CN107138436A - 果实分捡净化前处理设备及处理方法 - Google Patents
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Abstract
果实分捡净化前处理设备及处理方法，用于实现对果实果实的预处理。它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管，在筛分管的顶部滑动安装第一滑块，在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机，在第一滑块的后侧设有抵挡机构；在筛分管的下端连接有分料管，在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构；在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管，在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块；在第二滑块的前侧设有水洗机构；在清洗管的下端对接有水平放置的风干管，在风干管的下方设有带式输送机，在风干管的上侧内壁上固定有风嘴，风嘴通过连接管与风管连接。该设备可有效实现对果实的前期预处理。
Description
技术领域
本发明涉及果实净化加工与储存前处理技术领域，具体地说是一种果实分捡净化前处理设备及处理方法。
背景技术
果实是果树的果肉与种子结合体,具有重要的食用、药用以及经济价值,对于我国农业遗传育种与经济发展具有重要的作用与影响。在果实采收之后与储存之前，需要根据果实的性状和大小进行分捡、挑选和清洁，以挑选出优良的品种。而且，在对果实进行处理之前，需要将因挤压碰撞等原因导致的腐烂果实剔除，然后将完好无损的果实进行清洗后并晾干，最后进行装瓶与储存。现有技术中在进行果实分捡、挑选和清洁过程中，均是人工徒手进行，工作效率低下，且费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果实分捡净化前处理设备及处理方法，用于实现对果实的预处理，为后期的研究打下基础。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：果实分捡净化前处理设备，其特征是，它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管，所述筛分管倾斜设置，在筛分管的顶部滑动安装有第一滑块，在筛分管上设有驱动第一滑块前后移动的平移机构；在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机，在第一滑块的后侧设有抵挡机构；所述抵挡机构包括固定在第一滑块上的固定杆、活动设置在固定杆上的挡杆、设置在挡杆与固定杆之间的抵挡弹簧、固定在挡杆上的作动杆、转动安装在作动杆上的转轮，在筛分管的上侧内壁设有驱动块，所述驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧；
在筛分管的下端连接有分料管且分料管与筛分管之间呈锐角夹角，在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构；所述筛分机构、抵挡机构、第一滑块和平移机构构成了筛分单元；
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管，在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块，在清洗管上设有驱动第二滑块前后移动的平移机构；在第二滑块的前侧设有水洗机构，水洗机构包括固定在第二滑块上的水管、设置在水管下端的喷嘴、与水管连接的水泵，在喷嘴上设有细长槽，从喷嘴中以片状形式喷出高速水流对果实进行清洗；在第二滑块的后侧设有抵挡机构，第一、第二滑块上的抵挡机构结构、作用完全相同，在清洗管的上侧内壁固定有驱动块，驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧；所述抵挡机构、水洗机构、第二滑块和平移机构构成了清洗单元；
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管，在风干管的下方设有带式输送机，带式输送机上输送带的上层与风干管的下侧内壁对齐，在风干管的上侧内壁上固定有风嘴，风嘴通过连接管与风管连接，风管与风机连接，所述风机、风管、连接管、风嘴构成了风干单元。
进一步地，在筛分管的顶部设有第一轨道，所述第一滑块滑动安装在第一轨道上；在清洗管的顶部设有第二道，所述第二滑块滑动安装在第二轨道上，在第一、第二轨道上均设有避让槽。
进一步地，在清洗管的上端设有斜块，且斜块位于清洗管的下侧内壁上，清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。
进一步地，在筛分管、清洗管、风干管的内壁上分别设有护垫。
进一步地，在所述风嘴中设有导流器，在导流器上设有风孔。
进一步地，所述平移机构为气缸。
进一步地，所述筛分机构包括固定在筛分管上的筛分电机、固定在筛分电机输出端的筛分轴、固定在筛分轴上的筛分板。
进一步地，所述筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆固定在基座上。
进一步地，在分料管下端的下方设有位于支撑杆上的收集槽，在清洗管的下端的底部设有长条孔，在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽。
对果实进行前处理的方法，它包括以下步骤：
(1)、对果实进行表面质量的检验；
(2)、对果实进行清洗；
(3)、对果实进行干燥处理；
(4)、对果实进行分装。
本发明的有益效果是：本发明提供的果实分捡净化前处理设备及处理方法，可以依次实现对果实的筛分、果实的清洗、果实的风干，智能化程度高。筛分单元的设置，可以将腐烂的果实挑选出，以节省不必要的清洗和风干作业。清洗单元和风干单元的设置，可以实现对果实的水洗和风干，为后续的育种研究打下基础，实现随取随用的效果。
附图说明
图1为本发明的前处理设备的结构示意图；
图2为筛分管的内部结构示意图；
图3为筛分管的外形示意图；
图4为筛分板的安装示意图；
图5为筛分单元的示意图；
图6为清洗管的内部结构示意图；
图7为图6中的A向局部向视图；
图8为抵挡单元的结构示意图；
图9为喷嘴的喷水示意图；
图10为风干管的内部结构示意图；
图中：1基座，11支撑杆，12护垫，13收集槽，14高速水流，15果实，16回收槽；
2筛分管，21第一轨道，22第一滑块，23安装板，24工业照相机，25避让槽，26驱动块，261驱动斜面，27筛分电机，28筛分轴，29筛分板；
3气缸；
4固定杆，41挡杆，42抵挡弹簧，43作动杆，44转轮；
5清洗管，51第二轨道，52第二滑块，53水管，54喷嘴，541细长槽，55斜块，56长条孔；
6风干管，61带式输送机，611输送带，62托辊，63风嘴，64连接管，65导流器，651风孔，66风管，67风机；
7分料管。
具体实施方式
如图1至图10所示，本发明的前处理设备主要包括设置在基座1上的筛分管2、筛分单元、清洗管5、清洗单元、风干管6和风干单元，筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆12固定在基座上，下面结合附图对本发明的前处理设备进行详细描述。
如图1所示，基座1为前处理设备的基础部件，在基座左端的上方设有倾斜设置的筛分管2，筛分管的入料端膨大，以便于果实的放入。筛分管与水平面之间呈锐角夹角，如图2所示，在筛分管的顶部设有第一轨道21，第一轨道与筛分管固连，在第一轨道上滑动安装第一滑块22；为便于驱动第一滑块在第一轨道上的移动，在第一轨道上设有气缸3，气缸活塞杆与第一滑块固连。在第一滑块上设有两个上下设置的凹槽，在每一凹槽中固定有安装板23，在下侧的安装板上固定有工业照相机24，工业照相机可以每隔一段时间对果实进行一次拍照，工业照相机与控制器信号连接，以将拍摄的照片传递至控制器中。在上侧的安装板上固定有抵挡机构，如图5、图8所示，抵挡机构包括与安装板固定连接的固定杆4、活动设置在固定杆内腔中的挡杆41、设置在挡杆与固定杆内腔壁之间的抵挡弹簧42、垂直固定在挡杆上的延伸杆43、转动安装在延伸杆自由端的转轮44。由于筛分管为倾斜管，在自身重力作用下果实可以向下滚动。挡杆的设置可以实现对果实每次滚动后的停止，以方便工业照相机对果实进行拍照，在抵挡弹簧的作用下挡杆的下部伸出固定杆。果实与挡杆接触后，挡杆阻止果实继续向下滚动移动。挡杆随第一滑块向下移动时，果实一边向下移动一边转动。气缸动作一次，第一滑块在第一轨道上移动一下，果实转动一次，工业照相机动作一次，对果实进行一次拍照，并将拍摄图像传递至控制器中。气缸动作多次后，果实应至少转过一圈，这样才能对果实的整个外壁进行取样检测。工业照相机和固定杆的下部均穿过第一轨道后置于筛分管的内侧，为实现对工业照相机和固定杆的避让，在第一轨道和筛分管上分别设有避让槽25。为驱动挡杆缩回至固定杆的内腔中，在筛分管的上侧内壁上固定有直角梯形的驱动块26，驱动块上的驱动斜面261朝向挡杆所在的一侧。当转轮与驱动块上的驱动斜面接触后，随着第一滑块的继续向下移动，转轮沿驱动斜面转动，挡杆相对固定杆移动，挡杆缩回至固定杆内腔中一段之后，挡杆对果实的抵挡作用消失，果实可越过挡杆向下滚动。
如图3所示，在筛分管的下端连接有分料管7，分料管与筛分管连通且分料管与筛分管之间呈锐角夹角。在分料管和筛分管的连接处设有筛分机构，如图4所示，筛分机构主要包括固定在筛分管上的筛分电机27、固定在筛分电机输出端的筛分轴28、固定在筛分轴上的筛分板29，筛分板为平板。果实外表完好无损时，筛分板与筛分管平行设置且筛分板堵住分料管，果实沿筛分管由上向下滚动。果实外表有腐烂地方时，筛分电机驱动筛分轴转动，使得筛分板逆时针转动一定角度，此时筛分板将筛分管堵住。腐烂的果实沿筛分板滚动至分料管中，以实现对腐烂果实的剔除。在支撑杆上设有收集槽13，收集槽位于分料管的下端之下，以收集腐烂的果实。筛分机构、第一滑块、气缸、工业照相机和抵挡机构构成了筛分单元。
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管5，清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。如图6所示，在清洗管的上部固定有第二轨道51，在第二轨道上滑动安装第二滑块52；为驱动第二滑块的滑动，在第二滑块与第二轨道之间设有气缸3。在第二丝母的的前侧(以清洗管中果实移动时果实滚来的一侧为前侧，反之为后侧)设有水管53，水管的下部置于清洗管的内侧，并在水管的下部设有喷嘴54，如图9所示，在喷嘴上设有细长槽541，细长槽的设置使得喷嘴中的水喷出后呈片状，片状的高速水流14喷洒在果实上，对果实进行清洗。水管与水泵连接，水泵抽取水箱中的水。
在第二轨道和清洗管上同样设置有避让槽，在第二滑块的后侧以相同的安装方式设置有抵挡机构，该抵挡机构与第一滑块上的抵挡机构结构相同、作用相同。避让槽的设置，可以避让固定杆、水管。水管、喷头和水泵构成了水洗机构，通过水洗实现对果实的清洁。
在清洗管的上侧内壁上设有驱动块26，抵挡机构上的转轮与驱动块接触后使得挡杆向上移动，直至将果实放开，果实继续向下滚动。为收集清洗管中的水，如图7所示，在清洗管下端的底部设有若干长条孔56，以便于清洗管中水的流出。由于清洗的需求，清洗管的尺寸大于筛分管的尺寸，为实现筛分管与清洗管之间的衔接，在清洗管的上端设有斜块55，且斜块位于清洗管的内腔中，在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽16，以回收清洗果实后的水。第二滑块、气缸、抵挡机构和水洗机构构成了清洗总成。
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管6，如图10所示，在风干管的下方设有带式输送机61，带式输送机上输送带611的上层与风干管的下侧内壁平齐，以保证果实经清洗管进入风干管中后，顺利进入输送带上。在风干管的底部设有容纳输送带的缺口。为实现对果实的稳定托举，在输送带的上层与下层支架设有托辊62。在风干管的上壁中固定有条形的风嘴63，风嘴的顶部设有连接管64，连接管与风嘴的内腔连通，在风嘴的内腔中设有导流器65，在导流器上设有若干风孔651，连接管通过风管66和风机67连接，风机通过风管、连接管向风嘴中输送气流，气流经风嘴吹出后加速果实表面水分的蒸发，以起到风干的作用。带式输送机工作时速度应较低一些，以保证果实离开输送带时表面无水分。风机、风管、连接管、风嘴和导流器构成了风干单元。
为避免多次的磕碰，造成对果实外皮的损伤，在筛分管、清洗管和风干管的内壁上设有护垫12。
将果实放入筛分管中后，在抵挡机构和气缸的作用下，果实间歇滚动，工业照相机对果实进行拍照，图像传递至控制器中以判断果实表面有无损伤。果实表面有损伤时，果实经分料管进入到收集槽中；果实无损伤时，果实经筛分管进入到清洗管中；在抵挡机构和气缸的作用下，果实再次间歇转动，喷嘴对果实进行水洗清洁。水洗完成后的果实进入到风干管中，在风干管中风嘴喷出的气流对果实起到风干的作用。
使用果实分捡净化前处理设备对果实进行前处理的方法，它包括以下步骤：
(1)、对果实进行表面质量的检验：
(2)、对果实进行清洗：
(3)、对果实进行干燥处理；
(4)、对果实进行分装。
Claims (10)
1.果实分捡净化前处理设备，其特征是，它包括顺次设置在基座上的筛分管、清洗管和风干管，所述筛分管倾斜设置，在筛分管的顶部滑动安装有第一滑块，在筛分管上设有驱动第一滑块前后移动的平移机构；在第一滑块的前侧设有位于筛分管内侧的工业照相机，在第一滑块的后侧设有抵挡机构；所述抵挡机构包括固定在第一滑块上的固定杆、活动设置在固定杆上的挡杆、设置在挡杆与固定杆之间的抵挡弹簧、固定在挡杆上的作动杆、转动安装在作动杆上的转轮，在筛分管的上侧内壁设有驱动块，所述驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧；
在筛分管的下端连接有分料管且分料管与筛分管之间呈锐角夹角，在筛分管与分料管的连接处设有封堵筛分管或分料管的筛分机构；所述筛分机构、抵挡机构、第一滑块和平移机构构成了筛分单元；
在筛分管的下端对接有倾斜设置的清洗管，在清洗管的顶部滑动安装有第二滑块，在清洗管上设有驱动第二滑块前后移动的平移机构；在第二滑块的前侧设有水洗机构，水洗机构包括固定在第二滑块上的水管、设置在水管下端的喷嘴、与水管连接的水泵，在喷嘴上设有细长槽，从喷嘴中以片状形式喷出高速水流对果实进行清洗；在第二滑块的后侧设有抵挡机构，第一、第二滑块上的抵挡机构结构、作用完全相同，在清洗管的上侧内壁固定有驱动块，驱动块上的驱动斜面朝向抵挡机构所在的一侧；所述抵挡机构、水洗机构、第二滑块和平移机构构成了清洗单元；
在清洗管的下端对接有水平放置的风干管，在风干管的下方设有带式输送机，带式输送机上输送带的上层与风干管的下侧内壁对齐，在风干管的上侧内壁上固定有风嘴，风嘴通过连接管与风管连接，风管与风机连接，所述风机、风管、连接管、风嘴构成了风干单元。
2.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，在筛分管的顶部设有第一轨道，所述第一滑块滑动安装在第一轨道上；在清洗管的顶部设有第二道，所述第二滑块滑动安装在第二轨道上，在第一、第二轨道上均设有避让槽。
3.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，在清洗管的上端设有斜块，且斜块位于清洗管的下侧内壁上，清洗管与水平面之间的夹角大于筛分管与水平面之间的夹角。
4.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，在筛分管、清洗管、风干管的内壁上分别设有护垫。
5.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，在所述风嘴中设有导流器，在导流器上设有风孔。
6.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，所述平移机构为气缸。
7.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，所述筛分机构包括固定在筛分管上的筛分电机、固定在筛分电机输出端的筛分轴、固定在筛分轴上的筛分板。
8.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，所述筛分管、清洗管和风干管均通过支撑杆固定在基座上。
9.根据权利要求1所述的果实分捡净化前处理设备，其特征是，在分料管下端的下方设有位于支撑杆上的收集槽，在清洗管的下端的底部设有长条孔，在长条孔的下方设有位于基座上的回收槽。
10.使用权利要求1至9任一所述的果实分捡净化前处理设备对果实进行前处理的处理方法，其特征是，它包括以下步骤：
(1)、对果实进行表面质量的检验；
(2)、对果实进行清洗；
(3)、对果实进行干燥处理；
(4)、对果实进行分装。
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- 2017-06-27 CN CN201710499052.1A patent/CN107138436B/zh not_active Expired - Fee Related
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