CN107344546A - 适于扫地车的制动系统 - Google Patents

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邵和胜
刘兵
陈利
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Abstract

本发明公开了一种适于扫地车的制动系统,包括制动踏板、制动主缸、设置于扫地车的驱动轮上的制动盘和设置于扫地车的车架上且与用于对制动盘提供制动力的制动钳,制动钳通过油管与所述制动主缸连接,驱动轮具有轮毂电机。本发明适于扫地车的制动系统,制动效果好,提高扫地车的制动稳定性,行车制动和驻车制动性能好,提高扫地车行驶安全性。

Description

适于扫地车的制动系统
技术领域
本发明属于环卫清洁设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种适于扫地车的制动系统。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。主刷是扫地车上的重要部件,扫地车工作时通过主刷的旋转将灰尘和垃圾卷入垃圾箱内。
现有的扫地车上的制动系统采用的制动器为鼓式制动器,鼓式制动器安装在具有轮毂电机的驱动轮上,制动效果较差,而且需要经常调试,确保制动系统的正常工作。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供一种适于扫地车的制动系统,目的是提高制动效果。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:适于扫地车的制动系统,包括制动踏板、制动主缸、设置于扫地车的驱动轮上的制动盘和设置于扫地车的车架上且与用于对制动盘提供制动力的制动钳,制动钳通过油管与所述制动主缸连接,驱动轮具有轮毂电机。
所述制动踏板包括可旋转的设置于所述车架上且与所述制动主缸连接的踏板支架和设置于踏板支架上的踏板本体。
所述踏板支架的一端与所述制动主缸转动连接,所述踏板本体设置于踏板支架的另一端,踏板支架在两端之间的位置处于所述车架转动连接。
所述的适于扫地车的制动系统还包括设置于所述车架上的手柄安装块和可旋转的设置于手柄安装块上的驻车手柄,所述踏板支架具有在所述驱动轮施行驻车制动时让驻车手柄嵌入的卡槽。
所述卡槽在所述踏板支架上沿踏板支架的长度方向设置多个。
所述驻车手柄包括依次连接的操纵部、连接部、转轴部和锁止部,转轴部插入所述手柄安装块上设置在轴孔中,锁止部用于嵌入所述卡槽中,锁止部和连接部分别位于手柄安装块之间且对转轴部轴向限位。
所述转轴部的轴线与所述制动踏板的旋转中心线相平行,所述锁止部的长度方向与转轴部的轴向相垂直,锁止部的一端与转轴部垂直连接,锁止部的另一端用于嵌入所述卡槽中。
所述锁止部位于所述卡槽的上方,多个所述卡槽位于与所述转轴部的轴线在空间上相垂直的同一直线上。
本发明适于扫地车的制动系统,制动效果好,提高扫地车的制动稳定性,行车制动和驻车制动性能好,提高扫地车行驶安全性。
附图说明
本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
图1是本发明属于扫地车的制动系统与车架的装配示意图;
图2是本发明属于扫地车的制动系统与车架的仰视图;
图3是驻车手柄的结构示意图;
图中标记为:1、驱动轮;2、踏板本体;3、踏板支架;4、驻车手柄;41、操纵部;42、连接部;43、转轴部;44、锁止部;5、制动主缸;6、制动盘;7、制动钳;8、车架;9、手柄安装块;10、卡槽;11、油管。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1和图2所示,本发明提供了一种适于扫地车的制动系统,包括制动踏板、制动主缸5、设置于扫地车的驱动轮1上的制动盘6和设置于扫地车的车架8上且与用于对制动盘6提供制动力的制动钳7,制动钳7通过油管11与制动主缸5连接,驱动轮1具有轮毂电机。制动踏板可旋转的设置于车架8上,制动踏板用于接受扫地车驾驶员施加的踩踏力,用于让扫地车驾驶员踩踏。制动钳7和制动盘6相配合构成现有技术中的钳盘式制动器,制动盘6固定设置于驱动轮1上,驱动轮1安装在车架8上。制动主缸5固定设置于车架8上,制动主缸5是用于将制动踏板输入的机械能转换成液压能,再通过油管11输入制动钳7中,制动钳7将输入的液压能再转换成机械能,促使制动器进入工作状态。
具体地说,如图1和图2所示,制动钳7通过油管11与制动主缸5连接,制动主缸5和制动钳7的结构如同本领域技术人员所公知的那样,在此不再赘述。制动踏板包括可旋转的设置于车架8上且与制动主缸5连接的踏板支架3和设置于踏板支架3上的踏板本体2,踏板本体2用于让扫地车的驾驶员踩踏,接受扫地车驾驶员施加的踩踏力。踏板支架3设置于车架8的前端,踏板支架3的下端与制动主缸5的活塞杆转动连接,踏板本体2固定设置于踏板支架3的上端,踏板支架3在两端之间的位置处于车架8转动连接,踏板支架3与车架8的连接点靠近踏板支架3的下端且位于制动主缸5的上方。驱动轮1在车架8上设置两个,两个驱动轮1位于车架8的后端两侧,驱动轮1为具有轮毂电机的车轮,由设置于车架8上的蓄电池供电。具有轮毂电机的车轮的结构如同本领域技术人员所公知的那样,在此不再赘述。
扫地车在制动减速或者停车时,驾驶员脚踩下踏板本体2,踏板本体2推动踏板支架3向下旋转,踏板支架3推动制动主缸5的活塞杆移动,活塞杆推动制动主缸5内的主缸活塞移动,进而使得制动主缸5内的压力油流动且经油管11流入控制动钳7中,使制动钳7进行相应动作,制动钳7继而会夹紧刹车盘,产生制动力,从而达到减速或者停车的目的。
如图1至图3所示,本发明适于扫地车的制动系统还包括设置于车架8上的手柄安装块9和可旋转的设置于手柄安装块9上的驻车手柄4,踏板支架3具有在驱动轮1施行驻车制动时让驻车手柄4嵌入的卡槽10。制动踏板设置成能够在初始位置和制动位置之间进行切换,当驾驶员施加的外力作用在制动踏板上后,制动踏板向下旋转至制动位置,使扫地车处于制动状态;在撤去制动踏板上的外力后,制动踏板向上旋转,恢复至初始位置,使扫地车解除制动,扫地车可以行使。驻车手柄4与制动踏板相配合,用于在停车后使制动系统仍能扫地车一个阻力,使扫地车不溜车,驻车制动用于在扫地车停车后使制动踏板保持在制动位置,进而使得制动钳7始终处于夹紧制动盘6的状态,实现扫地车的驻车制动。
如图1和图3所示,作为优选的,驻车手柄4包括依次连接的操纵部41、连接部42、转轴部43和锁止部44,转轴部43插入手柄安装块9上设置在轴孔中,锁止部44用于嵌入卡槽10中,锁止部44和连接部42分别位于手柄安装块9之间且对转轴部43轴向限位。手柄安装块9固定设置于车架8上且位于车架8的前端,手柄安装块9位于踏板支架3与车架8的连接点的上方。驻车手柄4为可旋转的设置于手柄安装块9上,驻车手柄4的旋转中心线与制动踏板的旋转中心线相平行,驻车手柄4的旋转中心线并位于制动踏板的旋转中心线的上方。转轴部43为圆柱体,手柄安装块9上所设的轴孔为圆孔,转轴部43的轴线(也即驻车手柄4的旋转中心线)与制动踏板的旋转中心线相平行,锁止部44的长度方向与转轴部43的轴向相垂直,锁止部44的一端与转轴部43的一端垂直连接,锁止部44的另一端用于嵌入卡槽10中。转轴部43的另一端与连接部42的一端固定连接,连接部42的另一端与操纵部41的一端固定连接。操纵部41用于接受使驻车手柄4旋转的外力,操纵部41的长度大于连接部42、转轴和锁止部44的长度,操纵部41的长度较长且可伸入扫地车的驾驶室内,便于驾驶员的操作。操纵部41、锁止部44和连接部42均为圆柱体,连接部42和操纵部41位于手柄安装块9的同一侧且连接部42和操纵部41的轴线处于与转轴部43的轴线相垂直的同一平面内,锁止部44的轴线与连接部42的轴线在空间上相交,锁止部44和操纵部41分别朝向转轴部43的一侧伸出。在驾驶员推动操纵部41前后摆动时,锁止部44可在踏板支架3的上方上下摆动。当驾驶员施加的外力作用在驻车手柄4上且推动操纵部41向前摆动时,锁止部44向下摆动,锁止部44对踏板支架3施加压力,锁止部44的下端嵌入踏板支架3上的卡槽10中,使制动踏板保持在制动位置,实现扫地车的驻车制动。当驾驶员施加的外力作用在驻车手柄4上且使操纵部41向后摆动时,锁止部44向上摆动,使得制动踏板能够向上摆动至初始位置,解除扫地车的驻车制动。
如图1和图3所示,卡槽10在踏板支架3上沿踏板支架3的长度方向设置多个,锁止部44位于卡槽10的上方,多个卡槽10位于与转轴部43的轴线在空间上相垂直的同一直线上,卡槽10在踏板支架3上的位置处于踏板支架3与车架8的连接点和踏板本体2之间且靠近踏板支架3与车架8的连接点。锁止部44嵌入不同位置处的卡槽10中,可以限定制动踏板向下旋转的角度,制动踏板向下旋转角度不同,可以使得驻车制动时制动钳7产生的制动力大小不同。制动踏板向下旋转的角度越大,制动钳7产生的制动力就越大。从而使得驾驶员可根据扫地车停车后所处的位置,控制驻车手柄4摆动合适的角度,使驻车手柄4的锁止部44嵌入合适位置的卡槽10中,使制动钳7产生合适大小的制动力。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.适于扫地车的制动系统,包括制动踏板和制动主缸,其特征在于:还包括设置于扫地车的驱动轮上的制动盘和设置于扫地车的车架上且与用于对制动盘提供制动力的制动钳,制动钳通过油管与所述制动主缸连接,驱动轮具有轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述制动踏板包括可旋转的设置于所述车架上且与所述制动主缸连接的踏板支架和设置于踏板支架上的踏板本体。
3.根据权利要求2所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述踏板支架的一端与所述制动主缸转动连接,所述踏板本体设置于踏板支架的另一端,踏板支架在两端之间的位置处于所述车架转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:还包括设置于所述车架上的手柄安装块和可旋转的设置于手柄安装块上的驻车手柄,所述踏板支架具有在所述驱动轮施行驻车制动时让驻车手柄嵌入的卡槽。
5.根据权利要求4所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述卡槽在所述踏板支架上沿踏板支架的长度方向设置多个。
6.根据权利要求4或5所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述驻车手柄包括依次连接的操纵部、连接部、转轴部和锁止部,转轴部插入所述手柄安装块上设置在轴孔中,锁止部用于嵌入所述卡槽中,锁止部和连接部分别位于手柄安装块之间且对转轴部轴向限位。
7.根据权利要求6所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述转轴部的轴线与所述制动踏板的旋转中心线相平行,所述锁止部的长度方向与转轴部的轴向相垂直,锁止部的一端与转轴部垂直连接,锁止部的另一端用于嵌入所述卡槽中。
8.根据权利要求7所述的适于扫地车的制动系统,其特征在于:所述锁止部位于所述卡槽的上方,多个所述卡槽位于与所述转轴部的轴线在空间上相垂直的同一直线上。
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