CN107116893B - 一种智能化丝印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能化丝印设备，包括主体、踏板、控制面板、印刷机构、印版机构和支承机构，踏板还包括收纳机构，控制面板还包括调节机构，收纳机构包括收线轴、第一夹板、第二夹板和收纳组件，调节机构包括旋转组件和伸缩组件，该智能化丝印设备，当不使用设备时，通过收纳机构可对电线和踏板进行收纳，防止电线和踏板被踩到，从而避免设备被误开启，并能对电线和踏板进行保护，延长其使用寿命；另外，通过调节机构可对控制面板的位置进行调节，可在多处进行操作，且在远离设备时也能进行按键控制，同时，在设备不使用时，可将操作面板收纳并翻转，使其操作按钮隐藏，从而避免设备被误开启。

Description

一种智能化丝印设备
技术领域
本发明涉及印刷设备领域，特别涉及一种智能化丝印设备。
背景技术
丝印设备是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。它以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。
目前，一般半自动丝印设备都会安装踏板，即脚踏开关，因为工人在操作时需要手动拿放承印物，当不方便手动开启设备时，即可通过脚踏开关来控制。然而踏板一般都通过较长的电线与设备连接并放置在地上，当不使用设备时，电线和踏板很容易被踩到，使得设备开启或者导致电线和踏板的损坏；另外，一般丝印设备都会设有操作面板，但操作面板大都是固定在设备上不可移动的，这就导致工人只能在固定的一个地方进行操作，且需要靠近设备才能进行按键控制，同时，在设备不使用时，由于操作面板的按钮暴露在外，容易不小心按到，从而导致设备被误开启。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化丝印设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化丝印设备，包括主体、踏板、控制面板、印刷机构、印版机构和支承机构，所述主体上设有电线，所述主体通过电线与踏板电连接，所述踏板还包括收纳机构，所述收纳机构设置在主体上，所述收纳机构位于踏板的一侧，所述控制面板还包括调节机构，所述调节机构设置在主体的一侧，所述控制面板设置在调节机构上；
所述收纳机构包括收线轴、第一夹板、第二夹板和收纳组件，所述收线轴水平设置在主体的一侧，所述收线轴设置在主体和收纳组件之间，所述收纳组件分别与第一夹板和第二夹板传动连接，所述第一夹板和第二夹板均水平设置，所述第一夹板位于第二夹板的上方；
所述收纳组件包括两个收纳单元，两个收纳单元关于收线轴对称设置，所述收纳单元包括第一电机、驱动轮、连接绳、驱动杆、移动块、第一支杆和第二支杆，所述移动块的中部与收线轴铰接，所述第一支杆和第二支杆均竖向设置，两个第二支杆位于两个第一支杆之间，所述移动块的一端与第一支杆的底端铰接，所述第一夹板的两端分别与两个第一支杆的顶端铰接，所述移动块的另一端与第二支杆的底端铰接，所述第二夹板的两端分别与两个第二支杆的顶端铰接，所述驱动杆与水平面平行，所述驱动杆与收线轴垂直，所述驱动杆设置在移动块的下方，所述第一电机设置在收线轴的下方，所述驱动轮与第一电机传动连接，所述驱动轮通过连接绳与驱动杆的远离收线轴的一端连接；
所述调节机构包括旋转组件和伸缩组件，所述旋转组件与伸缩组件传动连接，所述控制面板设置在伸缩组件上；
所述旋转组件包括第二电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和转轴，所述第二电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述主体上设有轴承，所述转轴通过轴承与主体连接，所述第二圆柱齿轮套设在转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合；
所述伸缩组件包括气缸和固定框，所述气缸水平设置在转轴的一侧，所述固定框与气缸的输出轴连接，所述气缸的输出轴与固定框所在的平面垂直，所述控制面板位于固定框内，所述控制面板与固定框铰接。
作为优选，为了实现对电线的自动收纳，所述收线轴上设有自动收线机构，所述自动收线机构包括第三电机、主动轮、从动轮、皮带和滚筒，所述第三电机与主动轮传动连接，所述滚筒套设在收线轴上且滚筒沿着收线轴自转，所述从动轮套设在滚筒上，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
作为优选，为了防止滚筒轴向滑动，所述收线轴上套设有限位环，所述限位环有两个，所述滚筒位于两个限位环之间，所述滚筒的两端分别与两个限位环抵靠。
作为优选，为了使滚筒快速转动，所述滚筒的内壁和收线轴的表面均设有特氟龙涂层。
作为优选，为了提高连接绳与驱动杆连接的牢固性，所述驱动杆上设有通孔，所述连接绳经通孔绕设在驱动杆上。
作为优选，为了提高连接绳的牢固性，所述连接绳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了保护踏板，所述第一夹板的底面和第二夹板的顶面均设有硅胶垫。
作为优选，为了进一步保护踏板，所述第二夹板上设有限位杆，所述限位杆竖向设置在第二夹板的上方。
作为优选，为了便于操作，所述主体上设有开关，所述开关分别与第一电机、第二电机、第三电机和气缸电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是，该智能化丝印设备，当不使用设备时，通过收纳机构可对电线和踏板进行收纳，防止电线和踏板被踩到，从而避免设备被误开启，并能对电线和踏板进行保护，延长其使用寿命；另外，通过调节机构可对控制面板的位置进行调节，可在多处进行操作，且在远离设备时也能进行按键控制，同时，在设备不使用时，可将操作面板收纳并翻转，使其操作按钮隐藏，从而避免设备被误开启。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种智能化丝印设备的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
图3是本发明的一种智能化丝印设备的收纳机构的结构示意图。
图4是本发明的一种智能化丝印设备的主体与调节机构的连接结构示意图。
图5是本发明的一种智能化丝印设备的固定框与控制面板的连接结构示意图。
图中：1.主体，2.踏板，3.控制面板，4.印刷机构，5.印版机构，6.支承机构，7.电线，8.收线轴，9.第一夹板，10.第二夹板，11.第一电机，12.驱动轮，13.连接绳，14.驱动杆，15.移动块，16.第一支杆，17.第二支杆，18.第二电机，19.第一圆柱齿轮，20.第二圆柱齿轮，21.转轴，22.气缸，23.固定框，24.第三电机，25.主动轮，26.从动轮，27.皮带，28.滚筒，29.限位环，30.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-5所示，一种智能化丝印设备，包括主体1、踏板2、控制面板3、印刷机构4、印版机构5和支承机构6，所述主体1上设有电线7，所述主体1通过电线7与踏板2电连接，所述踏板2还包括收纳机构，所述收纳机构设置在主体1上，所述收纳机构位于踏板2的一侧，所述控制面板3还包括调节机构，所述调节机构设置在主体1的一侧，所述控制面板3设置在调节机构上；
所述收纳机构包括收线轴8、第一夹板9、第二夹板10和收纳组件，所述收线轴8水平设置在主体1的一侧，所述收线轴8设置在主体1和收纳组件之间，所述收纳组件分别与第一夹板9和第二夹板10传动连接，所述第一夹板9和第二夹板10均水平设置，所述第一夹板9位于第二夹板10的上方；
所述收纳组件包括两个收纳单元，两个收纳单元关于收线轴8对称设置，所述收纳单元包括第一电机11、驱动轮12、连接绳13、驱动杆14、移动块15、第一支杆16和第二支杆17，所述移动块15的中部与收线轴8铰接，所述第一支杆16和第二支杆17均竖向设置，两个第二支杆17位于两个第一支杆16之间，所述移动块15的一端与第一支杆16的底端铰接，所述第一夹板9的两端分别与两个第一支杆16的顶端铰接，所述移动块15的另一端与第二支杆17的底端铰接，所述第二夹板10的两端分别与两个第二支杆17的顶端铰接，所述驱动杆14与水平面平行，所述驱动杆14与收线轴8垂直，所述驱动杆14设置在移动块15的下方，所述第一电机11设置在收线轴8的下方，所述驱动轮12与第一电机11传动连接，所述驱动轮12通过连接绳13与驱动杆14的远离收线轴8的一端连接；
所述调节机构包括旋转组件和伸缩组件，所述旋转组件与伸缩组件传动连接，所述控制面板3设置在伸缩组件上；
所述旋转组件包括第二电机18、第一圆柱齿轮19、第二圆柱齿轮20和转轴21，所述第二电机18与第一圆柱齿轮19传动连接，所述转轴21竖向设置，所述主体1上设有轴承，所述转轴21通过轴承与主体1连接，所述第二圆柱齿轮20套设在转轴21上，所述第一圆柱齿轮19与第二圆柱齿轮20啮合；
所述伸缩组件包括气缸22和固定框23，所述气缸22水平设置在转轴21的一侧，所述固定框23与气缸22的输出轴连接，所述气缸22的输出轴与固定框23所在的平面垂直，所述控制面板3位于固定框23内，所述控制面板3与固定框23铰接。
作为优选，为了实现对电线7的自动收纳，所述收线轴8上设有自动收线机构，所述自动收线机构包括第三电机24、主动轮25、从动轮26、皮带27和滚筒28，所述第三电机24与主动轮25传动连接，所述滚筒28套设在收线轴8上且滚筒28沿着收线轴8自转，所述从动轮26套设在滚筒28上，所述主动轮25与从动轮26之间通过皮带27传动连接，当需要收纳电线7时，可将电线7固定在滚筒28上，启动第三电机24，驱动主动轮25转动，主动轮25通过皮带27驱动从动轮26转动，从而带动滚筒28沿着收线轴8转动，进而将电线7收纳在滚筒28上。
作为优选，为了防止滚筒28轴向滑动，所述收线轴8上套设有限位环29，所述限位环29有两个，所述滚筒28位于两个限位环29之间，所述滚筒28的两端分别与两个限位环29抵靠，两个限位环29可将滚筒28的运动范围限制住，使其仅转动而不轴向窜动。
作为优选，为了使滚筒28快速转动，所述滚筒28的内壁和收线轴8的表面均设有特氟龙涂层，由于特氟龙涂层具有较低的摩擦系数，其润滑性，特别是自润滑性非常好，对其他物质几乎不粘附，故能减小滚筒28与收线轴8间的摩擦力，使得滚筒28快速转动。
作为优选，为了提高连接绳13与驱动杆14连接的牢固性，所述驱动杆14上设有通孔，所述连接绳13经通孔绕设在驱动杆14上。
作为优选，为了提高连接绳13的牢固性，所述连接绳13的制作材料为不锈钢，不锈钢的材质可防止连接绳13受腐蚀，延长其使用寿命，使其不易断，从而提高连接绳13的牢固性。
作为优选，为了保护踏板2，所述第一夹板9的底面和第二夹板10的顶面均设有硅胶垫，由于硅胶垫有一定的张力、柔韧性，可在第一夹板9和第二夹板10与踏板2接触时起到较好的缓冲和保护作用，对踏板2进行保护。
作为优选，为了进一步保护踏板2，所述第二夹板10上设有限位杆30，所述限位杆30竖向设置在第二夹板10的上方，当第一夹板9和第二夹板10相互靠近至一定距离时，限位杆30可防止其继续靠近，使第一夹板9和第二夹板10间的距离正好容纳踏板2，防止其距离过近夹坏踏板2。
作为优选，为了便于操作，所述主体1上设有开关，所述开关分别与第一电机11、第二电机18、第三电机24和气缸22电连接。
作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机11、第二电机18和第三电机24均为伺服电机，由于伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，故能形成智能操控系统，使收纳机构、调节机构和自动收线机构更好地配合工作。
该智能化丝印设备，当不使用设备时，由于第三电机24与主动轮25传动连接，滚筒28套设在收线轴8上且滚筒28沿着收线轴8自转，从动轮26套设在滚筒28上，主动轮25与从动轮26之间通过皮带27传动连接，故可将电线7固定在滚筒28上，通过开关启动第三电机24，驱动主动轮25转动，主动轮25通过皮带27驱动从动轮26转动，从而带动滚筒28沿着收线轴8转动，进而将电线7收纳在滚筒28上，然后，将踏板2放在第一夹板9和第二夹板10之间，启动第一电机11，由于收纳组件包括两个收纳单元，两个收纳单元关于收线轴8对称设置，收纳单元包括第一电机11、驱动轮12、连接绳13、驱动杆14、移动块15、第一支杆16和第二支杆17，而第一电机11设置在收线轴8的下方，驱动轮12与第一电机11传动连接，驱动轮12通过连接绳13与驱动杆14的远离收线轴8的一端连接，故第一电机11使驱动轮12转动，驱动轮12通过连接绳13带动驱动杆14转动，由于移动块15的中部与收线轴8铰接，驱动杆14与水平面平行，驱动杆14与收线轴8垂直，驱动杆14设置在移动块15的下方，故两个移动块15同时绕着收线轴8转动，由于第一夹板9和第二夹板10均水平设置，第一夹板9位于第二夹板10的上方，第一支杆16和第二支杆17均竖向设置，两个第二支杆17位于两个第一支杆16之间，移动块15的一端与第一支杆16的底端铰接，第一夹板9的两端分别与两个第一支杆16的顶端铰接，故第一夹板9向下移动，由于移动块15的另一端与第二支杆17的底端铰接，第二夹板10的两端分别与两个第二支杆17的顶端铰接，故第二夹板10向上运动，第一支板和第二支板相互靠近，直到将踏板2夹住固定，从而实现了对电线7和踏板2的收纳，防止电线7和踏板2被踩到，从而避免设备被误开启，并能对电线7和踏板2进行保护，延长其使用寿命；另外，由于第二电机18与第一圆柱齿轮19传动连接，转轴21竖向设置，主体1上设有轴承，转轴21通过轴承与主体1连接，第二圆柱齿轮20套设在转轴21上，第一圆柱齿轮19与第二圆柱齿轮20啮合，又由于气缸22水平设置在转轴21的一侧，固定框23与气缸22的输出轴连接，气缸22的输出轴与固定框23所在的平面垂直，控制面板3位于固定框23内，控制面板3与固定框23铰接，故启动第二电机18时，第一圆柱齿轮19转动，并通过第二圆柱齿轮20驱动转轴21旋转，从而使控制面板3旋转，实现根据人的位置对控制面板3的位置进行调节，可在多处进行操作，当启动气缸22时，气缸22的输出轴顶出，可调节控制面板3与主体1的距离，在远离主体1时也能进行按键控制，同时，在设备不使用时，可通过气缸22将控制面板3收回，对其进行收纳，并可将操作面板在固定框23内翻转，使其操作按钮隐藏，从而避免设备被误开启。
与现有技术相比，该智能化丝印设备，当不使用设备时，通过收纳机构可对电线7和踏板2进行收纳，防止电线7和踏板2被踩到，从而避免设备被误开启，并能对电线7和踏板2进行保护，延长其使用寿命；另外，通过调节机构可对控制面板3的位置进行调节，可在多处进行操作，且在远离设备时也能进行按键控制，同时，在设备不使用时，可将操作面板收纳并翻转，使其操作按钮隐藏，从而避免设备被误开启。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能化丝印设备，其特征在于，包括主体(1)、踏板(2)、控制面板(3)、印刷机构(4)、印版机构(5)和支承机构(6)，所述主体(1)上设有电线(7)，所述主体(1)通过电线(7)与踏板(2)电连接，所述踏板(2)还包括收纳机构，所述收纳机构设置在主体(1)上，所述收纳机构位于踏板(2)的一侧，所述控制面板(3)还包括调节机构，所述调节机构设置在主体(1)的一侧，所述控制面板(3)设置在调节机构上；
所述收纳机构包括收线轴(8)、第一夹板(9)、第二夹板(10)和收纳组件，所述收线轴(8)水平设置在主体(1)的一侧，所述收线轴(8)设置在主体(1)和收纳组件之间，所述收纳组件分别与第一夹板(9)和第二夹板(10)传动连接，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)均水平设置，所述第一夹板(9)位于第二夹板(10)的上方；
所述收纳组件包括两个收纳单元，两个收纳单元关于收线轴(8)对称设置，所述收纳单元包括第一电机(11)、驱动轮(12)、连接绳(13)、驱动杆(14)、移动块(15)、第一支杆(16)和第二支杆(17)，所述移动块(15)的中部与收线轴(8)铰接，所述第一支杆(16)和第二支杆(17)均竖向设置，两个第二支杆(17)位于两个第一支杆(16)之间，所述移动块(15)的一端与第一支杆(16)的底端铰接，所述第一夹板(9)的两端分别与两个第一支杆(16)的顶端铰接，所述移动块(15)的另一端与第二支杆(17)的底端铰接，所述第二夹板(10)的两端分别与两个第二支杆(17)的顶端铰接，所述驱动杆(14)与水平面平行，所述驱动杆(14)与收线轴(8)垂直，所述驱动杆(14)设置在移动块(15)的下方，所述第一电机(11)设置在收线轴(8)的下方，所述驱动轮(12)与第一电机(11)传动连接，所述驱动轮(12)通过连接绳(13)与驱动杆(14)的远离收线轴(8)的一端连接；
所述调节机构包括旋转组件和伸缩组件，所述旋转组件与伸缩组件传动连接，所述控制面板(3)设置在伸缩组件上；
所述旋转组件包括第二电机(18)、第一圆柱齿轮(19)、第二圆柱齿轮(20)和转轴(21)，所述第二电机(18)与第一圆柱齿轮(19)传动连接，所述转轴(21)竖向设置，所述主体(1)上设有轴承，所述转轴(21)通过轴承与主体(1)连接，所述第二圆柱齿轮(20)套设在转轴(21)上，所述第一圆柱齿轮(19)与第二圆柱齿轮(20)啮合；
所述伸缩组件包括气缸(22)和固定框(23)，所述气缸(22)水平设置在转轴(21)的一侧，所述固定框(23)与气缸(22)的输出轴连接，所述气缸(22)的输出轴与固定框(23)所在的平面垂直，所述控制面板(3)位于固定框(23)内，所述控制面板(3)与固定框(23)铰接。
2.如权利要求1所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述收线轴(8)上设有自动收线机构，所述自动收线机构包括第三电机(24)、主动轮(25)、从动轮(26)、皮带(27)和滚筒(28)，所述第三电机(24)与主动轮(25)传动连接，所述滚筒(28)套设在收线轴(8)上且滚筒(28)沿着收线轴(8)自转，所述从动轮(26)套设在滚筒(28)上，所述主动轮(25)与从动轮(26)之间通过皮带(27)传动连接。
3.如权利要求2所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述收线轴(8)上套设有限位环(29)，所述限位环(29)有两个，所述滚筒(28)位于两个限位环(29)之间，所述滚筒(28)的两端分别与两个限位环(29)抵靠。
4.如权利要求2所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述滚筒(28)的内壁和收线轴(8)的表面均设有特氟龙涂层。
5.如权利要求1所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述驱动杆(14)上设有通孔，所述连接绳(13)经通孔绕设在驱动杆(14)上。
6.如权利要求1所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述连接绳(13)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述第一夹板(9)的底面和第二夹板(10)的顶面均设有硅胶垫。
8.如权利要求7所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述第二夹板(10)上设有限位杆(30)，所述限位杆(30)竖向设置在第二夹板(10)的上方。
9.如权利要求2所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述主体(1)上设有开关，所述开关分别与第一电机(11)、第二电机(18)、第三电机(24)和气缸(22)电连接。
10.如权利要求2所述的智能化丝印设备，其特征在于，所述第一电机(11)、第二电机(18)和第三电机(24)均为伺服电机。
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