CN107107110A - 线性振动马达 - Google Patents
线性振动马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107107110A CN107107110A CN201580062662.4A CN201580062662A CN107107110A CN 107107110 A CN107107110 A CN 107107110A CN 201580062662 A CN201580062662 A CN 201580062662A CN 107107110 A CN107107110 A CN 107107110A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic pole
- movable piece
- framework
- principal axis
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005713 exacerbation Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 235000012771 pancakes Nutrition 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/08—Insulating casings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
能使薄型化的线性振动马达的可动件沿着引导轴顺畅地振动。线性振动马达(1)包括:具有磁极部(10)和加重部(20)的可动件(2);对磁极部(10)施加沿着一轴方向的驱动力的线圈(3);具有对线圈(3)进行保持的磁极框部(30)的框体(4);配置在框体(4)内,并对可动件(2)施加反抗驱动力的弹力的弹性构件(5);以及在框体(4)内对沿着一轴方向的可动件(2)的振动进行引导的引导轴(6),可动件(2)呈与一轴方向正交的宽度比与一轴方向正交的厚度大的扁平形状,在磁极框部(30)的当可动件(2)绕引导轴(6)旋转时靠近磁极部(10)中的宽度方向的端部的一部分设置有防止磁极部(10)的吸附的吸附防止部(50)。
Description
技术领域
本发明涉及一种线性振动马达,该线性振动马达通过信号输入使可动件直线地往复振动而产生振动。
背景技术
振动马达(或者振动致动器)通过通信设备的信号接收或各种电子设备的警告信息发送等产生振动,并通过振动对通信设备的携带者或接触各种电子设备的操作者传达信号输入的状况,该振动马达装备于包括移动电话的移动信息终端等各种电子设备。
振动马达的各种形态在开发中,其中,能通过直线的往复振动而产生比较大的振动的线性振动马达受到了关注。上述线性振动马达通过采用设置直线状的引导轴并使可动件沿着该引导轴振动的结构,能获得稳定的振动,且由于能用引导轴保持可动件,因此能获得落下冲击时的耐损伤性。
作为上述线性振动马达,已知有采用如下结构的马达等:通过固定于框体的线圈和配置在上述线圈内的磁体构成驱动部,将加重块沿着振动方向与磁体连接而构成可动件,在上述可动件中形成沿着振动方向的贯通孔,将一根引导轴插通在上述贯通孔中,通过由线圈和磁体产生的驱动力和抵抗上述驱动力的弹性构件的弹力而获得直线的往复振动(参照下述专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2012-16153号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
伴随着移动电子设备的小型化、薄型化,对装备于上述移动电子设备的振动马达提出了更加小型化、薄型化的要求。特别是在智能手机等具有平板显示部的电子设备中,与显示面正交的厚度方向的设备内空间有限,因此对配置于上述空间的振动马达有薄型化的较高要求。
在考虑线性振动马达的薄型化时,若要充分地确保磁体体积而获得期望的驱动力,并且充分地确保加重块的质量而获得期望的惯性力,则可考虑使将加重块与磁体连接的可动件呈扁平形状而实现薄厚化。在该情况下,与可动件的扁平形状相配合,框体(罩)也呈扁平形状,但在一轴的引导轴的情况下,当使可动件绕引导轴的轴旋转的力起作用时,存在如下的问题:在可动件的外周部与设置在该可动件的周围的线圈或框体的内表面之间容易产生干涉,该干涉会妨碍可动件的直线往复振动。
本发明将解决上述问题作为技术问题的一例。即,本发明的目的是实现包括引导轴的线性振动马达的薄型化和使薄型化的线性振动马达的可动件能沿着引导轴顺畅地振动等。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的,本发明包括以下结构。
一种线性振动马达,包括:可动件,该可动件包括磁极部和加重部;线圈,该线圈对上述磁极部施加沿着一轴方向的驱动力;框体,该框体包括对上述线圈进行保持的磁极框部;弹性构件,该弹性构件配置在上述框体内,并对上述可动件施加反抗上述驱动力的弹力;以及引导轴,该引导轴在上述框体内对沿着上述一轴方向的上述可动件的振动进行引导,上述可动件呈与上述一轴方向正交的宽度比与上述一轴方向正交的厚度大的扁平形状,在上述磁极框部的当上述可动件绕上述引导轴旋转时靠近上述磁极部中的上述宽度方向的端部的一部分设置有吸附防止部,该吸附防止部防止上述磁极部的吸附。
发明效果
根据具有上述特征的本发明,使呈与一轴方向正交的宽度比与一轴方向正交的厚度大的扁平形状的可动件一边被引导轴引导,一边沿一轴方向往复振动,因此,包括引导轴的线性振动马达能薄型化。此外,在磁极框部的当可动件绕引导轴旋转时靠近磁极部中的宽度方向的端部的一部分设置有吸附防止部,该吸附防止部防止磁极部的吸附,因此,能防止磁极部绕引导轴旋转或倾斜,从而能使薄型化的线性振动马达的可动件沿着引导轴顺畅地振动。
附图说明
图1是本发明实施方式的线性振动马达的分解立体图。
图2是示出本发明实施方式的线性振动马达的内部结构的俯视图。
图3(a)是本发明实施方式的线性振动马达的外观俯视图,图3(b)是图3(a)的X-X剖视图。
图4是示出设置于本发明实施方式的线性振动马达的框体的吸附防止部(开口部)的立体图。
图5是示出设置于本发明实施方式的线性振动马达的框体的吸附防止部(凹部)的剖视图。
图6是示出包括本发明实施方式的线性振动马达的电子设备(移动信息终端)的说明图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。如图1和图2所示,线性振动马达1包括可动件2、线圈3、框体4、弹性构件5以及引导轴6,使可动件2沿着一轴方向(图示X轴方向)直线地往复振动而产生振动。
可动件2包括磁极部10和加重部20。在图示的例子中,将加重部20设置在可动件2的一轴方向(图示X轴方向)两侧,但并不限定于此,也可仅设置在单侧。磁极部10包括磁体11、12、13和轭14、15。此处包括三个磁体11、12、13和两个轭14、15,但并不限定于此,例如也能由两个磁体和一个轭构成磁极部10。
磁体11、12、13具有沿着一轴方向(图示X轴方向)的磁极方向。此外,轭14夹在一对磁体11、12的同极间,轭15夹在一对磁体12、13的同极间。上述磁极部10通过将加强板16固接于该磁极部10的侧面,能强化磁体11、12、13与轭14、15的连接。
线圈3(3A、3B)对磁极部10施加沿着一轴方向(图示X轴方向)的驱动力,在本例中,该线圈3(3A、3B)包围磁极部10的轭14、15而配置。此处,以与两个轭14、15对应的方式配置卷绕方向相反的两个线圈3A、3B,但在轭为一个的情况下,可配置一个线圈。
框体4包括对线圈3进行保持的磁极框部30。磁极框部30和可动件2的磁极部10一起构成磁路,该磁路形成横切线圈3的磁通。藉此,通过在固定于磁极框部30的线圈3中流通电流,可对可动件2的磁极部10施加沿着一轴方向(图示X轴方向)的驱动力。在框体4上设置有输入端子18,该输入端子18将驱动信号输入线圈3。
磁极框部30包括上面部31、下面部32以及侧面部33,以包围线圈3。在图示的例子中,上面部31和下面部32具有沿着X轴和Y轴的平面部,侧面部33具有沿着X轴和Z轴的平面部。
此外,在图示的例子中,框体4通过结合上框体40和下框体41而形成在内部收容可动件2的框。上框体40包括上述上面部31和侧面部33,下框体41包括上述下面部32、正面壁部41A以及侧壁部41B。
引导轴6是在框体4内对沿着一轴方向(图示X轴方向)的可动件2的振动进行引导的轴构件。在图示的例子中,引导轴6沿着可动件2的重心轴配置成一端固接于加重部20,另一端向加重部20的外侧突出,在一对加重部20中分别安装有引导轴6A、6B。引导轴6(6A、6B)的另一端侧被设置于框体4的轴承17支承为滑动自如。此处示出了固接于加重部20的引导轴6的例子,但引导轴6例如也能由沿着X轴方向贯通可动件2的一根轴构成。在该情况下,引导轴6的两端固定于框体4的正面壁部41A,可动件2在上述引导轴6上滑动。
图示的引导轴6A、6B固接在凹部20A内,该凹部20A沿着X轴方向形成于加重部20。凹部20A具有与轴承17进入的量对应的Y轴方向的宽度,并具有与允许可动件2的振幅的量对应的X轴方向的深度。此外,加重部20在与凹部20A相反一侧具有卡合凹部20B,在上述卡合凹部20B中卡合固定有磁极部10的磁体11、13。
弹性构件5配置在框体4内,并对可动件2施加弹力,该弹力反抗通过在线圈3中流通电流而施加于磁极部10的驱动力。图示的弹性构件5配置在加重部20的一轴方向(X轴方向)端部与框体4的正面壁部41A之间,并由因可动件2的一轴方向的振动而压缩的压缩弹簧构成,该弹性构件5以夹着引导轴6A、6B的方式在左右两侧配置有四个。
在上述线性振动马达1中,可动件2呈与一轴方向(图示X轴方向)正交的宽度(图示Y轴方向的宽度)比与一轴方向(图示X轴方向)正交的厚度(图示Z轴方向的厚度)大的扁平形状。即,磁极部10和加重部20分别呈图示Y轴方向的宽度比图示Z轴方向的厚度大的扁平形状。
此外,与上述可动件2的扁平形状对应,如图3所示,框体4的外形也呈图示Y轴方向的宽度比图示Z轴方向的厚度大的扁平形状。框体4中的磁极框部30包括在可动件2的厚度方向(图示Z轴方向)上面对面的上面部31和下面部32,并且包括在可动件2的宽度方向(图示Y轴方向)上面对面的一对侧面部33。如此,通过将可动件2和框体4形成扁平形状,能获得使Z轴方向的厚度缩小的厚度薄的线性振动马达1。
此处,在利用一轴的引导轴6(同轴上的引导轴6A、6B)将可动件2支承为滑动自如的线性振动马达1中,当可动件2的磁极部10作用有绕引导轴6的旋转力时,扁平形状的磁极部10会与线圈3发生干涉,或者扁平形状的加重部20会与框体4的内表面发生干涉,从而不能获得顺畅的可动件2的直线往复振动。因此,需要极力排除上述旋转力。
因而,本发明实施方式的线性振动马达1在磁极框部30的当可动件2绕引导轴6旋转时靠近磁极部10中的宽度方向(图示Y轴方向)的端部的一部分设置有吸附防止部50,该吸附防止部50防止磁极部10的吸附。通过设置上述吸附防止部50,能防止绕引导轴6的旋转力作用于磁极部10,从而能使可动件2沿着引导轴6顺畅地直线振动。
如图3和图4所示,作为吸附防止部50,在磁极框部30的上面部31和下面部32分别设置开口部50A。开口部50A设置于Y轴方向的左右两端部,并沿着一轴方向(图示X轴方向)以长孔状延伸设置。优选上述开口部50A的图示X轴方向的长度设置在例如轭14、15的沿着图示X轴方向的振动范围内。
作为吸附防止部50,通过设置上述开口部50A,能减弱磁极部10的Y轴方向两端部吸附于磁极框部30的上面部31和下面部32的力。换言之,相对于磁极部10的Y轴方向两端部吸附于磁极框部30的上面部31和下面部32的力,能增强吸附于磁极框部30的侧面部33的力。通过设置上述吸附防止部50,能防止扁平形状的可动件2绕引导轴6旋转或倾斜。
此外,如图5所示,也可设置凹部50B作为吸附防止部50。凹部50B与上述开口部50A同样在磁极框部30的上面部31和下面部32设置在Y轴方向的左右两端部,并沿着一轴方向(图示X轴方向)延伸设置。利用上述凹部50B,与开口部50A同样,也能减弱磁极部10的Y轴方向两端部吸附于磁极框部30的上面部31和下面部32的力。换言之,相对于磁极部10的Y轴方向两端部吸附于磁极框部30的上面部31和下面部32的力,能增强磁极部10的Y轴方向两端部吸附于磁极框部30的侧面部33的力。通过设置上述吸附防止部50,能防止扁平形状的可动件2绕引导轴6旋转或倾斜。
线性振动马达1通过将上述吸附防止部50设置于框体4的磁极框部30,能抑制磁极部10绕引导轴6旋转或倾斜,此外,即使可动件2(加重部20)与框体4的内侧发生干涉,也能使加重部20与框体4的摩擦力降低。藉此,能使薄型化的线性振动马达1的可动件2沿着引导轴6顺畅地振动。吸附防止部50不限于上述开口部50A或凹部50B,例如,也能通过局部粘贴非磁性体等来获得。
图6示出移动信息终端100作为包括本发明实施方式的线性振动马达1的电子设备的一例。包括获得顺畅稳定的振动且能实现薄型化和宽度方向的紧凑化的线性振动马达1的移动信息终端100能通过不易产生噪音的稳定的振动来向使用者传达通信功能中的信号接收或警告功能等的动作开始、结束时间。此外,通过线性振动马达1的薄型化、宽度方向的紧凑化,能获得追求高便携性或者设计性的移动信息终端100。而且,由于线性振动马达1是将各部分收容于抑制了厚度的长方体状的框体4内的紧凑形状,因此能在薄型化的移动信息终端100的内部以较好的空间效率进行装备。
以上,参照附图对本发明的实施方式进行了详细描述,但具体的结构不局限于上述实施方式,即使在不脱离本发明主旨的范围内进行了设计变更等也包含在本发明中。
(符号说明)
1:线性振动马达,
2:可动件,
3(3A、3B):线圈,
4:框体,
5:弹性构件,
6(6A、6B):引导轴,
10:磁极部,
11、12、13:磁体,
14、15:轭,
16:加强板,
17:轴承,
18:输入端子,
20:加重部,
20A:凹部,
20B:卡合凹部,
30:磁极框部,
31:上面部,
32:下面部,
33:侧面部,
40:上框体,
41:下框体,
41A:正面壁部,
41B:侧壁部,
50:吸附防止部,
50A:开口部,
50B:凹部,
100:移动信息终端。
Claims (6)
1.一种线性振动马达,其特征在于,包括:
可动件,该可动件包括磁极部和加重部;
线圈,该线圈对所述磁极部施加沿着一轴方向的驱动力;
框体,该框体包括对所述线圈进行保持的磁极框部;
弹性构件,该弹性构件配置在所述框体内,并对所述可动件施加反抗所述驱动力的弹力;以及
引导轴,该引导轴在所述框体内对沿着所述一轴方向的所述可动件的振动进行引导,
所述可动件呈与所述一轴方向正交的宽度比与所述一轴方向正交的厚度大的扁平形状,
在所述磁极框部的当所述可动件绕所述引导轴旋转时靠近所述磁极部中的所述宽度方向的端部的一部分设置有吸附防止部,该吸附防止部防止所述磁极部的吸附。
2.如权利要求1所述的线性振动马达,其特征在于,
所述磁极框部包括沿着所述可动件的宽度方向的上面部和下面部,
所述吸附防止部是分别设置于所述上面部和所述下面部且沿着所述一轴方向延伸设置的开口部或凹部。
3.如权利要求2所述的线性振动马达,其特征在于,
所述磁极部包括夹在一对磁体的同极间的轭,一对所述磁体具有沿着所述一轴方向的磁极方向。
4.如权利要求3所述的线性振动马达,其特征在于,
所述加重部配置于所述可动件的所述一轴方向的端部,
所述引导轴沿着所述可动件的重心轴配置成一端固接于所述加重部,另一端向所述加重部的外侧突出,
所述引导轴的另一端侧被设置于所述框体的轴承支承为滑动自如。
5.一种线性振动马达,其特征在于,包括:
可动件,该可动件包括磁极部和加重部;
线圈,该线圈对所述磁极部施加沿着一轴方向的驱动力;
框体,该框体包括对所述线圈进行保持的磁极框部;
弹性构件,该弹性构件配置在所述框体内,并对所述可动件施加反抗所述驱动力的弹力;以及
引导轴,该引导轴在所述框体内对沿着所述一轴方向的所述可动件的振动进行引导,
所述可动件呈与所述一轴方向正交的宽度比与所述一轴方向正交的厚度大的扁平形状,
所述框体的磁极框部包括在所述可动件的厚度方向上面对面的上面部和下面部,并且包括在所述可动件的宽度方向上面对面的侧面部,
相对于所述磁极部中的所述宽度方向的端部吸附于所述上面部和所述下面部的力,所述磁极部中的所述宽度方向的端部吸附于所述侧面部的力更强。
6.一种移动信息终端,其特征在于,包括:
权利要求1至5中任一项所述的线性振动马达。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014238220A JP6297478B2 (ja) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | リニア振動モータ |
JP2014-238220 | 2014-11-25 | ||
PCT/JP2015/082952 WO2016084809A1 (ja) | 2014-11-25 | 2015-11-24 | リニア振動モータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107107110A true CN107107110A (zh) | 2017-08-29 |
Family
ID=56074363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580062662.4A Pending CN107107110A (zh) | 2014-11-25 | 2015-11-24 | 线性振动马达 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6297478B2 (zh) |
CN (1) | CN107107110A (zh) |
WO (1) | WO2016084809A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022062038A1 (zh) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 线性马达 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106329871A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-11 | 歌尔股份有限公司 | 线性振动马达以及电子设备 |
US11283338B2 (en) | 2017-03-30 | 2022-03-22 | Nidec Sankyo Corporation | Actuator |
JP2019180149A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040090129A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus and charged-particle-beam exposure apparatus |
CN102055299A (zh) * | 2009-10-29 | 2011-05-11 | 日本电产科宝株式会社 | 振动致动器 |
JP2013110846A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Minebea Co Ltd | モータ |
CN103459052A (zh) * | 2011-03-31 | 2013-12-18 | 日本电产科宝株式会社 | 振动致动器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5198318B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-05-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | レンズ駆動装置 |
JP5622808B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2014-11-12 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
-
2014
- 2014-11-25 JP JP2014238220A patent/JP6297478B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201580062662.4A patent/CN107107110A/zh active Pending
- 2015-11-24 WO PCT/JP2015/082952 patent/WO2016084809A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040090129A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Positioning apparatus and charged-particle-beam exposure apparatus |
CN102055299A (zh) * | 2009-10-29 | 2011-05-11 | 日本电产科宝株式会社 | 振动致动器 |
CN103459052A (zh) * | 2011-03-31 | 2013-12-18 | 日本电产科宝株式会社 | 振动致动器 |
JP2013110846A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Minebea Co Ltd | モータ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022062038A1 (zh) * | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 线性马达 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6297478B2 (ja) | 2018-03-20 |
WO2016084809A1 (ja) | 2016-06-02 |
JP2016097383A (ja) | 2016-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106575912B (zh) | 线性振动马达 | |
CN106537742B (zh) | 线性振动马达 | |
KR101079448B1 (ko) | 수평 진동자 | |
US8987951B2 (en) | Linear vibrator | |
CN107107111B (zh) | 振动致动器 | |
JP7032663B2 (ja) | 振動アクチュエータ、ウェアラブル端末及び着信通知機能デバイス | |
CN106688168A (zh) | 线性振动马达 | |
CN107107110A (zh) | 线性振动马达 | |
CN108028590A (zh) | 线性振动马达 | |
CN107107112A (zh) | 线性振动马达 | |
CN106660073A (zh) | 线性振动马达 | |
CN107847975A (zh) | 线性振动马达以及包括该线性振动马达的移动电子设备 | |
CN107534375A (zh) | 线性振动马达 | |
CN107872137A (zh) | 线性振动马达 | |
CN106575911A (zh) | 线性振动马达 | |
CN105356712B (zh) | 线性振动马达 | |
KR101079409B1 (ko) | 수평 진동자 | |
CN108025332A (zh) | 线性振动马达 | |
KR101184545B1 (ko) | 선형 진동모터 | |
CN107710572A (zh) | 线性振动马达 | |
CN107112877A (zh) | 线性振动马达 | |
CN108028591A (zh) | 线性振动马达 | |
CN109347296A (zh) | 一种具有限位装置的线性振动马达 | |
CN107534376B (zh) | 线性振动马达 | |
CN105207442B (zh) | 线性振动马达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170829 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |