一种数控车床用盘类零件自动装夹装置
技术领域
本发明涉及自动装夹装技术领域,具体为一种数控车床用盘类零件自动装夹装置。
背景技术
夹紧装置广泛应用于数控车床及其它加工设备,目前常用的车床夹紧装置一般采用三爪卡盘或四爪卡盘,结构上有手动和液压两种形式,这些夹紧装置使用时,必须先将工件固定于夹紧装置上,目前对工件进行安装固定时,一般是通过人工采用螺钉将工件锁紧固定于车床上,为了保证工件的基本加工精度,这就要求工人必须能熟练操作,其人工作业强度大,同时,由于安装时必须在工件上逐个上螺钉,这就使得其安装时间很长,对于加工精度要求较高的工件来说,此安装方式难以保证工件的加工精度,申请号201110117648.3公布了一种数控车床用盘类零件自动装夹装置,包括动力卡盘组件、定位组件和辅助压盘组件,动力卡盘组件一侧与车床主轴连接,动力卡盘组件另一侧与定位组件连接,辅助压盘组件固定于车床的刀架体上,定位组件包括垫块和定位盘,垫块一侧与动力卡盘组件固定连接,垫块另一侧与定位盘固定连接,定位盘中部设有放置工件用的定位孔,虽然在原有的基础上有一定的改进,但是存在和在对不同工件进行加工时,需要更换较多的零件才能够进行固定,而且使用卡扣的方式对工件进行固定,可能会在工件上留下压痕,从而使得零件报废,从而不便于使用者的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种数控车床用盘类零件自动装夹装置,在对不同的零件进行固定时只需要更换相应的定位柱即可,而且采用电磁吸附的方式对工件进行固定,能够防止对工件造成损伤,便于使用者的使用,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控车床用盘类零件自动装夹装置,包括底板,所述底板的底端通过连接架连接有安装板,所述安装板的表面设有电机,所述电机的输出轴顶端设有连接板,所述连接板通过第一电动伸缩杆连接有内固定结构,底板的表面对应第一电动伸缩杆设有通孔,所述第一电动伸缩杆外侧的底板表面设有安装架,所述安装架的侧面设有外固定结构,所述底板的表面还设有PLC控制器,所述PLC控制器的输出端电连接电机和第一电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底板的表面设有限位孔,所述限位孔内转动连接有限位柱。
作为本发明的一种优选技术方案,所述内固定结构包括设置在第一电动伸缩杆顶端的安装柱,所述安装柱的顶端外侧设有第一电磁吸盘,所述安装柱的顶端设有安装槽,所述安装槽底端设有支撑结构,所述PLC控制器的输出端电连接第一电磁吸盘的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装架设置为矩形结构,且安装架的表面对应第一电动伸缩杆的位置处设有开口。
作为本发明的一种优选技术方案,所述外固定结构包括与安装架连接的第二电动伸缩杆,所述安装架的侧面上均连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的顶端设有连接块,所述连接块通过第三电动伸缩杆连接有第二电磁吸盘,所述第二电磁吸盘的底端与第三电动伸缩杆的连接处设有安装柱,所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第二电磁吸盘的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述外固定结构包括与安装架连接的第二电动伸缩杆,所述安装架的侧面上均连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的顶端设有连接块,所述连接块通过第三电动伸缩杆连接有第二电磁吸盘,所述第二电磁吸盘的底端与第三电动伸缩杆的连接处设有安装柱,所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第二电磁吸盘的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位柱设置为梯塔型结构,且梯塔型结构每层的高度相等设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑结构包括设置在安装槽底端的第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的顶端设有安装块,所述安装块的两侧均设有第五电动伸缩杆,所述第五电动伸缩杆的顶端设有支撑板,所述PLC控制器的输出端电连接第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本数控车床用盘类零件自动装夹装置,在对不同的工件进行固定时,只需要根据工件上的孔径,从而更换相应的定位柱即可,同时使用第一电磁吸盘和第二电磁吸盘固定代替卡接的方式对工件进行固定,能够防止对工件造成损伤,通过支撑结构能够对工件的内环进行支撑,从而提高了固定的稳定性,便于使用者的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明剖面结构示意图;
图3为本发明A端放大结构示意图。
图中:1底板、2连接架、3安装板、4电机、5连接板、6第一电动伸缩杆、7安装柱、8第一电磁吸盘、9支撑结构、10安装架、11第二电动伸缩杆、12连接块、13第三电动伸缩杆、14第二电磁吸盘、15安装孔、16定位柱、17限位孔、18限位柱、19 PLC控制器、20第四电动伸缩杆、21安装块、22第五电动伸缩杆、23支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种数控车床用盘类零件自动装夹装置,包括底板1,底板1的表面设有限位孔17,限位孔17内转动连接有限位柱18,便于对整体进行安装和固定,底板1的底端通过连接架2连接有安装板3,安装板3的表面设有电机4,电机4的输出轴顶端设有连接板5,连接板5通过第一电动伸缩杆6连接有内固定结构,底板1的表面对应第一电动伸缩杆6设有通孔,内固定结构包括设置在第一电动伸缩杆6顶端的安装柱7,安装柱7的顶端外侧设有第一电磁吸盘8,通过第一电磁吸盘8便于对工件进行一次固定,安装柱7的顶端设有安装槽,安装槽底端设有支撑结构9,支撑结构9包括设置在安装槽底端的第四电动伸缩杆20,第四电动伸缩杆20的顶端设有安装块21,安装块21的两侧均设有第五电动伸缩杆22,第五电动伸缩杆22的顶端设有支撑板23,便于对具有内环的工件的内环进行固定,从而提高了固定的稳定性,第一电动伸缩杆6外侧的底板1表面设有安装架10,安装架10设置为矩形结构,且安装架10的表面对应第一电动伸缩杆6的位置处设有开口,便于第一电动伸缩杆6的运行,安装架10的侧面设有外固定结构,外固定结构包括与安装架10连接的第二电动伸缩杆11,安装架10的侧面上均连接有第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11的顶端设有连接块12,连接块12通过第三电动伸缩杆13连接有第二电磁吸盘14,第二电磁吸盘14的底端与第三电动伸缩杆13的连接处设有安装柱,通过对第二电动伸缩杆11和第三电动伸缩杆13的工作进行调节,从而便于对不同规格的工件进行固定,第二电磁吸盘14的表面设有安装孔15,安装孔15内吸附连接有定位柱16,通过第二电磁吸盘14进行二次固定,定位柱16与工件进行连接,从而防止工件转动,定位柱16设置为梯塔型结构,且梯塔型结构每层的高度相等设置,使得在对工件进行固定时,定位柱16能够较为快速的插入到工件上的孔内,底板1的表面还设有PLC控制器19,PLC控制器19的输出端电连接电机4、第一电动伸缩杆6、第一电磁吸盘8、第二电动伸缩杆11、第三电动伸缩杆13、第二电磁吸盘14、第四电动伸缩杆20和第五电动伸缩杆22的输入端,PLC控制器19控制电机4、第一电动伸缩杆6、第一电磁吸盘8、第二电动伸缩杆11、第三电动伸缩杆13、第二电磁吸盘14、第四电动伸缩杆20和第五电动伸缩杆22工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时:使用者通过限位柱18从而对底板1的位置进行固定,在对工件进行固定时,根据工件的孔径,从而选择相应规格的定位柱16,然后安装在安装孔15,使用者通过PLC控制器19使得第一电磁吸盘8工作,从而对工件进行一次固定,使用者通过PLC控制器19对第二电动伸缩杆11和第三电动伸缩杆13的工作进行控制,从而把第二电磁吸盘14移动到相应的位置处,从而把定位柱16插入到工件上的孔内,同时能够通过第二电磁吸盘14对工件进行二次固定,在工件具有内环时,使用者通过PLC控制器19从而对第四电动伸缩杆20和第五电动伸缩杆22的工作进行控制,从而使得支撑板23与工件的内环进行接触,从而对工件的内环进行紧固。
本发明梯塔型结构的设计使得定位柱16能够较为快速的插入到工件的孔内,从而便于使用者的操作,对不同的工件进行固定时,只需要根据工件上的孔径,从而更换相应的定位柱16,在使用者通过PLC控制器19对第二电动伸缩杆11第三电动伸缩杆13的工作进行调节,就能够对不同大小的工件进行固定,从而便于使用者的使用,使用第一电磁吸盘8和第二电磁吸盘14固定代替卡接的方式对工件进行固定,能够防止对工件造成损伤,通过支撑结构9能够对工件的内环进行支撑,从而提高了固定的稳定性,便于使用者的使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。