CN107327368A - 一种全液压风‑潮汐混合发电设备 - Google Patents

一种全液压风‑潮汐混合发电设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全液压风‑潮汐混合发电设备，风能采集器的风动叶轮与变量泵一同轴刚性连接，潮汐能采集器的潮汐叶轮与变量泵二同轴刚性连接，两个变量泵分别设置有变排量机构；变量泵二与分流阀连通；变量泵一进口端通过分流阀与变量泵二出口端连通；变量泵一出口端一路与水箱连通，另一路与蓄能器、压力传感器一及冲击式水轮机第一进口端连通；分流阀的分流口一路通过溢流阀二与水箱连通，另一路与压力传感器二及冲击式水轮机第二进口端连通；两个进口端的变截面喷嘴分别设置有变截面机构；冲击式水轮机与永磁同步发电机同轴连接，通过电力电子变流器并网。本发明装置工作可靠，发电效率高。

Description

一种全液压风-潮汐混合发电设备
技术领域
本发明属于混合发电技术领域，涉及一种全液压风-潮汐混合发电设备。
背景技术
海上风电具有能源储量巨大、资源持续稳定、低环境影响等优点，相比陆上风电具有高风速、低风切变、低湍流、高产出、使用寿命长的优势。然而，海上风电机组复杂多变的运行工况、高发的机械故障率、昂贵的维修成本等已成为制约海上风电发展的障碍。
传统的风力发电机组主要有双馈式和直驱式，但两种类型的风力发电机组在结构特性、控制方法及其两者的匹配上存在诸多的问题。与传统双馈和直驱机型相比，液压传动系统功重比高，替代了双馈机型的齿轮箱，避免了直驱机型庞大的永磁发电机。液压传动减速比实时调整，可采用电励磁同步发电机，省掉整流逆变装置，具有提高发电质量，便于维护等优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种全液压风-潮汐混合发电设备，解决了现有技术风力发电机组在结构特性、控制方法及其两者的匹配上存在运行工况复杂、机械故障高发、维修成本昂贵的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种全液压风-潮汐混合发电设备，包括风能采集器和潮汐能采集器，
风能采集器内部包括风动叶轮、电动变桨控制器一、转速转矩传感器一及风速风向仪，风动叶轮与变量泵一同轴刚性连接，变量泵一设置有变排量机构一；
潮汐能采集器内部包括潮汐叶轮、电动变桨控制器二、转速转矩传感器二及流速流向仪，潮汐叶轮与变量泵二同轴刚性连接，变量泵二设置有变排量机构二；
变量泵二进口端通过过滤器与水箱连通，变量泵二出口端与分流阀进口端连通；
分流阀主出口端与变量泵一进口端连通；变量泵一出口端一路通过溢流阀一与水箱连通，另一路与蓄能器、压力表一、压力传感器一及冲击式水轮机第一进口端连通；冲击式水轮机的第一进口端设置有变截面喷嘴一，该变截面喷嘴一设置有变截面机构一；
分流阀的分流口一路通过溢流阀二与水箱连通，另一路与压力表二、压力传感器二及冲击式水轮机第二进口端连通；冲击式水轮机的第二进口端设置有变截面喷嘴二，该变截面喷嘴二设置有变截面机构二，冲击式水轮机的溢流口另外接回水箱；
冲击式水轮机与永磁同步发电机同轴传动连接，通过电力电子变流器并网。
本发明的全液压风-潮汐混合发电设备，其特征还在于：
所述的转速转矩传感器一的输入端接在风能采集器的输出端，转速转矩传感器二的输入端接在潮汐能采集器的输出端。
所述的转速转矩传感器一、转速转矩传感器二的输出端均接入中央控制器；
中央控制器另外与分流阀、变排量机构一、变排量机构二、变截面机构一、变截面机构二、电动变桨控制器一、电动变桨控制器二控制连接。
所述的变量泵一和变量泵二均为变排量液压泵。
本发明的有益效果是，包括以下方面：
1)采用海水作为液压油，对于环境无污染，无需冷却环节。
2)利用计算机控制，采用风-潮汐混合发电，双泵串联的方式，采用电动变桨角、变量泵的排量及变截面喷嘴的摆角三自由度参数协调控制，将桨距角、变量泵排量、变量泵转速、喷嘴横截面积转化为电信号，便于进行相应的控制算法，针对不同风速下最大限度跟踪最佳功率曲线，获得较高风能的利用系数，既能保证液压传动系统实现无级变速稳定运行，又提升风能和潮汐能吸收效率，增强机组整体发电能力。
附图说明
图1本发明混合发电机组的连接结构示意图；
图2是本发明混合发电机组的控制原理框图。
图中，1.风能采集器，2.变排量机构一，3.潮汐能采集器，4.变量泵二，5.过滤器，6.变排量机构二，7.单向阀，8.分流阀，9.变截面机构二，10.冲击式水轮机，11.永磁同步发电机，12.变截面机构一，13.压力传感器一，14.压力表一，15.蓄能器，16.溢流阀一，17.压力传感器二，18.压力表二，19.变量泵一，20.溢流阀二，21.电动变桨控制器一，22.转速转矩传感器一，23.电动变桨控制器二，24.转速转矩传感器二，25.中央控制器，26.变截面喷嘴一，27.变截面喷嘴二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明的基本构思是，根据风-潮汐混合发电机组的运行特性，采用计算机为控制中心，构造出潮汐能采集→风能采集→液压能传递→电能转换的技术路线，通过潮汐能→机械能→液压能→机械能→电能、以及风能→机械能→液压能→机械能→电能的转换过程，经发电机输出并网，实现能量传递与转换。
参照图1、图2，本发明的结构是，包括风能采集器1和潮汐能采集器3，风能采集器1内部包括风动叶轮、电动变桨控制器一21、转速转矩传感器一22及风速风向仪组成，潮汐能采集器3内部包括潮汐叶轮、电动变桨控制器二23、转速转矩传感器二24及流速流向仪组成；风动叶轮与变量泵一19同轴刚性连接，变量泵一19设置有自己的变排量机构一2；潮汐叶轮与变量泵二4同轴刚性连接，变量泵二4设置有自己的变排量机构二6；变量泵二4进口端通过过滤器5与水箱连通，变量泵二4出口端与分流阀8进口端连通；
分流阀8主出口端与变量泵一19进口端连通；变量泵一19出口端一路通过溢流阀一16与水箱连通，另一路与蓄能器15、压力表一14、压力传感器一13及冲击式水轮机10第一进口端连通；冲击式水轮机10的第一进口端设置有变截面喷嘴一，该变截面喷嘴一设置有自己的变截面机构一12；
分流阀8的分流口(副出口端)一路通过溢流阀二20与水箱连通，另一路与压力表二18、压力传感器二17及冲击式水轮机10第二进口端连通，冲击式水轮机10的第二进口端设置有变截面喷嘴二，该变截面喷嘴二设置有自己的变截面机构二9，冲击式水轮机10的溢流口另外接回水箱；
冲击式水轮机10与永磁同步发电机11同轴传动连接，通过电力电子变流器并网。
变量泵一19和变量泵二4均为变排量液压泵。
与潮汐能采集器3相连的变量泵二4输出经分流阀8，一部分直接经变截面喷嘴二进入冲击式水轮机10，另一部分向与风能采集器1相连接的变量泵一19供油，经变截面喷嘴一进入冲击式水轮机10；
风速风向仪安装在风能采集器1上，流速流向仪安装在潮汐能采集器3上；转速转矩传感器一22的输入端接在风能采集器1的输出端，转速转矩传感器二24的输入端接在潮汐能采集器3的输出端；
转速转矩传感器一22、转速转矩传感器二24的输出端均接入中央控制器25；
中央控制器25另外与分流阀8、变排量机构一2、变排量机构二6、变截面机构一12、变截面机构二9、电动变桨控制器一21、电动变桨控制器二23控制连接。
蓄能器15吸收风速瞬变带来的能量波动，提高系统稳定性；无需额外供油设备，利用海水作为液压介质，对环境影响小。采用两个变量泵串联的形式，中央控制器25通过比较两台变量泵输出流量，控制分流阀8的开度，实现由低压的变量泵二4向高压的变量泵一19供液的功能，同时利用两个变截面喷嘴保持工作压力恒定。
本发明风-潮汐混合发电机组的控制方法，包括以下控制方式：
1)电动变桨控制
设置有永磁直流发电机风速风向仪，利用风速风向仪输出的电压与风速成正比关系，直接将风速信号转为电信号；在中央控制器25内部预置的模糊PID算法中设置额定风速时的基准电压值，通过风速风向仪反馈即时风速的电压信号与基准电压值进行比较，决定是否进行风动叶轮的电动变桨操作。
潮汐叶轮采用同样的控制方法。
2)分流阀8的开度控制
由于采用两个变量泵串联的布置方式，必须要根据实际工况控制分流阀8的开度(即主出口与分流口的流量分配)。
将风能采集器1上的转速转矩传感器一22和潮汐能采集器3上的转速转矩传感器二24转速信号以及两个变量泵的排量信号，一起输入中央控制器25中，运用模糊PID算法进行处理，根据处理结果控制分流阀8的开度。本发明的全液压传动的风-潮汐混合发电机组包括以下四种工况：
工况1、风速和潮汐流速均在切入速度之下或切出速度之上时，变量泵一19和变量泵二4均不工作，整个混合发电机组处于停机状况。
工况2、风速在切入风速之下或切出风速之上，而潮汐流速在切入速度和切出速度之间时，只有变量泵二4工作，分流阀开度X＝0。
工况3、风速和潮汐流速均在切入速度和切出速度之间，且变量泵二4流量Qt大于变量泵一19的Qw时，变量泵一19和变量泵二4均正常工作，分流阀开度X＝(Qw/Qt)*100％。
工况4、风速和潮汐流速均在切入速度和切出速度之间，但变量泵二4流量Qt小于变量泵一19的Qw时，变量泵二4正常工作，变量泵一19排量Vwpump＝Qt/ωw，分流阀开度X＝100％。
3)最佳功率追踪控制
利用转矩平衡的方法调节叶轮转速，通过调节变量泵排量，使变量泵产生的反作用转矩为当前风速条件下的最优转矩；
对于风能采集器1，低于额定风速时，通过转矩转速反馈及中央控制器25控制调整变量泵一19的排量，使变量泵一19负载转矩处于当前风速条件下的最优转矩，风力机组运行于最佳叶尖速比，获取最大风能利用系数进而最大限度跟踪最佳功率；高于额定风速时，采用电动变桨控制器进行变速控制，稳定输出功率，提高效率及发电电能质量；
对于潮汐能采集器3，采用同样的最佳功率追踪控制策略。
本发明的装置，主要优点有：
1)根据不同风(流)速情况改变风动叶轮(潮汐叶轮)桨距角，从源头上控制机组捕获能量，既能在较大的速度范围内获得较高的效率，又能在较低速下自启动且保持输出功率平稳。
2)灵活调节两个变量泵的排量、两个变截面喷嘴处的横截面积，能够在较宽的风速范围内风力机运行于最佳叶尖速比。若处于低于额定速度情况下，调整变量泵的排量满足最佳功率跟踪，使得风-潮汐混合发电机组具有较高的能量利用率；若高于额定速度时，一方面通过电动变桨控制器进行实时变桨操作，另一方面通过蓄能器15吸收由流速瞬变引起的能量波动，可在一定程度上避免由于速度波动带来的刚性冲击。同时通过调节变截面喷嘴的截面积，实现恒压工作状态。
3)采用两个变量泵串联的形式，通过风能采集器1相连接的变量泵一19与潮汐能采集器3连接的变量泵二4相比较，控制分流阀8的开度，分配流量。与潮汐能采集器3连接的变量泵二4排出的流量优先供给与风能采集器1相连接的变量泵一19，多余的流量通过分流口进入冲击式水轮机10发电。解决了由于风塔过高，向风泵供油困难的问题。而且同时利用风能和潮汐能混合发电，提升整体能量利用效率，增强机组发电能力。

Claims (5)

1.一种全液压风-潮汐混合发电设备，其特征在于：包括风能采集器(1)和潮汐能采集器(3)，
风能采集器(1)内部包括风动叶轮、电动变桨控制器一(21)、转速转矩传感器一(22)及风速风向仪，风动叶轮与变量泵一(19)同轴刚性连接，变量泵一(19)设置有变排量机构一(2)；
潮汐能采集器(3)内部包括潮汐叶轮、电动变桨控制器二(23)、转速转矩传感器二(24)及流速流向仪，潮汐叶轮与变量泵二(4)同轴刚性连接，变量泵二(4)设置有变排量机构二(6)；
变量泵二(4)进口端通过过滤器(5)与水箱连通，变量泵二(4)出口端与分流阀(8)进口端连通；
分流阀(8)主出口端与变量泵一(19)进口端连通；变量泵一(19)出口端一路通过溢流阀一(16)与水箱连通，另一路与蓄能器(15)、压力表一(14)、压力传感器一(13)及冲击式水轮机(10)第一进口端连通；冲击式水轮机(10)的第一进口端设置有变截面喷嘴一，该变截面喷嘴一设置有变截面机构一(12)；
分流阀(8)的分流口一路通过溢流阀二(20)与水箱连通，另一路与压力表二(18)、压力传感器二(17)及冲击式水轮机(10)第二进口端连通；冲击式水轮机(10)的第二进口端设置有变截面喷嘴二，该变截面喷嘴二设置有变截面机构二(9)，冲击式水轮机(10)的溢流口另外接回水箱；
冲击式水轮机(10)与永磁同步发电机(11)同轴传动连接，通过电力电子变流器并网。
2.根据权利要求1所述的全液压风-潮汐混合发电设备，其特征在于：所述的风速风向仪安装在风能采集器(1)上，所述的流速流向仪安装在潮汐能采集器(3)上。
3.根据权利要求1所述的全液压风-潮汐混合发电设备，其特征在于：所述的转速转矩传感器一(22)的输入端接在风能采集器(1)的输出端，所述的转速转矩传感器二(24)的输入端接在潮汐能采集器(3)的输出端。
4.根据权利要求2和3所述的全液压风-潮汐混合发电设备，其特征在于：所述的转速转矩传感器一(22)、转速转矩传感器二(24)的输出端均接入中央控制器(25)；
中央控制器(25)另外与分流阀(8)、变排量机构一(2)、变排量机构二(6)、变截面机构一(12)、变截面机构二(9)、电动变桨控制器一(21)、电动变桨控制器二(23)控制连接。
5.根据权利要求1所述的全液压风-潮汐混合发电设备，其特征在于：所述的变量泵一(19)和变量泵二(4)均为变排量液压泵。
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