CN107219303B - 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法 - Google Patents

一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107219303B
CN107219303B CN201710595143.5A CN201710595143A CN107219303B CN 107219303 B CN107219303 B CN 107219303B CN 201710595143 A CN201710595143 A CN 201710595143A CN 107219303 B CN107219303 B CN 107219303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic fluid
water
flaw detection
storage cavity
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710595143.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107219303A (zh
Inventor
杨卫民
刘晓军
丁玉梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Chemical Technology
Original Assignee
Beijing University of Chemical Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Chemical Technology filed Critical Beijing University of Chemical Technology
Priority to CN201710595143.5A priority Critical patent/CN107219303B/zh
Publication of CN107219303A publication Critical patent/CN107219303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107219303B publication Critical patent/CN107219303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法，检测仪由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成；局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，按照工件的空间坐标完成探伤。本发明超声检测仪及其检测方法能够对表面不平整的空间复杂曲面进行探伤，可提高探伤的灵活性，避免水资源的浪费，并且由于水被控制在贮磁流体腔体内部范围内，能够避免传统检测过程中水对金属元件表面的腐蚀和对重要电子元件的潮湿损坏。

Description

一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法
技术领域
本发明涉及一种水浸式超声检测仪,尤其是涉及一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法。
背景技术
超声检测按探头与试件接触方式的不同可分为接触法、电磁耦合法、液浸法。其中，接触法要求超声探头与工件直接接触，探头容易受磨损；由于线圈从工件表面每提高一个绕线波长的距离，声信号幅度就要下降107dB和96dB，会使探测结果产生较大误差，因此电磁耦合法要求高频线圈与工件之间的间隙不能太大；液浸法探头不直接接触工件，所以此方法适用于表面粗糙的试件，探头也不易磨损，耦合稳定，探测结果重复性好，便于实现自动化检测。液浸法的耦合剂可以是水和油，由于水廉价易得，水浸式超声检测仪在实际工程中得到更为广泛地应用。
水浸超声探伤根据实际应用场合的需要又可分为全部浸没式和局部浸没式。全部浸没式适用于体积不大、形状简单的工件检测，对于大体积工件的检测，可运用局部浸没式，其又分为喷液式、满溢式和通水式。喷液式和满溢式要求水一直在工件表面喷淋，会造成水资源的极大浪费，也会对工件和探伤元件表面造成一定程度的腐蚀。通水式在一定程度上可缓解水资源的浪费，但是对于表面凹凸不平的工件，通水式探头不能与工件表面完全密封，也会造成一定程度的水资源浪费，并且其不适用于表面不平整的空间复杂曲面的超声检测。
发明内容
针对以上水浸式超声检测仪存在的不足之处，本发明提出一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪，主要由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元主要由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元主要由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成，流体输送装置为水泵和磁流体泵。局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，局部水浸式超声波探伤单元开启检测，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元按照工件的空间坐标数据进行行走，超声波探头完成探伤。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，复杂曲面工件的空间坐标数据通过扫描工件表面获得，探伤曲面的扫略轨迹由六自由度机械手臂执行。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，超声波探头安装在贮水腔体内部，其与贮水腔体最底端的距离可调，以便达到超声探头与工件间的最佳探测距离。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，贮水腔体上开有进水管道、出水管道以及进磁流体管道、出磁流体管道；贮水腔体环壁下端面开有环形开口贮磁流体腔体，磁流体通过贮磁流体腔体下端的圆环形开口与被测工件接触,贮磁流体腔体与进磁流体管道、出磁流体管道相连通，水泵和磁流体泵分别输送水和磁流体，可现实水和磁流体在局部水浸式超声波探伤单元内的自由流通。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，磁感线圈设在靠近贮水腔体环壁内部处，磁感线圈不与水接触,同时磁感线圈位于贮磁流体腔体上端的一定距离处。通过调节磁感线圈内电流的大小，可调节磁感线圈所产生磁场的大小，进而实现对贮磁流体腔体内磁流体的稳定控制，从而使磁流体与不平整的被测工件表面紧密贴合，达到动态密封的目的。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，测试方法为：第一步，探伤前首先由控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，第二步，运用六自由度机械手臂将磁流体密封局部水浸式超声检测仪定位至探伤面起点上方一定距离的位置，然后运用磁流体泵将一定量的磁流体沿磁流体进口管道注入贮磁流体腔体，与此同时将磁感线圈通入电流使其产生磁力以固定磁流体，待凸出腔体部分的磁流体与被探测工件完全接触并密封后，将一定量的水注入贮水腔体内，第三步，超声波探头在六自由度机械手臂的带动下根据所获得得复杂曲面工件的空间坐标数据确定的探伤轨迹以水为介质对工件进行超声波探伤并收集所得的探测数据，得到工件缺陷位置；最后，探伤结束后水和磁流体分别经出水管道和出磁流体管道被抽回，六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元离开探伤表面，结束探伤任务。
本发明的有益之处为：本发明一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法能够对表面不平整的空间复杂曲面进行探伤，可提高探伤的灵活性，避免水资源的浪费，并且由于水被控制在贮磁流体腔体内部范围内，能够避免传统检测过程中水对金属元件表面的腐蚀和对重要电子元件的潮湿损坏。
附图说明
图1是本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪的整体结构图。
图2是磁流体密封局部水浸式超声检测仪内部结构图。
1-空间曲面扫描单元；2-局部水浸式超声波探伤单元；3-进水管道；4-超声波探头；5-贮水腔体；6-出水管道；7-磁感线圈；8-进磁流体管道；9-贮磁流体腔体；10-工件缺陷；11-出磁流体管道；12-被测工件。
具体实施方式
本发明提出了一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，主要由空间曲面扫描单元1和局部水浸式超声波探伤单元2组成，如图1所示。空间曲面扫描单元1主要由一六自由度机械手臂和其控制系统组成。局部水浸式超声波探伤单元2主要由超声波探头4、贮水腔体5、贮磁流体腔体9、进水管道3、出水管道6、进磁流体管道8、出磁流体管道11、磁感线圈7、水泵和磁流体泵组成，水泵通过进水管道3或出水管道6向贮水腔体5输送或排出水；磁流体泵通过进磁流体管道8或出磁流体管道11向贮磁流体腔体9输入磁流体或排出磁流体，如图2所示，水泵和磁流体泵在图中未示出。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，贮水腔体5上开有进水管道3、出水管道6以及进磁流体管道8、出磁流体管道11；贮水腔体5环壁下端面开有环形开口贮磁流体腔体9，贮磁流体腔体9与进磁流体管道8、出磁流体管道11相连通，水泵和磁流体泵分别输送水和磁流体，可现实水和磁流体在局部水浸式超声波探伤单元内的自由流通。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，磁感线圈7设在贮水腔体5环壁内部，并位于贮磁流体腔体9上端的一定距离处。通过调节磁感线圈7内电流的大小，可调节磁感线圈7所产生磁场的大小，进而实现对贮磁流体腔体9内磁流体的稳定控制，从而使磁流体与不平整的被测工件12表面紧密贴合，达到动态密封的目的。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，测试方法为：第一步，探伤前首先由控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元2在被测工件12表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，第二步，运用六自由度机械手臂将局部水浸式超声波探伤单元2定位至被测工件12探伤面起点上方一定距离的位置，然后运用磁流体泵将一定量的磁流体沿进磁流体口管道8注入贮磁流体腔体9，与此同时将磁感线圈7通入电流使其产生磁力以固定磁流体，待凸出腔体部分的磁流体与被探测工件12完全接触并密封后，将一定量的水注入贮水腔体5内，第三步，超声波探头4在六自由度机械手臂的带动下根据所获得得复杂曲面工件的空间坐标数据确定的探伤轨迹以水为介质对工件进行超声波探伤并收集所得的探测数据，得到工件缺陷10位置；最后，探伤结束后水和磁流体分别经出水管道6和出磁流体管道11被抽回，六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元2离开探伤表面，结束探伤任务。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测方法中，探伤结束后先将水经出水管道6抽回后，向贮水腔体5内吹常温空气或热空气，使水汽完全蒸发，然后再将磁流体经出磁流体管道11抽回，防止磁流体中夹杂水汽，影响密封效果。
本发明一种磁流体密封局部水浸式超声检测方法中，还可以在贮磁流体腔体9侧边固定一个吹风机，超声头测试完成后的表面被吹风机吹干，水浸渍后立即吹干，降低残留水汽对测试表面的负面作用。

Claims (5)

1.一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：主要由空间曲面扫描单元和局部水浸式超声波探伤单元组成，空间曲面扫描单元主要由一六自由度机械手臂和控制系统组成；局部水浸式超声波探伤单元主要由超声波探头、贮水腔体、贮磁流体腔体、水循环管路、磁流体循环管路、磁感线圈、水泵和磁流体泵组成，流体输送装置为水泵和磁流体泵；局部水浸式超声波探伤单元夹持在六自由度机械手臂上，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，局部水浸式超声波探伤单元开启检测，控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元按照工件的空间坐标数据进行行走，超声波探头完成探伤；超声波探头安装在贮水腔体内部，其与贮水腔体最底端的距离可调；贮水腔体上开有进水管道、出水管道以及进磁流体管道、出磁流体管道；贮水腔体环壁下端面开有环形开口贮磁流体腔体，磁流体通过贮磁流体腔体下端的圆环形开口与被测工件接触,贮磁流体腔体与进磁流体管道、出磁流体管道相连通，水泵和磁流体泵分别输送水和磁流体。
2.根据权利要求1所述的一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：磁感线圈设在靠近贮水腔体环壁内部处，同时磁感线圈位于贮磁流体腔体上端的一定距离处。
3.一种磁流体密封局部水浸式超声检测方法，采用权利要求1所述的一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪，其特征在于：第一步，探伤前首先由控制系统控制六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元在工件表面进行扫描，获得复杂曲面工件的空间坐标数据，第二步，运用六自由度机械手臂将磁流体密封局部水浸式超声检测仪定位至探伤面起点上方一定距离的位置，然后运用磁流体泵将一定量的磁流体沿磁流体进口管道注入贮磁流体腔体，与此同时将磁感线圈通入电流使其产生磁力以固定磁流体，待凸出腔体部分的磁流体与被探测工件完全接触并密封后，将一定量的水注入贮水腔体内，第三步，超声波探头在六自由度机械手臂的带动下根据所获得的复杂曲面工件的空间坐标数据确定的探伤轨迹以水为介质对工件进行超声波探伤并收集所得的探测数据，得到工件缺陷位置；最后，探伤结束后水和磁流体分别经出水管道和出磁流体管道被抽回，六自由度机械手臂夹持着局部水浸式超声波探伤单元离开探伤表面，结束探伤任务。
4.根据权利要求3所述的一种磁流体密封局部水浸式超声检测方法，其特征在于：探伤结束后先将水经出水管道抽回后，向贮水腔体内吹常温空气或热空气，使水汽完全蒸发，然后再将磁流体经出磁流体管道抽回。
5.根据权利要求3所述的一种磁流体密封局部水浸式超声检测方法，其特征在于：在贮磁流体腔体侧边固定一个吹风机，超声头测试完成后的表面被吹风机吹干。
CN201710595143.5A 2017-07-20 2017-07-20 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法 Active CN107219303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595143.5A CN107219303B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595143.5A CN107219303B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107219303A CN107219303A (zh) 2017-09-29
CN107219303B true CN107219303B (zh) 2023-06-27

Family

ID=59953349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710595143.5A Active CN107219303B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107219303B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109870402A (zh) * 2019-03-04 2019-06-11 西南交通大学 一种液态碱金属动态腐蚀实验装置
CN111811708A (zh) 2020-07-23 2020-10-23 北京理工大学 一种基于磁流体耦合的机械构件超声测试装置和测试方法
CN114407056B (zh) * 2022-01-17 2023-03-28 无锡市鑫启机械科技有限公司 一种5g智能家电生产线夹持机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1109594A (zh) * 1994-04-22 1995-10-04 清华大学 用于声发射检测的声耦合方法及装置
CN104764940A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 华北电力大学 一种高真空固体绝缘表面电荷测量装置的动密封结构
CN106394603A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 成都主导科技有限责任公司 基于局部水浸的车轮和车轴的超声探伤装置及方法
CN106841398A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 吉林大学 曲面焊接件的定位超声检测装置及方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8051715B2 (en) * 2009-02-25 2011-11-08 The Boeing Company Resonant inspection using reconfigurable nest

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1109594A (zh) * 1994-04-22 1995-10-04 清华大学 用于声发射检测的声耦合方法及装置
CN104764940A (zh) * 2015-03-27 2015-07-08 华北电力大学 一种高真空固体绝缘表面电荷测量装置的动密封结构
CN106394603A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 成都主导科技有限责任公司 基于局部水浸的车轮和车轴的超声探伤装置及方法
CN106841398A (zh) * 2017-02-15 2017-06-13 吉林大学 曲面焊接件的定位超声检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107219303A (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107219303B (zh) 一种磁流体密封局部水浸式超声检测仪及其检测方法
US11099156B2 (en) Method and device for detecting and evaluating defect
CN108426943B (zh) 一种可变直径的管道内漏磁检测装置
CN203745430U (zh) 一种相控阵自动扫查装置
CN204359733U (zh) 基于涡流加热的金属焊缝缺陷红外检测系统
CN106198722B (zh) 脉冲涡流检测焊缝的方法和装置
CN104155366A (zh) 一种超声波无损检测管道装置
CN203849219U (zh) 一种超声波自动扫查装置
CN104959263A (zh) 一种管道内除锈喷涂的智能机器人
CN103487443A (zh) 一种基于电磁感应热激励方法的管道缺陷红外检测系统
CN206876640U (zh) 一种可空间扫描的磁流体密封局部水浸式超声检测仪
CN204115685U (zh) 一种超声波测厚探头的耦合剂注射装置
CN111380956A (zh) 用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统
CN113567501A (zh) 管板堵头焊缝熔深均匀性与裂纹的非破坏测试方法及装置
CN105717197A (zh) 一种厚壁管环焊缝表层缺陷衍射时差超声检测方法
CN108008005A (zh) 一种金属管道缺陷检测用低频电磁柔性阵列传感器
CN102830157A (zh) 一种支撑辊辊颈无损探伤方法
CN105729057A (zh) 一种燃油箱制作工艺
CN102338773B (zh) 一种金属表面防腐涂层下方焊缝的无损检测方法及装置
CN107052723B (zh) 一种发动机壳体的加工工艺
CN109975410A (zh) 一种塑料管道热熔对接接头超声相控阵检测扫查方式
TW201712313A (en) Flaw inspection method and device for engine valve shaft connection part
CN105758934A (zh) 一种无缝钢管超声波探伤方法
CN107063578B (zh) 一种汽车干燥器检漏装置
CN212059976U (zh) 一种新型管道检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant