达的补油进口连接有第一储能器，所述第二液压马达的补油进口连接有第二储能器，所述第一液压马达和所述第二液压马达的补油出口连接于所述油箱。

进一步，所述电机的输出端还连接有齿轮泵，所述车架上于所述第一切割片和所述第二切割片的上方设有除尘喷头，所述除尘喷头连接于所述齿轮泵的出水口，所述齿轮泵的进水口连接于水箱。

进一步，所述第一液压马达、所述第二液压马达、所述电机、所述曲柄活塞泵及所述齿轮泵均连接于电控箱，所述电控箱上设有多个控制手柄分别控制各部件的工作。

进一步，所述行走部件包括固定于所述车架底部的轮轴，所述轮轴的端部设有行走主轮和行走侧轮，所述行走主轮沿所述工形轨道的顶面行驶，所述轮轴的端部通过螺栓固连有抱轨件，所述抱轨件的底部设有短轴，所述短轴进入所述工形轨道内，沿所述工形轨道移动。

一种基于上述牵引式液压驱动水槽切割机的使用方法，包括先在巷道地面上待开槽的位置处人工开设一短槽，然后安装所述切割机，使所述行走部件位于所述工形轨道的对应位置，且所述第一切割片、所述第二切割片及所述转盘进入所述短槽内，同时在所述切割机的前进方向设有牵引车连接到所述牵引环，开启所述电机，所述电机带动所述曲柄活塞泵转动，所述曲柄活塞泵向所述第一液压马达和所述第二液压马达内泵入液压油，使所述第一液压马达带动所述第一切割片和所述第二切割片开出两条切槽，同时所述第二液压马达带动所述转盘旋转破碎两条切槽中间的部分，实现水槽的切割破碎，在开槽的过程中，所述牵引车牵引所述切割机沿所述工形轨道前行，实现持续开槽。

本发明的有益效果：

电机带动曲柄活塞泵将液压油泵入第一液压马达和第二液压马达内，第一液压马达驱动第一驱动轴带动第一切割片和第二切割片转动开出两条切槽，第二液压马达驱动第二驱动轴带动转盘旋转破碎两条切槽中间的部分，实现水槽的切割破碎，本发明改变了原有的人力开槽的方式，用机械取代，省时省力，方便高效，并能开出两侧规整的水槽，方便后续工艺，有利于巷道内积水及时排除，加快工程进度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明牵引式液压驱动水槽切割机的结构示意图；

图2为图1中第一切割片和第二切割片与第一驱动轴装配的结构示意图；

图3为图1中转盘与第二驱动轴装配的结构示意图；

图4为图1中车架底部行走部件的结构示意图；

图5为本发明牵引式液压驱动水槽切割机切割时的安装示意图；

图中，1—车架、2—牵引环、3—第一液压马达、4—第一驱动轴、5—第一切割片、6—第二切割片、7—套筒、8—圆凸台、9—第一定位孔、10—花键、11—圆孔、12—第二定位孔、13—第二液压马达、14—第二驱动轴、15—转盘、16—截齿、17—车载支座、18—轴承、19—四棱凸台、20—四棱孔、21—端盘、22—电机、23—曲柄活塞泵、24—第一双阀体、25—第二双阀体、26—油箱、27—第一储能器、28—第二储能器、29—齿轮泵、30—除尘喷头、31—水箱、32—电控箱、33—控制手柄、34—轮轴、35—行走主轮、36—行走侧轮、37—抱轨件、38—抱轨衬套、39—煤墙、40—巷道地面、41—工形轨道、42—切槽、43—水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1，本发明提供一种牵引式液压驱动水槽切割机，包括车架1，车架1的底部设有行走部件沿巷道地面40上的工形轨道41行驶，车架1的一侧设有可供牵引车牵引的牵引环2，通过牵引车连接牵引环2，从而牵引切槽机在工形轨道41上行进。

如图1及图5，车架1的两侧设有第一液压马达3和第二液压马达13，第一液压马达3的输出端连接有第一驱动轴4，第一驱动轴4远离第一液压马达3的一端固定有间隔设置且位于车架1外的第一切割片5和第二切割片6，第一切割片5和第二切割片6结构相同。第一驱动轴4通过车载支座17连接于车架1，车载支座17的底部焊接于车架1，第一驱动轴4通过轴承18连接于车载支座17，在本实施例中，靠近第一液压马达3的输出端位置设有一个车载支座17，车架1的边缘设有另一个车载支座17，通过两个车载支座17将第一驱动轴4架设起来。通过第一液压马达3驱动第一驱动轴4转动，带动第一切割片5和第二切割片6转动切割。

如图1及图5，第二液压马达13的输出端连接有第二驱动轴14，第二驱动轴14与第一驱动轴4平行设置，第二驱动轴14也通过车载支座17连接于车架1，第二驱动轴14通过轴承18连接于车载支座17，在本实施例中，靠近第二液压马达13的输出端位置设有一个车载支座17，车架1的边缘设有另一个车载支座17，通过两个车载支座17将第二驱动轴14架设起来。第二驱动轴14远离第二液压马达13的一端固定有转盘15，转盘15上设有互成一定角度的多个截齿16，截齿16焊接在转盘15上，通过第二液压马达13驱动第二驱动轴14转动，带动转盘15及截齿16转动破槽。转盘15在第二驱动轴14的轴向上位于第一切割片5和第二切割片6之间，因此当第一切割片5和第二切割片6切槽后，转盘15及截齿16可以截割破碎切槽42之间的部分。

如图2及图3，第一驱动轴4或/和第二驱动轴14的端部设有四棱凸台19，第一切割片5或/和转盘15的中心设有四棱孔20与四棱凸台19相配合，四棱凸台19的端部设有端盘21，端盘21通过螺栓固定于第一驱动轴4或/和第二驱动轴14，通过四棱凸台19和四棱孔20的配合，以及端盘21及螺栓的固定，使第一切割片5固定在第一驱动轴4上不会相对转动，转盘15固定在第二驱动轴14上不会相对转动。第一驱动轴4上设有套筒7，第一驱动轴4表面和套筒7内壁设有相互配合的花键10，使得套筒7可在第一驱动轴4上沿轴向移动。套筒7靠近第一切割片5的端部设有圆凸台8，第二切割片6的中心设有圆孔11套装在圆凸台8上，且第二切割片6通过螺栓固定于套筒7。套筒7上设有多个等距的第一定位孔9，第一驱动轴4上设有一第二定位孔12，第二定位孔12可选择的与其中一第一定位孔9对齐且通过螺栓锁定，以调节套筒7在第一驱动轴4上的位置，从而调节第一切割片5与第二切割片6之间的距离，适于开设不同宽度的水槽43。

如图1及图5，车架1上在第一驱动轴4和第二驱动轴14之间的位置设有电机22，电机22的输出端连接有曲柄活塞泵23和齿轮泵29，电机22可同时驱动曲柄活塞泵23和齿轮泵29。曲柄活塞泵23的左右两侧分别通过第一双阀体24和第二双阀体25连接于油箱26，第一双阀体24和第二双阀体25内分别设有方向相反的单向阀，从而控制液压油的流向，使液压油只能通过第一双阀体24和第二双阀体25流入第一液压马达3和第二液压马达13，而不能回流。曲柄活塞泵23的出油口连接于第一液压马达3和第二液压马达13的进油口，第一液压马达3和第二液压马达13的出油口连接于油箱26。上述各部件之间均通过管道连接，管道在图中未图示。第一液压马达3的补油进口连接有第一储能器27，第二液压马达13的补油进口连接有第二储能器28，第一液压马达3和第二液压马达13的补油出口连接于油箱26，在曲柄活塞泵23油量不足时，通过第一储能器27和第二储能器28为第一液压马达3和第二液压马达13补油。车架1上于第一切割片5和第二切割片6的上方设有除尘喷头30，除尘喷头30设置在车架1边缘处，除尘喷头30连接于齿轮泵29的出水口，齿轮泵29的进水口连接于水箱31，通过齿轮泵29将水泵入除尘喷头30内，高压水会从两个除尘喷头30喷出，喷出的水注在空中形成弧线，落到第一切割片5和第二切割片6上进行降尘。第一液压马达3、第二液压马达13、电机22、曲柄活塞泵23及齿轮泵29均连接于电控箱32，电控箱32上设有多个控制手柄33分别控制各部件的工作。

如图4，行走部件包括固定于车架1底部的轮轴34，轮轴34的端部设有行走主轮35和行走侧轮36，行走主轮35沿工形轨道41的顶面行驶，行走主轮35和行走侧轮36一体设置，行走侧轮36挡在工形轨道41的一侧，在工形轨道41的另一侧设有抱轨件37，抱轨件37通过螺栓固连在轮轴34的端部，抱轨件37的底部设有短轴，短轴上套有抱轨衬套38，短轴及抱轨衬套38进入工形轨道41内，沿工形轨道41移动，使得整个行走部件可以稳稳的安装在工形轨道41上，有效防止切割机的扭动或侧翻。

如图5，上述牵引式液压驱动水槽切割机的使用方法为：先在巷道地面40上待开槽的位置处人工开设一短槽，然后安装切割机，使行走部件位于工形轨道41的对应位置，且第一切割片5、第二切割片6及转盘15进入短槽内，同时在切割机的前进方向设有牵引车连接到牵引环2，开启电机22，电机22带动曲柄活塞泵23转动，曲柄活塞泵23向第一液压马达3和第二液压马达13内泵入液压油，使第一液压马达3带动第一切割片5和第二切割片6开出两条切槽42，切槽过程中，齿轮泵29被电机22带动将水箱31内的水泵入除尘喷头30，为第一切割片5和第二切割片6降尘。同时第二液压马达13带动转盘15旋转破碎两条切槽42中间的部分，实现水槽43的切割破碎，在开槽的过程中，牵引车牵引切割机沿工形轨道41前行，实现持续开槽，直到完成水槽43的全部开采。

本发明通过液压驱动第一液压马达3带动第一切割片5和第二切割片6转动开出两条切槽42，第二液压马达13带动转盘15旋转破碎两条切槽42中间的部分，实现水槽43的切割破碎，改变了原有的人力开槽的方式，用机械取代，省时省力，方便高效，并能开出两侧规整的水槽43，方便后续工艺，有利于巷道内积水及时排除，加快工程进度，提高工作效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于，包括：车架，所述车架的一侧设有可供牵引的牵引环，所述车架上设有第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达的输出端连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离所述第一液压马达的一端固定有间隔设置的第一切割片和第二切割片，所述第二液压马达的输出端连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一驱动轴平行设置，所述第二驱动轴远离所述第二液压马达的一端固定有转盘，所述转盘上设有互成一定角度的多个截齿，所述转盘在所述第二驱动轴的轴向上位于所述第一切割片和所述第二切割片之间，所述车架上于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间设有电机，所述电机的输出端连接有曲柄活塞泵，所述曲柄活塞泵的两侧分别通过第一双阀体和第二双阀体连接于油箱，所述第一双阀体和所述第二双阀体内分别设有方向相反的单向阀，所述曲柄活塞泵的出油口连接于所述第一液压马达和所述第二液压马达的进油口，所述第一液压马达和所述第二液压马达的出油口连接于所述油箱，所述车架的底部设有行走部件沿巷道地面上的工形轨道行驶。

2.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴通过车载支座连接于所述车架，所述车载支座焊接于所述车架，所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴通过轴承连接于所述车载支座。

3.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴的端部设有四棱凸台，所述第一切割片或/和所述转盘的中心设有四棱孔与所述四棱凸台相配合，所述四棱凸台的端部设有端盘，所述端盘通过螺栓固定于所述第一驱动轴或/和所述第二驱动轴。

4.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述第一驱动轴上设有套筒，所述第一驱动轴表面和所述套筒内壁设有相互配合的花键，以供所述套筒在所述第一驱动轴上沿轴向移动，所述套筒靠近所述第一切割片的端部设有圆凸台，所述第二切割片的中心设有圆孔套装在所述圆凸台上，且所述第二切割片通过螺栓固定于所述套筒。

5.根据权利要求4所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述套筒上设有多个等距的第一定位孔，所述第一驱动轴上设有一第二定位孔，所述第二定位孔可选择的与其中一所述第一定位孔对齐且通过螺栓锁定，以调节所述第一切割片与所述第二切割片之间的距离。

6.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述第一液压马达的补油进口连接有第一储能器，所述第二液压马达的补油进口连接有第二储能器，所述第一液压马达和所述第二液压马达的补油出口连接于所述油箱。

7.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述电机的输出端还连接有齿轮泵，所述车架上于所述第一切割片和所述第二切割片的上方设有除尘喷头，所述除尘喷头连接于所述齿轮泵的出水口，所述齿轮泵的进水口连接于水箱。

8.根据权利要求7所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述第一液压马达、所述第二液压马达、所述电机、所述曲柄活塞泵及所述齿轮泵均连接于电控箱，所述电控箱上设有多个控制手柄分别控制各部件的工作。

9.根据权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机，其特征在于：所述行走部件包括固定于所述车架底部的轮轴，所述轮轴的端部设有行走主轮和行走侧轮，所述行走主轮沿所述工形轨道的顶面行驶，所述轮轴的端部通过螺栓固连有抱轨件，所述抱轨件的底部设有短轴，所述短轴进入所述工形轨道内，沿所述工形轨道移动。

10.一种基于权利要求1所述的牵引式液压驱动水槽切割机的使用方法，其特征在于，包括：先在巷道地面上待开槽的位置处人工开设一短槽，然后安装所述切割机，使所述行走部件位于所述工形轨道的对应位置，且所述第一切割片、所述第二切割片及所述转盘进入所述短槽内，同时在所述切割机的前进方向设有牵引车连接到所述牵引环，开启所述电机，所述电机带动所述曲柄活塞泵转动，所述曲柄活塞泵向所述第一液压马达和所述第二液压马达内泵入液压油，使所述第一液压马达带动所述第一切割片和所述第二切割片开出两条切槽，同时所述第二液压马达带动所述转盘旋转破碎两条切槽中间的部分，实现水槽的切割破碎，在开槽的过程中，所述牵引车牵引所述切割机沿所述工形轨道前行，实现持续开槽。