CN107138436A - 果实分捡净化前处理设备及处理方法 - Google Patents

果实分捡净化前处理设备及处理方法 Download PDF

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Abstract

果实分捡净化前处理设备及处理方法,用于实现对果实果实的预处理。它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管,在筛分管的顶部滑动安装第一滑块,在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机,在第一滑块的后侧设有抵挡机构;在筛分管的下端连接有分料管,在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构;在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管,在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块;在第二滑块的前侧设有水洗机构;在清洗管的下端对接有水平放置的风干管,在风干管的下方设有带式输送机,在风干管的上侧内壁上固定有风嘴,风嘴通过连接管与风管连接。该设备可有效实现对果实的前期预处理。

Description

果实分捡净化前处理设备及处理方法
技术领域
本发明涉及果实净化加工与储存前处理技术领域,具体地说是一种果实分捡净化前处理设备及处理方法。
背景技术
果实是果树的果肉与种子结合体,具有重要的食用、药用以及经济价值,对于我国农业遗传育种与经济发展具有重要的作用与影响。在果实采收之后与储存之前,需要根据果实的性状和大小进行分捡、挑选和清洁,以挑选出优良的品种。而且,在对果实进行处理之前,需要将因挤压碰撞等原因导致的腐烂果实剔除,然后将完好无损的果实进行清洗后并晾干,最后进行装瓶与储存。现有技术中在进行果实分捡、挑选和清洁过程中,均是人工徒手进行,工作效率低下,且费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果实分捡净化前处理设备及处理方法,用于实现对果实的预处理,为后期的研究打下基础。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:果实分捡净化前处理设备,其特征是,它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管,所述筛分管倾斜设置,在筛分管的顶部滑动安装有第一滑块,在筛分管上设有驱动第一滑块前后移动的平移机构;在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机,在第一滑块的后侧设有抵挡机构;所述抵挡机构包括固定在第一滑块上的固定杆、活动设置在固定杆上的挡杆、设置在挡杆与固定杆之间的抵挡弹簧、固定在挡杆上的作动杆、转动安装在作动杆上的转轮,在筛分管的上侧内壁设有驱动块,所述驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧;
在筛分管的下端连接有分料管且分料管与筛分管之间呈锐角夹角,在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构;所述筛分机构、抵挡机构、第一滑块和平移机构构成了筛分单元;
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管,在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块,在清洗管上设有驱动第二滑块前后移动的平移机构;在第二滑块的前侧设有水洗机构,水洗机构包括固定在第二滑块上的水管、设置在水管下端的喷嘴、与水管连接的水泵,在喷嘴上设有细长槽,从喷嘴中以片状形式喷出高速水流对果实进行清洗;在第二滑块的后侧设有抵挡机构,第一、第二滑块上的抵挡机构结构、作用完全相同,在清洗管的上侧内壁固定有驱动块,驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧;所述抵挡机构、水洗机构、第二滑块和平移机构构成了清洗单元;
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管,在风干管的下方设有带式输送机,带式输送机上输送带的上层与风干管的下侧内壁对齐,在风干管的上侧内壁上固定有风嘴,风嘴通过连接管与风管连接,风管与风机连接,所述风机、风管、连接管、风嘴构成了风干单元。
进一步地,在筛分管的顶部设有第一轨道,所述第一滑块滑动安装在第一轨道上;在清洗管的顶部设有第二道,所述第二滑块滑动安装在第二轨道上,在第一、第二轨道上均设有避让槽。
进一步地,在清洗管的上端设有斜块,且斜块位于清洗管的下侧内壁上,清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。
进一步地,在筛分管、清洗管、风干管的内壁上分别设有护垫。
进一步地,在所述风嘴中设有导流器,在导流器上设有风孔。
进一步地,所述平移机构为气缸。
进一步地,所述筛分机构包括固定在筛分管上的筛分电机、固定在筛分电机输出端的筛分轴、固定在筛分轴上的筛分板。
进一步地,所述筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆固定在基座上。
进一步地,在分料管下端的下方设有位于支撑杆上的收集槽,在清洗管的下端的底部设有长条孔,在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽。
对果实进行前处理的方法,它包括以下步骤:
(1)、对果实进行表面质量的检验;
(2)、对果实进行清洗;
(3)、对果实进行干燥处理;
(4)、对果实进行分装。
本发明的有益效果是:本发明提供的果实分捡净化前处理设备及处理方法,可以依次实现对果实的筛分、果实的清洗、果实的风干,智能化程度高。筛分单元的设置,可以将腐烂的果实挑选出,以节省不必要的清洗和风干作业。清洗单元和风干单元的设置,可以实现对果实的水洗和风干,为后续的育种研究打下基础,实现随取随用的效果。
附图说明
图1为本发明的前处理设备的结构示意图;
图2为筛分管的内部结构示意图;
图3为筛分管的外形示意图;
图4为筛分板的安装示意图;
图5为筛分单元的示意图;
图6为清洗管的内部结构示意图;
图7为图6中的A向局部向视图;
图8为抵挡单元的结构示意图;
图9为喷嘴的喷水示意图;
图10为风干管的内部结构示意图;
图中:1基座,11支撑杆,12护垫,13收集槽,14高速水流,15果实,16回收槽;
2筛分管,21第一轨道,22第一滑块,23安装板,24工业照相机,25避让槽,26驱动块,261驱动斜面,27筛分电机,28筛分轴,29筛分板;
3气缸;
4固定杆,41挡杆,42抵挡弹簧,43作动杆,44转轮;
5清洗管,51第二轨道,52第二滑块,53水管,54喷嘴,541细长槽,55斜块,56长条孔;
6风干管,61带式输送机,611输送带,62托辊,63风嘴,64连接管,65导流器,651风孔,66风管,67风机;
7分料管。
具体实施方式
如图1至图10所示,本发明的前处理设备主要包括设置在基座1上的筛分管2、筛分单元、清洗管5、清洗单元、风干管6和风干单元,筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆12固定在基座上,下面结合附图对本发明的前处理设备进行详细描述。
如图1所示,基座1为前处理设备的基础部件,在基座左端的上方设有倾斜设置的筛分管2,筛分管的入料端膨大,以便于果实的放入。筛分管与水平面之间呈锐角夹角,如图2所示,在筛分管的顶部设有第一轨道21,第一轨道与筛分管固连,在第一轨道上滑动安装第一滑块22;为便于驱动第一滑块在第一轨道上的移动,在第一轨道上设有气缸3,气缸活塞杆与第一滑块固连。在第一滑块上设有两个上下设置的凹槽,在每一凹槽中固定有安装板23,在下侧的安装板上固定有工业照相机24,工业照相机可以每隔一段时间对果实进行一次拍照,工业照相机与控制器信号连接,以将拍摄的照片传递至控制器中。在上侧的安装板上固定有抵挡机构,如图5、图8所示,抵挡机构包括与安装板固定连接的固定杆4、活动设置在固定杆内腔中的挡杆41、设置在挡杆与固定杆内腔壁之间的抵挡弹簧42、垂直固定在挡杆上的延伸杆43、转动安装在延伸杆自由端的转轮44。由于筛分管为倾斜管,在自身重力作用下果实可以向下滚动。挡杆的设置可以实现对果实每次滚动后的停止,以方便工业照相机对果实进行拍照,在抵挡弹簧的作用下挡杆的下部伸出固定杆。果实与挡杆接触后,挡杆阻止果实继续向下滚动移动。挡杆随第一滑块向下移动时,果实一边向下移动一边转动。气缸动作一次,第一滑块在第一轨道上移动一下,果实转动一次,工业照相机动作一次,对果实进行一次拍照,并将拍摄图像传递至控制器中。气缸动作多次后,果实应至少转过一圈,这样才能对果实的整个外壁进行取样检测。工业照相机和固定杆的下部均穿过第一轨道后置于筛分管的内侧,为实现对工业照相机和固定杆的避让,在第一轨道和筛分管上分别设有避让槽25。为驱动挡杆缩回至固定杆的内腔中,在筛分管的上侧内壁上固定有直角梯形的驱动块26,驱动块上的驱动斜面261朝向挡杆所在的一侧。当转轮与驱动块上的驱动斜面接触后,随着第一滑块的继续向下移动,转轮沿驱动斜面转动,挡杆相对固定杆移动,挡杆缩回至固定杆内腔中一段之后,挡杆对果实的抵挡作用消失,果实可越过挡杆向下滚动。
如图3所示,在筛分管的下端连接有分料管7,分料管与筛分管连通且分料管与筛分管之间呈锐角夹角。在分料管和筛分管的连接处设有筛分机构,如图4所示,筛分机构主要包括固定在筛分管上的筛分电机27、固定在筛分电机输出端的筛分轴28、固定在筛分轴上的筛分板29,筛分板为平板。果实外表完好无损时,筛分板与筛分管平行设置且筛分板堵住分料管,果实沿筛分管由上向下滚动。果实外表有腐烂地方时,筛分电机驱动筛分轴转动,使得筛分板逆时针转动一定角度,此时筛分板将筛分管堵住。腐烂的果实沿筛分板滚动至分料管中,以实现对腐烂果实的剔除。在支撑杆上设有收集槽13,收集槽位于分料管的下端之下,以收集腐烂的果实。筛分机构、第一滑块、气缸、工业照相机和抵挡机构构成了筛分单元。
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管5,清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。如图6所示,在清洗管的上部固定有第二轨道51,在第二轨道上滑动安装第二滑块52;为驱动第二滑块的滑动,在第二滑块与第二轨道之间设有气缸3。在第二丝母的的前侧(以清洗管中果实移动时果实滚来的一侧为前侧,反之为后侧)设有水管53,水管的下部置于清洗管的内侧,并在水管的下部设有喷嘴54,如图9所示,在喷嘴上设有细长槽541,细长槽的设置使得喷嘴中的水喷出后呈片状,片状的高速水流14喷洒在果实上,对果实进行清洗。水管与水泵连接,水泵抽取水箱中的水。
在第二轨道和清洗管上同样设置有避让槽,在第二滑块的后侧以相同的安装方式设置有抵挡机构,该抵挡机构与第一滑块上的抵挡机构结构相同、作用相同。避让槽的设置,可以避让固定杆、水管。水管、喷头和水泵构成了水洗机构,通过水洗实现对果实的清洁。
在清洗管的上侧内壁上设有驱动块26,抵挡机构上的转轮与驱动块接触后使得挡杆向上移动,直至将果实放开,果实继续向下滚动。为收集清洗管中的水,如图7所示,在清洗管下端的底部设有若干长条孔56,以便于清洗管中水的流出。由于清洗的需求,清洗管的尺寸大于筛分管的尺寸,为实现筛分管与清洗管之间的衔接,在清洗管的上端设有斜块55,且斜块位于清洗管的内腔中,在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽16,以回收清洗果实后的水。第二滑块、气缸、抵挡机构和水洗机构构成了清洗总成。
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管6,如图10所示,在风干管的下方设有带式输送机61,带式输送机上输送带611的上层与风干管的下侧内壁平齐,以保证果实经清洗管进入风干管中后,顺利进入输送带上。在风干管的底部设有容纳输送带的缺口。为实现对果实的稳定托举,在输送带的上层与下层支架设有托辊62。在风干管的上壁中固定有条形的风嘴63,风嘴的顶部设有连接管64,连接管与风嘴的内腔连通,在风嘴的内腔中设有导流器65,在导流器上设有若干风孔651,连接管通过风管66和风机67连接,风机通过风管、连接管向风嘴中输送气流,气流经风嘴吹出后加速果实表面水分的蒸发,以起到风干的作用。带式输送机工作时速度应较低一些,以保证果实离开输送带时表面无水分。风机、风管、连接管、风嘴和导流器构成了风干单元。
为避免多次的磕碰,造成对果实外皮的损伤,在筛分管、清洗管和风干管的内壁上设有护垫12。
将果实放入筛分管中后,在抵挡机构和气缸的作用下,果实间歇滚动,工业照相机对果实进行拍照,图像传递至控制器中以判断果实表面有无损伤。果实表面有损伤时,果实经分料管进入到收集槽中;果实无损伤时,果实经筛分管进入到清洗管中;在抵挡机构和气缸的作用下,果实再次间歇转动,喷嘴对果实进行水洗清洁。水洗完成后的果实进入到风干管中,在风干管中风嘴喷出的气流对果实起到风干的作用。
使用果实分捡净化前处理设备对果实进行前处理的方法,它包括以下步骤:
(1)、对果实进行表面质量的检验:
(2)、对果实进行清洗:
(3)、对果实进行干燥处理;
(4)、对果实进行分装。

Claims (10)

1.果实分捡净化前处理设备,其特征是,它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管,所述筛分管倾斜设置,在筛分管的顶部滑动安装有第一滑块,在筛分管上设有驱动第一滑块前后移动的平移机构;在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机,在第一滑块的后侧设有抵挡机构;所述抵挡机构包括固定在第一滑块上的固定杆、活动设置在固定杆上的挡杆、设置在挡杆与固定杆之间的抵挡弹簧、固定在挡杆上的作动杆、转动安装在作动杆上的转轮,在筛分管的上侧内壁设有驱动块,所述驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧;
在筛分管的下端连接有分料管且分料管与筛分管之间呈锐角夹角,在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构;所述筛分机构、抵挡机构、第一滑块和平移机构构成了筛分单元;
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管,在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块,在清洗管上设有驱动第二滑块前后移动的平移机构;在第二滑块的前侧设有水洗机构,水洗机构包括固定在第二滑块上的水管、设置在水管下端的喷嘴、与水管连接的水泵,在喷嘴上设有细长槽,从喷嘴中以片状形式喷出高速水流对果实进行清洗;在第二滑块的后侧设有抵挡机构,第一、第二滑块上的抵挡机构结构、作用完全相同,在清洗管的上侧内壁固定有驱动块,驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧;所述抵挡机构、水洗机构、第二滑块和平移机构构成了清洗单元;
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管,在风干管的下方设有带式输送机,带式输送机上输送带的上层与风干管的下侧内壁对齐,在风干管的上侧内壁上固定有风嘴,风嘴通过连接管与风管连接,风管与风机连接,所述风机、风管、连接管、风嘴构成了风干单元。
2.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,在筛分管的顶部设有第一轨道,所述第一滑块滑动安装在第一轨道上;在清洗管的顶部设有第二道,所述第二滑块滑动安装在第二轨道上,在第一、第二轨道上均设有避让槽。
3.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,在清洗管的上端设有斜块,且斜块位于清洗管的下侧内壁上,清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,在筛分管、清洗管、风干管的内壁上分别设有护垫。
5.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,在所述风嘴中设有导流器,在导流器上设有风孔。
6.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,所述平移机构为气缸。
7.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,所述筛分机构包括固定在筛分管上的筛分电机、固定在筛分电机输出端的筛分轴、固定在筛分轴上的筛分板。
8.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,所述筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆固定在基座上。
9.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备,其特征是,在分料管下端的下方设有位于支撑杆上的收集槽,在清洗管的下端的底部设有长条孔,在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽。
10.使用权利要求1至9任一所述的果实分捡净化前处理设备对果实进行前处理的处理方法,其特征是,它包括以下步骤:
(1)、对果实进行表面质量的检验;
(2)、对果实进行清洗;
(3)、对果实进行干燥处理;
(4)、对果实进行分装。
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