CN107307539A - 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法 - Google Patents

一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107307539A
CN107307539A CN201710645794.0A CN201710645794A CN107307539A CN 107307539 A CN107307539 A CN 107307539A CN 201710645794 A CN201710645794 A CN 201710645794A CN 107307539 A CN107307539 A CN 107307539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control panel
draw
electronic control
bar box
drive wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710645794.0A
Other languages
English (en)
Inventor
黄超寿
游联焰
孙万腾
冯德骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Jie Rich Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Jie Rich Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Jie Rich Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Jie Rich Technology Co Ltd
Priority to CN201710645794.0A priority Critical patent/CN107307539A/zh
Publication of CN107307539A publication Critical patent/CN107307539A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45CPURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C5/00Rigid or semi-rigid luggage
    • A45C5/14Rigid or semi-rigid luggage with built-in rolling means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45CPURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/12Target-seeking control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances

Abstract

本发明公开了一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,包括拉杆箱本体,所述拉杆箱本体的底部设有升降动力轮,所述拉杆箱本体上设有微电脑电子控制板,所述升降动力轮与微电脑电子控制板相连接;所述拉杆箱本体上设有电池,所述电池与微电脑电子控制板相连接;所述微电脑电子控制板与设于拉杆箱本体上的开关相连接;所述微电脑电子控制板通过蓝牙与移动终端相连接。本发明结构简单,升降动力轮可根据需要进行升降,并实现自动行走,值得推广应用。

Description

一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及行李箱包领域,尤其涉及到一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随 的方法。
背景技术
[0002] 随着社会的进步和公路、铁路、飞机等运输业的发达,人们离家出行变得更加容 易,比如洽谈商务、培训、考察、探亲或旅游,因此,行李拉杆箱也成为了人们日常生活中必 不可少的工具之一。
[0003]在众多的行李拉杆箱种类中,带滑轮的行李拉杆箱由于其使用方便,轻巧省力,成 为人们购买箱包的首选,使用的情况感觉普遍,在某些情况下,由于行李拉杆箱内的物品较 重,需要走一段距离才能到达乘车点,而力气较小的情况下,行李拉杆箱是个累赘,让使用 者觉得弃之可惜。
[0004] 在众多的行李拉杆箱种类中,带滑轮的行李拉杆箱由于其使用方便,轻巧省力,成 为人们购买箱包的首选,使用的情况感觉普遍,在某些情况下,由于行李拉杆箱内的物品较 重,遇到路面不平的情况下,拉到拉杆箱行走,会产生噪音,且对拉动者的手产生震动,使手 需要用更大的力气去拉动拉杆箱,费力。
[0005] 专利号为201521052381.4,专利名称为一种拉杆箱,它包括箱体,其特征在于:箱 体底部设有至少两个滚轮和至少四个万向轮,滚轮与箱体底部近箱体侧壁所在的位置转动 配合,万向轮安装于箱体底部,当箱体呈竖直方向放置时所述万向轮底部所在的水平面位 于滚轮底部所在的水平面的下方,当箱体倾斜至滚轮底部所在的水平面和万向轮底部所在 的水平面位于同一水平面内时箱体的中轴线与竖直平面的夹角a大于15度,且小于90度,此 结构没有自动跟随功能。
发明内容
[0006]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方 便、实用的通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法。
[0007] 本发明是通过如下方式实现的:
[0008] —种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,其特征在于:包括拉杆箱本体, 所述拉杆箱本体的底部设有升降动力轮,所述拉杆箱本体上设有微电脑电子控制板,所述 升降动力轮与微电脑电子控制板相连接;所述拉杆箱本体上设有电池,所述电池与微电脑 电子控制板相连接;所述微电脑电子控制板与设于拉杆箱本体上的开关相连接;所述微电 脑电子控制板通过蓝牙与移动终端相连接;开启开关,微电脑电子控制板上电工作,操作移 动终端,通过微电脑电子控制板使升降动力轮下降,行程到位时,升降限位开关反馈信息给 微电脑电子控制板,升降动力轮停止下放;要收起时升降动力轮时,反之同理;操作移动终 端,通过微电脑电子控制板控制升降动力轮左右滑行,拉杆箱将直行,通过控制升降动力轮 左右转速的变化,完成拉杆箱的左转或右转,从而实现拉杆箱包手机遥控的自动跟随。
[0009] 进一步地,所述拉杆箱本体上设有升降限位开关,所述升降限位开关与微电脑电 子控制板相连接。
[0010] 进一步地,所述拉杆箱本体上设有拉杆探测器,拉杆探测器与微电脑电子控制板 相连接。
[0011]本发明的有益效果在于:结构简单,升降动力轮可根据需要进行升降,并实现自动 行走,值得推广应用。
附图说明
[0012] 图1本发明结构示意图;
[0013] 图2本发明结构原理图。
具体实施方式
[0014] 下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应 当理解,本发明的实施方式并不局限于下面的实施例,对本发明所做的任何形式上的变通 和/或改变都将落入本发明保护范围。
[0015] 实施例:
[0016] 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,如图1、图2所示,包括拉杆箱本 体1,所述拉杆箱本体1的底部设有升降动力轮2,所述拉杆箱本体1上设有微电脑电子控制 板3,所述升降动力轮2与微电脑电子控制板3相连接;所述拉杆箱本体1上设有电池4,所述 电池4与微电脑电子控制板3相连接;所述微电脑电子控制板3与设于拉杆箱本体1上的开关 6相连接;所述微电脑电子控制板3通过蓝牙与移动终端7相连接。
[0017]本实施例中,所述拉杆箱本体1上设有升降限位开关5,所述升降限位开关5与微电 脑电子控制板3相连接,且升降限位开关5位于升降动力轮2的侧边,用于升降动力轮2的到 位感应。
[0018] 本实施例中,装有APP的移动终端7通过蓝牙与微电脑电子控制板3相连接;所述拉 杆箱本体1通过装有APP的移动终端7的操作系统界面按钮,微电脑电子控制板3工作,使升 降动力轮2上升或下降,升降限位开关5工作,停止升降;微电脑电子控制板3工作,使升降动 力轮2前进或后退;改变升降动力轮2的电机的转速实现左右转向。
[0019] 本实施例中,所述拉杆箱本体1上设有拉杆探测器8,拉杆探测器8与微电脑电子控 制板3相连接,且拉杆探测器8位于拉杆箱本体1上的拉杆的侧边,用于拉杆的到位感应;为 避免智能拉杆箱包在行走过程中,出现人为手动拖拉行走中的拉杆箱,造成对升降动力轮2 的伤害,当智能拉杆箱包在行走或者升降动力轮2下放状态是,如果人为去提拉杆箱的拉 杆,这时拉杆探测器8工作,发给微电脑电子控制板3提杆指令,微电脑电子控制板3控制升 降动力轮2停止运行,同时把升降动力轮2收起。
[0020] 实施时,开启开关6,微电脑电子控制板3上电工作,操作移动终端7,通过微电脑电 子控制板3使升降动力轮2下降,行程到位时,升降限位开关5反馈信息给微电脑电子控制板 3,升降动力轮2停止下放;要收起时升降动力轮2时,反之同理;操作移动终端7,通过微电脑 电子控制板3控制升降动力轮2左右滑行,拉杆箱将直行,通过控制升降动力轮2左右转速的 变化,完成拉杆箱的左转或右转,从而实现拉杆箱包手机遥控的自动跟随。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1. 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,其特征在于:包括拉杆箱本体,所 述拉杆箱本体的底部设有升降动力轮,所述拉杆箱本体上设有微电脑电子控制板,所述升 降动力轮与微电脑电子控制板相连接;所述拉杆箱本体上设有电池,所述电池与微电脑电 子控制板相连接;所述微电脑电子控制板与设于拉杆箱本体上的开关相连接;所述微电脑 电子控制板通过蓝牙与移动终端相连接;开启开关,微电脑电子控制板上电工作,操作移动 终端,通过微电脑电子控制板使升降动力轮下降,行程到位时,升降限位开关反馈信息给微 电脑电子控制板,升降动力轮停止下放;要收起时升降动力轮时,反之同理;操作移动终端, 通过微电脑电子控制板控制升降动力轮左右滑行,拉杆箱将直行,通过控制升降动力轮左 右转速的变化,完成拉杆箱的左转或右转,从而实现拉杆箱包手机遥控的自动跟随。
2. 根据权利要求1所述的一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,其特征在 于:所述拉杆箱本体上设有升降限位开关,所述升降限位开关与微电脑电子控制板相连接。
3. 根据权利要求1所述的一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法,其特征在 于:所述拉杆箱本体上设有拉杆探测器,拉杆探测器与微电脑电子控制板相连接。
CN201710645794.0A 2017-08-01 2017-08-01 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法 Pending CN107307539A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710645794.0A CN107307539A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710645794.0A CN107307539A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107307539A true CN107307539A (zh) 2017-11-03

Family

ID=60174983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710645794.0A Pending CN107307539A (zh) 2017-08-01 2017-08-01 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107307539A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111399407A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 江苏理工学院 一种智能行李箱的控制系统及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202890858U (zh) * 2012-10-25 2013-04-24 泉州市新起点电子科技有限公司 手机蓝牙控制箱包
CN104337166A (zh) * 2013-08-02 2015-02-11 上海市闸北区和田路小学 电动折叠拉杆箱
CN205197265U (zh) * 2015-12-19 2016-05-04 长江大学 一种助力式行李箱
US20160206066A1 (en) * 2014-11-16 2016-07-21 Ardavan Yazdi Travel luggage with improved shoe compartments

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202890858U (zh) * 2012-10-25 2013-04-24 泉州市新起点电子科技有限公司 手机蓝牙控制箱包
CN104337166A (zh) * 2013-08-02 2015-02-11 上海市闸北区和田路小学 电动折叠拉杆箱
US20160206066A1 (en) * 2014-11-16 2016-07-21 Ardavan Yazdi Travel luggage with improved shoe compartments
CN205197265U (zh) * 2015-12-19 2016-05-04 长江大学 一种助力式行李箱

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111399407A (zh) * 2020-03-10 2020-07-10 江苏理工学院 一种智能行李箱的控制系统及控制方法
CN111399407B (zh) * 2020-03-10 2021-04-09 江苏理工学院 一种智能行李箱的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105108755B (zh) 一种智能仿人循迹送餐机器人
CN206637183U (zh) 一种转向可控的变径管道机器人
CN107307539A (zh) 一种通过手机遥控实现拉杆箱包自动跟随的方法
CN103510733B (zh) 一种停车位自动锁及其控制方法
CN107334237A (zh) 一种具有自动跟随功能的智能拉杆箱包
CN106004478B (zh) 一种可自动跟随的牵引式电动平板车
CN207152129U (zh) 一种具有自动跟随功能的智能拉杆箱包
CN206203148U (zh) 一种智能垃圾收运系统
CN205338010U (zh) 一种自走伴随式拉杆箱助动器
CN107585710A (zh) 一种搬运智能机器人
CN107136696A (zh) 一种具有轮子升降和悬挂预压结构的拉杆箱包
CN205469872U (zh) 直升机地面搬运车及其操纵杆
CN205500671U (zh) 一种可手控升降折叠式货运车
CN204529191U (zh) 可远程控制的管桩吊装系统
CN107334240A (zh) 一种具有避障和防跌落功能的智能拉杆箱包
CN105495942A (zh) 一种太阳能载人电动旅行箱
CN207152181U (zh) 一种具有称重功能并在移动终端显示数据的拉杆箱包
CN207374541U (zh) 楼梯攀爬小车
CN203076567U (zh) 一种浇注用小车
CN207809442U (zh) 一种电动手推车
CN105877062A (zh) 一种电动助力行李箱传动装置
CN207152130U (zh) 一种具有防丢功能的智能拉杆箱包
CN109955875A (zh) 一种电动手推车
CN205500312U (zh) 一种便捷式仪器升降车
CN204956188U (zh) 一种含有电动抽屉的汽车椅子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171103

RJ01 Rejection of invention patent application after publication