CN107309722A - 一种用于磨床的产品固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于磨床的产品固定装置，包括底座、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座水平放置；上述横向驱动组件设置于底座上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品在左右两端夹紧产品，并带动产品旋转运动，以便打磨。本发明结构简单，运动稳定性好，可实现弧面产品360°打磨，实用性强。

Description

一种用于磨床的产品固定装置
技术领域
本发明涉及机械领域，特别指一种用于磨床的产品固定装置。
背景技术
在机械加工生产中，产品表面的抛光打磨工序非常常见，特别是对于金属产品，打磨基本是一道必备的工序，通过打磨使产品表面的光洁度达到预期要求；打磨一般通过磨床实现，传统的磨床一般采用砂轮作为打磨执行部件，待打磨的产品通过治具固定后，利用纵向及横向驱动机构驱动治具至砂轮下方，砂轮下降靠近产品表面完成打磨动作；该种打磨工艺仅适用于一次打磨一个表面的规则产品，对于形状为轴状或管状的产品，由于其表面为弧面结构，通过现有的打磨装置无法实现对其表面的完全打磨。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，运动稳定性好，可实现弧面产品360°打磨，实用性强的用于磨床的产品固定装置。
本发明采取的技术方案如下：一种用于磨床的产品固定装置，包括底座、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座水平放置；上述横向驱动组件设置于底座上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品在左右两端夹紧产品，并带动产品旋转运动，以便打磨。
优选地，所述的底座的左右两侧分别设有向上延伸的支板部，两支板部平行间隔设置，并沿横向方向延伸；两支板部之间形成U型空间。
优选地，所述的横向驱动组件包括横向滑轨、横向滑块、横向电机支板、横向电机、横向丝杆及横向丝杆座，其中，上述横向滑轨包括二条，两条横向滑轨分别设置于上述底座的两支板部上，并沿横向方向延伸；上述横向滑块包括至少二块，横向滑块分别可滑动地嵌设在横向滑块上。
优选地，所述的横向电机支板竖直设置于底座的前侧端部；上述横向电机固定设置于横向电机支板的前侧，且横向电机的输出端穿过横向电机支板向内延伸；上述横向丝杆连接在横向电机的输出端上，并延伸至上述U型空间内；上述横向丝杆座套设在横向丝杆上，并与横向丝杆螺纹连接，横向电机驱动横向丝杆旋转运动，使横向丝杆座沿横向丝杆方向直线运动。
优选地，所述的纵向驱动组件包括滑座、纵向滑轨、纵向滑块、第一纵向电机、第一纵向丝杆、第二纵向电机及第二纵向丝杆，其中，上述滑座固定设置于上述横向滑块上，且与上述横向丝杆座固定连接，横向丝杆座带动滑座横向直线运动，通过横向滑块导向限位；上述纵向滑轨包括二条，两纵向滑轨分别沿纵向方向平行间隔地设置于滑座的前后两侧；上述纵向滑块包括至少二块，纵向滑块分别可滑动地嵌设在纵向滑轨上。
优选地，所述的第一纵向电机及第二纵向电机分别设置于滑座的左右两端，且第一纵向电机及第二纵向电机的输出端分别延伸至滑座内；上述第一纵向丝杆及第二纵向丝杆分别连接于第一纵向电机及第二纵向电机的输出端上，并经第一纵向电机及第二纵向电机驱动而旋转运动；第一纵向丝杆及第二纵向丝杆上分别套设有第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座，第一纵向丝杆及第二纵向丝杆旋转运动时，分别驱动第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座沿纵向方向直线运动。
优选地，所述的第一旋转组件包括第一旋转座、第一支座及第一支杆，其中，上述第一旋转座设置于上述纵向滑块上，并与上述第一纵向丝杆座固定连接，第一纵向丝杆座带动第一旋转座沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨导向限位；上述第一支座设置于第一旋转座上，第一支杆固定插设于第一支座内，第一支杆的左端延伸至第一支座的左侧。
优选地，所述的第二旋转组件包括第二旋转座、旋转电机、主动同步轮、同步带、被动同步轮、第二支座及第二支杆，其中，上述第二旋转座设置于上述纵向滑块上，并与上述第二纵向丝杆座固定连接，第二纵向丝杆座带动第二旋转座沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨导向限位；上述第二支座设置于第二旋转座上，第二支杆可转动地插设于第二支座内，第二支杆的两端延伸至第二支座左右两侧，产品设置于第一支杆与第二支杆之间，经第一支杆及第二支杆分别从右侧及左侧方向抵住，并与第一支杆的左端可转动地连接。
优选地，所述的旋转电机设置于上述第二旋转座的前侧，且旋转电机的输出轴朝左侧方向设置；上述主动同步轮套设在旋转电机的输出轴上；上述被动同步轮套设固定于上述第二支杆的左端；上述同步带套设于主动同步轮及被动同步轮之间，主动同步轮依次通过同步带及被动同步轮带动第二支杆旋转运动；第二支杆的右端抵住产品，并驱动产品转动，以便旋转打磨位置。
优选地，所述的底座的右侧设有导向槽，导向槽固定设置于底座的右侧壁上，并沿横向方向延伸；导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块的顶部与上述滑座固定连接，以便在滑座横向运动时，导向限位。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行研究开发，设计了一种结构简单，运动稳定性好，可实现弧面产品360°打磨，实用性强的用于磨床的产品固定装置；本发明主要针对轴类或管类产品的表面打磨工艺进行研究开发，提供一种可使产品纵向及横向直线运动，特别地还可在打磨过程中使产品不间断地旋转运动，且产品旋转运动的方向与砂轮方向相反，从而使砂轮在与接触时，可实现对产品整个外表面的完全打磨，有效的解决了传统打磨装置在打磨轴类或管类产品时存在的技术缺陷；另外，为保证滑动平稳性，本发明在底座的右侧设计导向槽，导向槽沿横向方式设置，导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块连接固定在滑座底部，滑座沿底座横向滑动时，通过导向槽与底座的配合设计可实现导向限位的左右；本发明的产品旋转通过间隔可滑动地设置于滑座上的第一旋转组件及第二旋转组件实现，第一旋转组件及第二旋转组件分别独立的通过第一纵向电机及第二纵向电机驱动而沿滑座纵向同步直线运动，使得夹紧固定于第一支杆及第二支杆之间的产品在纵向方向移动；同时，第一支杆采用固定设计方式，第二支杆采用旋转设计方式，第一支杆与产品一端可转动地连接，第二支杆与产品另一端嵌设固定，旋转电机驱动第二支杆旋转运动，从而带动产品转动。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1所示，本发明采取的技术方案如下：一种用于磨床的产品固定装置，包括底座1、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座1水平放置；上述横向驱动组件设置于底座1上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品A设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品A在左右两端夹紧产品，并带动产品纵向运动，以便打磨。
底座1的左右两侧分别设有向上延伸的支板部，两支板部平行间隔设置，并沿横向方向延伸；两支板部之间形成U型空间。
横向驱动组件包括横向滑轨2、横向滑块3、横向电机支板4、横向电机5、横向丝杆6及横向丝杆座7，其中，上述横向滑轨2包括二条，两条横向滑轨2分别设置于上述底座1的两支板部上，并沿横向方向延伸；上述横向滑块3包括至少二块，横向滑块3分别可滑动地嵌设在横向滑块3上。
横向电机支板4竖直设置于底座1的前侧端部；上述横向电机5固定设置于横向电机支板4的前侧，且横向电机5的输出端穿过横向电机支板4向内延伸；上述横向丝杆6连接在横向电机5的输出端上，并延伸至上述U型空间内；上述横向丝杆座7套设在横向丝杆6上，并与横向丝杆6螺纹连接，横向电机5驱动横向丝杆6旋转运动，使横向丝杆座7沿横向丝杆6方向直线运动。
纵向驱动组件包括滑座8、纵向滑轨11、纵向滑块12、第一纵向电机14、第一纵向丝杆15、第二纵向电机20及第二纵向丝杆21，其中，上述滑座8固定设置于上述横向滑块3上，且与上述横向丝杆座7固定连接，横向丝杆座7带动滑座8横向直线运动，通过横向滑块3导向限位；上述纵向滑轨11包括二条，两纵向滑轨11分别沿纵向方向平行间隔地设置于滑座8的前后两侧；上述纵向滑块12包括至少二块，纵向滑块12分别可滑动地嵌设在纵向滑轨11上。
第一纵向电机14及第二纵向电机20分别设置于滑座8的左右两端，且第一纵向电机14及第二纵向电机20的输出端分别延伸至滑座8内；上述第一纵向丝杆15及第二纵向丝杆21分别连接于第一纵向电机14及第二纵向电机20的输出端上，并经第一纵向电机14及第二纵向电机20驱动而旋转运动；第一纵向丝杆15及第二纵向丝杆21上分别套设有第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座，第一纵向丝杆15及第二纵向丝杆21旋转运动时，分别驱动第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座沿纵向方向直线运动。
第一旋转组件包括第一旋转座13、第一支座16及第一支杆17，其中，上述第一旋转座13设置于上述纵向滑块12上，并与上述第一纵向丝杆座固定连接，第一纵向丝杆座带动第一旋转座13沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨11导向限位；上述第一支座16设置于第一旋转座13上，第一支杆17固定插设于第一支座16内，第一支杆17的左端延伸至第一支座16的左侧。
第二旋转组件包括第二旋转座19、旋转电机22、主动同步轮23、同步带24、被动同步轮25、第二支座26及第二支杆27，其中，上述第二旋转座19设置于上述纵向滑块12上，并与上述第二纵向丝杆座固定连接，第二纵向丝杆座带动第二旋转座19沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨11导向限位；上述第二支座26设置于第二旋转座19上，第二支杆27可转动地插设于第二支座26内，第二支杆27的两端延伸至第二支座16左右两侧，产品A设置于第一支杆17与第二支杆27之间，经第一支杆17及第二支杆27分别从右侧及左侧方向抵住，并与第一支杆17的左端可转动地连接。
旋转电机22设置于上述第二旋转座19的前侧，且旋转电机22的输出轴朝左侧方向设置；上述主动同步轮23套设在旋转电机22的输出轴上；上述被动同步轮25套设固定于上述第二支杆27的左端；上述同步带24套设于主动同步轮23及被动同步轮25之间，主动同步轮23依次通过同步带24及被动同步轮25带动第二支杆27旋转运动；第二支杆27的右端抵住产品A，并驱动产品A转动，以便旋转打磨位置。
底座1的右侧设有导向槽9，导向槽9固定设置于底座1的右侧壁上，并沿横向方向延伸；导向槽9内可滑动地嵌设有导向块10，导向块10的顶部与上述滑座11固定连接，以便在滑座11横向运动时，导向限位。
进一步，本发明设计了一种结构简单，运动稳定性好，可实现弧面产品360°打磨，实用性强的用于磨床的产品固定装置；本发明主要针对轴类或管类产品的表面打磨工艺进行研究开发，提供一种可使产品纵向及横向直线运动，特别地还可在打磨过程中使产品不间断地旋转运动，且产品旋转运动的方向与砂轮方向相反，从而使砂轮在与接触时，可实现对产品整个外表面的完全打磨，有效的解决了传统打磨装置在打磨轴类或管类产品时存在的技术缺陷；另外，为保证滑动平稳性，本发明在底座的右侧设计导向槽，导向槽沿横向方式设置，导向槽内可滑动地嵌设有导向块，导向块连接固定在滑座底部，滑座沿底座横向滑动时，通过导向槽与底座的配合设计可实现导向限位的左右；本发明的产品旋转通过间隔可滑动地设置于滑座上的第一旋转组件及第二旋转组件实现，第一旋转组件及第二旋转组件分别独立的通过第一纵向电机及第二纵向电机驱动而沿滑座纵向同步直线运动，使得夹紧固定于第一支杆及第二支杆之间的产品在纵向方向移动；同时，第一支杆采用固定设计方式，第二支杆采用旋转设计方式，第一支杆与产品一端可转动地连接，第二支杆与产品另一端嵌设固定，旋转电机驱动第二支杆旋转运动，从而带动产品转动。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：包括底座（1）、横向驱动组件、纵向驱动组件、第一旋转组件及第二旋转组件，其中，上述底座（1）水平放置；上述横向驱动组件设置于底座（1）上，并沿横向方向直线运动；上述纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，并随横向驱动组件横向运动；上述第一旋转组件及第二旋转组件分别间隔设置于纵向驱动组件上，并经纵向驱动组件驱动而在纵向方向相对直线运动；待打磨的产品（A）设置于第一旋转组件及第二旋转组件之间，并经第一旋转组件及第二旋转组件夹紧，第一旋转组件及第二旋转组件从产品（A）在左右两端夹紧产品，并带动产品纵向运动，以便打磨。
2.根据权利要求1所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的底座（1）的左右两侧分别设有向上延伸的支板部，两支板部平行间隔设置，并沿横向方向延伸；两支板部之间形成U型空间。
3.根据权利要求1所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的横向驱动组件包括横向滑轨（2）、横向滑块（3）、横向电机支板（4）、横向电机（5）、横向丝杆（6）及横向丝杆座（7），其中，上述横向滑轨（2）包括二条，两条横向滑轨（2）分别设置于上述底座（1）的两支板部上，并沿横向方向延伸；上述横向滑块（3）包括至少二块，横向滑块（3）分别可滑动地嵌设在横向滑块（3）上。
4.根据权利要求3所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的横向电机支板（4）竖直设置于底座（1）的前侧端部；上述横向电机（5）固定设置于横向电机支板（4）的前侧，且横向电机（5）的输出端穿过横向电机支板（4）向内延伸；上述横向丝杆（6）连接在横向电机（5）的输出端上，并延伸至上述U型空间内；上述横向丝杆座（7）套设在横向丝杆（6）上，并与横向丝杆（6）螺纹连接，横向电机（5）驱动横向丝杆（6）旋转运动，使横向丝杆座（7）沿横向丝杆（6）方向直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的纵向驱动组件包括滑座（8）、纵向滑轨（11）、纵向滑块（12）、第一纵向电机（14）、第一纵向丝杆（15）、第二纵向电机（20）及第二纵向丝杆（21），其中，上述滑座（8）固定设置于上述横向滑块（3）上，且与上述横向丝杆座（7）固定连接，横向丝杆座（7）带动滑座（8）横向直线运动，通过横向滑块（3）导向限位；上述纵向滑轨（11）包括二条，两纵向滑轨（11）分别沿纵向方向平行间隔地设置于滑座（8）的前后两侧；上述纵向滑块（12）包括至少二块，纵向滑块（12）分别可滑动地嵌设在纵向滑轨（11）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的第一纵向电机（14）及第二纵向电机（20）分别设置于滑座（8）的左右两端，且第一纵向电机（14）及第二纵向电机（20）的输出端分别延伸至滑座（8）内；上述第一纵向丝杆（15）及第二纵向丝杆（21）分别连接于第一纵向电机（14）及第二纵向电机（20）的输出端上，并经第一纵向电机（14）及第二纵向电机（20）驱动而旋转运动；第一纵向丝杆（15）及第二纵向丝杆（21）上分别套设有第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座，第一纵向丝杆（15）及第二纵向丝杆（21）旋转运动时，分别驱动第一纵向丝杆座及第二纵向丝杆座沿纵向方向直线运动。
7.根据权利要求6所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的第一旋转组件包括第一旋转座（13）、第一支座（16）及第一支杆（17），其中，上述第一旋转座（13）设置于上述纵向滑块（12）上，并与上述第一纵向丝杆座固定连接，第一纵向丝杆座带动第一旋转座（13）沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨（11）导向限位；上述第一支座（16）设置于第一旋转座（13）上，第一支杆（17）固定插设于第一支座（16）内，第一支杆（17）的左端延伸至第一支座（16）的左侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的第二旋转组件包括第二旋转座（19）、旋转电机（22）、主动同步轮（23）、同步带（24）、被动同步轮（25）、第二支座（26）及第二支杆（27），其中，上述第二旋转座（19）设置于上述纵向滑块（12）上，并与上述第二纵向丝杆座固定连接，第二纵向丝杆座带动第二旋转座（19）沿纵向方向直线运动，通过纵向滑轨（11）导向限位；上述第二支座（26）设置于第二旋转座（19）上，第二支杆（27）可转动地插设于第二支座（26）内，第二支杆（27）的两端延伸至第二支座（16）左右两侧，产品（A）设置于第一支杆（17）与第二支杆（27）之间，经第一支杆（17）及第二支杆（27）分别从右侧及左侧方向抵住，并与第一支杆（17）的左端可转动地连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的旋转电机（22）设置于上述第二旋转座（19）的前侧，且旋转电机（22）的输出轴朝左侧方向设置；上述主动同步轮（23）套设在旋转电机（22）的输出轴上；上述被动同步轮（25）套设固定于上述第二支杆（27）的左端；上述同步带（24）套设于主动同步轮（23）及被动同步轮（25）之间，主动同步轮（23）依次通过同步带（24）及被动同步轮（25）带动第二支杆（27）旋转运动；第二支杆（27）的右端抵住产品（A），并驱动产品（A）转动，以便旋转打磨位置。
10.根据权利要求9所述的一种用于磨床的产品固定装置，其特征在于：所述的底座（1）的右侧设有导向槽（9），导向槽（9）固定设置于底座（1）的右侧壁上，并沿横向方向延伸；导向槽（9）内可滑动地嵌设有导向块（10），导向块（10）的顶部与上述滑座（11）固定连接，以便在滑座（11）横向运动时，导向限位。
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