CN107244096A - 一种双电机脚踏式单片钉箱机 - Google Patents

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CN107244096A CN201710598679.2A CN201710598679A CN107244096A CN 107244096 A CN107244096 A CN 107244096A CN 201710598679 A CN201710598679 A CN 201710598679A CN 107244096 A CN107244096 A CN 107244096A
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张选民
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Abstract

本发明提供一种双电机脚踏式单片钉箱机,包括底座、立柱、横梁、纸箱托架、装订机头、踏板、第一电机、第二电机、双电机控制器,踏板和装订钉头传动机构联动设置;横梁的底部设有T型槽,T型槽上设有两个T型螺母;T型螺母设有顶部螺纹孔和侧面螺纹孔;装订机头的顶部两侧分别设有侧翼,侧翼通过螺栓与T型螺母的顶部螺纹孔连接;T型槽内设有细纹长螺栓,细纹长螺栓的螺杆与两个T型螺母的侧面螺纹孔连接,细纹长螺栓的头部露出于T型槽;第二电机的转轴连接丝杆,丝杆与细纹长螺栓的头部相连;第二电机驱动细纹长螺栓旋转,从而带动装订机头沿T型槽水平移动;本发明实现装订钉头自动移动,可装订出成直线分布的钉子,大幅提高效率和优品率。

Description

一种双电机脚踏式单片钉箱机
技术领域
[0001]本发明涉及纸箱加工技术领域,具体涉及一种双电机脚踏式单片钉箱机。
背景技术
[0002]钉箱机是纸箱重要的后道加工设备之一,随着包装市场的不断发展,客户在产品 包装方面对纸箱的外观和质量要求也越来越讲究,市场的需求量也大增,使得各种全自动、 半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢。目前,钉箱机多为脚踏式结构,其操作方式 为:将纸箱折叠好后穿装在托臂上,然后人工推动纸箱沿托臂移动,实现钉箱的目的。该操 作方式存在的问题有:纸箱在托臂上移动的过程中,完全凭借操作人员的直觉实现移动,稍 有偏差,钉子就会订的歪歪扭扭,严重影响外观,大大地提高了纸箱的废品率。而且钉箱机 的装订机头不能调节,只能凭借操作人员的移动纸箱来控制装订间距,使用仍存在不便。
发明内容
[0003]针对上述现有技术的不足,本发明提供一种双电机脚踏式单片钉箱机,不仅结构 紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强,而且实现装订钉头自动移动,可装订出成 直线分布的钉子,装订外观美,大幅提高效率和优品率;同时,可进行装订间距的灵活调节, 操作简单方便,适用范围广,极具有产业上的利用价值。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0005] 一种双电机脚踏式单片钉箱机,包括底座,底座上设有立柱,立柱连接横梁和纸箱 托架,横梁上设有装订机头,底座上设有踏板,立柱上设有第一电机和装订钉头传动机构, 踏板和装订钉头传动机构联动设置;所述横梁的底部设有T型槽,T型槽上设有两个T型螺 母,所述T型螺母可在T型槽内滑动;所述T型螺母设有顶部螺纹孔和侧面螺纹孔;所述装订 机头的顶部两侧分别设有侧翼,侧翼通过螺栓与T型螺母的顶部螺纹孔连接;所述T型槽内 设有细纹长螺栓,细纹长螺栓的螺杆与两个T型螺母的侧面螺纹孔连接,细纹长螺栓的头部 露出于T型槽;
[0006] 所述钉箱机还包括第二电机,所述第二电机设置于横梁处,第二电机的转轴连接 丝杆,丝杆与细纹长螺栓的头部相连;第二电机驱动细纹长螺栓旋转,从而带动装订机头沿 T型槽水平移动;
[0007] 所述钉箱机还包括双电机控制器,其分别电性连接第一电机和第二电机。
[0008] 进一步的,所述横梁的底部两侧分别设有限位块,以保证装订机头在移动过程中 不发生偏移。
[0009] 进一步的,,所述第一电机和第二电机均为伺服电机,所述双电机控制器为双伺服 电机控制器。
[0010] 进一步的,所述横梁的侧面设有刻度表,用以显示装订机头的移动距离。
[0011] 本发明具有如下有益效果:1、横梁的底部设置T型槽,装订钉头通过T型螺母连接 于横梁,通过第二电机驱动T型螺母移动从而驱动装订钉头;通过电机控制器控制电机的运 行就可以控制装订钉头的移动;上述结构实现了装订钉头的灵活自动移动;2、设置两个伺 服电机和双伺服电机控制器,使钉距更准确,钉距可调节范围更大,能够实现钉距数字化控 制,采用人机界面直接输入数字来调节,极大的简化机械结构,操作和调整更为方便;3、装 订钉头两侧设置侧翼,两个侧翼均通过螺栓连接T型螺母,通过调节T型螺母的位置调整装 订钉头水平移动,可保证装订钉头保持水平方向移动,且移动速度稳定;4、横梁的侧面设有 刻度表可以直观显示装订机头的移动距离。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构示意图;
[0013] 图2为横梁和装订钉头的结构示意图;
[0014] 图3为T型螺母的结构示意图;
[0015]图中标号:1、底座;2、立柱;3、纸箱托架;4、横梁;5、装订机头;6、第一电机;7、踏 板;8、第二电机;9、丝杆;l〇、T型螺母;11、侧翼;12、细纹长螺栓;13、螺栓;14、T型槽;15、限 位块;16、刻度表;17、双电机控制器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0017]如图1、2、3所示,本发明包括底座1,底座1上设有立柱2,立柱2连接横梁4和纸箱托 架3,横梁4上设有装订机头5,底座1上设有踏板7,立柱2上设有第一电机6和装订钉头传动 机构;所述横梁4的底部设有T型槽14,T型槽14上设有两个T型螺母10,所述T型螺母10可在T 型槽14内滑动;所述T型螺母10设有顶部螺纹孔1 〇-1和侧面螺纹孔丨〇-2;所述装订机头5的 顶部两侧分别设有侧翼11,侧翼11通过螺栓I3与T型螺母10的顶部螺纹孔1〇-1连接;所述T 型槽14内设有细纹长螺栓I2,细纹长螺栓I2的螺杆与两个T型螺母1〇的侧面螺纹孔1〇-2连 接,细纹长螺栓12的头部露出于T型槽14;
[0018]所述钉箱机还包括第二电机8,所述第二电机8设置于横梁4处,第二电机8的转轴 连接丝杆9,丝杆9与细纹长螺栓I2的头部相连;第二电机8驱动细纹长螺栓12旋转,从而带 动装订机头5沿T型槽14水平移动;
[0019]所述钉箱机还包括双电机控制器17,其分别电性连接第一电机6和第二电机8,踏 板7和装订钉头传动机构联动设置。
[0020]双电机控制器17分别电性连接第一电机6和第二电机8,第一电机6通过传动机构 控制装订钉头5出钉,第二电机8通过传动机构控制装订钉头5水平移动。操作时,通过双电 机控制器17设置预定钉距。操作人员用脚踩踏踏板7,因为踏板7与双电机控制器17联动设 置,所以双电机控制器17开始运行。双电机控制器17启动第一电机6,驱动装订钉头5执行钉 钉工作,然后双电机控制器I7根据预定钉距,控制第二电机8运行,实现装订钉头5寸动前 进,同时启动第一电机6驱动装订钉头5完成钉钉的动作。第二电机8每实现装订钉头5寸动 一次,装订钉头5钉钉一次,直至设定的钉钉数量完成。
[0021]以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人 员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 一

Claims (4)

1. 一种双电机脚踏式单片钉箱机,包括底座(1),底座⑴上设有立柱(2),立柱⑵连接 横梁⑷和纸箱托架(3),横梁⑷上设有装订机头(5),底座⑴上设有踏板⑺,立柱⑵上 设有第一电机(6)和装订钉头传动机构,踏板⑺和装订钉头传动机构联动设置;其特征在 于,所述横梁(4)的底部设有T型槽(14),T型槽(14)内设有两个T型螺母(1〇),所述T型螺母 (10)可在T型槽(14)内滑动;所述T型螺母(10)设有顶部螺纹孔(1〇-1)和侧面螺纹孔(10-2);所述装订机头(5)的顶部两侧分别设有侧翼(11),侧翼(11)通过螺栓(1¾与T型螺母 (1〇)的顶部螺纹孔(10-1)连接;所述T型槽(14)内设有细纹长螺栓(12),细纹长螺栓(12)的 螺杆与两个T型螺母(10)的侧面螺纹孔(10-2)连接,细纹长螺栓(12)的头部露出于T型槽 (14); 所述钉箱机还包括第二电机(8),第二电机(8)的转轴连接丝杆(9),丝杆(9)与细纹长 螺栓(12)的头部相连;第二电机⑻驱动细纹长螺栓(12)旋转,从而带动装订机头沿T型 槽(14)水平移动; 所述钉箱机还包括双电机控制器(17),其分别电性连接第一电机⑹和第二电机⑻。
2. 根据权利要求1所述的一种双电机脚踏式单片钉箱机,其特征在于,所述横梁(4)的 底部两侧分别设有限位块(I5),以保证装订机头(5)在移动过程中不发生偏移。
3. 根据权利要求1所述的一种双电机脚踏式单片钉箱机,其特征在于,所述第一电机 ⑹和第二电机⑻均为伺服电机,所述双电机控制器(17)为双伺服电机控制器。
4.根据权利要求1所述的一种双电机脚踏式单片钉箱机,其特征在于,所述横梁(4)的 侧面设有刻度表(16),用以显示装订机头(5)的移动距离。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110978629A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 津市中南新鲁包装印刷有限公司 一种瓦楞纸箱钉箱装置

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