CN107175396A - 一种电机定子专用焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子专用焊接机,旨在提供一种可以有效提升生产效率的电机定子专用焊接机,其技术方案要点是,包括机架,所述机架上设有焊接装置,所述机架顶端设有用于驱动焊接装置的驱动装置,所述机架底部设有用于放置零件的工位装置,所述机架上还设有用于转动工位装置的转动装置,所述转动装置包括位于机架下方的底座、位于底座上的机壳、位于机壳内的蜗轮、贯穿蜗轮至机壳外部与工位装置底部固定连接的转动轴、位于转动轴底端使得转动轴与机壳转动连接的转动轴承、与蜗轮啮合且贯穿至机壳外部的蜗杆及位于机壳外部蜗杆顶端的转动杆。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造设备领域,特别涉及一种电机定子专用焊接机。
背景技术
电机定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。
目前,公开号为CN102513717B的中国专利公开了一种汽车电机定子焊接机,它包括工作台,所述工作台上安装有承压座圈,所述承压座圈上设置定位压紧机构,该定位压紧机构包括定位涨套、定位涨芯、上法兰座和下法兰座,所述下法兰座安装在承压座圈上,定位涨套设置在下法兰座上,定位涨套内设定位涨芯,还包括定位缸和拉紧缸,定位缸活塞杆与定位涨芯连接,拉紧缸活塞杆端部连接一水平方向的压板,所述承压座圈外围设置可安装焊枪的焊接梁。
这种汽车电机定子焊接机虽然通过定位压紧机构从而实现汽车电机定子铁芯的快速定位、压紧,并由焊接梁上的焊枪对扣片进行焊接,从而使得焊接效率较高,但是往往定子是由若干层铁片构成,将若干层铁片沿着相应的凹槽进行焊接,而凹槽往往有多个,使用焊枪焊接效率较慢,整体生产速度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电机定子专用焊接机,其具有有效快速的焊接电机定子,通过驱动装置带动焊接装置对定子内部的凹槽进行焊接,在转动装置的作用下使得点焊头可以快速的针对不同位置的凹槽进行焊接,从而有效提升焊枪焊接效率,提升生产速度的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电机定子专用焊接机,包括机架,所述机架上设有焊接装置,所述机架顶端设有用于驱动焊接装置的驱动装置,所述机架底部设有用于放置零件的工位装置,所述机架上还设有用于转动工位装置的转动装置,所述转动装置包括位于机架下方的底座、位于底座上的机壳、位于机壳内的蜗轮、贯穿蜗轮至机壳外部与工位装置底部固定连接的转动轴、位于转动轴底端使得转动轴与机壳转动连接的转动轴承、与蜗轮啮合且贯穿至机壳外部的蜗杆及位于机壳外部蜗杆顶端的转动杆。
通过采用上述技术方案,由于电机的定子由若干铁片叠加累积起来,然后通过内部的焊接从而将其固定形成定子,而在机架的底部设有的转动装置可以有效的转动位于工位装置上的零件,而通过焊接装置对零件内部进行焊接的同时,由于只能同时焊接一个方向上的凹槽,当零件有多个凹槽的时候需要及时的转动零件,从而对应焊接装置进行焊接,因此通过设有的转动装置可以快速的转动工位装置,从而对准焊接装置进行焊接,通过旋转位于蜗杆顶端的转动杆,转动杆带动蜗杆转动,从而带动涡轮转动,而蜗轮带动转动轴转动,从而带动工位装置转动,达到快速转动焊接零件的目的。
进一步设置:所述底座上还设有推动装置,所述推动装置包括位于底座两侧设有的滑道、位于机壳下方与滑道匹配的滑轮及位于底座上且出口与机壳一侧固定连接的推动气缸。
通过采用上述技术方案,当需要将零件放置在工位装置上面时,由于零件本身的重量较重,因此需要使用吊机或其他设备吊起零件,而由于工位装置本身位于机架下方,为了减少搬运的不方便,通过推动装置推动机壳从而使得工位装置远离机壳下方,方便使用设备对于零件进行搬运。
进一步设置:所述工位装置包括位于机壳上的圆盘座、位于圆盘座四周设有若干用于夹持零件边缘的凹型槽及贯穿凹型槽直至零件表面的顶紧螺栓。
通过采用上述技术方案,工位装置主要用于固定零件,通过将零件卡入凹型槽内,而后通过顶紧螺栓将零件稳定的固定在凹型槽内,一方面可以通过凹型槽稳定的固定住零件,同时设有的顶紧螺栓可以使得零件较为稳固的位于凹型槽内,较少出现晃动等情况,另一方面由于设有的凹型槽使得零件底面未与圆盘座全面接触,从而有若干缝隙,在点焊过程中由于产生了大量的热量,为了减少大量的热量对零件的损伤,因此这些缝隙可以有效的增加空气流动,从而使得零件内部的温度被释放排出,有效稳定零件在焊接过程中的温度散发,同时由于存在有缝隙,当零件焊接呈一体时,为了方便搬运,通过设备可以抓取零件的底部从而进行吊起搬运,便于零件完成后的拿取。
进一步设置:所述凹型槽内壁上设有若干锯齿形凹凸块。
通过采用上述技术方案,一方面通过设有的凹凸块可以有效的增加凹型槽与零件表面的摩擦力,同时在顶紧螺栓的作用下使得零件表面与凹型槽有更好的接触,从而有效提升摩擦力,另一方面设有的凹凸块可以增加零件内部气流的流通,加快焊接过程中对于零件冷却的情况,由于零件由金属制成,大量的热可以快速的进行传递,而通过增加与空气的接触面积从而使得热量快速的散发至空气当中,相比完全贴附在凹型槽内,部分热量将传递到圆盘座甚至机壳内,不利于设备的操作使用。
进一步设置:所述驱动装置包括位于机架顶端设有的驱动电机、位于驱动电机出口设有的锥齿轮减速机、与锥齿轮减速机连接且贯穿机架顶部垂直于机壳的丝杆、位于机壳上方与丝杆顶部连接的横块、位于机架两侧设有垂直于地面的滑轨及位于横块两侧用于卡入滑轨内的滑块。
通过采用上述技术方案,驱动装置主要带动焊接装置进行升降运动,由于零件的凹槽为竖直方向,因此焊接装置需要从下至上针对凹槽进行焊接,而设有的驱动电机在带动锥齿轮减速机转动时,使得丝杆进行转动,而由于丝杆与横块固定连接,而横块的两侧设有卡入滑块的滑轨,因此丝杆无法带动横块进行转动,从而将转动力转换为提升力,使驱动电机可以带动横块上下升降。
进一步设置:所述焊接装置固定于横块底部,所述焊接装置包括位于横块底面上设有的固定盘、位于固定盘上设有的十字块、位于十字块顶端设有的凹进口及位于凹进口内设有的点焊头,所述点焊头上连接有用于供给点焊头工作的通电线。
通过采用上述技术方案,焊接装置主要对零件的凹槽进行焊接,使得若干零件片形成一个整体的零件,而设有的十字块上可以设置四个点焊头,同时针对四个凹槽进行焊接,有效提升了焊接的速度,从而提升生产效率,而点焊头主要通过通电线给予施加电流,从而使得点焊头产生高温融化凹槽四周的金属,融化的金属相互粘连,从而使得焊接呈一体的零件。
进一步设置:所述机架一侧还设有通过电线用于控制推动气缸、点焊头及转动电机的控制箱。
通过采用上述技术方案,控制箱主要控制各个电气设备,从而有效的进行操控,并统一由控制箱控制,方便操作。
进一步设置:所述圆盘座上还设有与零件凹槽对应的刻度槽。
通过采用上述技术方案,设有的刻度槽可以方便操作人员在转动工位装置使得零件的凹槽对准点焊头时可以提供参考,使得操作人员可以快速的调整相应的角度,从而进行焊接,有效提升生产效率。
进一步设置:所述机壳通过固定螺栓固定于底座上,所述机壳两侧设有用于吊起机壳的吊环。
通过采用上述技术方案,由于设备的整体重量较重,当需要进行组装或者拆卸下来进行更换及维修时,需要吊起设备将机壳整个吊起,因此主需要将固定螺栓卸下,并通过吊环将整个机壳吊起即可。
进一步设置:所述转动杆与蜗杆垂直相连,所述转动杆顶端还垂直固定有转动把手。
通过采用上述技术方案,设有的转动把手可以方便操作人员对转动杆进行转动,从而使得操作人员加快转动装置的转动。
综上所述,本发明具有以下有益效果:该焊接机可以对于电机的定子进行焊接,通过转动装置转动工位有效的提升焊接的效率,同时设有的四个点焊头可以焊接四个凹槽,焊接的效率更快,而当零件焊接完毕后可以通过设有的推动装置将机壳推送出来,方便操作人员对零件进行搬运。
附图说明
图1是电机定子专用焊接机整体结构示意图;
图2是电机定子专用焊接机机壳内部结构示意图;
图3是;电机定子专用焊接机整体另一角度结构示意图
图4是电机定子专用焊接机图2的A处放大结构示意图。
图中,1、机架;2、焊接装置;21、固定盘;22、十字块;23、凹进口;24、点焊头;25、通电线;3、驱动装置;31、驱动电机;32、锥齿轮减速机;33、、丝杆;34、横块;35、滑轨;36、滑块;4、工位装置;41、圆盘座;42、凹型槽;43、顶紧螺栓5、转动装置;51、底座;52、机壳;53、蜗轮;54、转动轴;55、转动轴承;56、蜗杆;57、转动杆;6、推动装置;61、滑道62、滑轮;63、推动气缸;7、凹凸块;8、控制箱;9、刻度槽;10、固定螺栓;11、吊环;12、转动把手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1:一种电机定子专用焊接机,如图1及图2所示,包括机架1,机架1的底部设有转动装置5,转动装置5包括位于机架1底部的底座51,在底座51上设有机壳52,机壳52通过固定螺栓10固定于底座51上,在机壳52两侧设有用于吊起机壳52的吊环11。而机壳52内部还设有蜗轮53,而蜗轮53的中央设有贯穿蜗轮53和机壳52顶端至机壳52外部的转动轴54,转动轴54底端与机壳52底部通过转动轴54承转动连接,在蜗轮53的一侧还设有与蜗轮53匹配的蜗杆56,蜗杆56贯穿机壳52至机壳52外部,同时在机壳52外部的蜗杆56顶端还设有与蜗杆56垂直的转动杆57,转动杆57一端上设有与转动杆57垂直的转动手轮。
如图1及如图3所示,在机壳52与底座51之间还设有推动装置6,推动装置6主要包括位于底座51两侧设有的滑道61,在机壳52的下方设有用于卡入滑道61内的滑轮62,同时在底座51上还设有推动气缸63,推动气缸63的出口与机壳52一侧固定连接。
如图2及图4所示,在机壳52的上方设有用于放置零件的工位装置4,工位装置4包括位于机壳52上与转动轴54固定连接的圆盘座41,在圆盘座41四周还设有若干用于夹持零件边缘的凹型槽42,凹型槽42外壁上设有贯穿凹型槽42直至零件表面用于顶紧零件的顶紧螺栓43,凹型槽42内壁上设有若干锯齿形凹凸块7,圆盘座41上还设有与零件凹槽对应的刻度槽9。
在工位装置4的上方还设有焊接装置2以及用于带动焊接装置2进行往复升降运动的驱动装置3,驱动装置3主要包括位于机架1顶端设有的驱动电机31,驱动电机31的出口设有锥齿轮减速机32,在锥齿轮减速机32上还设有丝杆33,丝杆33一端贯穿机壳52外壁直至工位装置4上方,另一端经过锥齿轮减速机32并延伸至机壳52上方,丝杆33靠近工位装置4一端设有横块34,而在机架1两侧还设有垂直于地面的滑轨35,横块34两侧设有用于卡入滑轨35内的滑块36,从而使得丝杆33可以带动横块34进行上下升降运动。
在横块34的底部设有用于焊接零件的焊接装置2,焊接装置2包括固定于横块34底部的固定盘21,在固定盘21上设置有十字块22,十字块22顶角分别设有凹进口23,而在凹进口23内则卡入有点焊头24,点焊头24上设有通电线25用于供给点焊头24电流。机架1一侧还设有通过电线用于控制推动气缸63、点焊头24及转动电机的控制箱8,从而通过控制箱8可以对其余的电气设备进行有效的控制。
其主要工作原理如下:通过控制箱8对于电气设备的控制,当需要进行焊接时,启动推动气缸63将机壳52与工位装置4推出,并将需要焊接的零件放置在工位装置4的凹型槽42内,并通过顶紧螺栓43将零件稳固的固定在工位装置4上,再次启动推动气缸63将工位装置4收回,启动转动电机使得丝杆33带动横块34上下运动,使得十字块22带着点焊头24进入到零件内,并启动点焊头24,同时转动电机工作使得横杆向上移动,从而点焊头24开始沿着凹槽进行焊接。
当焊接完四个凹槽后,经过转动手轮来转动工位装置4,使得点焊头24对准其余的凹槽再次重复上述的工序进行焊接,直至零件内所有的凹槽都被焊接上。焊接完毕后启动推动气缸63将机壳52推出,并松开顶紧螺栓43,并使用相关的吊具通过零件与圆盘座41间隔的缝隙将整个完工的零件抓取脱离工位装置4,从而完成整个施工。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种电机定子专用焊接机,包括机架(1),所述机架(1)上设有焊接装置(2),所述机架(1)顶端设有用于驱动焊接装置(2)的驱动装置(3),所述机架(1)底部设有用于放置零件的工位装置(4),其特征在于:所述机架(1)上还设有用于转动工位装置(4)的转动装置(5),所述转动装置(5)包括位于机架(1)下方的底座(51)、位于底座(51)上的机壳(52)、位于机壳(52)内的蜗轮(53)、贯穿蜗轮(53)至机壳(52)外部与工位装置(4)底部固定连接的转动轴(54)、位于转动轴(54)底端使得转动轴(54)与机壳(52)转动连接的转动轴(54)承、与蜗轮(53)啮合且贯穿至机壳(52)外部的蜗杆(56)及位于机壳(52)外部蜗杆(56)顶端的转动杆(57)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述底座(51)上还设有推动装置(6),所述推动装置(6)包括位于底座(51)两侧设有的滑道(61)、位于机壳(52)下方与滑道(61)匹配的滑轮(62)及位于底座(51)上且出口与机壳(52)一侧固定连接的推动气缸(63)。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述工位装置(4)包括位于机壳(52)上的圆盘座(41)、位于圆盘座(41)四周设有若干用于夹持零件边缘的凹型槽(42)及贯穿凹型槽(42)直至零件表面的顶紧螺栓(43)。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述凹型槽(42)内壁上设有若干锯齿形凹凸块(7)。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述驱动装置(3)包括位于机架(1)顶端设有的驱动电机(31)、位于驱动电机(31)出口设有的锥齿轮减速机(32)、与锥齿轮减速机(32)连接且贯穿机架(1)顶部垂直于机壳(52)的丝杆(33)、位于机壳(52)上方与丝杆(33)顶部连接的横块(34)、位于机架(1)两侧设有垂直于地面的滑轨(35)及位于横块(34)两侧用于卡入滑轨(35)内的滑块(36)。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述焊接装置(2)固定于横块(34)底部,所述焊接装置(2)包括位于横块(34)底面上设有的固定盘(21)、位于固定盘(21)上设有的十字块(22)、位于十字块(22)顶端设有的凹进口(23)及位于凹进口(23)内设有的点焊头(24),所述点焊头(24)上连接有用于供给点焊头(24)工作的通电线(25)。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述机架(1)一侧还设有通过电线用于控制推动气缸(63)、点焊头(24)及转动电机的控制箱(8)。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述圆盘座(41)上还设有与零件凹槽对应的刻度槽(9)。
9.根据权利要求8所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于:所述机壳(52)通过固定螺栓(10)固定于底座(51)上,所述机壳(52)两侧设有用于吊起机壳(52)的吊环(11)。
10.根据权利要求9所述的一种电机定子专用焊接机,其特征在于: 所述转动杆(57)与蜗杆(56)垂直相连,所述转动杆(57)顶端还垂直固定有转动把手(12)。
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