CN107315409A - 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 - Google Patents
银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107315409A CN107315409A CN201710389756.3A CN201710389756A CN107315409A CN 107315409 A CN107315409 A CN 107315409A CN 201710389756 A CN201710389756 A CN 201710389756A CN 107315409 A CN107315409 A CN 107315409A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- information
- module
- hardware platform
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的跟随服务;该银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人硬件平台领域,具体地,涉及一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,随着社会的发展,机器人的技术也得到了飞速地发展,因此,机器人的应用也越来越普遍了,对于机器人设计也各种各样。
机器人中有一类称为服务型机器人,一般用于服务行业来对客户进行专职服务的,比如在银行里主动跟随客户进行专职服务,但是现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差。
因此,提供一种结构简单,而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主动跟随,从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术方案,本发明的目的是克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题,从而提供一种结构简单,而且可以有序地调度机器人对目标客户进行主动跟随,从而为目标客户进行更好服务的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台。
为了实现上述目的,本发明提供了一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的跟随服务;所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客户进行信息采集和信息认证,并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所述总服务器用于处理信息及存储数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人有唯一的编码信息,所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中,VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。
优选地,所述信息采集器包括:认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头,所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息;所述摄像头用于采集客户的图像信息,所述认证模块对采集的客户信息进行认证,通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。
优选地,所述信息采集器还包括指示灯,所述指示灯与所述认证模块电性连接,在客户信息通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈绿色;
在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红色。
优选地,所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器;所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息,所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息,并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮,从而控制机器人进行跟随服务。
优选地,所述主控制器上还连接有障碍避让模块,所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息;所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位;所述数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径。
优选地,所述主控制器上还连接有测距模块,所述测距模块被配置成检测机器人与跟随的VIP客户之间的距离。
优选地,所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。
根据上述技术方案,本发明提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台可以为VIP客户进行优质而人性化的服务,给予客户更好的服务体验,本发明的硬件平台在使用过程中,客户通过所述信息采集器来进行VIP身份地认证,通过认证后,客户的信息会传送至所述总服务器中进行处理和存储,所述总服务器发送分配指令至所述机器人分配器中,所述机器人分配器为VIP客户分配一台机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,其中,VIP客户可以通过手持终端发送指令至所述总服务器上。本发明的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台有效地克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
如图1所示,本发明提供了一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的跟随服务;所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客户进行信息采集和信息认证,并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所述总服务器用于处理信息及存储数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人有唯一的编码信息,所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中,VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。
根据上述技术方案,本发明提供的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台可以为VIP客户进行优质而人性化的服务,给予客户更好的服务体验,本发明的硬件平台在使用过程中,客户通过所述信息采集器来进行VIP身份地认证,通过认证后,客户的信息会传送至所述总服务器中进行处理和存储,所述总服务器发送分配指令至所述机器人分配器中,所述机器人分配器为VIP客户分配一台机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,其中,VIP客户可以通过手持终端发送指令至所述总服务器上,所述手持终端可以为智能手机、平板电脑等终端。本发明的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台有效地克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂,不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务,从而导致客户体验效果差的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述信息采集器包括:认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头,所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息;所述摄像头用于采集客户的图像信息,所述认证模块对采集的客户信息进行认证,通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。本发明的信息采集器设置可以设置在银行的大厅中,类似于取票机一样,只是所述信息采集器是针对VIP客户的,,对VIP客户的信息进行验证,通过验证后,分配机器人为VIP客户进行跟随服务。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述信息采集器还包括指示灯,所述指示灯与所述认证模块电性连接,在客户信息通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈绿色;在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红色。所述指示灯可以使得客户清楚地了解自己是否通过VIP认证,具有人性化地提醒功能。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器;所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息,所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息,并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮,从而控制机器人进行跟随服务,所述机器人控制分机可以有效地控制机器人进行跟随服务;其中,所述主控制器为控制地核心模块,用于处理数据和协调各模块的工作,所述图像采集器采集视频采集器,这样可以对VIP客户进行跟随,所述驱动控制器与机器人上的移动轮相连,用于控制移动轮,从而控制机器人的运动。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息;所述VIP客户定位模块用于VIP客户的定位;所述数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径,所述光测距模块、所述VIP客户定位模块以及所述图像采集器三者相互配合可以有效地对VIP客户的位置信息以及周围的环境信息进行获取,所述数据处理模块根据位置信息以及周围的环境信息规划机器人的主动跟随路径,并且输入至所述主控制器中,所述主控制器控制所述驱动电机有效地驱动机器人进行主动跟随工作。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述主控制器上还连接有测距模块,且所述测距模块被配置成检测机器人与跟随者之间的距离,这样可以使得机器人在主动跟随VIP客户时,与VIP客户之间保持一定的距离,防止影响到VIP客户工作和撞到VIP客户,也给VIP客户更好的用户体验。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。所述景深摄像头可以有效地检测VIP客户与机器人之间的距离,而且景深摄像头很普遍,容易获取。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述硬件平台包括:总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器,所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连,所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接,多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连,且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连,并且控制机器人的跟随服务;
所述信息采集器设置在银行的大厅中,用于对VIP客户进行信息采集和信息认证,并且将通过认证的VIP客户的信息发送至所述总服务器中,所述总服务器用于处理信息及存储数据,并且控制机器人分配器为VIP客户分配服务的机器人控制分机,所述机器人控制分机控制对应的机器人为VIP客户进行跟随服务,每台机器人有唯一的编码信息,所述机器人控制分机将服务的机器人的编码信息发送至所述总服务器中,VIP客户可以通过手持终端和所述无线网络收发装置的传递作用与总服务器进行信息传递。
2.根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述信息采集器包括:认证模块和分别与所述认证模块相连的刷卡模块以及摄像头,所述刷卡模块用于采集客户的银行卡或者身份证信息;所述摄像头用于采集客户的图像信息,所述认证模块对采集的客户信息进行认证,通过VIP认证的客户信息上传至所述总服务器中。
3.根据权利要求2所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述信息采集器还包括指示灯,所述指示灯与所述认证模块电性连接,在客户信息通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈绿色;
在客户信息未通过所述认证模块地认证情况下,所述指示灯点亮,并且呈红色。
4.根据权利要求1所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述机器人控制分机包括主控制器和分别与所述主控制器相连的图像采集器以及驱动控制器;所述图像采集器用于采集需要服务的VIP客户的图像信息,所述主控制器用于处理数据以及存储需要服务的VIP客户的信息,并且通过所述驱动控制器间接地控制机器人上的移动轮,从而控制机器人进行跟随服务。
5.根据权利要求4所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述主控制器上还连接有障碍避让模块,所述障碍避让模块包括数据处理模块和分别与所述数据处理模块相连的光测距模块和VIP客户定位模块,所述光测距模块用于感知机器人周围的环境信息;所述VIP客户定位模块用于对VIP客户进行定位;所述数据处理模块根据获取的机器人周围的环境信息以及VIP客户的定位信息来规划机器人的主动跟随路径。
6.根据权利要求5所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述主控制器上还连接有测距模块,所述测距模块被配置成检测机器人与跟随的VIP客户之间的距离。
7.根据权利要求6所述的银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台,其特征在于,所述测距模块采用景深摄像头进行距离检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710389756.3A CN107315409A (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710389756.3A CN107315409A (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107315409A true CN107315409A (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60183504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710389756.3A Pending CN107315409A (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107315409A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111941431A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-17 | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 | 一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1595460A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-03-16 | 程敏夫 | 一种通过局部无线网络完成银行交易的系统及方法 |
US20070027806A1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Microsoft Corporation | Environment-driven applications in a customer service environment, such as a retail banking environment |
CN103067468A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-24 | 深圳先进技术研究院 | 云调度方法及其系统 |
CN103459099A (zh) * | 2011-01-28 | 2013-12-18 | 英塔茨科技公司 | 与一个可移动的远程机器人相互交流 |
CN104260092A (zh) * | 2014-07-08 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人 |
CN104574099A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 株式会社日立制作所 | 便携终端应用交易系统和方法 |
CN105892320A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自助服务机器人、服务方法、控制装置和服务系统 |
CN105959618A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-09-21 | 青岛克路德机器人有限公司 | 一种远程操控机器人的方法 |
CN106325282A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种智能机器人安防与服务综合方法 |
CN106584481A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-04-26 | 南京邮电大学 | 一种应用于移动营业厅服务机器人及其操作方法 |
CN106709804A (zh) * | 2015-11-16 | 2017-05-24 | 优化科技(苏州)有限公司 | 一种交互式财富规划咨询机器人系统 |
-
2017
- 2017-05-27 CN CN201710389756.3A patent/CN107315409A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1595460A (zh) * | 2003-09-08 | 2005-03-16 | 程敏夫 | 一种通过局部无线网络完成银行交易的系统及方法 |
US20070027806A1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Microsoft Corporation | Environment-driven applications in a customer service environment, such as a retail banking environment |
CN103459099A (zh) * | 2011-01-28 | 2013-12-18 | 英塔茨科技公司 | 与一个可移动的远程机器人相互交流 |
CN103067468A (zh) * | 2012-12-22 | 2013-04-24 | 深圳先进技术研究院 | 云调度方法及其系统 |
CN104574099A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 株式会社日立制作所 | 便携终端应用交易系统和方法 |
CN104260092A (zh) * | 2014-07-08 | 2015-01-07 | 大连理工大学 | 一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人 |
CN106709804A (zh) * | 2015-11-16 | 2017-05-24 | 优化科技(苏州)有限公司 | 一种交互式财富规划咨询机器人系统 |
CN105959618A (zh) * | 2016-02-19 | 2016-09-21 | 青岛克路德机器人有限公司 | 一种远程操控机器人的方法 |
CN105892320A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 自助服务机器人、服务方法、控制装置和服务系统 |
CN106325282A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-01-11 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种智能机器人安防与服务综合方法 |
CN106584481A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-04-26 | 南京邮电大学 | 一种应用于移动营业厅服务机器人及其操作方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111941431A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-11-17 | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 | 一种医院物流机器人自动跟随方法、系统及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105472546B (zh) | 近场通信方法及移动终端 | |
CN103577108B (zh) | 视频文件传输方法及视频文件传输系统 | |
US20150248640A1 (en) | 3d model and beacon for automatic delivery of goods | |
CN105980285A (zh) | 用于运行电梯设备的方法、用于执行所述方法的电梯控制装置和移动无线电设备以及具有这样的电梯控制装置和移动无线电设备的系统 | |
CN107657361A (zh) | 用料智能管理方法及智能生产系统 | |
CN103810767A (zh) | 一种线下活动签到方法及系统 | |
CN106953909B (zh) | 一种物联网卡智能充值监控系统和控制方法 | |
CN106203206B (zh) | 一种复杂背景扫码识别控制方法及装置 | |
KR102356789B1 (ko) | 음성을 기반으로 기기의 제어가 가능한 대화시스템 및 제어 방법 | |
KR101435612B1 (ko) | 단체관광용 스마트 가이드 시스템 | |
CN104898654A (zh) | 无人机远程控制系统及方法 | |
CN102347805A (zh) | 用于人体通信网络系统的设备和方法 | |
CN107293003A (zh) | 一种蓝牙开锁方法 | |
CN106251134A (zh) | 反向nfc支付用户装置及终端、系统及控制方法 | |
EP2973509B1 (en) | Indicating an object at a remote location | |
US20180288818A1 (en) | Method for connecting a household appliance to a wireless home network | |
CN110077613A (zh) | 无人机充电方法、系统、存储介质和处理器 | |
CN107241431A (zh) | 基于二维码实现的扫码登录虚拟桌面的方法及系统 | |
CN106856585A (zh) | 建立短距离无线通道的方法及装置 | |
CN105631654A (zh) | 自助柜机支付的方法及系统 | |
CN107315409A (zh) | 银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台 | |
CN113428136B (zh) | 泊车方法、装置及电子设备 | |
CN103347248B (zh) | 一种基于手持终端上跨区域身份认证方法 | |
CN106453340A (zh) | 一种用于智能机器人的数据处理方法及系统 | |
CN105974901A (zh) | 一种远程控制系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171103 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |