CN107352214A - 一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构 - Google Patents

一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构 Download PDF

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付鹏强
周亮
沈朋
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    • B65G13/00Roller-ways
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    • GPHYSICS
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    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined

Abstract

本发明属于机械传送/外观缺陷检测领域,具体涉及一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构。机构主要包括机架,摩擦带,传动辊子,动力轴,皮带,相机。动力通过皮带进行输出,皮带带动动力轴,从而实现摩擦带对于传动辊子的转动,实现圆柱体的满圆周滚动,使圆柱体侧面完全暴露在检测装置下,满足对圆柱体侧面缺陷检测的要求,提高圆柱体侧面缺陷检测效率与检测质量。

Description

一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,属于机械传送/外观 缺陷检测领域。
背景技术
[0002] 圆柱体形状的物体在机器零部件,日常用品中都占有很大的比例,例如轴承滚针, 口红外壳等。滚针的侧面质量直接影响了轴承质量,从而影响整个机器的正常工作。口红是 女人使用最普遍的化妆品之一,口红外壳侧面质量与美观程度在很大程度上影响人们的购 买欲望。在实际生产中,总会有一些口红外壳侧面产生缺陷,从而影响口红销售量,影响口 红品牌。因此,实现圆柱体侧面缺陷检测具有及其重要的意义。
[0003]现在口红外壳等的圆柱体侧面缺陷检测多为人工由肉眼观察是否存在缺陷,这样 的检测效率极低且不能够直接反应圆柱体侧面质量,存在很大的主观性。为提高检测效率 与检测质量,就需要一种能够将圆柱体在被传送过程中将整个侧面全部暴露在检测相机之 下的传送装置。目前还没有对于口红外壳等圆柱体缺陷检测的传送装置出现。因此,提出了 一种在圆柱体传送过程中能将圆柱体侧面完全显示在检测相机之下的传送机构。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,通过传动 辊子的转动与摩擦来实现圆柱体侧面的转动,实现圆柱体侧面在传送过程中将外壳的柱状 面能够充分暴露在检测相机之下,从而实现外观缺陷检测。
[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案: 一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,机构主要包括电机、联轴器、动力轴 一、传动辊子、皮带一、动力轴二、皮带二、动力轴三、皮带三、动力轴四、皮带四、动力轴五、 皮带五、动力轴六、摩擦带、机架侧板一、机架底座、机架侧板二、相机、相机支架。
[0006]所述的机架侧板一与机架侧板二固定在机架底座上。
[0007]所述的动力轴一通过联轴器与电机输出轴连接。
[0008] 所述的传动辊子对应安装在机架侧板一和机架侧板二上,传动辊子可以绕轴心自 由转动。摩擦带安装在动力轴一和动力轴六上。摩擦带与传动辊子接触,摩擦带通过摩擦力 带动传动辊子的运动。
[0009] 所述的动力轴一,动力轴二,动力轴三,动力轴四,动力轴五,动力轴六分别通过轴 承安装在机架侧板一和机架侧板二对应位置上。皮带一,皮带二,皮带三,皮带四,皮带五分 别安装在动力—,动力轴二,动力轴三,动力轴四,动力轴五,动力轴六中的相应轴上,并 且皮带一,皮带三,皮带五安装在内侧,皮带二,皮带四安装在外侧。 D〇1〇]所述的动力轴一和动力轴六主要承担动力传输,动力轴二,动力轴三,动力轴四, 动力轴五主要起支撑与张紧摩擦带的作用,其中动力轴的个数可根据实际工作场合适当增 减。 100 J有益效果一:本发明的动力轴二,动力轴三,动力轴四,动力轴五安装在动力轴一 和动力轴六之间,摩擦带安装在传动辊子和各动力轴之间,各动力轴与传动辊子对摩擦带 轻微挤压,对摩擦带与传动辊子间产生摩擦,可以对摩擦带工作部分起张紧作用,并保证摩 擦带和传动辊子的接触。
[0012]有益效果二:本发明的机架侧板一,机架侧板二和机架底座共同组成机架,易于安 装整个机构。
[0013]有益效果三:本发明的皮带一,皮带二,皮带三,皮带四,皮带五的使用增加了动力 的传输,减少对摩擦带的消耗。
[0014]有益效果四:本发明的平行安装的传动辊子在摩擦带的的摩擦作用下进行同向转 动,处于传动辊子上的圆柱体会在摩擦作用下绕其轴心转动,并且会在各传动辊子之间被 向前传动,传动过程中处于相机视域内被连续拍照,由于圆柱体的绕轴线旋转,其全圆周都 会被相机拍到。
附图说明
[0015]图1为本发明的整体机构示意图; 图2为本发明的内部机构示意图; 图3为本发明的机架示意图; 图4为本发明的摩擦带示意图; 图中:1-电机、2-联轴器、3_动力轴一、4-传动親子、f5-皮带一、6-动力轴二、7-皮带二、 8-动力轴三、9-皮带三、10-动力轴四、1卜皮带四、丨2-动力轴五、13-皮带五、14—动力轴六、 15-摩擦带、16-机架侧板一、17-机架底座、18-机架侧板二、19-圆柱体、2〇-相机、21-相机支 架。
具体实施方式
[0016] 一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,所述的机架侧板一 16与机架侧板 二18固定在机架底座17上。所述的动力轴一3通过联轴器2与电机1输出轴连接。
[0017] 所述的传动辊子4对应安装在机架侧板一 ie和机架侧板二18上,传动辊子4可以绕 轴心自由转动。摩擦带15安装在动力轴一3和动力轴六14上,摩擦带I5与传动辊子4接触,摩 擦带15通过摩擦力带动传动辊子4的运动。 _8]所述的动力轴一3,动力轴二6,动力轴三8,动力轴四1〇,动力轴五12,动力轴六14 分别通过轴承安装在机架侧板一 ie和机架侧板二1S对应位置上。皮带一 5,皮带二7,皮带三 9,皮带四11,皮带五13分别安装在动力轴一 3,动力轴二6,动力轴三8,动力轴四1〇,动力轴 五12,动力轴六14中的相应轴上,并且皮带一 5,皮带三9,皮带五I3安装在内侧,皮带二7,皮 带四11安装在外侧。
[0019]所述的动力轴一 3和动力轴六14主要承担动力传输,动力轴二6,动力轴三8,动力 轴四10,动力轴五12安装在动力轴一 3和动力轴六14之间,摩擦带15安装在传动辊子4和各 动力轴之间,各动力轴与传动辊子4对摩擦带15轻微挤压,对摩擦带15与传动辊子4间产生 摩擦,可以对摩擦带15工作部分起张紧作用,并保证摩擦带15和传动辊子4的接触。
[0020]所述的相机20通过固定的方式安装在相机支架21上。

Claims (6)

1. 一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,机构包括:电机(1)、联轴器(2)、动 力轴一 (3)、传动辊子(4)、皮带一 (5)、动力轴二(6)、皮带二(7)、动力轴三(8)、皮带三(9)、 动力轴四(10)、皮带四(11)、动力轴五(12)、皮带五(13)、动力轴六(14)、摩擦带(15)、机架 侧板一 (16)、机架底座(17)、机架侧板二(18)、相机(20)、相机支架(21)。
2. 根据权利要求1所述的一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,其特征在于: 所述的机架侧板一 (16)与机架侧板二(18)固定在机架底座(17)上。
3. 根据权利要求1所述的一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,其特征在于: 所述的动力轴一 (3)通过联轴器(2)与电机(1)输出轴连接。
4. 根据权利要求1所述的一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,其特征在于: 所述的传动辊子(4)对应安装在机架侧板一(16)和机架侧板二(18)上;传动辊子(4)可以绕 轴心自由转动,摩擦带(15)与传动辊子(4)接触,摩擦带(15)通过摩擦力带动传动辊子(4) 的运动。
5. 根据权利要求1所述的一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,其特征在于: 所述的动力轴一 (3),动力轴二(6),动力轴三(8),动力轴四(10),动力轴五(12),动力轴六 (14)分别通过轴承安装在机架侧板一 (16)和机架侧板二(18)对应位置上;皮带一⑸,皮带 二(7),皮带三®),皮带四(11),皮带五(13)分别安装在动力轴一 (3),动力轴二(6),动力轴 三⑻,动力轴四(10),动力轴五(I2),动力轴六(14)中的相应轴上,并且皮带一⑸,皮带三 (9),皮带五(1¾安装在内侧,皮带二(7),皮带四(11)安装在外侧。
6. 根据权利要求1所述的一种用于圆柱体侧面缺陷视觉检测的传送机构,其特征在于: 所述的动力轴一 (3)和动力轴六(14)主要承担动力传输,动力轴二(幻,动力轴三(8),动力 轴四(10),动力轴五(I2)主要起支撑与张紧摩擦带(15)的作用,其中起支撑与张紧作用的 动力轴个数不限于4个,具体个数根据实际工作场合可适当增减。
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