CN107206558B - 主轴装置和具有主轴装置的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种主轴装置(100)，其包括：刀具支架(14)，其用于把持刀具或刀具接口；主轴驱动器，其包括用于旋转驱动刀具支架(14)的主轴转子(130)；电气负载(160)，其设置在主轴转子(130)面对刀具支架(14)的一侧；以及线圈单元(140)，其用于向电气负载(160)供应电能；其中线圈单元(140)设置在主轴转子(130)背对刀具支架(14)的一侧。

Description

主轴装置和具有主轴装置的机床
技术领域
本发明涉及一种主轴装置，尤其涉及在刀具接纳侧具有额外电气负载(例如，振动构件或测量构件)的主轴装置，和具有这种主轴装置的机床，或者优选为具有这种主轴装置用于加工工件的移动机床或移动铣床，尤其是用于加工大型工件或复合部件的表面。
背景技术
通常类型的主轴装置可从，例如WO2006/002675A1或EP0719199A1中知晓。根据上述现有技术，主轴装置上设置有电气负载(例如，振动装置或电子测量装置)，用于在机床上的刀具头部上使用，该刀具头部用于接纳一刀具，其中当刀具在主轴上被旋转驱动时，电气负载可以通过线圈结构被供给电能，该线圈结构具有固定的激励线圈和可旋转安装的接收线圈。
然而，根据上述现有技术的主轴装置的缺点在于，具有固定的激励线圈和可旋转安装的接收线圈的线圈结构，导致刀具侧刀具头部处的设计不适当的笨重、繁冗和庞杂。这尤其导致了主轴装置的更换困难。
为了使刀具的更换更加便捷，根据EP0719199A1，建议线圈构造的线圈中的至少一个仅形成为圆形段的形状。借此可使刀具更换更加便捷，但这样的缺点在于，线圈之间的能量传递效率会变差。
有鉴于上述缺点，本发明的目的在于提供一种在刀具接纳侧具有额外电气负载的主轴装置，其允许简单而紧凑的设计。进一步的，本发明的一个目的在于提供一种在刀具接纳侧具有额外电气负载的主轴装置，以允许简单高效的刀具更换，优选地不会降低线圈之间的能量传递效率。
发明内容
为了实现上述目的，提供一种根据权利要求1的主轴装置和一种机床，特别地为一种移动机床。从属权利要求涉及本发明的优选实施例。
根据本发明的第一方面，提供一种主轴装置，该主轴装置包括用于把持刀具或刀具把持刀具接口的刀具支架、具有用于旋转驱动刀具支架的主轴转子的主轴驱动器、设置在主轴转子面向刀具支架的一侧的至少一个电气负载、和/ 或用于向所述至少一个电气负载供应电能的线圈单元。根据本发明，该线圈单元设置在主轴转子背对刀具支架的一侧。
在本文中，本发明基于以下思想：避免了除了电气负载之外，还在刀具支架侧边具有线圈单元的刀具头部的繁冗且复杂的设计，而是将用于为电气负载提供电能的线圈单元设置在主轴转子背对刀具支架的一侧。
这样的优点在于，一方面，该主轴装置的设计可以更简单、更紧凑以及更低维护密集度而不会使刀具在刀具支架处或刀具接口处的更换变得困难；另一方面，可以在不受限制的条件下，在主轴转子背对刀具支架的一侧上线圈单元的线圈能够被完全提供，从而不必损失线圈之间能量传递的效率。
此外，不同于现有技术，线圈单元的线圈可设置在主轴壳体内部，从而可以防止该线圈单元受到损害和污染，这大大地优于现有技术。
在有益的实施例中，线圈单元优选地具有固定的激励线圈和/或可旋转安装的接收线圈，特别优选地，在激励线圈和接收线圈之间具有用于非接触式能量传递的间隙。
在优选的有益实施例中，激励线圈和/或接收线圈优选地被构造成整周线圈，借此有利地使得线圈间极高的能量传递效率成为可能，尤其是当两个线圈各自都构造成整周线圈时。
在此，术语“整周线圈”被理解为意指线圈导体在线圈横截面中的整个圆周上延伸，且该线圈不仅只是形成为线圈或部分线圈的圆形段。“整周线圈”的横截面优选为基本上圆形，但本发明并不将其限制为圆形线圈横截面，其他的线圈横截面也是可以想到的，例如椭圆形、正方形或多边形，可选地具有圆角。
在有益的实施例中，可旋转安装的接收线圈优选地被安装在主轴转子背对刀具支架的一侧上，其中该刀具支架位于主轴转子端部，或者优选为直接或间接地紧固至该主轴转子。优选地，当主轴装置的主轴通过主轴驱动器驱动时，可旋转安装的接收线圈随着可旋转的主轴转子转动。
在有益的实施例中，固定的激励线圈优选地附接至接纳主轴转子的主轴壳体，或者优选地直接或间接地紧固至主轴壳体。
在有益的实施例中，线圈单元优选地通过电线连接(尤其是电气连接)至电气负载。在优选的有益实施例中，至少电线中的至少一部分沿着主轴转子的旋转轴线从主轴转子的一端被轴向地引导至主轴转子的另一端。
在有益的实施例中，主轴转子优选地具有轴向设置的中空支柱元件，所述电线的所述至少一部分沿着主轴转子的旋转轴线被轴向地引导穿过该中空支柱元件。
在有利的实施例中，电气负载优选地包括电子测量装置，尤其为例如光学测量装置(例如，带有扫描激光)、或者感应测量装置、或者超声波测量装置。
在特别优选的有益实施例中，电气负载包括一个或多个振动单元，该振动单元优选地被配置为驱动刀具支架在主轴装置的轴向方向上振动(例如，通过轴向振荡器单元)、驱动刀具支架在主轴装置的一个或多个径向方向上振动(例如，通过一个或多个径向振荡器单元)、和/或驱动刀具支架在主轴装置的旋转方向上振动(例如，通过旋转振荡器单元)，特别地，尤其优选为分别具有超声范围内频率的振动。这样的优点在于，特别地，改善了复合材料或复合部件的加工，因为刀具直接或间接地通过刀具接口从刀具支架获得的在轴向、径向和/ 或旋转方向上的额外提供的振动有利地大大减少或避免了加工工件的加工部分上的磨损。
在有益的实施例中，振动单元包括一个压电致动器，或者振动单元包括多个压电致动器，其中在优选的示例性实施例中，至少部分的或全部的所述多个压电致动器在轴向方向上连续设置。
在有益的实施例中，振动单元非转动地安装在刀具支架上或者优选地直接或间接地附接或紧固到刀具支架或刀具支架面对主轴转子的部分上。
在有益的实施例中，刀具支架通过迷宫式耦合器连接至主轴转子。特别是在具有用于驱动刀具支架振动的振动单元或压电驱动器的实施例中，其优点在于刀具支架被连接至主轴转子，使得刀具支架小幅度的振动成为可能而不会直接传递至主轴转子，其中主轴转子的旋转运动可以以优异且无损耗的方式传递至刀具支架。
在有益的实施例中，刀具支架被配置为直接把持刀具(即，没有中间刀具接口)。这样的优点在于，由于省略了大量额外的刀具接口(比如，中空支柱锥形接口或陡锥形接口)，所以所提供的主轴装置可以更紧凑，并且非常有利的是，其也可以用于较小或移动的机床。
在其他有益的实施例中，刀具支架被配置为把持可更换的刀具接口，特别是中空支柱锥形刀具接口或陡锥形接口。这样的优点在于，如果提供允许简易更换刀具的可更换刀具接口，那么也可以使用到紧凑且可靠设计的主轴装置，因为与现有技术EP0719199A1不同，在刀具接口上没有设置线圈单元的线圈。
根据本发明的第二方面，提供一种带有刀具的用于加工工件的机床，该机床包括主轴装置，尤其是根据前述方面或实施例的一个或其组合，用于驱动主轴装置的刀具支架上所把持的刀具。
总而言之，本发明有利地允许提供一种主轴装置，该主轴装置允许简单而紧凑的设计，且还进一步允许简单而有效的刀具更换，优选地线圈间的能量传递效率没有损耗。
下面参考附图，通过实例的方式描述本发明的各个方面。
附图说明
在附图中：
图1A示出了从上方倾斜看到的机床的示意性透视图。
图1B示出了机床的示意性前视图。
图1C示出了机床的示意性侧视图。
图1D示出了从下方倾斜看到的机床的示意性透视图。
图2示出了根据本发明一个实施例的主轴装置的示意性透视图。
图3示出了根据本发明一个实施例的主轴装置的示意性剖视图。
具体实施方式
接下来将结合附图，详细描述本发明的实例。附图中相同或相近的元件用相同的标号来标示。然而，本发明并不限于所描述的实施例，而是同样包括独立权利要求的范围之内所描述实例特征的变化和各种实例特征的组合。
图1A至1D示出示例性的移动机床1的示意图，其根据一个实施例示意性地装配有主轴装置。
图1A示出了从上方倾斜看到的机床的示意性透视图，图1B示出了机床的示意性前视图，图1C示出了机床的示意性侧视图，图1D示出了从下方倾斜看到的机床的示意性透视图。
作为一个基础框架，机床1包括例如矩形或基本上正方形的框架，其由例如纤维强化塑料(尤其是由碳纤维强化塑料)制成的一体成型框架元件2形成，在该框架上可安装其他元件，比如盖板或诸如此类。优选地，框架宽度和/或框架长度为大约0.5至1.5m。
在框架元件2的内部中，机床1具有加工空间，该加工空间由一体化的框架元件2完全包围。在框架元件2的四个框架部分的两个相对框架部分上，导向件3a和3b直接安装在框架元件2的所述两个相对框架部分上，该导向件3a 和3b在X方向上延伸用于可控X线性轴线(第一线性轴线)。
可在X方向上移动的X滑架4由导向件3a和3b来引导。优选地，X线性轴线在每个导向件3a和3b上的两个相对框架部分中的至少一个(优选为每一个)上具有相应的长度测量系统，使得X滑架4在X线性轴线的位置可以在一侧(优选为两侧)得到确定。
X线性轴线包括，例如，在X滑架的两侧各自具有螺杆轴3c或3d的相应螺杆驱动器。驱动器3e和3f被保持在螺杆轴3c和3d，该驱动器3e和3f侧向地附接或设置在X滑架4处。驱动器3e和3f被配置为沿着螺杆轴3c和3d在 X方向上移动X滑架4。
因此，X滑架4通过驱动X线性轴线在机床框架的框架元件2上的导向件 3a和3b上沿着X方向可移动地被引导，并且其包括一体成型的框架元件，该一体成型的框架元件由例如纤维强化塑料，尤其是碳纤维强化塑料形成。
在机床框架的框架元件2的外侧，四个框架部分中的每一个上均设置有四个脚元件9。该脚元件用于将机床1放置在一个表面上，例如大面积工件的表面上。
在图1至图3中，盖元件21(罩元件或罩子，可选地由塑料制成)被设置在或被安装在X滑架4上，以覆盖或保护下面的部件。此外，盖元件21的优点在于为机床1的操作人员提供保护，避免与机床的接触。然而，也可以提供不具有盖元件21的实施例。
X滑架4的框架元件具有两个横梁4a和4b，每个横梁都从框架元件2的框架部分上的导向件3a延伸至框架元件2上相对的框架部分和导向件3b。
Y线性轴线(第二线性轴线)的Y滑架5，可以通过驱动器(未示出)在 Y方向上移动，其被保持在X滑架4的下侧。例如，X方向与Y方向正交，并且X滑架4的横梁4a和4b的下侧具有沿Y方向延伸的相应导向件(未示出)， Y线性轴线的Y滑架5在该导向件上被引导。
Y滑架5通过Y线性轴线(参见图1D)可在X滑架的框架元件下侧的导向件上沿Y方向被可移动地引导，且具有一体成型的框架元件，该一体成型的框架元件由例如纤维强化塑料，尤其是碳纤维强化塑料来形成。
在此优选实施例中，X和Y滑架各自由纤维强化塑料形成，或各自包括相应的由纤维强化塑料制成的框架元件。在进一步的实施例中，由于重量的原因，当然也可以用另一种材料(例如，优选为铝)来形成这些滑架或它们的框架元件中的一者或两者。
沿Z方向(例如，与X和Y线性轴线的X和Y方向正交)延伸的转台元件(turretelement)6被对中保持在Y线性轴线的Y滑架5上。
旋转直接驱动器(未示出)被设置在Y线性轴线的Y滑架5上，并且被配置为驱动转台元件6，使其绕着旋转轴线(第二旋转轴线，优选为至少360°可控)转动，该旋转轴线平行于Z方向。
Z线性轴线(第三线性轴线)的Z滑架8，可通过其他的线性驱动器沿Z 方向移动，其设置在示例性的中空支柱状转台元件6的内部。
在Z滑架8的下端，设置有带有加工元件12(例如，加工头，例如，铣头) 的主轴装置，例如参见图1D。加工元件12或主轴装置包括带有刀具支架14 的刀具主轴13，在刀具支架14上保持有例如用于加工工件的铣削刀具15。用于驱动主轴的主轴驱动器设置在主轴13的主轴壳体内。接下来将结合图2和3 描述主轴装置及其示例性结构。
在本发明的优选实施例中，可另外提供压电致动器(作为电气负载)或相似的振动驱动器(电气负载)，以额外地驱动刀具的振动运动，其中刀具在主轴轴线的方向上振动。这在加工复合部件和纤维复合材料表面中尤为有利，因为可以防止加工表面上毛边形成或磨损。
加工元件12或主轴装置被设置在或保持在Z滑架8的下端，所述Z滑架8 的下端伸入转台元件6中，该转台元件6可利用Y滑架5上的旋转直接驱动器来绕着Z轴旋转，并且保持为可沿着转台元件6上的Z方向移动。
另一个旋转直接驱动器11被提供在例如Z滑架的下端处，其被配置为使加工元件12与主轴13旋转地绕着旋转轴线(第二旋转轴线，可选地形成为枢转轴线，优选为至少180°可控)转动，该旋转轴线被定向为例如垂直于Z方向。
附接至加工元件12的一侧的是，例如，一测量装置17，该测量装置17可包括：例如，激光测量系统，用于测量工件表面或用于确定机床1相对于工件的位置；和/或其他非接触式测量系统，用于检查工件表面(例如，带有摄像头的光学系统和/或超声测量系统)。这样的测量装置(或部分这样的测量装置) 也可以设置在框架的内侧。此外，在进一步的实施例中，还可以提供这样的测量装置作为主轴装置的电气负载，成为主轴装置的一部分。
此外，在进一步的实施例中，机床1优选地包括激光刀具测量系统或激光刀具测量装置，该激光刀具测量系统或激光刀具测量装置可设置在加工元件上和/或框架的内侧，以通过激光来测量把持在主轴13上的刀具15或该刀具15 的位置。例如，在图1D中，可选的激光刀具测量装置24设置在框架的内侧上。这开启了通过附接至机器内部的框架的刀具测量装置24的刀具激光测量，例如，把持在主轴13上的刀具15的刀具长度和直径的可能性。
从Y滑架5延伸的电缆导向件(未示出)可连接至加工元件12，然后供电给主轴驱动器、直接驱动器11、压电驱动器以及/或者测量装置17或其他电气负载。此外，控制信号可通过电缆导向件16传递至主轴驱动器和直接驱动器 11，并且传感器信号可以从测量装置17中读出。
其他的电缆导向件(例如，用于致动器信号、传感器信号或电源)优选地被引导在电缆管道中，在优选实施例中，该电缆管道形成在一体式框架元件2 之上或之中。
例如，在图1A和1D中，控制接口19从外部形成在框架构件的转角处，作为形成在框架构件上的电缆导向管道的端部，所述电缆导向管道直接或间接地引导至轴线滑架上的一个或多个滑架和驱动器。
在本文中，机床1还优选地提供设置在框架元件2上的外部连接结构，例如已经提到过的控制接口19，用于连接电源的电源连接结构、和/或用于连接致动器和/或与外部控制装置连接的传感器信号传输的通信连接结构，和/或也可以是用于外部抽吸装置(可选地优选为通过在框架元件2处或之中的内部抽吸管道至抽吸开口18的连接)的抽吸连接结构20。
图2通过实例示出根据本发明一个实施例的主轴装置100的示意性透视图。
根据这个实施例的主轴装置100包括主轴壳体110。在主轴壳体110上的主轴一侧，可绕着主轴轴线被旋转驱动的刀具支架14设置在该主轴13上，该刀具支架14适用于把持刀具(参见图1A至1D中的刀具15)
在这个实施例中，刀具支架14被形成为，例如，使刀具支架14的接纳元件被配置为直接地(即，尤其是，不具备可更换的刀具接口)把持刀具(例如，铣削刀具或钻削刀具)，其中该刀具支架14不可旋转地连接至主轴13或后面将会描述的主轴转子。
特别地，这样就有利地允许将主轴装置100设计得尤为紧凑，从而使主轴装置100极其适用于移动机床。
然而，本发明并不限于根据图2和3的带有直接刀具支架的主轴装置，而还可以提供其他优选的示例性实施例，在其他的示例性实施例中，主轴装置的刀具支架被配置为把持可更换刀具接口(即，特别优选地为：可更换的中空支柱锥形刀具接口或者也可以是可更换的陡锥形刀具接口)。
在根据图2和3的实施例中，主轴装置100的主轴壳体110还包括，例如气动或液压口111和紧固元件112，通过该紧固元件112，主轴装置可以附接或紧固至加工元件12或刀具头。
进一步地，在紧固元件112上提供连接结构113，用于连接一个或多个线缆导向件，所述线缆导向件用于传感器信号或致动器信号(例如，用于主轴装置)，并且可选地也可以用于为主轴驱动器和/或主轴装置100的电气负载(比如，测量装置和/或振动单元或线圈单元)供电的电源线缆。
图3通过实例示出根据本发明的一个实施例的主轴装置100的示意性剖视图。
在主轴装置100的主轴壳体110里面，主轴装置100包括主轴驱动器，该主轴驱动器具有可旋转地支撑在在主轴定子120内的主轴转子130。
当主轴装置100的主轴被驱动时，主轴转子130也随之被旋转驱动。在优选实施例中，基于电动机通过电磁感应来旋转地驱动主轴转子130。然而，在进一步的实施例中，主轴转子130也可以间接地通过齿轮单元(未示出)以机械方式进行驱动。
在主轴转子130的一端，设置有可转动地安装在轴承元件190上的刀具支架14，在此实施例中，该刀具支架14被构造为一体式刀具支架元件，其包括位于中心部分的迷宫式耦合器14a。迷宫式耦合器有利地允许刀具支架14在主轴装置100的轴向方向上或在主轴轴线方向上振动。
此外，刀具支架14包括例如，设置在主轴壳体110内部的销部分14b(可选地具有螺纹)。刀具支架14的接纳部分14c从主轴壳体110向外伸出，并且被构造为例如刀具的直接接纳(即，不需要可更换的中空支架锥形接口或可更换的陡锥形接口)。
然而，本发明并不限于一体式的刀具支架元件，在其他的实施例中，刀具支架14也可以以多片或多部分的形式来形成。
此外，主轴装置100包括例如，振动单元160，其用于驱动刀具支架14的振动(或振荡)。
例如，在此实施例中，振动单元160包括连续地设置在轴向方向上的四个压电致动器161、162、163和164，或者压电驱动器的压电致动器，每个压电致动器都沿着圆周设置在刀具支架14的销部分14b上。
例如，在此实施例中，提供一种振荡器单元，其可以驱动在轴向方向上的振动。然而，本发明并不限于这种轴向振荡器单元。当然，在其他实施例中，可选地或额外可能地驱动刀具支架在主轴装置的一个或多个径向方向上振动 (例如，通过一个或多个径向振荡器单元)和/或驱动刀具支架在主轴的旋转方向上振动(例如，通过旋转振荡器单元)。
振动单元160的压电致动器161、162、163和164是例如，通过垫片182 和紧固元件181(例如，形成为螺母元件)紧固到刀具支架14。
相应的电接触板设置在例如，压电致动器161、162、163和164之间，通过这些电接触板，压电致动器161、162、163和164各自电连接至电气线触点 151和152。
在主轴转子130的内部，主轴装置100包括轴向设置的中空支柱元件150，其从主轴转子130的一端沿着主轴转子130的旋转轴线或沿着主轴装置100的主轴轴线被引导穿过主轴转子130，并连接(例如，非转动的连接)至主轴转子130。
电气线触点151和152或其电线(比如，单极电缆或多极电缆)沿着例如，主轴转子130的旋转轴线或沿着主轴装置100的主轴轴线穿过中空支柱元件 150至主轴转子130背对刀具支架14的一侧。
此外，线圈单元140设置在主轴转子130背对刀具支架14的一侧，其包括例如固定的激励线圈142和可转动地安装的接收线圈141，其中该激励线圈142 连接至主轴壳体110或附接至主轴壳体110。
在激励线圈142和接收线圈141之间设置有图3中未示出的薄隙或气隙，以此使得从激励线圈142至接收线圈141(有可能在转动)的电的或电磁的非接触式能量转移成为可能，尤其是对于电源供至作为可能实施例的电气负载的振动单元160。
在本文中，电气线触点151和152在主轴转子130背对刀具支架14的一侧连接至接收线圈141(图3中未示出该连接)。
在特别优选的实施例中，优选地激励线圈142和接收线圈141两者都各自形成为整周线圈。
当该主轴被驱动时，即当主轴转子130转动时，线圈单元140的接收线圈 141、振动单元160和电线以及中空支柱元件150、以及刀具支架14以与主轴转子130相同的速度共同转动，借此使得从激励线圈142(其连接至外部能源，优选地连接至射频AC电源)至接收线圈141的非接触式能量传递成为可能，从而振动单元160可能被驱动或被供电。
振动单元160被配置为驱动刀具支架14在主轴装置100的轴向方向上振动，特别是以超声范围内的频率进行振动。
刀具支架14通过示例性的迷宫式耦合器14a，以解耦的方式连接至主轴转子130，从而使刀具支架14与主轴转子130一起以相对该主轴转子130旋转固定的方式转动，但是以与主轴转子130解耦的方式在轴向方向上振动或振荡。
总而言之，本发明和其实施例有利地允许提供一种主轴装置，该主轴装置允许简单而紧凑的设计，并进一步允许简单而有效的刀具更换，而优选地不损害线圈间的能量传递效率。

Claims (13)

1.一种主轴装置，包括：
刀具支架(14)，其用于把持刀具或刀具把持刀具接口，
主轴驱动器，其包括用于旋转驱动所述刀具支架(14)的主轴转子(130)，
至少一个电气负载，其设置在所述主轴转子(130)面对所述刀具支架(14)的一侧，
至少一个线圈单元，用于向所述至少一个电气负载供电；
其中所述线圈单元(140)设置在所述主轴转子(130)背对所述刀具支架(14)的一侧；所述线圈单元(140)包括固定的激励线圈(142)和可旋转安装的接收线圈(141)，特别地在所述激励线圈(142)和所述接收线圈(141)之间具有间隙以用于非接触式能量传递；其特征在于，
所述可旋转安装的接收线圈(141)附接至所述主轴转子(130)的端部，所述端部位于所述主轴转子(130)背对所述刀具支架(14)的一侧。
2.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，所述激励线圈(142)和所述接收线圈(141)各自形成为整周线圈。
3.根据权利要求1至2中的一个所述的主轴装置，其特征在于，
所述固定的激励线圈(142)附接至一主轴壳体(110)，该主轴壳体(110)容纳着所述主轴转子(130)。
4.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，
所述线圈单元(140)通过电线连接至所述电气负载。
5.根据权利要求4所述的主轴装置，其特征在于，
所述电线的至少一部分沿着所述主轴转子(130)的旋转轴线从所述主轴转子(130)的一端被轴向地引导至所述主轴转子(130)的另一端。
6.根据权利要求5所述的主轴装置，其特征在于，
所述主轴转子(130)包括轴向设置的中空支柱元件(150)，所述电线的所述至少一部分沿着所述主轴转子(130)的旋转轴线被轴向地引导穿过所述中空支柱元件(150)。
7.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，
所述电气负载包括电子测量装置。
8.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，
所述电气负载包括振动单元(160)，其被配置为驱动所述刀具支架(14)在所述主轴装置(100)的轴向方向上的振动、驱动所述刀具支架(14)在所述主轴装置(100)的径向方向上的振动、以及/或者驱动所述刀具支架(14)在所述主轴装置(100)的旋转方向上的振动，特别是分别具有超声范围内频率的振动。
9.根据权利要求8所述的主轴装置，其特征在于，
所述振动单元(160)包括一压电致动器(161、162、163、164)或在轴向方向上连续设置的多个压电致动器(161-164)。
10.根据权利要求8所述的主轴装置，其特征在于，
所述振动单元(160)非转动地附接至所述刀具支架(14)。
11.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，
所述刀具支架(14)通过迷宫式耦合器(14a)连接至所述主轴转子(130)。
12.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，
所述刀具支架(14)被配置为把持刀具，或者
所述刀具支架(14)被配置为把持可更换的刀具接口，特别地为中空支柱锥形刀具接口或陡锥形接口。
13.一种使用刀具加工工件的机床，包括根据前述权利要求中的一个所述的主轴装置(100)，用于驱动把持在所述主轴装置(100)的所述刀具支架(14)上的所述刀具(15)。
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