CN107131255A - 齿轮装置 - Google Patents

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CN107131255A
CN107131255A CN201710092455.4A CN201710092455A CN107131255A CN 107131255 A CN107131255 A CN 107131255A CN 201710092455 A CN201710092455 A CN 201710092455A CN 107131255 A CN107131255 A CN 107131255A
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CN
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medium pore
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rotation axis
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geared
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高桥昌宏
中井悠人
中村江児
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Nabtesco Corp
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    • F16H49/001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
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    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings

Abstract

本发明提供一种齿轮装置。齿轮装置(X1)具备:齿轮架(3),其沿着旋转轴线(C1)设置,具有供输出轴部(100)压入的中央孔(32c)、和曲轴孔(32e);以及曲轴(5),其支承于曲轴孔(32e)的内周面(32f),中央孔(32c)的内周面(32d)具有与输出轴部(100)的凹凸(101)啮合的凹凸部(300),凹凸部(300)包括将最外表面(301)和最内表面(302)相连并且相对于旋转轴线(C1)的径向倾斜的多个侧面(303),各侧面(303)形成于第2部位(R2),该第2部位(R2)与中央孔(32c)和曲轴孔(32e)相对的区域所含有的第1部位(R1)邻接。因而,能够抑制成本的增大、同时充分地确保传递扭矩,并且,能够降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性。

Description

齿轮装置
技术领域
[0001] 本发明涉及齿轮装置。
背景技术
[0002]近年来,在产业用机器人、机床这样的各种技术领域中,开发了各种齿轮装置。作 为这样的齿轮装置的一个例子,在日本特开2009-1S5986号公报中记载有一种齿轮装置,该 齿轮装置具备:外筒,其具有内齿;曲轴,其能够绕轴线旋转;外齿轮,其一边根据该曲轴的 旋转而与外筒的内齿啮合一边进行摆动旋转;齿轮架,其将曲轴支承成能够旋转、并且与外 齿轮的摆动旋转相应地相对于外筒相对地旋转。在该齿轮装置的齿轮架设置有供曲轴配置 的曲轴孔和供向曲轴输入扭矩的输入齿轮插入的贯通孔,曲轴孔和贯通孔沿着旋转轴线方 向贯通齿轮架。
[0003]在日本特开20〇9_185986号公报的齿轮装置中,从旋转轴线方向的一侧插入到贯 通孔的输入齿轮向曲轴输入扭矩,从而该曲轴旋转。并且,外齿轮与曲轴的旋转相应地进行 摆动旋转,由此,齿轮架绕旋转轴线旋转。
[0004]在日本特开20〇9-1859S6号公报所公开的齿轮装置中,为了设为将齿轮架的旋转 向对象侧构件传递的结构,利用在该齿轮架的轴向端面形成的螺纹孔将对象侧构件直接安 装于齿轮架的轴向端面。
[0005]另一方面,有时不是将对象侧构件直接安装于齿轮架的轴向端面的结构,而是设 为借助能够绕旋转轴线旋转的输出轴部将齿轮架的旋转向对象侧构件传递的结构。在该情 况下,输出轴部也可以以沿着齿轮架的旋转轴线中心向输入部齿轮的相反侧延伸的方式与 该齿轮架形成为一体,或者、输出轴部也可以与齿轮架独立地形成而从输入齿轮的相反侧 压入该齿轮架的贯通孔。
[0006] 然而,在将输出轴部与齿轮架形成为一体的情况下,在齿轮架的制造过程中需要 该输出轴部的形成工序,制造成本增大。另一方面,在是将输出轴部压入齿轮架的贯通孔的 结构的情况下,该输出轴部和齿轮架仅在周向的面上接触。因此,从齿轮架向输出轴部的传 递扭矩就变低。
[0007]因此,为了充分地确保从齿轮架向输出轴部的传递扭矩,想到将例如输出轴部的 外周面和包围贯通孔的齿轮架的内周面在整个周向上形成为凹凸状。由此,成为输出轴部 的外周面与齿轮架的内周面啮合的结构,不仅在周向上,而且在与周向交叉的方向上,输出 轴部的外周面与齿轮架的内周面接触。因此,能够充分地确保从齿轮架向输出轴部的传递 扭矩。然而,在该情况下,由于输出部向贯通孔的压入,对齿轮架中的位于贯通孔与该贯通 孔的周围的曲轴孔之间的比较薄壁的部位朝向径向的外侧施加较强的力。在该情况下,也 向支承于曲轴孔的内周面的曲轴施加较强的力,存在给该曲轴的旋转带来障碍的可能性。
发明内容
[0008]本发明的目的在于提供一种能够抑制成本的增大、同时充分地确保传递扭矩、并 且降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性的齿轮装置。
[0009] 根据本发明的一技术方案的齿轮装置,该齿轮装置具备:齿轮架,其具有供在外周 面形成有凹凸的输出轴部压入、并且沿着旋转轴线设置的中央孔、以及在以所述旋转轴线 为中心的径向上以与所述中央孔并列的方式设置的曲轴孔;以及曲轴,其支承于所述曲轴 孔的内周面,以所述旋转轴线为中心产生外筒与所述齿轮架之间的相对的旋转。所述中央 孔的内周面具有与所述输出轴部的所述凹凸啮合的凹凸部。所述凹凸部包括:多个最外部, 其位于所述径向上的最外侧;多个最内部,其位于该径向上的最内侧;以及多个侧面,其将 所述最外部和所述最内部相连并且相对于所述径向倾斜。所述中央孔的内周面具有:第1部 位,其包含于所述中央孔与所述曲轴孔在所述径向上相对的区域;以及第2部位,其在所述 周向上与所述第1部位邻接。所述各侧面形成于所述第2部位。
[0010] 在本发明的齿轮装置中,能够抑制成本的增大、同时充分地确保传递扭矩,并且, 能够降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性。
附图说明
[0011] 图1是第1实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。
[0012] 图2是齿轮装置的沿着图1所示的A-A线的概略的剖视图。
[0013] 图3是从齿轮架的第2轴向端面侧观察第1实施方式的齿轮装置的概略的主视图。
[0014] 图4是将图3中的齿轮架的中央孔放大的图。
[0015]图5是可向图4的中央孔压入的输出轴部的概略的剖视图。
[0016]图6是表示在第2实施方式的齿轮装置中与图4同样的部分的图。
[0017]图7是可向图6的中央孔压入的输出轴部的概略的剖视图。
具体实施方式
[0018]以下,参照附图说明本发明的各实施方式。但是,出于方便说明,在以下参照的各 图是仅将本实施方式的齿轮装置XI的构成要素中的主要构成要素简单化地表示的图。因 而,本实施方式的齿轮装置n能具备本说明书参照的各图所没有表示的任意的构成要素。
[0019] <第1实施方式〉
[0020] 如图1和图2所示,齿轮装置XI是偏心摆动型的齿轮装置,具备外筒2、齿轮架3、摆 动齿轮4、曲轴5以及传递齿轮7。在齿轮装置X1中,输入扭矩经由传递齿轮7向曲轴5传递,从 而该曲轴5旋转,与此相伴摆动齿轮4进行摆动旋转,从而在外筒2与齿轮架3之间产生相对 的旋转。
[0021]外筒2呈以旋转轴线C1为中心轴线的大致圆筒形状。在外筒2的内周面2a形成有许 多销槽。各销槽形成为在旋转轴线C1方向上延伸的形状,在与该旋转轴线C1方向正交的截 面中具有半圆形的截面形状。各销槽沿着外筒2的周向以等间隔排列。
[0022]齿轮装置XI还具备安装于外筒2的内周面2a的多个内齿销8。各内齿销8呈在旋转 轴线C1方向上延伸的圆柱形状。另外,各内齿销8安装于在外筒2的内周面2a形成的各销槽。 [0023]在外筒2形成有多个在旋转轴线C1方向上贯穿该外筒2的安装孔2b。各安装孔2b沿 着外筒2的周向以等间隔排列。各安装孔2b可在例如向外筒2安装省略图示的对象侧构件之 际利用。在向外筒2安装的对象侧构件是例如不旋转的基座构件的情况下,外筒2成为齿轮 装置XI中的固定侧的构件。
[0024] 齿轮架3构成为,能以旋转轴线C1为中心相对于外筒2进行相对旋转。齿轮架3构成 为,在旋转轴线C1方向上夹着摆动齿轮4,与外筒2配置成同心状。齿轮架3具有在旋转轴线 C1方向上彼此相对的第1构件31和第2构件32。第1构件31和第2构件32借助紧固构件B彼此 紧固。
[0025] 第1构件31呈大致圆板状。第1构件31的一部分位于外筒2的内部,剩余部分在旋转 轴线C1方向上位于外筒2的外部。不过,第丨构件31并不限于该结构。第丨构件31包括在旋转 轴线C1方向上与第2构件32相对的相对面和位于该面的相反侧的第1轴向端面31八。
[0026]在第1构件:31形成有中央孔:31a、曲轴孔31b以及插入孔31d。
[0027]中央孔3la以沿着旋转轴线C1从第1轴向端面31A到相对面贯穿第1构件31的方式 形成于第1构件31的中央部分。中央孔3la的中心与旋转轴线C1 一致。
[0028]曲轴孔31b是可收纳曲轴5的一部分的孔。曲轴孔31b在齿轮架3的径向上与中央孔 3la并列。在本实施方式中,3个曲轴孔31b沿着齿轮架3的周向排列于中央孔31a的径向外 侦L各曲轴孔31b是从第1轴向端面31A到相对面在旋转轴线C1方向上贯穿第1构件31的贯通 孔。此外,曲轴孔3lb的数量是任意的,可根据后述的曲轴5的数量适当变更。
[0029]插入孔3ld是供紧固构件B插入的孔。插入孔31d在齿轮架3的径向上在中央孔31a 的外侧形成有多个。插入孔3ld以从第1轴向端面31A到相对面在旋转轴线Cl方向上贯穿齿 轮架3的方式形成,供紧固构件B和头部收纳。
[0030]第2构件32具有大致圆板状的基板部:32a和从该基板部32a向第1构件31侧延伸的 轴部32b。
[OO31]基板部32a的一部分位于外筒2的内部,剩余部分在旋转轴线C1方向上位于外筒2 的外部。不过,基板部32a并不限于该结构。基板部32a包括在旋转轴线C1方向上与轴部32b 相连的轴面和位于该轴面的相反侧的第2轴向端面32A。
[0032]轴部32b从基板部32a的轴面朝向第1构件:31在旋转轴线C1方向上延伸。轴部32b沿 着齿轮架3的周向排列设置有多个。在本实施方式中,第2构件32具有3个轴部32b。
[0033]在第2构件32形成有中央孔Me、曲轴孔32e以及内螺纹孔32g。
[OO34]中央孔32c以沿着旋转轴线C1从第2轴向端面32A到轴面贯穿第2构件32的基板部 32a的方式形成于基板部32a的中央部分。中央孔:32c的中心与旋转轴线C1一致。即、基板部 32a的中央孔32c设置于与第1构件31的中央孔31a的位置相对应的位置。
[0035]曲轴孔Me是可收纳曲轴5的一部分的孔。曲轴孔Me在齿轮架3的径向上与中央孔 32c并列。在本实施方式中,3个曲轴孔Me沿着齿轮架3的周向排列于中央孔32c的外侧。基 板部32a的曲轴孔32e设置于与第1构件31的曲轴孔:31b的位置相对应的位置。各曲轴孔32e 是从第2轴向端面32A到轴面在旋转轴线Cl方向上贯穿第2构件32的基板部32a的贯通孔。此 夕卜,曲轴孔32e的数量是任意的,可根据后述的曲轴5的数量适当变更。另外,曲轴孔32e也可 以是不贯通第2构件32的结构。也就是说,曲轴孔32e也可以是在基板部32a中第2轴向端面 32A侧的端部被堵塞的结构。
[0036]内螺纹孔32g是与紧固构件B的外螺纹部分螺纹结合的孔。内螺纹孔32g形成为,轴 部32b中的与第1构件31的相对面接触的端面的一部分凹陷。内螺纹孔32g在旋转轴线C1方 向上与第1构件31的插入孔3ld连续。紧固构件B的经由插入孔31d插入到齿轮架3的外螺纹 部分与轴部32b的内螺纹孔32g螺纹结合。由此、第1构件31和第2构件32被紧固。
[0037] 曲轴5收纳于曲轴孔31b、32d。对于曲轴5,该曲轴5的一部分被曲轴孔31b的内周面 31c和曲轴孔32e的内周面32f支承成旋转自由。具体而言,齿轮装置XI还具备容许曲轴5相 对于齿轮架3的旋转的曲轴轴承6A、6B。曲轴5借助该曲轴轴承6A、6B支承于内周面31c、32f。 在本实施方式中,曲轴5沿着齿轮架3的周向排列设置有3个。此外,曲轴5的数量是任意的, 能够根据齿轮装置XI的使用形态适当变更。
[0038]曲轴5具有在旋转轴线C1方向上延伸的轴主体51和相对于该轴主体51偏心的偏心 部52、53。
[0039] 轴主体51具有比曲轴孔31b、32e的直径小的直径。轴主体51在旋转轴线C1方向上 从曲轴孔32e延伸到第1轴向端面31A的外侧。轴主体51在曲轴孔31b中借助曲轴轴承6A旋转 自由地支承于内周面31c,并且,在曲轴孔32e中借助曲轴轴承6B旋转自由地支承于内周面 32f〇
[0040] 偏心部52、53形成为平板圆板状,以相对于轴主体51的旋转中心轴线偏心的方式 位于该轴主体51的中间部分。偏心部52的偏心方向与偏心部53的偏心方向错开180度。在偏 心部52、53上借助滚子轴承安装有后述的摆动齿轮4。由此,偏心部52、53与摆动齿轮4能够 相对地旋转。
[0041] 摆动齿轮4位于外筒2内,在旋转轴线C1方向上被第1构件31和第2构件32的基板部 32a夹持。摆动齿轮4具有安装到第1偏心部52的第1摆动齿轮41和安装到第2偏心部53的第2 摆动齿轮42。
[0042] 摆动齿轮41、42具有比外筒2的内径稍小的外径,在其外周面形成有多个外齿。形 成于摆动齿轮41、42各自的外周面的外齿的齿数比内齿销8的数量稍少。由此,第1摆动齿轮 41和第2摆动齿轮42的各外齿在外筒2的内部能够一边与各内齿销8啮合、一边以彼此不同 的相位进行摆动旋转。
[0043] 在第1摆动齿轮41形成有与中央孔31a、32c的位置对应的中央孔41a、插入有轴部 32b的插入孔41b以及插入有第1偏心部52的曲轴孔41c。中央孔41a、插入孔41b以及曲轴孔 41c在旋转轴线C1方向上贯穿第1摆动齿轮41。
[0044]在第2摆动齿轮42形成有与中央孔3la、32c的位置相对应的中央孔42a、插入有轴 部32b的插入孔42b以及插入有第2偏心部53的曲轴孔42c。中央孔42a、插入孔42b以及曲轴 孔42c在旋转轴线C1方向上贯穿第2摆动齿轮42。
[0045] 此外,在本实施方式中,摆动齿轮4具有第1摆动齿轮41和第2摆动齿轮42这两个摆 动齿轮,但并不限于此,既可以仅具有1个摆动齿轮,也可以具有3个以上的摆动齿轮。偏心 部的数量可根据摆动齿轮的数量变更。
[0046] 传递齿轮7将输入扭矩向曲轴5传递而使该曲轴5旋转。在本实施方式中,传递齿轮 7与3个曲轴5相对应地设置有3个。传递齿轮7在旋转轴线C1方向上隔着第1构件31位于与第 2构件32相反的一侧。传递齿轮7在旋转轴线C1方向上安装于曲轴5的轴主体51的突出到第1 轴向端面31A的外侧的部分。传递齿轮7的在该旋转轴线C1方向上的运动被以从旋转轴线(:1 方向上的两侧夹持该传递齿轮7的方式安装到轴主体51的挡圈限制。
[0047] 此外,在本实施方式中,传递齿轮7在旋转轴线C1方向上隔着第1构件31位于与第2 构件32相反的一侧,但并不限于此。传递齿轮7也可以位于例如第1偏心部52与第2偏心部53 之间。即、传递齿轮7的配置是任意的,能够根据齿轮装置XI的形态适当变更。
[0048] 传递齿轮7在其外周面具有多个外齿,通过将省略图示的马达的输入轴等与该多 个外齿啮合,从而将该马达的输入扭矩向曲轴5传递。并且,通过曲轴5的偏心部52、53旋转, 从而摆动齿轮4与该旋转相应地在外筒2内中进行摆动旋转。由此,外筒2和齿轮架3进行相 对旋转。
[0049] 在此,如图1所示,在齿轮架3上,在旋转轴线C1方向上的齿轮架3的第2轴向端面 32A侧,设置有向省略图示的对象侧构件传递齿轮架3的旋转的输出轴部100。
[0050] 输出轴部100的一部分被压入齿轮架3中的第2构件32的中央孔32c,由此,输出轴 部100被固定于齿轮架3。输出轴部100的剩余部分向旋转轴线C1方向上的第2轴向端面32A 的外侧突出。由此,输出轴部1〇〇与齿轮架3的旋转相应地以旋转轴线C1为轴心进行旋转。输 出轴部100的旋转可向配置到第2轴向端面32A侧的省略图示的对象侧构件传递。
[0051] 在此,一边参照图3〜图5、一边详细地说明齿轮架3中的中央孔32c的内周面32d的 形状和压入该中央孔32c的输出轴部100的形状。
[0052] 在图3中示出中央孔32c和曲轴孔3¾在以旋转轴线Q为中心的径向上相对的区域 即第1区域E1,并且,示出了中央孔32c和曲轴孔32e在该径向上没有相对的区域即第2区域 E2。具体而言,在以旋转轴线C1为中心而向各曲轴孔32e划切线的情况下,包括该各曲轴孔 32e在内的切线之间的区域是第1区域E1,除了第1区域E1之外的切线之间的区域是第2区 域。
[0053] 在本实施方式中,3个曲轴孔32e沿着以旋转轴线C1为中心的周向排列形成于齿轮 架3的第2构件32,因此,3个第1区域E1和3个第2区域E2沿着该周向排列。
[0054]如图3所示,中央孔32c的内周面32d具有:凹凸部300;曲面400,其沿着该周向平滑 地延伸并且与凹凸部300连续。在本实施方式中,中央孔32c的内周面32d具有3个凹凸部300 和3个曲面400,通过使凹凸部300和曲面400在周向上交替地连续,呈大致圆状。
[0055]在此,图4是图3所示的中央孔:32c的放大图。如图4所示,中央孔32c具有包含于第1 区域E1的第1部位R1和在周向上与该第1部位R1连续的第2部位R2。中央孔32c的第1部位R1 和第2部位R2在周向上交替地连续,由此,中央孔32c呈大致圆形状。
[0056]凹凸部3〇〇形成于第2部位R2。具体而言,在本实施方式中,3个凹凸部300分别仅形 成于3个第2部位R2中的每一个。因此,凹凸部300不形成于第丨部位R1,该第丨部位R1成为沿 着周向平滑地延伸的曲面400。曲面400以沿着中央孔Me的周向的方式弯曲。
[0057]此外,曲面400与凹凸部300相连,因此,在凹凸部3〇〇仅形成于第2部位R2的一部分 的情况下,曲面400的一部分也可以延伸到第2部位R2。
[0058]凹凸部3〇〇具有最外表面301、最内表面3〇2以及侧面303,在第2区域E2中,该侧面 303与曲面400相连。
[0059]最外表面3〇1是凹凸部300中的在径向上离旋转轴线(:丨最远的面。本实施方式中的 最外表面301包含于本发明中的“最外部”的概念。凹凸部300含有多个最外表面3〇1。在本实 施方式中,各最外表面301沿着周向平滑地延伸。
[0060]最内表面3〇2是凹凸部300中的在径向上离旋转轴线(^最近的面。本实施方式中的 最内表面3〇2包含于本发明中的“最内部,,的概念。凹凸部300含有多个最内表面3〇2。各最内 表面3〇2位于在周向上彼此相邻的最外表面3〇1之间的区域。在本实施方式中,各最内表面 302沿着周向平滑地延伸。
[0061] 侧面3〇3是与周向交叉的面,将在该周向上彼此相邻的最外表面301和最内表面 302相连。在凹凸部300含有多个侧面303。在本实施方式中,凹凸部300的整体形成于第2部 位R2,因此,多个侧面303也形成于第2部位R2。
[0062]各侧面303相对于径向倾斜。具体而言,与最外表面301的两端部相连的两个侧面 3〇3相对于径向向彼此相反的朝向倾斜。因此,凹凸部300中的最外表面3〇1和与该最外表面 301的两端部相连的两个侧面303所形成的部位呈朝向径向的外侧凹陷的锥形状。
[0063] 各侧面3〇3包括在径向上位于最内侧的内端303a和位于最外侧的外端303b。并且, 内端303a与周向上的最内表面3〇2的端部相连,外端303b与周向上的最外表面301的端部相 连。
[0064] 各侧面3〇3中的在周向上离第1部位R1最近的侧面303的外端303b与曲面400相连。 [0065]在本实施方式中,在第2区域E2中周向上彼此相邻的侧面303之间的长度L2比在第 1区域E1中沿着周向延伸的曲面4〇〇的长度L1短。
[0066]另外,在本实施方式中,位于第1区域E1的中央孔32c的半径rl设定成与位于第2区 域E2的中央孔32c的最大半径r2相同的长度。半径H是从旋转轴线ci到曲面400的长度,最 大半径r2是从旋转轴线C1到最外表面301的长度。此外,半径rl也可以不是与最大半gr2相 同的长度,是最大半径r2以上的长度即可。
[0067]接着,在图5中示出了输出轴部1〇〇中的、可向图4所示的中央孔32c压入的部位的 截面。输出轴部100的直径设定成能够压入中央孔32C的程度的直径。输出轴部100的外周面 100A包括沿着以旋转轴线C1为中心的周向进行蛇行运动的凹凸101。在本实施方式中,在周 向上在外周面100A的整体上同样地形成有凹凸101。
[0068]此外,凹凸丨〇1既可以在周向上不形成于外周面100A的整体,也可以仅形成于例如 中央孔32c的内周面32d中的与凹凸部300相对应的位置。
[0069]输出轴部100中的外周面100A的凹凸101形成为与齿轮架3的中央孔32c的内周面 32d的凹凸部3〇0相对应的形状^凹凸具有多个凸部,各凸部具有外端面、底面以及将外 端面和底面相连的连接面。在将输出轴部100压入到中央孔32c的状态下凹凸101的一部分 与凹凸部300啮合。因此,中央孔32c的内周面32d中的各侧面303在周向上与压入到中央孔 32c的输出轴部100的外周面l〇〇A的凹凸1〇1接触。
[0070]如以上那样,在齿轮装置幻中,通过将输出轴部1〇〇压入齿轮架3的第2构件32中的 中央孔32c,从而该输出轴部1〇〇被固定于齿轮架3。因此,与齿轮架3和输出轴部1〇〇形成为 一体的情况相比,能够抑制成本的增大。
[0071]另外,在齿轮装置XI中,中央孔32c的内周面32d具有与输出轴部100的外周面100A 上的凹凸101啮合的凹凸部300。因此,内周面32d的凹凸部300所包含的多个侧面303在以旋 转轴线C1为中心的周向上与形成于输出轴部1〇〇的外周面川⑽的凹凸1〇1的连接面接触。由 此,能够充分地确保从齿轮架3向输出轴部100的传递扭矩。
[0072]不过,若输出轴部100以与内周面观的凹凸部3〇〇嗤合的方式被压入中央孔32c, 则输出轴部100的外周面100A的凹凸101所包含的多个连接面压靠于该凹凸部300所含有的 多个侧面3〇3。在此,多个侧面3〇3相对于以旋转轴线C1为中心的径向倾斜。因此,在将输出 轴部100压入到中央孔32c之际,从该输出轴部100向中央孔32c的内周面32d朝向径向的外 侧施加的力在越是形成有多个侧面303的区域变得越大。
[0073]因此,在齿轮装置XI中,抑制较强的力施加于齿轮架3的基板部32a中的位于中央 孔32c与曲轴孔32e之间的比较薄壁的部位,因此,在内周面32d的、中央孔32c和曲轴孔32e 在径向上相对的第1区域El所含有的第1部位R1没有形成有多个侧面3〇3。并且,在中央孔 32c和曲轴孔32e在径向上没有相对的第2区域E2所含有的第2部位R2形成有多个侧面303。 由此,能够抑制在输出轴部100压入到中央孔32c时、对支承于曲轴孔32e的内周面32f的曲 轴5施加较强的力,能够降低给该曲轴5的旋转带来障碍的可能性。另外,能够充分地确保从 齿轮架3向输出轴部100的传递扭矩。
[0074]而且,在齿轮装置X1中,沿着以旋转轴线c 1为中心的周向延伸的曲面400 (第丨部位 R1)与位于离该曲面400最近的一侧的侧面303的外端303b相连。由此,第1区域E1中的中央 孔32c的半径rl设定成第2区域E2中的中央孔32c的最大半径r2以上。因此,即使输出轴部 100的外周面100A中的凹凸101在周向的整个区域内是一样的形状,也能够将该输出轴部 100向中央孔32c压入。因此,无需与中央孔32c的形成有凹凸部300的位置准确地对准而形 成输出轴部100的凹凸101,可直接使用以往的输出轴部100。
[0075] <第2实施方式〉
[0076]接着,参照图6和图7说明第2实施方式的齿轮装置XI。此外,在本实施方式中,仅对 与第1实施方式不同的部分进行说明,省略与第1实施方式相同的构造、作用以及效果的说 明。
[0077]如图6所示,第2实施方式的齿轮装置XI在中央孔32c的内周面32d的形状方面与第 1实施方式的齿轮装置XI不同。 _8]具体而言,在第2实施方式中,在第1区域E1中在周向上平滑地延伸的曲面400与在 周向上离该曲面400最近的侧面3〇3的内端3〇3a相连。因此,在第2实施方式中,第1区域E1* 的中央孔32c的半径比第2区域E2中的中央孔32c的最大半径小。
[0079]在此,在图7中示出输出轴部100中的可向图6的中央孔32c压入的部位的截面。如 图7所示,输出轴部100的外周面100A包括沿着周向进行蛇行运动的凹凸i〇i和沿着周向平 滑地延伸的曲面102。
[0080]在本实施方式中,在外周面100A,与中央孔32c的内周面32d上的3个凹凸部300相 对应地形成有3个凹凸101,并且与3个曲面400相对应地形成有3个曲面102。即、在本实施方 式中,3个凹凸1〇1和3个曲面102在周向上交替地连续。由此,以凹凸1〇1与凹凸部3〇〇啮合的 的方式,输出轴部100被压入中央孔32c。
[0081] 在第2实施方式的齿轮装置XI中,曲面400 (第1部位R1)沿着以旋转轴线^为中心 的周向延伸并且与侧面303的内端303a相连。因此,相比于曲面400与侧面303的外端303b相 连的情况,能够增大齿轮架3中的中央孔;32c与曲轴孔3¾之间的部位的厚度。因此,能够进 一步降低由于输出轴部100的向中央孔32c的压入而给曲轴5的旋转带来障碍的可能性。 [0082]应该认为以上说明的本实施方式在所有点上是例示而非限制性的内容。本发明的 范围不是由上述的实施方式的说明示出、而是由权利要求书示出,还包括在与权利要求书 同等的意义和范围内的所有变更。
[0083]例如,在上述的实施方式中,凹凸部300的各侧面303相对于以旋转轴线C1为中心 的径向倾斜,但并不限于此。例如,各侧面3〇3也可以沿着径向延伸。也就是说,侧面303也可 以与径向平行。在该情况下,形成于输出轴部100的外周面的凹凸101所包含的连接面也与 径向平行。
[0084] 另外,在上述的实施方式中,凹凸部300在以旋转轴线C1为中心的周向上形成于第 2区域E2的大致整个区域,但并不限于此。例如,凹凸部300也可以仅形成于第2区域E2中的、 除了靠近第1区域E1的两端的区域之外的中央区域。
[0085] 另外,在上述的实施方式中,凹凸部300形成为具有最外表面301、最内表面302以 及侧面303的弯曲形状,但并不限于此。例如、凹凸部300也可以呈沿着周向进行蛇行运动的 平滑的曲线性状。在该情况下,该凹凸部300中的离旋转轴线C1最远的点成为最外部,并且, 凹凸部300中的离旋转轴线C1最近的点成为最内部,将该最外部和最内部相连的平滑的曲 线部分成为侧面303。
[0086] 在此,概述所述实施方式。
[0087] (1)所述实施方式的齿轮装置具备:齿轮架,其具有供在外周面形成有凹凸的输出 轴部压入并且沿着旋转轴线设置的中央孔、以及在以所述旋转轴线为中心的径向上以与所 述中央孔并列的方式设置的曲轴孔;以及曲轴,其支承于所述曲轴孔的内周面,以所述旋转 轴线为中心产生外筒与所述齿轮架之间的相对的旋转。所述中央孔的内周面具有与所述输 出轴部的所述凹凸啮合的凹凸部。所述凹凸部包括:多个最外部,其位于所述径向上的最外 侧;多个最内部,其位于该径向上的最内侧;以及多个侧面,其将所述最外部和所述最内部 相连并且相对于所述所述径向倾斜。所述中央孔的内周面具有:第1部位,其包含于所述中 央孔和所述曲轴孔在所述径向上相对的区域;以及第2部位,其在所述周向上与所述第1部 位邻接。所述各侧面形成于所述第2部位。
[0088]在上述的齿轮装置中,通过将输出轴部压入齿轮架的中央孔,从而该输出轴部固 定于齿轮架。因此,与齿轮架和输出轴部形成为一体的情况相比,能够抑制成本的增大。 [0089]另外,在上述的齿轮装置中,中央孔的内周面具有与输出轴部的凹凸啮合的凹凸 部,该凹凸部所含有的多个侧面在与周向交叉的方向上与输出轴部的外周面接触。因此,能 够充分地确保从齿轮架向输出轴部的传递扭矩。
[0090]不过,若输出轴部压入中央孔,则输出轴部的外周面被压靠于该凹凸部所含有的 多个侧面。在此,多个侧面相对于以旋转轴线为中心的径向倾斜。因此,在将输出轴部压入 到中央孔之际,从该输出轴部向中央孔的内周面施加朝向径向的外侧的力。该力在形成有 多个侧面的区域变大。
[0091]因此,在上述的齿轮装置中,为了抑制对齿轮架中的位于中央孔与曲轴孔之间的 比较薄壁的部位施加较强的力,不在中央孔的内周面中的、中央孔和曲轴孔在径向上相对 的区域所包含的第1部位形成多个侧面,仅在周向上与该第i部位邻接的第2部位形成有多 个侧面。由此,能够抑制向支承于曲轴孔的内周面的曲轴施加较强的力,能够降低给该曲轴 的旋转带来障碍的可能性。
[0092]这样,在上述的齿轮装置中,能够抑制齿轮架的制造成本的增大且充分地确保从 齿轮架向输出轴部的传递扭矩,并且,能够降低给曲轴的旋转带来障碍的可能性。
[0093] (2)在上述的齿轮装置中,优选的是,所述第1部位是沿着所述周向延伸的曲面,与 所述各侧面中的离所述第1部位最近的侧面的所述径向的外端相连。
[0094] (3)在该情况下,优选的是,从所述旋转轴到所述第i部位的长度为从所述旋转轴 到所述最外部的长度以上。
[0095] 根据上述的结构,即使是在形成于输出轴部的外周面的凹凸在周向的整个区域呈 一样的形状的情况下,也可将该输出轴部压入中央孔。因此,无需与形成于中央孔的内周面 的凹凸部相应地仅在输出轴部的外周面的一部分形成凹凸,可直接使用以往的输出轴部。
[0096] ⑷在上述的齿轮装置中,优选的是,所述第1部位是沿着所述周向延伸的曲面,与 所述各侧面中的离所述第1部位最近的侧面的所述径向的内端相连。
[0097] 根据上述的结构,第1部位沿着周向延伸并且与侧面中的径向的内端相连。因此, 若相比于由沿着周向延伸的曲面形成的第1部位与所述侧面中的径向的外端相连的情况, 则由沿着周向延伸的曲面形成的第1部位在径向上与曲轴孔分开。即、在上述的齿轮装置 中,相比于第1部位与侧面的外端相连的情况,能够增大齿轮架中的中央孔与曲轴孔之间的 部位的厚度。因此,能够进一步降低由于输出轴部的向中央孔的压入而给曲轴的旋转带来 障碍的可能性。

Claims (4)

1. 一种齿轮装置,其具备: 齿轮架,其具有供在外周面形成有凹凸的输出轴部压入并且沿着旋转轴线设置的中央 孔、以及在以所述旋转轴线为中心的径向上以与所述中央孔并列的方式设置的曲轴孔;以 及 曲轴,其支承于所述曲轴孔的内周面,以所述旋转轴线为中心产生外筒与所述齿轮架 之间的相对的旋转,其中, 所述中央孔的内周面具有与所述输出轴部的所述凹凸啮合的形状的凹凸部, 所述凹凸部包括:多个最外部,其位于所述径向上的最外侧;多个最内部,其位于该径 向上的最内侧;以及多个侧面,其将所述最外部和所述最内部相连并且相对于所述径向倾 斜, 所述中央孔的内周面具有:第1部位,其包含于所述中央孔和所述曲轴孔在所述径向上 相对的区域;以及第2部位,其在所述周向上与所述第1部位邻接, 各所述侧面形成于所述第2部位。
2. 根据权利要求1所述的齿轮装置,其中, 所述第1部位是沿着所述周向延伸的曲面,与各所述侧面中的离所述第1部位最近的侧 面的所述径向的外端相连。
3. 根据权利要求2所述的齿轮装置,其中, 从所述旋转轴线到所述第1部位的长度为从所述旋转轴线到所述最外部的长度以上。
4. 根据权利要求1所述的齿轮装置,其中, 所述第1部位是沿着所述周向延伸的曲面,与各所述侧面中的离所述第1部位最近的侧 面的所述径向的内端相连。
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