CN107098135A - 手机彩盒上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种手机彩盒上料机构,包括彩盒治具运输装置、上料安全光栅、第一治具定位抬升装置、第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输;当治具到达彩盒上料区时,第一治具定位抬升装置将彩盒运输治具抬升以脱离彩盒水平运输流水线,以方便操作员将彩盒通过上料安全光栅放置于彩盒运输治具中;当治具到达彩盒补压区时,第二治具定位抬升装置将彩盒运输治具抬升以脱离彩盒水平运输流水线,方便彩盒补压装置对彩盒进行下压操作。本发明的手机彩盒上料机构实现将手机彩盒准确的放置于流水线的治具中,确保手机彩盒可以进一步稳定放置于治具中,实现将完成手机彩盒上料后的治具进行回收。

Description

手机彩盒上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化生产技术领域,特别是涉及一种手机彩盒上料机构。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的不断进步,制造型企业需要开发机械自动化生产设备,以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术,实现加工对象进行连续化的自动生产,改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术,不仅符合中国特色社会主义基本原则,而且符合我国现代化生产之发展趋势,新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。
如图1所示,其为一种手机彩盒10的结构图,手机彩盒10包括彩盒本体11及设于彩盒本体11边缘的翼展12,彩盒本体11用于装载手机本体、线材、印刷品等部件,翼展12用于对彩盒本体11进行封装以包裹其内的部件。在对手机彩盒10进行上料的机械自动化设备的开发过程中,主要是采用流水线运输的方式对手机彩盒10进行上料。流水线上设置有用于装载手机彩盒10的治具,由于治具跟随着流水线不断向前移动,如何可以将手机彩盒10准确的放置于流水线的治具中,手机彩盒10放置于治具后,如何确保手机彩盒10可以进一步稳定放置于治具中,为了提供源源不断的治具供应,如何将完成手机彩盒10上料后的治具进行回收,这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种手机彩盒上料机构,实现将手机彩盒准确的放置于流水线的治具中,确保手机彩盒可以进一步稳定放置于治具中,实现将完成手机彩盒上料后的治具进行回收,以提供源源不断的治具供应,从而更好实现手机彩盒上料的机械自动化水平。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种手机彩盒上料机构,包括:彩盒治具运输装置;
所述彩盒治具运输装置包括:彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具,所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方,所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端,所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端,所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转;
所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板,所述彩盒运输基板设有呈“U”字形布局的第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板,所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板围绕形成具有敞口结构的彩盒收容腔,所述彩盒运输基板设有固定块,所述弹性压板通过弹性件安装于所述固定块上并靠近或远离所述第一固定挡板运动,所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板远离所述彩盒运输基板的一端具有倾斜引导面,所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽,所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔;
所述彩盒水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的彩盒上料区及彩盒补压区,所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构;
所述彩盒上料区设有第一治具定位抬升装置,所述彩盒补压区设有第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置,所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同;
所述第一治具定位抬升装置包括:治具拦截部、治具定位部、治具抬升部,所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边,所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部,所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆,所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆,所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块,所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板,所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。
在其中一个实施例中,所述彩盒补压装置包括补压升降驱动部及设于所述补压升降驱动部升降端的补压压块,所述补压压块位于所述彩盒水平运输流水线的上方并与所述治具抬升部对应。
在其中一个实施例中,所述补压压块上设有弹性缓冲件。
在其中一个实施例中,所述弹性缓冲件为弹簧结构。
在其中一个实施例中,所述补压升降驱动部为气缸驱动结构。
在其中一个实施例中,所述手机彩盒上料机构还包括上料安全光栅,所述上料安全光栅位于所述彩盒水平运输流水线的彩盒上料区的一侧。
本发明的手机彩盒上料机构,通过设置彩盒治具运输装置、上料安全光栅、第一治具定位抬升装置、第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置,并对各个结构进行优化设计,实现将手机彩盒准确的放置于流水线的治具中,确保手机彩盒可以进一步稳定放置于治具中,实现将完成手机彩盒上料后的治具进行回收,以提供源源不断的治具供应,从而更好实现手机彩盒上料的机械自动化水平。
附图说明
图1为一种手机彩盒的结构图;
图2为本发明一实施例的手机彩盒上料机构的结构图;
图3为图2所示的手机彩盒上料机构的局部图;
图4为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(一);
图5为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(二);
图6为第一治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图;
图7为图3所示的手机彩盒上料机构在A处的放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图2及图3所示,一种手机彩盒上料机构20,包括:彩盒治具运输装置100、上料安全光栅200、第一治具定位抬升装置300、第二治具定位抬升装置400及彩盒补压装置500。
彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输,将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料,完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置,为下一次对彩盒进行运输作好准备。
如图3所示,具体的,彩盒治具运输装置100包括:彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线(图未示)、治具供应升降流水线130、治具回收升降流水线(图未示)、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线的上方,治具供应升降流水线130升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的一端,治具回收升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的另一端,彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线130、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转。
如图2及图3所示,彩盒水平运输流水线110具有沿运输方向依序设置的彩盒上料区111及彩盒补压区112,彩盒水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构。彩盒上料区111设有第一治具定位抬升装置300,彩盒补压区112设有第二治具定位抬升装置400及彩盒补压装置500,第一治具定位抬升装置300与第二治具定位抬升装置400的结构相同。上料安全光栅200位于彩盒水平运输流水线110的彩盒上料区111的一侧。
当彩盒运输治具150到达彩盒上料区111时,位于彩盒上料区111处的第一治具定位抬升装置300将彩盒运输治具150抬升以脱离彩盒水平运输流水线110,以方便操作员将彩盒通过上料安全光栅200放置于彩盒运输治具150中。当彩盒运输治具150到达彩盒补压区112时,位于彩盒补压区112处的第二治具定位抬升装置400将彩盒运输治具150抬升以脱离彩盒水平运输流水线110,方便彩盒补压装置500对彩盒进行下压操作。由于彩盒水平运输流水线110是不间断对彩盒运输治具150进行运输,将彩盒放置于彩盒运输治具150,或者对彩盒进行下压操作时,均需要彩盒运输治具150暂时停止运动,因此特别设置了第一治具定位抬升装置300及第二治具定位抬升装置400。
结合彩盒运输治具150及第一治具定位抬升装置300进行具体说明:
如图4及图5所示,彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151,彩盒运输基板151设有呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154,第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口结构的彩盒收容腔155,彩盒运输基板151设有固定块156,弹性压板154通过弹性件157安装于固定块156上并靠近或远离第一固定挡板152运动,第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158,彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽159,彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔160。
如图3及图6所示,第一治具定位抬升装置300包括:治具拦截部310、治具定位部320、治具抬升部330。治具拦截部310及治具定位部320固定设于彩盒水平运输流水线110的侧边,治具抬升部330位于彩盒水平运输流水线110的底部。治具拦截部310包括拦截气缸311及设于拦截气缸311伸缩端的拦截杆312,治具定位部320包括定位气缸321及设于定位气缸321伸缩端的定位杆322,定位杆322具有与楔形定位凹槽159配合的楔形定位凸块323,治具抬升部330包括抬升气缸331及设于抬升气缸331伸缩端的抬升板332,抬升板332设有与抬升定位孔160配合的抬升定位柱333。
如图4所示,要解释说明的是,由于不同型号的彩盒其尺寸大小不一,为了更好适应不同尺寸大小的彩盒,对彩盒运输治具150的结构进行优化。例如,彩盒运输基板151设有呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154,第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口161结构的彩盒收容腔155,操作人员将彩盒放置于彩盒收容腔155内,弹性压板154可以进行弹性伸缩,一方面可以对彩盒进行压合式固定,另一方面可以适应不同型号的彩盒在长度上的变化,而彩盒收容腔155的敞口结构则可以适应不同型号的彩盒在宽度上的变化。因此,呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154即可以实现彩盒的固定,还可以适应不同型号的彩盒在尺寸大小上的变化。
如图4所示,要解释说明的是,操作人员将彩盒插入于彩盒收容腔155时,彩盒的边缘不免会与彩盒收容腔155的边缘发生卡滞现象,从而造成彩盒上料的不顺畅现象。为了更好使得彩盒可以顺畅的插入于彩盒收容腔155内,第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158,通过倾斜引导面158的引导作用,彩盒的边缘可以便顺着倾斜引导面158滑入于彩盒收容腔155内。
要解释说明的是,特别是在彩盒运输治具150到达彩盒补压区112,第二治具定位抬升装置400将彩盒运输治具150,彩盒补压装置500对彩盒进行补压时,需要对彩盒运输治具150进行准确定位,一方面才能将彩盒运输治具150准确顶起,另一方面将能将彩盒准确压入于彩盒运输治具150内,从而保证彩盒压入的平稳性。因此,对彩盒运输治具150及第二治具定位抬升装置400的结构进行优化。例如,彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽159,彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔160,治具拦截部310包括拦截气缸311及设于拦截气缸311伸缩端的拦截杆312,治具定位部320包括定位气缸321及设于定位气缸321伸缩端的定位杆322,定位杆322具有与楔形定位凹槽159配合的楔形定位凸块323,治具抬升部330包括抬升气缸331及设于抬升气缸331伸缩端的抬升板332,抬升板332设有与抬升定位孔160配合的抬升定位柱333。
首先,拦截气缸311驱动拦截杆312伸出,当彩盒运输治具150到达拦截杆312处时,拦截杆312将彩盒运输治具150阻挡以防止其继续向前流动;
然后,由于彩盒运输治具150在受到拦截杆312阻挡的同时还受到彩盒水平运输流水线110的摩擦力作用,使得彩盒运输治具150发生震动现象,于是,定位气缸321驱动定位杆322伸出,将彩盒运输治具150固定住,以防止其震动过大,为后续彩盒运输治具150的抬升作好准备;
特别是楔形定位凸块323与楔形定位凹槽159的配合,即使彩盒运输治具150发生微小的震动,楔形定位凸块323可以强制挤入到楔形定位凹槽159内,使得定位杆322可以顺畅对彩盒运输治具150进行定位,也为抬升定位孔160与抬升定位柱333的准备配合作好准备;
接着,抬升气缸331驱动抬升板332上升,将彩盒运输治具150顶起以脱离彩盒水平运输流水线110,由于抬升板332设有与抬升定位孔160配合的抬升定位柱333,通过抬升定位孔160与抬升定位柱333的配合,使得彩盒运输治具150可以进一步实现准确定位,还可以防止彩盒运输治具150从抬升板332中掉落,为彩盒补压装置500准确且稳定的对彩盒进行压入作好准备;
彩盒运输治具150、治具拦截部310、治具定位部320、治具抬升部330共同配合,相互作用,使得彩盒补压装置500可以准确且稳定的对彩盒进行压入。
如图7所示,具体的,彩盒补压装置500包括补压升降驱动部510及设于补压升降驱动部510升降端的补压压块520,补压压块520位于彩盒水平运输流水线110的上方并与治具抬升部330对应,补压压块520上设有弹性缓冲件521。在本实施例中,弹性缓冲件521为弹簧结构,补压升降驱动部510为气缸驱动结构。在补压压块520上设置弹性缓冲件521,弹性缓冲件521可以防止补压压块520在下压的过程中由于冲压力过大而对彩盒造成损坏。
如图1所示,手机彩盒10包括彩盒本体11及设于彩盒本体11边缘的翼展12,操作人员在将手机彩盒10放置于彩盒运输治具150中,有可能存在翼展12未完全敞开的现象,翼展12未完全敞开将会影响到彩盒补压装置500不能顺利的对彩盒进行补压,有可以会将彩盒压坏。为了解决这一技术问题,特别设置了翼展敞开装置600,翼展敞开装置600位于彩盒补压区112。如图7所示,翼展敞开装置600包括两条对称设置的呈“L”字形弯曲的翼展敞开杆610,翼展敞开杆610具有翼展引导条611及与翼展引导条611衔接的翼展敞开条612,两条翼展引导条611呈“八”字形设置,两条翼展敞开条612相互平行设置。当彩盒运输治具150到达彩盒补压区112时,在彩盒水平运输流水线110的带动下,设于彩盒本体11边缘的翼展12首先通过两条翼展引导条611,在两条翼展引导条611的引导下,尚未完全敞开的翼展12被两条翼展引导条611逐渐撑开,在翼展12到达翼展敞开条612时,翼展12在翼展敞开条612的作用下被完全撑开而处于敞开状态,处于完全敞开状态的翼展12使得彩盒本体11处于敞开状态,在彩盒补压装置500对彩盒进行补压操作,防止了彩盒由于翼展12未完全敞开而发生压坏的现象。
本发明的手机彩盒上料机构20,通过设置彩盒治具运输装置100、上料安全光栅200、第一治具定位抬升装置300、第二治具定位抬升装置400及彩盒补压装置500,并对各个结构进行优化设计,实现将手机彩盒准确的放置于流水线的治具中,确保手机彩盒可以进一步稳定放置于治具中,实现将完成手机彩盒上料后的治具进行回收,以提供源源不断的治具供应,从而更好实现手机彩盒上料的机械自动化水平。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种手机彩盒上料机构,其特征在于,包括:彩盒治具运输装置;
所述彩盒治具运输装置包括:彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具,所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方,所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端,所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端,所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转;
所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板,所述彩盒运输基板设有呈“U”字形布局的第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板,所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板围绕形成具有敞口结构的彩盒收容腔,所述彩盒运输基板设有固定块,所述弹性压板通过弹性件安装于所述固定块上并靠近或远离所述第一固定挡板运动,所述第一固定挡板、第二固定挡板、弹性压板远离所述彩盒运输基板的一端具有倾斜引导面,所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽,所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔;
所述彩盒水平运输流水线具有沿运输方向依序设置的彩盒上料区及彩盒补压区,所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构;
所述彩盒上料区设有第一治具定位抬升装置,所述彩盒补压区设有第二治具定位抬升装置及彩盒补压装置,所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同;
所述第一治具定位抬升装置包括:治具拦截部、治具定位部、治具抬升部,所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边,所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部,所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆,所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆,所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块,所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板,所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。
2.根据权利要求1所述的手机彩盒上料机构,其特征在于,所述彩盒补压装置包括补压升降驱动部及设于所述补压升降驱动部升降端的补压压块,所述补压压块位于所述彩盒水平运输流水线的上方并与所述治具抬升部对应。
3.根据权利要求2所述的手机彩盒上料机构,其特征在于,所述补压压块上设有弹性缓冲件。
4.根据权利要求3所述的手机彩盒上料机构,其特征在于,所述弹性缓冲件为弹簧结构。
5.根据权利要求4所述的手机彩盒上料机构,其特征在于,所述补压升降驱动部为气缸驱动结构。
6.根据权利要求1所述的手机彩盒上料机构,其特征在于,所述手机彩盒上料机构还包括上料安全光栅,所述上料安全光栅位于所述彩盒水平运输流水线的彩盒上料区的一侧。
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