CN107176341A - 自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分料装置。用于获取包装袋，包括：支架；送料机构，包括用于承载所述包装袋的承载平台，及设置在所述支架上并驱动所述承载平台运动的第一驱动器，定位机构，固定在所述支架上并用于对所述包装袋进行定位；及旋转机构，包括与所述支架转动连接并用于吸取所述包装袋的吸附组件，及安装在所述支架上并驱动所述吸附组件转动的第二驱动器。送料机构驱动承载平台带动包装袋运动，定位机构对包装袋进行定位，当第二驱动器带动吸附组件正转并接触包装袋时，吸附组件吸取包装袋，吸附完毕之后，第二驱动器带动吸附组件反转，使吸附组件吸取一个包装袋，从而快速并有效实现包装袋的分料，大幅提高了包装袋分料的工作效率。

Description

自动分料装置

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种自动分料装置。

背景技术

手机外壳等电子设备的零部件加工完毕后，需要采用包装袋(例如PE胶袋)对其进行包装，以便出货过程中的运输和存储。但是，在包装过程中，传统做法通常采用人工先对包装袋进行分料，即每次仅拿取一个包装袋，这样会严重影响包装效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高工作效率的自动分料装置。

一种自动分料装置，用于获取包装袋，其特征在于，包括：

支架；

送料机构，包括用于承载所述包装袋的承载平台，及设置在所述支架上并驱动所述承载平台运动的第一驱动器，

定位机构，固定在所述支架上并用于对所述包装袋进行定位；及

旋转机构，包括与所述支架转动连接并用于吸取所述包装袋的吸附组件，及安装在所述支架上并驱动所述吸附组件转动的第二驱动器。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括设置在所述支架上并能够与所述包装袋其中一相对两侧相抵紧的立柱，及与所述支架连接并能够与所述包装袋另一相对两侧相抵紧的定位件。

在其中一个实施例中，所述定位件包括一端与所述支架连接的第一定位板，及与所述第一定位板的另一端连接并与所述立柱垂直的第二定位板。

在其中一个实施例中，所述吸附组件包括旋转板，与所述旋转板连接的第一凸耳和第二凸耳，安装在所支架上并与所述第一凸耳转动连接的转轴，及设置在所述旋转板上并用于吸取所述包装袋的吸附器；所述第二凸耳与所述第二驱动器连接。

在其中一个实施例中，所述吸附器为真空吸附器。

在其中一个实施例中，所述第二驱动器包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋转气缸的转子与所述吸附组件连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器包括顶推气缸，所述顶推气缸的缸筒固定在所述支架上，所述顶推气缸的活塞杆与所述承载平台连接。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述定位机构上并用于检测所述承载平台上是否存在所述包装袋的检测机构。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括真空检测器。

在其中一个实施例中，所述支架包括底板，与所述底板连接的支撑柱，与所述支撑柱连接并用于安装所述旋转机构和所述定位机构的第一安装板，及与所述底座连接并用于安装所述第二驱动器的第二安装板；所述第一安装板上设置有用于容置所述承载平台并与所述第一驱动器对应的通孔。

本发明提供的自动分料装置，包装袋放置在承载平台上，送料机构驱动承载平台带动包装袋运动，定位机构对包装袋进行定位，当第二驱动器带动吸附组件正转并接触包装袋时，吸附组件吸取包装袋，吸附完毕之后，第二驱动器带动吸附组件反转，使吸附组件吸取一个包装袋，从而快速并有效实现包装袋的分料，大幅提高了包装袋分料的工作效率。

附图说明

图1为一实施例提供的承载有包装袋的自动分料装置的结构示意图；

图2为一实施例提供的未承载包装袋的自动分料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2，一种自动分料装置，包括支架100、送料机构200、定位机构300和旋转机构400。送料机构200、定位机构300和旋转机构400均设置在该支架100上，送料机构200包括承载平台210和第一驱动器220，承载平台210用于承载包装袋600(例如PE胶袋等)，包装袋600可以用于包装手机壳等电子产品的零部件，若干个包装袋600层叠放置在承载台上，包装袋600大致呈长方形状。定位机构300固定在支架100上，定位机构300用于对包装袋600进行定位。旋转机构400包括吸附组件420和第二驱动器410，吸附组件420与支架100转动连接，吸附组件420用于吸附包装袋600，具体的，吸附组件420每次仅吸附一个包装袋600，以便对手机壳等零部件进行包装。第二驱动器410安装在支架100上，第二驱动器410能够驱动吸附组件420转动。

包装袋600放置在承载平台210上，送料机构200驱动承载平台210带动包装袋600运动，定位机构300对包装袋600进行定位，当第二驱动器410带动吸附组件420正转并接触包装袋600时，吸附组件420吸取包装袋600，吸附完毕之后，第二驱动器410带动吸附组件420反转，使吸附组件420吸取一个包装袋600，从而快速并有效实现包装袋600的分料，大幅提高了包装袋600分料的工作效率

在一些实施例中，支架100包括底板110、支撑柱120、第一安装板130和第二安装板140。底板110与第一安装板130相对设置，两者的外部轮廓均为长方形，支撑柱120设置在底板110与第一安装板130之间，具体的，支撑柱120的一端固定在底板110上，支撑柱120的另一端固定在第一安装板130上，支撑柱120的数量为四根，四根支撑柱120分别与第一安装板130的四个角相对应，当然，可以理解，根据实际情况的需要，可以对支撑柱120的数量进行适当增减，例如三根或六根等。

第一安装板130的中央设置有一个通孔131，承载平台210的形状与该通孔131的形状相似，承载平台210可以容置在通孔131中，第一驱动器220固定在底板110上并与通孔131相对应，即第一驱动器220刚好安装在通孔131的正下方，以便驱动承载平台210运动。第二安装板140位于第一安装板130的旁侧，第二安装板140与底板110所在的平面垂直，即第二安装板140与底板110垂直连接。第二驱动器410刚好固定在第二安装板140上。

在一些实施例中，定位机构300包括立柱310和定位件320。由于若干个包装袋600层叠设置，从而叠加形成一个具有一定高度的长方体，因此，当第一驱动器220驱动承载平台210在竖直方向做上下运动时，定位机构300可以对该长方体进行定位，确保包装袋600按设定的轨迹上下运动，使吸附组件420在准确的位置对包装袋600进行吸附，同时，也可以防止包装袋600在运动过程中产生偏移而跌落。

立柱310安装在第一安装板130上，具体的，立柱310的一端固定在第一安装板130上，立柱310的另一端为自由端。立柱310与包装袋600的两条长边相对应，即立柱310与包装袋600的长边(长方体一组相对的侧面)相抵紧，从而在横向上(X轴方向)对包装袋600进行定位。立柱310的数量为四根，包装袋600的每一条长边对应两根立柱310。

定位件320固定在第一安装板130上，定位件320与包装袋600的两条短边相对应，即定位件320与包装袋600的短边(长方体另一组相对的侧面)相抵紧，从而在纵向上(Y轴方向)对包装袋600进行定位。定位件320的数量为两个，即包装袋600的每一条短边对应一个定位件320。具体的，定位件320包括第一定位板321和第二定位板322，第一定位板321竖直设置，即第一定位板321与第一安装板130垂直，第二定位板322水平设置，即第二定位板322与第一安装板130平行并与立柱310垂直。第一定位板321的一端固定在第一安装板130上，第二定位板322的一端固定在第一定位板321的另一端上，第二定位板322的另一端为自由端，第一定位板321和第二定位板322垂直连接形成一个L形的定位件320。第一定位板321对包装袋600进行Y轴方向定位，当第一驱动器220推动承载平台210向上运动、直至处于最顶层的包装袋600与第二定位板322抵紧时，第一驱动器220停止运动，此时，吸附组件420可以对包装袋600进行准确吸附。

在一些实施例中，第一驱动器220包括顶推气缸221，顶推气缸221的缸筒固定在底板110上、并刚好位于第一安装板130上通孔131的正下方，顶推气缸221的活塞杆与承载平台210的底部连接。当然，可以理解，第一驱动器220可以由连杆机构或齿轮齿条机构等机构替换。承载平台210处于初始位置时，即承载平台210位于通孔131中、且其上表面与第一安装板130的上表面几乎处于同一水平面。当顶推气缸221推动承载平台210带动包装袋600向上运动时，顶推气缸221的活塞杆穿过该通孔131对承载平台210形成支撑作用。当最顶层的包装袋600与第一定位板321抵紧时，顶推气缸221停止运动并处于保压状态，此时，事实上，包装袋600被夹置在第二定位板322和第一安装板130之间，层叠包装袋600所构成的长方体的顶面与第二定位板322之间形成一定的抵紧力。

当处于顶层的一个或几个包装袋600被吸附组件420取走后，层叠包装袋600所构成的长方体的高度减少，长方体的顶面与第二定位板322之间相脱离并形成一定的间距，此时，顶推气缸221推动承载平台210向上运动，重新推动长方体的顶面与第二定位板322接触并形成一定的抵紧力，这样可以便于吸附组件420重新在设定位置处准确对包装袋600进行吸取。

在一些实施例中，第二驱动器410包括旋转气缸411，旋转气缸411的缸筒固定在第二安装板140上，旋转气缸411的转子与吸附组件420连接，当旋转气缸411的转子转动时，可以带动吸附组件420转动一定的角度，当然，第二驱动器410可以由伺服电机或齿轮机构替换。

吸附组件420包括旋转板421、第一凸耳422、第二凸耳423、转轴425和吸附器424。第一凸耳422和第二凸耳423相对设置，两者分别固定连接在旋转板421的两侧上。转轴425安装在支架100上，第一凸耳422与转轴425转动连接，第一凸耳422与第二驱动器410的转子连接。吸附器424安装在旋转板421上，吸附器424跟随旋转板421转动，吸附器424对包装袋600形成吸附力，具体的，在一些实施例中，吸附器424为真空吸附器，即通过真空的作用对包装袋600产生吸附力。

旋转机构400工作时。例如，当旋转气缸411的转子正转时，旋转板421靠近包装袋600(向下顺时针)转动，旋转板421转动至水平位置时，旋转板421位于第一安装板130和定位机构300的上方，此时，吸附器424工作并将吸取一个包装袋600。吸附完毕后，旋转气缸411的转子反转，旋转板421远离包装袋600(向上逆时针)转动，从而在层叠的包装袋600中顺利取走一个包装袋600，实现快速和准确的分料。

在一些实施例中，自动分料装置还包括检测机构500。检测机构500包括真空检测器510，真空检测器510安装在定位机构300中的第二定位板322上，能够有效检测承载平台210上是否存在包装袋600，以便在承载平台210上加载新的包装袋600。具体的，当顶推气缸221推动承载平台210向上运动，使最顶层的包装袋600与第二定位板322抵紧时，包装袋600与第二定位板322的下表面之间形成真空，即承载平台210上还存在一定数量的包装袋600。当承载平台210上不存在包装袋600时，顶推气缸221将推动承载平台210直接与第二定位板322抵紧，承载平台210与第二定位板322的接触面之间不会形成真空，此时，真空检测器510可以产生报警，以便操作人员重新添置包装袋600。同时，当承载平台210上最顶层的包装袋600与第二定位板322抵紧时，真空检测器510检测到包装袋600与第二定位板322之间的真空状态，从而可以发出信号以控制顶推气缸221停止运动，防止抵紧力过大而对定位机构300产生损坏。

工作时，首先，顶推气缸221推动承载平台210向上运动，使最顶层的包装袋600与第二定位板322抵紧，此时，旋转气缸411正转以驱动旋转板421转动至水平状态，吸附器424工作并吸取包装袋600。然后，旋转气缸411反转以驱动吸附有一个包装袋600的旋转板421远离承载平台210，从而实现包装袋600的分料，如此循环往复。当然，在旋转板421吸附包装袋600并远离承载平台210转动的过程中，顶推气缸221可以保持原位不动，也可以收缩并带动承载平台210向下运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动分料装置，用于获取包装袋，其特征在于，包括：

支架；

送料机构，包括用于承载所述包装袋的承载平台，及设置在所述支架上并驱动所述承载平台运动的第一驱动器，

定位机构，固定在所述支架上并用于对所述包装袋进行定位；及

旋转机构，包括与所述支架转动连接并用于吸取所述包装袋的吸附组件，及安装在所述支架上并驱动所述吸附组件转动的第二驱动器。

2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述支架上并能够与所述包装袋其中一相对两侧相抵紧的立柱，及与所述支架连接并能够与所述包装袋另一相对两侧相抵紧的定位件。

3.根据权利要求2所述的自动分料装置，其特征在于，所述定位件包括一端与所述支架连接的第一定位板，及与所述第一定位板的另一端连接并与所述立柱垂直的第二定位板。

4.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述吸附组件包括旋转板，与所述旋转板连接的第一凸耳和第二凸耳，安装在所支架上并与所述第一凸耳转动连接的转轴，及设置在所述旋转板上并用于吸取所述包装袋的吸附器；所述第二凸耳与所述第二驱动器连接。

5.根据权利要求4所述的自动分料装置，其特征在于，所述吸附器为真空吸附器。

6.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述第二驱动器包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋转气缸的转子与所述吸附组件连接。

7.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括顶推气缸，所述顶推气缸的缸筒固定在所述支架上，所述顶推气缸的活塞杆与所述承载平台连接。

8.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，还包括安装在所述定位机构上并用于检测所述承载平台上是否存在所述包装袋的检测机构。

9.根据权利要求8所述的自动分料装置，其特征在于，所述检测机构包括真空检测器。

10.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述支架包括底板，与所述底板连接的支撑柱，与所述支撑柱连接并用于安装所述旋转机构和所述定位机构的第一安装板，及与所述底座连接并用于安装所述第二驱动器的第二安装板；所述第一安装板上设置有用于容置所述承载平台并与所述第一驱动器对应的通孔。