CN107175314B - 多层模片自动粘接机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层模片自动粘接机构及方法，所述粘接机构包括机架、可移动胶池、粘胶板、粘胶板升降机构、上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构；所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构分别通过转轴联接于机架上，三者相对机架转动轴线同轴，它们均可以绕竖向轴进行水平方向的旋转；所述上模夹持机构和下模夹持机构还能够沿竖向轴进行上下移动；所述粘胶板位于可移动胶池内，通过粘胶板升降机构控制粘胶板上下移动。本发明提供的多层模片自动粘接机构及方法能够实现高效、高精度的多模片粘接，大幅减少粘接工艺用工人数，降低工人劳动强度，且本发明的设备结构简单，安装方便，可以批量化生产，大大降低设备的生产成本。

Description

多层模片自动粘接机构及方法
技术领域
本发明涉及一种粘接设备和方法，尤其是一种多层模片自动粘接机构及方法。
背景技术
消失模铸造工艺是利用与铸件尺寸形状相似的泡沫模型粘接组合成模型簇，涂刷耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。与传统铸造技术相比，消失模铸造工艺具有精度高、设计灵活、铸件质量好、内部缺陷大大减少、组织致密的优点，并可以实现大规模的批量生产，改善作业环境，降低劳动强度。
在消失模铸造领域，由于泡沫模型比较复杂，通常需要将模型制作为两个或者两个以上的多层模片，然后将这些模片用胶水粘接组合出复杂的铸造模型。多层模片的粘接工作不仅工作量巨大，而且对粘接的质量要求也很高，粘接的精度对铸件的质量影响很大。就目前而言，我国大部分工厂都是采用人工的方式进行手工粘接，不仅效率比较低、劳动强度高，而且胶水的用量也很大、粘接质量并不稳定，很难保证各个部分之间的准确定位，严重影响铸件的成型质量。少数工厂采用国外进口的粘接设备，虽然可以解决人工粘接的诸多问题，但是也存在设备十分昂贵、难以大范围推广的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种效率高、粘接质量好、运行稳定的多层模片自动粘接机构，可以实现消失模制造中的多模片自动粘接。
本发明公开了一种多层模片自动粘接机构，包括机架、可移动胶池、粘胶板、粘胶板升降机构、上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构；所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构分别通过转轴联接与机架上，三者相对机架转动轴线同轴，它们均可以绕竖向轴进行水平方向的旋转；所述上模夹持机构和下模夹持机构还能够沿竖向轴进行上下移动；所述粘胶板位于可移动胶池内，通过粘胶板升降机构控制粘胶板上下移动。
进一步地，所述中模夹持机构和上模夹持机构分别旋转到可移动胶池上方，由粘胶板升降机构控制粘胶板均匀涂胶于模片上；所述下模夹持机构夹持模片，旋转到中模夹持机构相应的位置然后根据需要向上移动与中模夹持机构夹持的模片定位粘接；所述上模夹持机构夹持模片，旋转到中模夹持机构相应的位置然后根据需要向下移动与中模夹持机构夹持的模片定位粘接。
进一步地，所述中模夹持机构和下模夹持机构夹持的模片进行粘接的过程中，所述上模夹持机构夹持的模片同时进行涂胶；中模和下模模片粘接完成后，上模夹持机构旋转到中模夹持机构相应的位置并根据需要向下移动到中模夹持机构夹持的已经涂胶的模片上方，与其粘接，完成三层模片自动粘接。
进一步地，所述下模夹持机构夹持粘接好的三层模片向下移动一定位移，上模夹持机构和中模夹持机构继续夹持模片重复粘接过程，完成多层模片自动粘接。
作为一种优选，所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构中均具有胎具安装夹紧机构，通过电机控制胎具的安装夹紧，模片固定于所述胎具。
进一步地，所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构的旋转运动中心为胎具同一定位基准，通过胎具夹紧机构对不同层模片进行精确定位，完成多层模片粘接。
进一步地，所述上模夹持机构包括左支撑板、右支撑板、旋转电机、上下移动电机、夹紧电机和丝杠；胎具安装固定于左支撑板和右支撑板上；夹紧电机与丝杠连接，控制胎具夹紧；旋转电机控制夹持机构整体旋转；上下移动电机控制夹持机构整体上下移动。
进一步地，所述下模夹持机构和上模夹持机构的结构是一致的；所述中模夹持机构与上模夹持机构相比，缺少了上下移动电机。
本发明还公开了一种多层模片自动粘接方法，该方法利用前面所述的多层模片自动粘接机构，所述中模夹持机构、上模夹持机构通过旋转移动到胶池上方，并由粘胶板升降机构控制粘胶板均匀涂胶于模片上；下模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；上模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；在中模、下模的模片粘接过程中，上模模片可进行涂胶；中模和下模模片粘接完成后，上模夹持机构旋转到中模夹持机构相应的位置并根据需要向下移动到中模夹持机构夹持的已经涂胶的模片上方，与其粘接，完成三层模片自动粘接。
进一步地，所述下模夹持机构夹持粘接好的三层模片向下移动一定位移，上模夹持机构和中模夹持机构继续夹持模片重复粘接过程，完成多层模片自动粘接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供的多层模片自动粘接机构能够实现高效、高精度的多模片粘接，能够大幅减少粘接工艺用工人数，降低工人劳动强度，且本发明的设备结构简单，安装方便，另外，由于上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构采用基本相同的结构，可以实现规模化、标准化的生产，从而大大降低设备的生产成本，有利于本发明的推广使用。
附图说明
图1是本发明总装配示意图。
图2是本发明上模夹持机构装配示意图。
附图标记说明：1、机架；2、可移动胶池；3、粘胶板；4、粘胶板升降机构；5、下模夹持机构；6、上模夹持机构；7、中模夹持机构；6-1、右支撑板；6-2、竖向轴；6-3、夹紧电机；6-4、丝杠；6-5、丝杠；6-6、左支撑板；6-7、旋转电机；6-8、上下移动电机。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
本发明提供一种多层模片自动粘接机构，该机构具体包括机架1、可移动胶池2、粘胶板3、粘胶板升降机构4、下模夹持机构5、上模夹持机构6和中模夹持机构7；所述上模夹持机构6、中模夹持机构7和下模夹持机构5分别通过转轴联接于机架上，三者相对机架转动轴线同轴，它们均可以绕竖向轴进行水平方向的旋转；所述上模夹持机构6和下模夹持机构5还能够沿竖向轴进行上下移动；所述上模夹持机构6、中模夹持机构7和下模夹持机构5均具有胎具安装夹紧机构，而模片固定于胎具；所述安装夹紧机构分别由电机、丝杠控制；所述可移动胶池2的位置可移动，胶池内粘胶板升降机构4支撑粘胶板3上下运动。
本发明所述的多层模片自动粘接机构，其具体工作原理如下：
首先，上模夹持机构6、中模夹持机构7和下模夹持机构5通过控制电机夹紧胎具，并定位模片粘接位置；
其次，对于三片模片粘接，中模夹持机构7夹持模片旋转至胶池上方，胶池内粘胶板升降机构4上举粘胶板3涂胶于模片上；下模夹持机构5旋转和上下运动，将夹持模片与中模夹持机构7夹持的已经涂胶的模片对齐粘接，并保持数十秒；同时，上模夹持机构6夹持模片旋转和上下运动到胶池上方，胶池内粘胶板升降机构4上举粘胶板3涂胶于模片上，模片涂胶后，上模夹持机构6夹持模片旋转和上下运动到中模夹持机构7和下模夹持机构5夹持的已经粘接的模片上方，对齐粘接，并保持数十秒；
再次，若模片多于3片，则在上述粘接完成后，上模夹持机构6、中模夹持机构7松开模片，下模夹持机构5继续保持夹持模片，并下移；然后上模夹持机构6和中模夹持机构7继续夹持模片，重复上述粘接过程。
最后，若模片为2片，则上模夹持机构6不参与粘接过程。
根据本发明实施例提供的多层模片自动粘接机构，附图2给出了一种上模夹持机构6的结构形式，具体包括右支撑板6-1、竖向轴6-2、夹紧电机6-3、丝杠6-4和6-5、左支撑板6-6、旋转电机6-7以及上下移动电机6-8；胎具安装固定于右支撑板6-1、左支撑板6-6上；夹紧电机6-3与丝杠6-4联接，控制胎具夹紧；旋转电机6-7控制上模夹持机构6整体旋转，上下移动电机6-8控制上模夹持机构6整体上下移动。
所述下模夹持机构5和上模夹持机构6的结构是一致的，中模夹持机构7与上模夹持机构6相比，其不同之处在于缺少上下移动电机6-8。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多层模片自动粘接机构，包括机架、可移动胶池、粘胶板、粘胶板升降机构、上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构，其特征在于：所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构分别通过转轴联接于机架上，三者相对机架转动轴线同轴，它们均可以绕竖向轴进行水平方向的旋转；所述上模夹持机构和下模夹持机构还能够沿竖向轴进行上下移动；所述粘胶板位于可移动胶池内，通过粘胶板升降机构控制粘胶板上下移动，所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构中均具有胎具安装夹紧机构，通过电机控制胎具的安装夹紧，模片固定于所述胎具，所述上模夹持机构包括左支撑板、右支撑板、旋转电机、上下移动电机、夹紧电机和两根丝杠；胎具安装固定于左支撑板和右支撑板上；夹紧电机与其中一根丝杠连接，控制胎具夹紧；旋转电机控制夹持机构整体旋转；上下移动电机控制夹持机构整体上下移动。
2.根据权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构的旋转运动中心为胎具同一定位基准，通过胎具夹紧机构对不同层模片进行精确定位，完成多层模片粘接。
3.根据权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述下模夹持机构和上模夹持机构的结构是一致的；所述中模夹持机构与上模夹持机构相比，缺少了上下移动电机。
4.一种多层模片自动粘接方法，其使用权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述中模夹持机构、上模夹持机构通过旋转移动到胶池上方，并由粘胶板升降机构控制粘胶板均匀涂胶于模片上；下模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；上模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；在中模、下模的模片粘接过程中，上模模片进行涂胶；中模和下模模片粘接完成后，上模夹持机构旋转到中模夹持机构相应的位置并向下移动到中模夹持机构夹持的已经涂胶的模片上方，与其粘接，完成三层模片自动粘接。
5.根据权利要求4所述的一种多层模片自动粘接方法，其特征在于：所述下模夹持机构夹持粘接好的三层模片向下移动一定位移，上模夹持机构和中模夹持机构继续夹持模片重复粘接过程，完成多层模片自动粘接。
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