CN107322393A - 进料调正式砂光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进料调正式砂光机，包括砂光机本体以及调正式进料台；砂光机本体包括输送机构、上压紧机构、侧定位压紧机构、固定端、移动端以及控制机构，上压紧机构和输送机构上下相对设置在砂光机本体中部，固定端和移动端分别设置在输送机构两侧，侧定位压紧机构对称设置在上压紧机构和输送机构之间的机座上；固定端和移动端上自待加工件行走方向依次对称设置有处理机构、研磨砂轮以及第二立式砂架，机座上设置有行程开关，行程开关的信号端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端分别与上述机构的受控端连接。本发明能够在输送过程中对待加工件进行精确定位，从而使进入砂光机进料口的待加工件位置准确，为提高产品质量提供可靠保障。

Description

进料调正式砂光机

技术领域

本发明涉及木质门窗加工技术领域，特别是一种用于对木质门窗进行砂光作业的砂光机。

背景技术

砂光机是用于对框型木质门窗板材进行砂光处理的机械设备，以使得框型木质门窗板材表面光滑，提高门窗质量。砂光机的进料口通常设置在侧面，进料口设置一定的高度，方便不同型号尺寸的待加工件进入砂光机内部；进料口外侧设置有传输履带，用于将初步成型的框型木质门窗传送至进料口，而后进行砂光作业。

为满足不同加工对象的需求，砂光机的进料口宽度通常设置的较大，其内部进行砂光作业的输送机构设置为一侧固定端，另一侧为移动端，能够通过调整移动端的位置来满足不同宽度的框型木质门窗加工需求。然而由于进料口外侧的传输履带无法对待加工的框型木质门窗进行准确定位，因此在进料过程中，往往会造成待加工框型木质门窗位置发生偏移，如果偏移位置过大则无法使待加工件准确进入进料口，而如果偏移位置较小即使待加工件能够进入，也会由于无法对其位置进行精确定位，导致砂光处理过程中部分边沿无法处理到，从而也就无法保证框型木质门窗的加工质量。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种砂光机，能够在输送过程中无需人工调整即可对待加工件进行精确定位，从而使进入砂光机进料口的待加工件位置准确，为提高产品质量提供可靠保障。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

进料调正式砂光机，包括用于对木质门窗进行砂光处理的砂光机本体以及相对于砂光机本体进料口设置的调正式进料台；所述砂光机本体包括设置在机座上的输送机构、上压紧机构、侧定位压紧机构、固定端、移动端以及控制机构，其中，上压紧机构和输送机构上下相对设置在砂光机本体中部，固定端和移动端分别设置在输送机构两侧，移动端通过设置在机座上的驱动机构在待加工件宽度方向上进行调整，侧定位压紧机构对称设置在上压紧机构和输送机构之间的机座上；

所述固定端和移动端上自待加工件行走方向依次对称设置有对待加工件外侧表面进行砂光处理的处理机构、对待加工件底端面进行砂光处理的研磨砂轮以及对待加工件上表面进行砂光处理的第二立式砂架，其中处理机构包括依次设置的卧式砂架、仿形砂轮和第一立式砂架；

对应卧式砂架、仿形砂轮、第一立式砂架、研磨砂轮和第二立式砂架位置的机座上分别设置有触发上述机构动作的行程开关，行程开关的信号端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端分别与上压紧机构、卧式砂架、仿形砂轮、第一立式砂架、研磨砂轮、第二立式砂架、输送机构和侧定位压紧机构的受控端连接。

上述进料调正式砂光机，所述进料台包括平行并相对设置在砂光机进料口外侧的左侧进料支架和右侧进料支架，左侧进料支架和右侧进料支架形成的进料通道与砂光机的输送机构相对应；所述左侧进料支架和右侧进料支架均包括一机架，机架的顶端通过水平设置的长条形托辊架设置有若干相互平行用于向砂光机运送待加工件的托辊；其中，右侧进料支架对应砂光机本体的固定端与机座固定设置，右侧进料支架的托辊架外侧端通过定位辊支架设置有若干垂直于托辊架的定位辊；所述左侧进料支架对应砂光机本体的移动端与机座固定设置，左侧进料支架的托辊架外侧端通过支撑件设置有与右侧进料外侧端的定位辊配合实现夹紧并定位待加工件的夹紧机构。

上述进料调正式砂光机，所述夹紧机构包括平行于托辊架的方管，方管上端面通过销轴铰接有折型连接件，折型连接件靠近进料支架的内端设置有用于挤压待加工件的压轮，折型连接件的外端连接一圆柱形螺旋弹簧，圆柱形螺旋弹簧的另一端固定在方管侧壁上。

上述进料调正式砂光机，所述折型连接件包括端部固定连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间的夹角为130~140°。

上述进料调正式砂光机，所述第一连杆和第二连杆的夹角朝向砂光机主体设置，圆柱形螺旋弹簧与方管的连接位置位于折型连接件与方管铰接点的前方。

上述进料调正式砂光机，所述托辊（轴线相对于托辊架横向轴线倾斜设置，倾斜角为5~10°。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明用于对木质门窗进行砂光处理，能够在输送过程中对待加工件进行精确定位，从而使进入砂光机进料口的待加工件位置准确，为提高产品质量提供可靠保障；且调整过程无需人为参与，大大提高了工作效率。

附图说明

图1位本发明的结构示意图；

图2位本发明的立体图；

图3为本发明所述进料台的结构示意图；

图4为本发明所述右进料支架的侧视图；

图5为本发明所述夹紧机构的俯视图；

图6为本发明应用于砂光机中进行送料的使用状态图。

其中：1.进料台，2.卧式砂架，3.仿形砂轮，4.第一立式砂架，5.研磨砂轮，6.上压紧机构，7.第二立式砂架，8.机座，9.输送机构，10.待加工件。

11.左进料支架，12.右进料支架，13.夹紧机构，131.方管，132.折型连接件，133.销轴，134.压轮，135.圆柱螺旋弹簧，14.托辊，15.定位辊，16.机架，17.托辊架，18.定位辊支架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

一种进料调正式砂光机，其结构如图1和图2所示，包括砂光机本体调正式进料台1；调正式进料台1相对于砂光机本体进料口设置，用于向砂光机本体内水平地输送待加工件；砂光机本体用于对待加工的木质门窗进行砂光处理。

本发明中，砂光机本体包括机座8，机座上设置有输送机构9、上压紧机构6、侧定位压紧机构、固定端、移动端以及控制机构。其中，上压紧机构6和输送机构9上下相对设置在砂光机本体中部，上压紧机构用于将待加工件压紧在输送机构上，并能够使待加工件在输送机构的带动下在砂光机本体内行走。侧定位压紧机构对称设置在上压紧机构6和输送机构9之间的机座上，用于对待加工件进行水平方向的压紧。固定端和移动端分别设置在输送机构9两侧，移动端通过设置在机座上的驱动机构在待加工件宽度方向上进行调整，固定端和移动端上对称设置有对待加工件进行砂光处理的机构，可使待加工件在行走过程中完成砂光处理；本实施例中，驱动机构采用一台86BYG350CH步进电机和齿轮齿条传动机构实现移动端在待加工件宽度方向上的进给。

上压紧机构6包括水平支架、传送带和上压紧气缸，水平支架相对于输送机构水平设置，传送带在水平支架上回转，上压紧气缸用于控制支架和传送带在机座上上下移动，从而实现对输送机构上的待加工件进行上下压紧和释放。侧定位压紧机构主要由左右对称设置的侧向定位压紧气缸构成，左侧向定位压紧气缸对应移动端设置，右侧向定位压紧气缸对应固定端设置，左右侧向定位压紧气缸共同作用完成待加工件的宽度方向的压紧定位与释放。输送机构9包括输送带和驱动电机，驱动电机驱动输送带动作，完成待加工件的输送作业；本实施例中，驱动电机采用三台ECMA-C10910伺服电机经链传动带动输送带下方的动力辊转动，进一步带动输送带工作，实现待加工件长度方向上的进给运动。

砂光机本体的固定端和移动端上，自待加工件行走方向，依次对称设置有对待加工件外侧表面进行砂光处理的处理机构、对待加工件底端面进行砂光处理的研磨砂轮5以及对待加工件上表面进行砂光处理的第二立式砂架7。

其中，处理机构包括依次设置的卧式砂架2、仿形砂轮3和第一立式砂架4。卧式砂架2中设置有卧式砂带以及卧式砂架橡胶块移动气缸，卧式砂架橡胶块移动气缸用于在控制机构控制下对卧式砂带完成张紧作业。仿形砂轮3包括砂辊和砂辊升降气缸，砂辊升降气缸用于在控制机构作用下控制砂辊在机座上进行升降，当砂辊到达待加工表面时，即可对其进行处理。第一立式砂架4包括第一立式砂带和第一立式砂架橡胶块移动气缸，第一立式砂架橡胶块移动气缸用于在控制机构控制下对第一立式砂带完成张紧作业。研磨砂轮5包括研磨辊和研磨辊动作气缸，研磨辊动作气缸用于在控制机构作用下控制研磨辊在机座上进行升降，当研磨辊到达待加工表面时，即可对其进行处理。第二立式砂架7包括第二立式砂带和第二立式砂架橡胶块移动气缸，第二立式砂架橡胶块移动气缸用于在控制机构控制下对第二立式砂带完成张紧作业。

对应上述砂光处理机构，本实施例中，卧式砂架2、第一立式砂架4、和第二立式砂架7中分别设置一带式砂光头和Y2100L4型、ES6314型电机各一台，即在本发明中共设置六个带式砂光头。侧定位压紧机构共设置三组，分别位于卧式砂架2入口端、仿形砂轮3入口端以及研磨砂轮入口端。

对应卧式砂架2、仿形砂轮3、第一立式砂架4、研磨砂轮5和第二立式砂架7设置的机座上分别设置有触发上述机构动作的行程开关，行程开关的信号端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端分别与上压紧机构6、卧式砂架2、仿形砂轮3、第一立式砂架4、研磨砂轮5、第二立式砂架7、输送机构9和侧定位压紧机构的受控端连接。本实施例中，共设置14个行程开关。

控制机构包括操作面板、输入按键、显示屏、工控机以及若干电磁阀，工控机接受操作面板、输入按键以及行程开关的指令，通过控制电磁阀，来控制个机构的气缸动作，从而实现砂光作业的自动完成，显示屏用于显示砂光机工作过程中的各个参数。

本发明中所述的进料台结构，如图3所示，包括左侧进料支架11和右侧进料支架12，左侧进料支架11和右侧进料支架12平行并相对设置在砂光机进料口外侧，左侧进料支架11和右侧进料支架12形成的进料通道与砂光机内部的输送机构相对应，以保证待加工件能够准确进入砂光机内进行砂光作业。

左侧进料支架11和右侧进料支架12均包括一机架16，机架的顶端通过水平设置的长条形托辊架17设置有若干托辊14，托辊间相互平行设置，用于向砂光机运送待加工件。本发明中托辊14轴线相对于托辊架17横向轴线倾斜设置，倾斜角为5~10°，如图3所示。当托辊上的被加工件向前运动时，不管是主动地和被动的，其运动方向都是会沿着与托辊轴心线垂直的方向前进。采用如图所示的托辊倾斜结构，可使被加工件在前进过程中自动靠向右边的立式定位辊排。如此，左边的夹紧机构就只需对待加工件进行压紧，省掉了再推其右移的动作了。

本发明中，右侧进料支架12对应砂光机本体的固定端与机座固定设置，即右侧进料支架12的右侧端与输送机构的右侧端为一条直线，为保证待加工件笔直地进入砂光机内提供基准线。右侧进料支架12的托辊架外侧端通过定位辊支架18设置有若干定位辊15，如图4所示，定位辊15垂直于托辊架设置，用于对待加工件的行进起定位和导向作用。

左侧进料支架11对应砂光机本体的移动端与机座固定设置，左侧进料支架11的托辊架外侧端通过支撑件设置有夹紧机构13，夹紧机构13与右侧进料外侧端的定位辊配合实现夹紧并定位待加工件。夹紧机构的设置，使得本发明无需调节左侧进料支架11和右侧进料支架12之间的距离便可与砂轮机内输送机构移动端相配合，实现对不同宽度的框型木质门窗加工需求。

夹紧机构13的结构如图5所示，包括平行于托辊架17的方管131，方管131上端面通过并列设置有多组宽度调节与定位压紧机构，宽度调节与定位压紧机构可实现对不同宽度待加工件的输送、定位及压紧作业。宽度调节与定位压紧机构包括折型连接件132和圆柱形螺旋弹簧135，折型连接件132通过销轴133铰接在方管上端面上，折型连接件132靠近进料支架的内端设置有压轮134，用于挤压待加工件；圆柱形螺旋弹簧135位于方管的外侧，圆柱形螺旋弹簧135的一端与折型连接件132的外端连接，圆柱形螺旋弹簧135的另一端固定在方管侧壁上。

上述折型连接件132包括端部固定连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间的夹角为130~140°，优选135°。第一连杆和第二连杆的夹角朝向砂光机主体设置，圆柱形螺旋弹簧135与方管的连接位置位于折型连接件132与方管铰接点的前方，以保证在输送待加工件的过程中，能够将待加工件压紧于定位辊和压轮之间。

本发明在使用时，直接将待加工件放置在进料台的左侧进料支架11和右侧进料支架12后端，待加工件在托辊的作用下向砂光机进料口行进，当行至夹紧机构位置时，待加工件进入压轮和定位辊之间，压轮便可在圆柱形螺旋弹簧的作用下将待加工件10夹紧，如图6所示，同时托辊继续带动待加工件送入砂光机进料口。

待加工件10进入进料口后按以下步骤进行砂光处理。

第一步，准备状态：启动总电源开关，砂光机本体通电。此时，上压紧机构的固定端上压紧气缸和移动端上压紧气缸收缩至极限位置；卧式砂架中的橡胶块移动气缸收缩至极限位置；两个立式砂架中的橡胶块移动气缸收缩至极限位置；仿形砂轮升降气缸通气并到达原位；研磨砂轮气缸通气并到达原位；三组侧向定位压紧气缸通气回原位。

第二步，输入参数，调整移动端位置：输入待加工件的宽度和长度，点击移动端调整按钮，步进电机开始工作，带动移动端砂光架运动至目标位置，并在显示屏上显示移动端调整量，若实际距离偏小，也可手动差补。

第三步，启动砂光作业：输入工件尺寸值正确，点击开始砂光按钮，送料伺服电机启动，砂带电机、砂带摆动电机、砂轮电机、研磨辊电机启动，屏幕上显示正在砂光加工。

第四步，上下压紧和第一次左右夹紧：输送带输送待加工件，触碰第一行程开关，启动第一电磁阀动作，此时，固定端上压紧气缸与移动端上压紧气缸分别伸长至待加工件的右框上表面与左框上表面向下压紧待加工件；触碰到第二行程开关时，启动第八电磁阀动作，此时，移动端第一组侧向定位压紧气缸和固定端第一组定位压紧气缸分别伸长至待加工件的左框外表面和右框外表面。

这样，待加工件在固定端侧向定位压紧气缸和移动端侧向定位压紧气缸的作用下实现Y方向的定位夹紧；待加工件在输送带的输送下离开第二行程开关后，移动端第一组侧向定位压紧气缸和固定端第一组定位压紧气缸缩回至初始位置。

第五步，卧式砂带加工待加工件的左右外侧表面：输送带将待加工件输送至卧式砂架中间位置时，触碰第三行程开关，启动第二电磁阀动作；此时，移动端卧式砂架橡胶块移动气缸、固定端卧式砂架橡胶块移动气缸伸出，使卧式砂带加工到待加工件的左右外表面。

第六步，第二次左右夹紧：待加工件在卧式砂架中处理的同时，在输送带的作用下继续前行，当待加工件触碰到第四行程开关, 启动第三电磁阀动作；此时，移动端第二组侧向定位压紧气缸和固定端第二组侧向定位压紧气缸分别伸长至待加工件的左框和右框外表面压紧待加工件。待加工件在输送带的输送下离开第四行程开关后，移动端第二组侧向定位压紧气缸和固定端第二组侧向定位压紧气缸分别缩回至初始位置。

第七步，仿形砂轮处理：输送带输送待加工件，当待加工件触碰到第五行程开关和第六行程开关时，启动第四电磁阀动作；此时，移动端砂辊升降气缸和固定端砂辊升降气缸伸长至工作位置，对待加工件进行处理。当待加工件在输送带的输送下离开第五行程开关时，固定端仿形砂轮和移动端仿形砂轮缩回原位。

第八步，第一立式砂带处理：输送带输送待加工件至第一立式砂架中间位置时，触碰到第七行程开关和第八行程开关，启动第五电磁阀动作；此时，移动端第一立式砂架橡胶块移动气缸、固定端第一立式砂架橡胶块移动气缸伸出，使第一立式砂带加工到待加工件的左右外表面。当待加工件在输送带的输送下离开第七行程开关，移动端第一立式砂架橡胶块移动气缸、固定端第一立式砂架橡胶块移动气缸收缩至初始位置。

第九步，第三次左右夹紧：输送带输送待加工件，当待加工件触碰第九行程开关时，启动第七电磁阀动作；此时，移动端第三组侧向定位压紧气缸和固定端第三组侧向定位压紧气缸伸长至待加工件的左框和右框外表面压紧待加工件。当待加工件离开第九行程开关，移动端第三组侧向定位压紧气缸和固定端第三组侧向定位压紧气缸缩回原位。

第十步，研磨处理：输送带输送待加工件，当待加工件触碰第十行程开关和第十一行程开关时，启动第六电磁阀动作；此时，固定端研磨辊动作气缸与移动端研磨辊动作气缸分别伸长至待加工件的右框下表面与左框下表面，研磨待加工件。当待加工件在输送带的输送下离开第十行程开关，固定端研磨辊动作气缸与移动端研磨辊动作气缸分别收缩至初始位置。

第十一步，第二立式砂带处理：输送带输送待加工件，当待加工件行至第二组立式砂架中间位置时，触碰第十二行程开关和第十三行程开关，启动第九电磁阀动作；此时，移动端第二立式砂架橡胶块移动气缸和固定端第二立式砂架橡胶块移动气缸伸出，使第二立式砂带加工到待加工件的左右上表面。当待加工件离开第十二行程开关时，移动端第二立式砂架橡胶块移动气缸和固定端第二立式砂架橡胶块移动气缸收缩至初始位置。

第十二步，待加工件在输送带的输送下，离开第十四行程开关时，该待加工件完成砂光处理；到此，一个待加工件砂完。

如果设备中仍有待加工件在砂，上压紧气缸不回原位，其它气缸状态回原位。

Claims (6)

1.进料调正式砂光机，其特征在于：包括用于对木质门窗进行砂光处理的砂光机本体以及相对于砂光机本体进料口设置的调正式进料台（1）；所述砂光机本体包括设置在机座（8）上的输送机构（9）、上压紧机构（6）、侧定位压紧机构、固定端、移动端以及控制机构，其中，上压紧机构（6）和输送机构（9）上下相对设置在砂光机本体中部，固定端和移动端分别设置在输送机构（9）两侧，移动端通过设置在机座上的驱动机构在待加工件宽度方向上进行调整，侧定位压紧机构对称设置在上压紧机构（6）和输送机构（9）之间的机座上；

所述固定端和移动端上自待加工件行走方向依次对称设置有对待加工件外侧表面进行砂光处理的处理机构、对待加工件底端面进行砂光处理的研磨砂轮（5）以及对待加工件上表面进行砂光处理的第二立式砂架（7），其中处理机构包括依次设置的卧式砂架（2）、仿形砂轮（3）和第一立式砂架（4）；

对应卧式砂架（2）、仿形砂轮（3）、第一立式砂架（4）、研磨砂轮（5）和第二立式砂架（7）设置的机座上分别设置有触发上述机构动作的行程开关，行程开关的信号端连接控制机构的输入端，控制机构的输出端分别与上压紧机构（6）、卧式砂架（2）、仿形砂轮（3）、第一立式砂架（4）、研磨砂轮（5）、第二立式砂架（7）、输送机构（9）和侧定位压紧机构的受控端连接。

2.根据权利要求1所述的进料调正式砂光机，其特征在于：所述进料台包括平行并相对设置在砂光机进料口外侧的左侧进料支架（11）和右侧进料支架（12），左侧进料支架（11）和右侧进料支架（12）形成的进料通道与砂光机的输送机构相对应；

所述左侧进料支架（11）和右侧进料支架（12）均包括一机架（16），机架的顶端通过水平设置的长条形托辊架（17）设置有若干相互平行用于向砂光机运送待加工件的托辊（14）；

其中，右侧进料支架（12）对应砂光机本体的固定端与机座固定设置，右侧进料支架（12）的托辊架外侧端通过定位辊支架（18）设置有若干垂直于托辊架的定位辊（15）；

所述左侧进料支架（11）对应砂光机本体的移动端与机座固定设置，左侧进料支架（11）的托辊架外侧端通过支撑件设置有与右侧进料外侧端的定位辊配合实现夹紧并定位待加工件的夹紧机构（13）。

3.根据权利要求2所述的进料调正式砂光机，其特征在于：所述夹紧机构（13）包括平行于托辊架（17）的方管（131），方管（131）上端面通过销轴（133）铰接有折型连接件（132），折型连接件（132）靠近进料支架的内端设置有用于挤压待加工件的压轮（134），折型连接件（132）的外端连接一圆柱形螺旋弹簧（135），圆柱形螺旋弹簧（135）的另一端固定在方管侧壁上。

4.根据权利要求3所述的进料调正式砂光机，其特征在于：所述折型连接件（132）包括端部固定连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间的夹角为130~140°。

5.根据权利要求4所述的进料调正式砂光机，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的夹角朝向砂光机主体设置，圆柱形螺旋弹簧（135）与方管的连接位置位于折型连接件（132）与方管铰接点的前方。

6.根据权利要求2至5任一项所述的进料调正式砂光机，其特征在于：所述托辊（14）轴线相对于托辊架（17）横向轴线倾斜设置，倾斜角为5~10°。