CN107222812A - 扬声器的振膜偏移量计算装置、计算方法及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扬声器的振膜偏移量计算装置、计算方法及其控制方法。该计算扬声器的振膜偏移量的方法,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该方法包含:(a)低通滤波输入该扬声器的该电压信号及一电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;以及(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量。步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该电压信号及该电流信号的频率成分。
Description
技术领域
本申请涉及扬声器(loudspeaker),尤其涉及扬声器的振膜(diaphragm)的偏移量(excursion)的计算装置与计算方法,以及扬声器的控制方法。
背景技术
在设计扬声器系统时,应避免在扬声器发出较大声音时所导致的毁损,毁损的主要原因包括扬声器的振膜振动过大或是音圈(voice coil)的温度过高。振膜振动过大的所以导致振膜损坏的原因可能为振膜的偏移量(相对于静止位置的移动距离)超过振膜所能承受的范围,或为偏移过大导致振膜与其他物体相碰撞;两种情况皆会对振膜造成结构性的、不可回复的损坏。
传统的扬声器的振膜保护方法可大致分为两类。一种是在量测振膜的偏移之前必须得到扬声器的许多模型(model)参数,但这些模型参数涉及复杂的计算。再者,当扬声器使用一段时间之后,材料的老化可能使模型改变,此时原本的模型参数便不再适用;继续使用旧的模型参数会造成量测不准确,而无法达到预期的保护效果。
另一种振膜保护方法则是利用电压和电流求出特定频率的阻抗函数(impedance function),然后利用阻隔阻抗(blocked electrical impedance)及扬声器的驱动因子(force factor)求得与频率相关的输入电压对振膜偏移量的转移函数(input-voltage-to-excursion transfer function)。举例来说,美国专利US8942381提出以基于音圈的电压和电流所求得的导纳(admittance),结合Δ函数(delta function)、驱动因子及阻隔阻抗来得到时域的输入电压对振膜偏移量的转移函数的方法,虽然上述专利所提出的方法需要较少的扬声器的模型参数,但是却涉及庞大的计算量,其理由在于:(1)阻抗或导纳与频率相关,所以必须针对许多频率成分计算阻抗或导纳,且阻抗或导纳会是多种(complex number)形式;(2)阻抗或导纳的计算方式复杂,涉及自适应滤波(adaptive filtering)及(3)利用阻抗或导纳计算振膜偏移量需折积运算(convolution)。如此繁杂的计算导致庞大的计算量,间接增加偏移量的计算时间及芯片的功耗。
发明内容
鉴于现有技术的不足,本申请的一目的在于提供一种扬声器的振膜偏移量的计算装置、计算方法及扬声器的控制方法,以保护扬声器。
本申请公开一种计算扬声器的振膜偏移量的装置,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该装置包含:一检测电路,检测输入至该扬声器的该电压信号及一电流信号;一储存单元,储存多个程序指令;一处理单元,用来执行该些程序指令以完成以下步骤:(a)低通滤波该电压信号及该电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;以及(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量。步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该电压信号及该电流信号的频率成分。
本申请另公开一种计算扬声器的振膜偏移量的方法,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该方法包含:(a)低通滤波输入该扬声器的该电压信号及一电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;以及(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量。步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该电压信号及该电流信号的频率成分。
本申请另公开一种扬声器的控制方法,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该方法包含:(a)低通滤波输入该扬声器的该电压信号及一电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量;以及(e)依据该振膜偏移量调整该电压信号。步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该电压信号及该电流信号的频率成分。
本申请的扬声器的振膜偏移量的计算装置、计算方法及扬声器的控制方法能够以简单的实数运算得到扬声器的振膜的偏移量。相较于现有技术,本申请只包含频率无关的实数运算,亦无须计算阻抗或是导纳,因此本申请可以大幅减少计算量。
有关本申请的特征、实作与技术效果,兹配合附图作实施例详细说明如下。
附图说明
图1为本申请的扬声器的控制电路的功能方块图;
图2为本申请扬声器120的电路模型(circuit model);
图3为本申请的处理单元150的功能模块的功能方块图;以及
图4为本申请的扬声器检测与保护方法的流程图。
附图标记说明:
110 驱动电路
120 扬声器
130 检测电路
140 取样电路
150 处理单元
160 储存单元
152 低通滤波模块
154 振膜振动速率计算模块
156 振膜偏移量及偏移量平均模块
158 比较模块
S410~S460 步骤
具体实施方式
以下说明内容的技术用语是参照本技术领域的习惯用语,如本说明书对部分用语有加以说明或定义,该部分用语的解释是以本说明书的说明或定义为准。
本申请的公开内容包含扬声器的振膜偏移量的计算装置、计算方法及扬声器的控制方法。由于本申请的振膜偏移量的计算装置所包含的部分元件单独而言可能为已知元件,因此在不影响该装置发明的充分公开及可实施性的前提下,以下说明对于已知元件的细节将予以省略。此外,本申请的振膜偏移量的计算方法及扬声器的控制方法可以是软件及/或固件的形式,并且可通过本申请的扬声器的控制电路或其等效装置来执行,在不影响该方法发明的充分公开及可实施性的前提下,以下方法发明的说明将着重于步骤内容。
图1是本申请的扬声器控制电路的功能方块图。音频信号s[n]经驱动电路110处理后,成为用来驱动扬声器120的电压信号v(t)。驱动电路110包含音频解码器(audio decoder)、数字模拟转换器(digital-to-analogconverter,DAC)及放大器。音频解码器用于将音频信号s[n]解码,DAC用于将音频信号s[n]由数字格式转换为模拟格式,放大器则依据一增益控制电压信号v(t)的振幅。因应电压信号v(t)的频率及振幅的变化,通过扬声器120的音圈(voice coil)的电流也跟着改变。音圈上的电流变化与扬声器120的永久性磁铁的磁场产生交互作用,使音圈产生位移,进而带动扬声器120的振膜产生振动。
在一些实施例中,量测电压信号v(t)不限于利用检测电路130量测扬声器120的输入端电压,亦可通过音频信号s[n]和放大器的增益预估求得。
图2是本申请扬声器120的电路模型,包含电阻Re、电感Le及因振膜振动(即音圈位移)所产生的反电动势(back emf)B·L·u(t);其中,B为扬声器120的永久磁铁的磁通量、L为音圈长度、u(t)为振膜的振动速率。磁通量B与音圈长度L的乘积为扬声器120的驱动因子,为一定值。v(t)为驱动扬声器120的电压信号,其对应的电流信号i(t)流经此三个元件。依据克希荷夫电压定律(Kirchhoff’s voltage law)可以得到下列方程式:
可以进一步由方程式(1)得到方程式(2)及方程式(3):
方程式(2)为对应振膜振动所产生的反电动势的表示式,方程式(3)为振膜的振动速率u(t)的表示式。因为基本上反电动势B·L·u(t)与振膜的振动速率u(t)的比值为定值(即扬声器120的驱动因子),所以计算两者的其中的一实质上等效于计算另一者。以下以计算振膜的振动速率u(t)为例来说明本申请计算扬声器120的振膜偏移量的机制。
对小型的扬声器而言,电感的阻抗jωLe远小于电阻Re带来的效应,因此,可以忽略电感效应,即忽略方程式(3)中的因此方程式(3)的振膜振动速率u(t)可以近似为:
振动速率u(t)对时间t积分即可得到振膜的偏移量x(t):
以下说明本申请如何实作方程式(5)以得到扬声器120的振膜的偏移量x(t)。回到图1,本申请利用检测电路130、取样电路140、处理单元150及储存单元160来实作上述的方程式(5)。检测电路130耦接于驱动电路110与扬声器120之间,用来检测电压信号v(t)及电流信号i(t)。举例来说,对于电压信号v(t)的检测,检测电路130可量测扬声器120输入端电压即可得知电压信号v(t);对于电流信号的检测,可以包含一电阻,根据电阻的跨压及阻值即可得知电流信号i(t)。电压信号v(t)及电流信号i(t)经取样电路140取样后(依据取样时脉CLK取样,取样时脉CLK的时脉周期为T),产生电压信号v(t)及电流信号i(t)的离散时间信号(discrete-time signal)v[n]及i[n](n为整数),以方便处理单元150进行运算。
处理单元150是一种逻辑电路,具有执行程序码、命令或程序指令的能力,例如微处理器(micro processor)、微控制器(micro control unit,MCU)或中央处理单元(central processing unit,CPU)等元件。程序码、命令或程序指令储存于储存单元160中,该些程序码、命令或程序指令实作本申请的运算法则及/或演算法,处理单元150执行该些程序码、命令或程序指令以实现本申请的机制。除了上述的程序码、命令或程序指令的外,储存单元160还储存一些参数,例如前述的扬声器120的驱动因子。
依据程序码、命令或程序指令的功能,可以将其细分为多个功能模块,处理单元150执行该些程序码、命令或程序指令以实现各模块的功能。如图3所示,其是本申请的处理单元150的功能模块的功能方块图,包含低通滤波模块152、振膜振动速率计算模块154、振膜偏移量及偏移量平均模块156及比较模块158。
在一些实施例中,低通滤波模块152、振膜振动速率计算模块154、振膜偏移量及偏移量平均模块156及比较模块158的其中至少一者亦可由特定应用集成电路集成电路(ASIC)来实现。
低通滤波模块152对电压信号v[n]及电流信号i[n]进行低通滤波,以产生低通滤波后的电压信号vl[n]及低通滤波后的电流信号il[n]。振膜振动速率计算模块154可以依据低通滤波后的电压信号vl[n]及低通滤波后的电流信号il[n]计算出方程式(5)中的电阻Re。事实上,电压信号v(t)除了反应音频信号s[n]的外,还包含一低频信号。此低频信号的频率低于人耳所能听到的频率范围的下限(20Hz),因此不会对使用者造成影响。再者,利用低于20Hz信号量测的阻抗接近于直流电阻值Re的特性,因此根据欧姆定律(Ohm's law),可以由低通滤波后的电压信号vl[n]及低通滤波后的电流信号il[n]求得直流电阻值Re。
振膜振动速率计算模块154的主要目的在于实作方程式(4)以求得振膜的振动速率u(t)。以下是以离散时间域(discrete-time domain)为例,首先,振膜振动速率计算模块154依据低通滤波后的电压信号vl[n]及低通滤波后的电流信号il[n]得到直流电阻值Re。更详细地说,振膜振动速率计算模块154先求得低通滤波后的电压信号vl[n]及低通滤波后的电流信号il[n]在时间上的平均值,例如算术平均值(arithmetic average)、几何平均值(geometric average)、指数平均值(exponential average)或方均根值(rootmean square,RMS)。以计算方均根值为例(分别得到vl_rms[n]及il_rms[n]),再计算出电阻Re,例如Re=vl_rms[n]/il_rms[n]。得到Re后,振膜振动速率计算模块154接着计算电阻Re与电流信号i[n]的乘积,再将电压信号v[n]减去该乘积后的差值除以驱动因子B·L,即可得到振膜的振动速率u[n]。
由方程式(4)及以上说明可以知道,振膜振动速率计算模块154所做的计算只包含实数,不涉及虚数(常数B·L及变数v[n]、i[n]、vl[n]、il[n]皆为实数)。再者,虽然电压信号v[n]及电流信号i[n]包含许多频率成分,但振膜振动速率计算模块154无须对该些频率成分进行分析(例如找出对应各频率成分的阻抗或导纳)。因此相较于现有技术,振膜振动速率计算模块154不需要自适应滤波(adaptive filtering)的运算,进而大幅减少计算量。
振膜偏移量及偏移量平均模块156用来根据振膜的振动速率u[n]以计算出振膜的偏移量x[n]。根据方程式(5),将振膜的振动速率u[n]乘上取样时脉CLK的周期T后累加,即可得到振膜的偏移量x[n]=∑u[n]·T。再根据以下的方程式(6),可以得到偏移量x[n]的平均值:
xavg[n]=α·xavg[n-1]+(1-α)·x[n] (6)
方程式(6)为指数平均(exponential average)运算,目前的平均值xavg[n]等于先前的平均值xavg[n-1]乘上权重α(0<α<1),再加上目前的偏移量x[n]乘上权重(1-α)。因为偏移量x[n]为实数,所以方程式(6)也是一个实数的计算,不涉及任何虚数,所以振膜偏移量及偏移量平均模块156只需执行简单的计算即可快速得到振膜的偏移量的平均值xavg[n]。请注意,振膜偏移量及偏移量平均模块156不限于方程式(6)的方法,其他的平均方法亦适用于本申请,例如算术平均、几何平均及以下方程式(7)所示的方均根计算方法(0<α<1)。
比较模块158将振膜的偏移量的平均值xavg[n]与临界值Eth(储存于储存单元160)做比较。当偏移量的平均值xavg[n]大于临界值Eth,表示振膜长时间处于振幅过大的情况,可能导致振膜机械疲劳或损坏,所以此时比较模块158输出控制信号Ctrl,以控制驱动电路110调低放大器的增益。
上述的实施例是基于振膜的平均偏移量对振膜进行保护,在其他的实施例中,振膜偏移量及偏移量平均模块156及比较模块158也可以基于振膜的偏移量的瞬间极值(例如计算振膜的偏移量的峰值)对扬声器120进行保护,以防止当振膜的偏移量过大时,振膜撞击扬声器120的壳体而造成毁损。同样地,当振膜偏移量的瞬间极值大于临界值时,处理单元150可控制驱动电路110调低放大器的增益。
除前述的扬声器的振膜偏移量的计算装置外,本申请亦公开了一种扬声器的控制方法。图4为本方法其中一实施例的流程图,包含下列步骤:
步骤S410:检测输入至扬声器的电压信号和电流信号。此电流信号与驱动扬声器的电压信号有关,实作上通过将电流检测器耦接于扬声器与其驱动电路之间,即可测得该电流信号;
步骤S420:低通滤波扬声器的电压信号及电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号。为了得到扬声器的电阻的直流电阻值,扬声器的驱动电路会在电压信号加入一个低频的成分(其频率低于人耳所能听到的最低范围)。此步骤的目的即是过滤出此低频信号;
步骤S430:依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算扬声器的直流电阻值。低通滤波后的电压信号与低通滤波后的电流信号的比值即为扬声器的直流电阻值。此步骤在计算两者的比值之前,亦可先求得该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号对时间的平均值,例如方均根值,以得到更准确的直流电阻值。因为低通滤波后的电压信号及低通滤波后的电流信号皆为实数,所以此步骤为实数运算,所得到的直流电阻值亦为实数;
步骤S440:依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算对应该振膜振动的反电动势或振动速率。有了扬声器的电压信号、电流信号及直流电阻值后,可以根据方程式(4)计算扬声器振膜的振动速率(等效计算扬声器的反电动势,两者的倍率为定值)。因为电压信号、电流信号及直流电阻值皆为实数,所以此步骤为实数运算,所得到的直流电阻值亦为实数;
步骤S450:依据反电动势或振动速率计算扬声器的振膜的偏移量。此步骤是根据方程式(5)计算扬声器的振膜的偏移量,也就是将步骤S440所得的振动速率乘上电压信号及电流信号的取样周期并累加,即可得到振膜的偏移量;以及
步骤S460:依据该振膜偏移量调整该电压信号。得到振膜的偏移量之后,可以对其进行峰值测量(peak measurement)或是计算其平均值,例如指数平均值、方均根值等。之后,再依据峰值测量的结果及/或偏移量的平均值调整电压信号(例如通过调整驱动电路的增益)以保护扬声器。
上述步骤S410~S460的计算只包含实数的运算,不涉及虚数,再者,本申请无须分析电压信号及电流信号的频率成分,所以相较于现有技术中计算扬声器的阻抗或导纳的方法可以大大地减少计算量,增快计算速度。因此,对于同样的硬件处理速度而言,因为本申请的计算量低,所以可以得到更及时的振膜偏移量的信息。
由于本技术领域技术人员可通过图1至图3的装置发明的公开内容来了解图4的方法发明的实施细节与变化,因此,为避免赘文,在不影响该方法发明的公开要求及可实施性的前提下,重复的说明在此予以省略。请注意,前揭附图中,元件的形状、尺寸、比例以及步骤的顺序等仅为示意,是供本技术领域技术人员了解本申请的用,非用以限制本申请。
虽然本申请的实施例如上所述,然而该些实施例并非用来限定本申请,本技术领域技术人员可依据本申请的明示或隐含的内容对本申请的技术特征施以变化,凡此种种变化均可能属于本申请所寻求的专利保护范畴,换言的,本申请的专利保护范围须视本说明书的权利要求所界定者为准。
Claims (10)
1.一种计算扬声器的振膜偏移量的装置,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该装置包含:
一检测电路,检测输入至该扬声器的该电压信号及一电流信号;
一储存单元,储存多个程序指令;
一处理单元,用来执行该些程序指令以完成以下步骤:
(a)低通滤波该电压信号及该电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;
(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;
(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;以及
(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量;
其中,步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该
电压信号及该电流信号的频率成分。
2.如权利要求1所述的装置,其中步骤(c)包含以下步骤:
(c1)将该电流信号乘上该直流电阻值以得到一乘积;以及
(c2)将该电压信号减去该乘积后得一差值,并将该差值除以该扬声器的一驱动因子以得到该振动速率。
3.如权利要求1所述的装置,还包含:
一取样电路,耦接该处理单元,用来依据一取样时脉取样该电压信号及该电流信号;
其中,该处理单元是处理取样后的该电压信号及该电流信号,步骤(d)是将该振动速率乘上该取样时脉的周期并累加以得到该振膜偏移量。
4.如权利要求1所述的装置,其中该处理单元还执行该些程序指令以完成以下步骤:
(e)利用一平均运算以计算该振膜偏移量的一平均值。
5.如权利要求4所述的装置,其中该平均运算是计算一先前平均值与一第一权重相乘后的一第一乘积,以及计算该振膜偏移量与一第二权重相乘后的一第二乘积,该第一乘积与该第二乘积的和是为该平均值,该第一权重与该第二权重的和为1。
6.一种扬声器的控制方法,应用于一扬声器,该扬声器包含一振膜并受一电压信号驱动,该方法包含:
(a)低通滤波输入该扬声器的该电压信号及一电流信号,以分别产生一低通滤波后的电压信号及一低通滤波后的电流信号;
(b)依据该低通滤波后的电压信号及该低通滤波后的电流信号计算该扬声器的一直流电阻值;
(c)依据该电压信号、该电流信号及该直流电阻值,计算该振膜的一振动速率;
(d)依据该振动速率计算该扬声器的一振膜偏移量;以及
(e)依据该振膜偏移量调整该电压信号;
其中,步骤(a)至步骤(d)是为一实数运算,该实数运算不须分析该电压信号及该电流信号的频率成分。
7.如权利要求6所述的控制方法,其中步骤(c)包含以下步骤:
(c1)将该电流信号乘上该直流电阻值以得到一乘积;以及
(c2)将该电压信号减去该乘积后得一差值,并将该差值除以该扬声器的一驱动因子以得到该振动速率。
8.如权利要求6所述的控制方法,还包含:
(f)依据一取样时脉取样该电压信号及该电流信号;
其中,步骤(a)至步骤(e)是处理取样后的该电压信号及该电流信号,步骤(d)是将该振动速率乘上该取样时脉的周期并累加以得到该振膜偏移量。
9.如权利要求6所述的控制方法,还包含:
(f)利用一平均运算以计算该振膜偏移量的一平均值。
10.如权利要求6所述的控制方法,其中该振动速率与该扬声器的一驱动因子的乘积是等于该振膜振动所产生的一反电动势。
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