CN107315409A - 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 - Google Patents

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陈琦
许壮志
徐健华
刘彬
范传奇
梅志
易昊
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芜湖星途机器人科技有限公司
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Abstract

本发明公开了银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的跟随服务;该银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题。

Description

银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人硬件平台领域,具体地,涉及一种银行服务机器人调度跟随系 统的硬件平台。
背景技术
[0002] 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行 预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,随着社会的发展,机器 人的技术也得到了飞速地发展,因此,机器人的应用也越来越普遍了,对于机器人设计也各 种各样。
[0003] 机器人中有一类称为服务型机器人,一般用于服务行业来对客户进行专职服务 的,比如在银行里主动跟随客户进行专职服务,但是现有技术中的银行服务型机器人分配 跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户 体验效果差。
[0004] 因此,提供一种结构简单,而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主动跟随, 从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台是本发明亟需 解决的问题。
发明内容
[0005] 针对上述技术方案,本发明的目的是克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟 随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体 验效果差的问题,从而提供一种结构简单,而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主 动跟随,从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台。
[0006] 为了实现上述目的,本发明提供了一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平 台,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手 持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分 别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器 人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器 人相连,并且控制机器人的跟随服务;所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客 户进行信息采集和信息认证,并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所 述总服务器用于处理信息及存储数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器 人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人 有唯一的编码信息,所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器 中,VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息 传递。
[0007] 优选地,所述信息采集器包括:认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块 以及摄像头,所述刷卡模块用于米集客户的银行卡或者身份证信息;所述摄像头用于米集 客户的图像信息,所述认证模块对采集的客户信息进行认证,通过VIP认证的客户信息上传 至所述总服务器中。
[0008] 优选地,所述信息采集器还包括指示灯,所述指示灯与所述认证模块电性连接,在 客户信息通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈绿色;
[0009] 在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红色。
[0010] 优选地,所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采 集器以及驱动控制器;所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息,所述主控 制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息,并且通过所述驱动控制器间接地 控制机器人上的移动轮,从而控制机器人进行跟随服务。
[0011] 优选地,所述主控制器上还连接有障碍避让模块,所述障碍避让模块包括数据处 理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模 块用于感知机器人周围的环境信息;所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位;所述 数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的 主动跟随路径。
[0012] 优选地,所述主控制器上还连接有测距模块,所述测距模块被配置成检测机器人 与跟随的VIP客户之间的距离。
[0013] 优选地,所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。
[0014] 根据上述技术方案,本发明提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台可以 为VIP客户进行优质而人性化的服务,给予客户更好的服务体验,本发明的硬件平台在使用 过程中,客户通过所述信息采集器来进行VIP身份地认证,通过认证后,客户的信息会传送 至所述总服务器中进行处理和存储,所述总服务器发送分配指令至所述机器人分配器中, 所述机器人分配器为VIP客户分配一台机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的 机器人为VIP客户进行跟随服务,其中,VIP客户可以通过手持终端发送指令至所述总服务 器上。本发明的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台有效地克服现有技术中的银行服 务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服 务,从而导致客户体验效果差的问题。
[0015] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0017]图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬 件平台的结构框图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
[GG19]如图1所示,本发明提供了一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,所述硬 件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信 息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总 服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机 分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并 且控制机器人的跟随服务;所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客户进行信息 采集和信息认证,并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所述总服务器 用于处理信息及存储数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机, 所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人有唯一的编 码信息,所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中,VIP客户 可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。
[0020] 根据上述技术方案,本发明提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台可以 为VIP客户进行优质而人性化的服务,给予客户更好的服务体验,本发明的硬件平台在使用 过程中,客户通过所述信息采集器来进行VIP身份地认证,通过认证后,客户的信息会传送 至所述总服务器中进行处理和存储,所述总服务器发送分配指令至所述机器人分配器中, 所述机器人分配器为VIP客户分配一台机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的 机器人为VIP客户进行跟随服务,其中,VIP客户可以通过手持终端发送指令至所述总服务 器上,所述手持终端可以为智能手机、平板电脑等终端。本发明的银行服务机器人调度跟随 系统的硬件平台有效地克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结 构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题。
[0021] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述信息采集器包括:认证模块和分别与所 述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头,所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份i正 信息;所述摄像头用于采集客户的图像信息,所述认证模块对采集的客户信息进行认证,通 过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。本发明的信息采集器设置可以设置在银行 的大厅中,类似于取票机一样,只是所述信息采集器是针对VIP客户的,,对VIP客户的信息 进行验证,通过验证后,分配机器人为VIP客户进行跟随服务。
[0022] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述信息采集器还包括指示灯,所述指示灯 与所述认证模块电性连接,在客户信息通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮, 并且呈绿色;在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红 色。所述指示灯可以使得客户清楚地了解自己是否通过VIP认证,具有人性化地提醒功能。
[0023] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述机器人控制分机包括主控制器和分别与 所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器;所述图像采集器用于采集需要服务的 VIP客户的图像信息,所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息,并 且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮,从而控制机器人进行跟随服务,所 述机器人控制分机可以有效地控制机器人进行跟随服务;其中,所述主控制器为控制地核 心模块,用于处理数据和协调各模块的工作,所述图像采集器采集视频采集器,这样可以对 VIP客户进行跟随,所述驱动控制器与机器人上的移动轮相连,用于控制移动轮,从而控制 机器人的运动。
[0024] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别 与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模块用于感知机 器人周围的环境信息;所述VIP客户定位模块用于VIP客户的定位;所述数据处理模块根据 获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径,所 述光测距模块、所述VIP客户定位模块以及所述图像采集器三者相互配合可以有效地对VIP 客户的位置信息以及周围的环境信息进行获取,所述数据处理模块根据位置信息以及周围 的环境信息规划机器人的主动跟随路径,并且输入至所述主控制器中,所述主控制器控制 所述驱动电机有效地驱动机器人进行主动跟随工作。
[0025] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述主控制器上还连接有测距模块,且所述 测距模块被配置成检测机器人与跟随者之间的距离,这样可以使得机器人在主动跟随VIP 客户时,与VIP客户之间保持一定的距离,防止影响到VIP客户工作和撞到VIP客户,也给VIP 客户更好的用户体验。
[0026] 在本发明的一种优选的实施方式中,所述测距模块采用景深摄像头进行距离检 测。所述景深摄像头可以有效地检测VIP客户与机器人之间的距离,而且景深摄像头很普 遍,容易获取。
[0027] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0028]另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛 盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。
[0029]此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本 发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1. 一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述硬件平台包括:总 服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述 信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所 述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器 人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的 跟随服务; _ 所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客户进行信息采集和信息认证,并且 将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所述总服务器用于处理信息及存储 数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机,所述机器人控制分机 控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人有唯一的编码信息,所述机器人控 制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中,VIP客户可以通过手持终端和 所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。
2. 根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 信息采集器包括:认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头,所述刷卡 模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息;所述摄像头用于采集客户的图像信息,所述 认证模块对采集的客户信息进行认证,通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。
3. 根据权利要求2所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 信息采集器还包括指示灯,所述指示灯与所述认证模块电性连接,在客户信息通过所述认 证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈绿色; 在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红色。
4. 根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器; 所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息,所述主控制器用于处理数据以 及存储需要服务的VIP客户的信息,并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动 轮,从而控制机器人进行跟随服务。
5. 根据权利要求4所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 主控制器上还连接有障碍避让模块,所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数 据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模块用于感知机器人周围 的环境信息;所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位;所述数据处理模块根据获取 的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径。
6. 根据权利要求5所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 主控制器上还连接有测距模块,所述测距模块被配置成检测机器人与跟随的VIP客户之间 的距离。
7. 根据权利要求6所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述 测距模块采用景深摄像头进行距离检测。
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